JP7448050B1

JP7448050B1 - ブレーキ装置

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Publication number: JP7448050B1
Application number: JP2023027159A
Authority: JP
Inventors: 誠二西田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2023-02-24
Filing date: 2023-02-24
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2043-02-24

Abstract

【課題】可動鉄心２０が破損することを抑制できるブレーキ装置１を得る。【解決手段】ブレーキ装置１は、ブレーキ部３０、可動鉄心２０、固定鉄心１０、付勢部４０及び電磁コイル５０を備える。ブレーキ部３０は、ブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに対向して配置され、可動鉄心２０の支持面２１に支持される。固定鉄心１０は、支持面２１とは反対側の面２２に対向する磁極面１１を有する。付勢部４０は、可動鉄心２０と固定鉄心１０との間に配置され、可動鉄心２０を付勢し、ブレーキ部３０を制動面１０３ａに押し当てる。電磁コイル５０は、固定鉄心１０に設けられ、可動鉄心２０を吸引し、ブレーキ部３０を制動面１０３ａから離れさせる。固定鉄心１０は、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に働く可動鉄心２０を吸引する吸引力が、固定鉄心１０の一部より固定鉄心１０の他の一部が小さくなるように形成される。【選択図】図４

Description

本開示は、ブレーキ装置に関する。

従来のブレーキ装置は、可動鉄心の固定鉄心と対向する主面部に凹部を形成することで、可動鉄心の主面部の一側と他側において、主面部と固定鉄心との間に働く吸引力が異なるように構成している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１５０８３１号公報

上記した従来のブレーキ装置では、可動鉄心の固定鉄心と対向する主面部に凹部が形成される。そのため、可動鉄心の主面部の表面が均一ではない。この可動鉄心が固定鉄心に吸引され、固定鉄心に接触したとき、可動鉄心の主面部の一部に力が加わりやすくなり、可動鉄心が破損しやすいという課題があった。

本開示は上記の課題を解決するためになされたものであり、可動鉄心が破損することを抑制するブレーキ装置を得ることを目的とするものである。

本開示にかかるブレーキ装置は、ブレーキドラムの制動面に対向して配置されるブレーキ部と、ブレーキ部を支持する支持面を有する可動鉄心と、可動鉄心の支持面とは反対側の面に対向する磁極面を有する固定鉄心と、可動鉄心と固定鉄心との間に配置され、可動鉄心を付勢し、ブレーキ部を制動面に押し当てる付勢部と、固定鉄心に設けられ、可動鉄心を吸引し、ブレーキ部を制動面から離れさせる電磁コイルとを備え、固定鉄心の磁極面の反対側の面は、電磁コイルの通電時に固定鉄心と可動鉄心との間に働く可動鉄心を吸引する吸引力が、固定鉄心の一部より固定鉄心の他の一部が小さくなるように形成され、固定鉄心の磁極面の反対側の面は、可動鉄心が制動面に近づくとき又は固定鉄心に近づくとき、可動鉄心が固定鉄心に対して傾斜するように形成される。

本開示にかかるブレーキ装置は、可動鉄心が破損することを抑制することができる。

実施の形態１におけるエレベータ用巻上機の正面図である。実施の形態１におけるブレーキ装置の正面図である。実施の形態１におけるブレーキ装置の断面図である。実施の形態１におけるブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１におけるブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１におけるブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置のＡ－Ａ’断面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置の正面図である。実施の形態１における変形例を示すブレーキ装置の正面図である。実施の形態２におけるブレーキ装置の正面図である。実施の形態２におけるブレーキ装置のＢ－Ｂ’断面図である。実施の形態２における変形例を示すブレーキ装置のＢ－Ｂ’断面図である。実施の形態３におけるブレーキ装置の正面図である。実施の形態３におけるブレーキ装置のＣ－Ｃ’断面図である。実施の形態３における変形例を示すブレーキ装置のＣ－Ｃ’断面図である。

