JP7453358B2 - 安全スイッチ装置 - Google Patents
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Description
このロボット操作ユニットは、非常停止ボタン等を備えた操作ユニット本体と、操作ユニット本体を携帯端末に取り付けるアタッチメントとを備えている。
このロボット操作ユニットにおいては、挟持する携帯端末の幅寸法が小さい場合にはコイルスプリングを小さく弾性変形させ、携帯端末の幅寸法が大きい場合にはコイルスプリングを大きく弾性変形させている。
本実施形態に係る安全スイッチ装置1は、図1から図3に示されるように、長手方向を有する装置本体2と、装置本体2に長手方向(所定の移動方向)に沿って移動可能に取り付けられたスライダ(可動部)3とを備えている。また、安全スイッチ装置1は、装置本体2とスライダ3とを移動方向の所望の位置に固定した状態に保持する保持部4を備えている。
スライダ3と装置本体2との間には、図1に示されるように、第1挟持部10と第2挟持部14とを近づける方向に付勢するコイルスプリング(付勢部材)19が配置されている。
具体的には、ラックギヤ20は、摺動部13の側面に沿って配列された複数の歯20aを備えている。ラックギヤ20の各歯20aは、図5に示されるように、配列方向の第2挟持部14とは反対側に配置される傾斜面20bと、第2挟持部14側に配置される当接面20cとを備えている。傾斜面20bは、摺動部13の幅方向外方に向かって第2挟持部14側に傾斜している。また、当接面20cは、摺動部13の幅方向に沿って延びている。
係合歯部材21は、ラックギヤ20の配列方向の一部の複数、例えば、連続する7個の歯20aと相補的な形状の歯21aを備えている。これにより、係合歯部材21をラックギヤ20に噛み合わせると、係合歯部材21の7個の歯21aとラックギヤ20の7個の歯20aとが同時に噛み合わせられる。
本実施形態においては、係合歯部材21は、図4に示されるように、ハンドル7から装置本体2の一端側に向かって延びるデッドマンスイッチ6から離れた、装置本体2の他端側の端部近傍に配置されている。
本実施形態に係る安全スイッチ装置1は、携帯端末100に装着されて使用される。
また、本実施形態においては、スライダ3にラックギヤ20が設けられ、係合歯部材21が装置本体2に設けられている場合を例示したが逆でもよい。
また、操作者が把持するハンドル7として、装置本体2の裏面に突出する円錐台状の形状を例示したが、これに代えて、図8に示されるように、装置本体2の裏面に長手方向に延びる形状を有していてもよい。この場合、図9および図10に示されるように、ハンドル7を把持することができる。
また、スライダ3と、スライダ3に対して移動する係合歯部材21とを利用して、これらに設けた突起25~27によりロック機構を構成したが、これに代えて、装置本体2に対してスライダ3の移動をロック可能な他のロック機構を採用してよい。
2 装置本体
3 スライダ(可動部)
4 保持部
6 デッドマンスイッチ
7 ハンドル(把持部)
10 第1挟持部(本体側挟持部)
14 第2挟持部(可動部側挟持部)
17,18 クッション(弾性体)
19 コイルスプリング(付勢部材)
20 ラックギヤ
20a 歯
21 係合歯部材
21a 歯
22 コイルスプリング(弾性部材)
24 解除機構
25,26,27 突起(ロック機構)
28 ケーブル
29 コネクタ
100 携帯端末
Claims (10)
- 装置本体と、該装置本体に対して所定の移動方向に移動可能に設けられた可動部と、該可動部を前記装置本体に対する前記移動方向の所望の位置に保持する保持部とを備え、
前記装置本体に、携帯端末の一辺を密着させる本体側挟持部が備えられ、
前記可動部に、前記本体側挟持部に前記移動方向に対向して配置され前記携帯端末の他辺を密着させる可動部側挟持部が備えられ、
前記保持部が、前記装置本体または前記可動部の一方に前記移動方向に沿って設けられたラックギヤと、他方に設けられ前記移動方向に交差する方向に移動可能に支持された係合歯部材と、該係合歯部材を前記ラックギヤに噛み合う方向に付勢する弾性部材とを備え、
前記ラックギヤおよび前記係合歯部材が、噛み合った状態で、前記本体側挟持部と前記可動部側挟持部との間隔を狭める方向に移動可能かつ逆方向に移動不可能に係合する形状を有し、
前記可動部側挟持部が、前記可動部の移動方向に沿って前記携帯端末にケーブルを接続するコネクタを、前記移動方向とは逆方向への前記コネクタの移動を阻止した状態で保持可能である安全スイッチ装置。 - 前記係合歯部材が、前記ラックギヤの複数の歯に同時に噛み合う複数の歯を有する請求項1に記載の安全スイッチ装置。
- 前記係合歯部材を前記ラックギヤから離れる方向に移動させ、前記係合歯部材と前記ラックギヤとの噛み合いを解除する解除機構を備える請求項1または請求項2に記載の安全スイッチ装置。
- 前記装置本体が、操作者の手によって把持される把持部を備え、
該把持部に、該把持部を前記手によって把持しているときにオン状態とすることができ、かつ、把持していないときにオフ状態となるデッドマンスイッチが備えられ、
前記解除機構が、前記デッドマンスイッチをオン状態とする位置において前記把持部を把持した状態の前記手によって解除され難い位置に配置されている請求項3に記載の安全スイッチ装置。 - 前記本体側挟持部および前記可動部側挟持部の少なくとも一方に、前記携帯端末に押されることにより弾性変形可能な弾性体が設けられている請求項1から請求項4のいずれかに記載の安全スイッチ装置。
- 前記ラックギヤが前記可動部に設けられ、
前記係合歯部材が前記装置本体に設けられている請求項1から請求項5のいずれかに記載の安全スイッチ装置。 - 前記係合歯部材が、前記可動部側挟持部に近接する側の端部近傍に配置されている請求項6に記載の安全スイッチ装置。
- 前記本体側挟持部と前記可動部側挟持部とを近づける方向に付勢する付勢部材を備える請求項1から請求項7のいずれかに記載の安全スイッチ装置。
- 前記本体側挟持部と前記可動部側挟持部とが前記携帯端末を配置可能な間隔をあけた状態で、前記装置本体に対して前記可動部をロック可能なロック機構を備える請求項1から請求項8のいずれかに記載の安全スイッチ装置。
- 前記可動部側挟持部に前記コネクタが設けられている請求項1から請求項9のいずれかに記載の安全スイッチ装置。
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