実施の形態１．
以下に実施の形態１にかかるブレーキ装置１を詳細に説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当の構成を表している。

図１に示すように、ブレーキ装置１は例えばエレベータ用巻上機１００に備えられる。エレベータ用巻上機１００は、フレーム１０１、綱車１０２、ブレーキドラム１０３、２つのブレーキ装置１及びモータ（図示せず）を備える。

綱車１０２は、円板状に形成され、その外周面には、主ロープ（図示せず）が巻き掛けられる。ブレーキドラム１０３は、直径が綱車１０２よりも大きくなるように円板状に形成される。ブレーキドラムは、綱車１０２と一体的に形成されている。モータは、綱車１０２及びブレーキドラム１０３を回転駆動させる。

綱車１０２がモータによって回転すると、主ロープが移動し、主ロープの一端に接続されるかご（図示せず）及び主ロープの他端に接続される釣合おもり（図示せず）が昇降路内を昇降する。

２つのブレーキ装置１は、フレーム１０１に固定され、図１の紙面において下方からブレーキドラム１０３を挟むように配置される。ブレーキ装置１は、後述する電磁コイルに通電されていない非通電時に作動する無励磁作動型である。ブレーキ装置１は、ブレーキドラム１０３の外周面に形成された制動面１０３ａに押し当てて、ブレーキドラム１０３及び綱車１０２の回転を制動する。

図２、３に、制動状態のブレーキ装置１、すなわちブレーキドラム１０３及び綱車１０２の回転を制動している状態のブレーキ装置１の正面図及び断面図を示す。図２に、ブレーキドラム１０３が回転する方向を矢印で示している。ブレーキ装置１は、固定鉄心１０、可動鉄心２０、ブレーキ部であるブレーキシュー３０、付勢部であるバネ４０、電磁コイル５０、ガイド部６０及び検出部であるブレーキスイッチ７０を備える。

固定鉄心１０は、磁性材料により形成され、可動鉄心２０に対向して配置される。固定鉄心１０は、後述する可動鉄心２０の対向面２２と対向する磁極面１１を有する。固定鉄心１０の磁極面１１には、バネ４０を収納する２つのバネ収納穴１２、電磁コイル５０を収納するコイル収納溝１３、ガイド部６０を収納する２つの第１ガイド部収納穴１４が形成される。

バネ収納穴１２は、可動鉄心２０から固定鉄心１０へ向かう方向に延伸するように形成される。具体的には、可動鉄心２０から固定鉄心１０へ向かう方向のうち、磁極面１１に対して直交する方向に延伸するように形成される。以下の説明において、磁極面１１に対して直交する方向を上下方向と呼ぶ。また、上下方向において、可動鉄心２０から固定鉄心１０へ向かう方向を上方向と呼ぶ。２つのバネ収納穴１２には、２つのバネ４０の一部がそれぞれ収納される。

コイル収納溝１３は、磁極面１１に沿って環状に形成される。コイル収納溝１３には、電磁コイル５０が収納されている。

第１ガイド部収納穴１４は、上方向に延伸するように形成される。２つの第１ガイド部収納穴１４には、２つのガイド部６０の一端部がそれぞれ収納される。

可動鉄心２０は、磁性材料により直方体に形成され、ブレーキシュー３０を支持する支持面２１を有する。また、可動鉄心２０は、固定鉄心１０の磁極面１１と対向する対向面２２を有する。対向面２２には、ガイド部を収納する２つの第２ガイド部収納穴２３が形成される。また、可動鉄心２０は、ブレーキスイッチ７０を押圧する突起２４を有する。突起２４は、ブレーキスイッチ７０と対向するように対向面２２に配置される。

第２ガイド部収納穴２３は、固定鉄心１０から可動鉄心２０へ向かう方向に延伸するように形成される。具体的には、固定鉄心１０から可動鉄心２０へ向かう方向のうち、磁極面１１に対して直交する方向に延伸するように形成される。以下の説明において、固定鉄心１０から可動鉄心２０へ向かう方向のうち、磁極面１１に対して直交する方向を下方向と呼ぶ。２つの第２ガイド部収納穴２３には、２つのガイド部６０の他端部がそれぞれ収納される。

ブレーキシュー３０は、ブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに対向して配置される。ブレーキシュー３０は、可動鉄心２０を挟んで固定鉄心１０とは反対側に配置され、可動鉄心２０の支持面２１に支持される。ブレーキシュー３０は、付勢部４０が可動鉄心２０を付勢することにより、制動面１０３ａに押し当てられる。

バネ４０は、２つ設けられ、可動鉄心２０と固定鉄心１０との間に配置される。具体的には、バネ４０の一部がバネ収納穴１２に収納され、バネ４０の一端部がバネ収納穴１２の底面１２ａに支持される。バネ４０は、例えば圧縮コイルばねであり、可動鉄心２０を付勢し、ブレーキシュー３０を制動面１０３ａに押し当てる。なお、付勢部として、例えば、ゴム、板バネ又は発泡ウレタン等の弾性部材を用いてもよい。また、バネ４０は、１つ又は３つ以上設けてもよい。

電磁コイル５０は、固定鉄心１０に設けられる。具体的には、固定鉄心１０のコイル収納溝１３に収納される。電磁コイル５０は、通電時に、可動鉄心２０を吸引し、ブレーキシュー３０を制動面１０３ａから離れさせる。電磁コイル５０に通電されると、可動鉄心２０は、バネ４０が可動鉄心２０を付勢する力に抗して固定鉄心１０に吸引される。

ガイド部６０は、可動鉄心２０の上方向又は下方向への移動を案内する部材である。ガイド部６０は、円柱状に形成される。また、ガイド部６０は、２つ設けられ、固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に配置される。ガイド部６０の一端部は第１ガイド部収納穴１４に収納され、ガイド部６０の他端部は第２ガイド部収納穴２３に収納される。ガイド部６０の他端部は第２ガイド部収納穴２３の底面２３ａに支持される。

図４に示すように、ブレーキスイッチ７０は、後述する他方側に配置され、固定鉄心１０に設けられる。可動鉄心２０が吸引されて上方向に移動し、固定鉄心１０と接触したとき、突起２４がブレーキスイッチ７０を押圧する。これにより、ブレーキスイッチ７０は、ブレーキシュー３０が制動面１０３ａから離れたことを検出する。ブレーキスイッチ７０は、ブレーキシュー３０が制動面１０３ａから離れたことを検出すると、例えばエレベータ装置全体の制御をするエレベータ制御装置に検出信号を出力する。

固定鉄心１０は、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に働く可動鉄心２０を吸引する吸引力が、固定鉄心１０の一部より固定鉄心１０の他の一部が小さくなるように形成される。具体的には、固定鉄心１０は、磁極面１１に対して平行な方向のうち、ブレーキドラム１０３の回転方向に対して直交する方向において、固定鉄心１０の中央から一方側の部分と固定鉄心１０の中央から他方側の部分とで、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に働く可動鉄心２０を吸引する吸引力が異なるように形成される。また、固定鉄心１０は、可動鉄心２０及びブレーキシュー３０が固定鉄心１０に近づくとき、並びに可動鉄心２０及びブレーキシュー３０がブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに近づくとき、可動鉄心２０が固定鉄心１０に対して傾斜するように形成される。

以下の説明において、磁極面１１に対して平行な方向のうち、ブレーキドラム１０３の回転方向に対して直交する方向を奥行方向と呼ぶ。また、奥行方向において、固定鉄心１０の中央から一方側の部分が配置されている側を一方側と呼び、固定鉄心１０の中央から他方側の部分が配置されている側を他方側と呼ぶ。図４の紙面において、左側が一方側であって、右側が他方側である。また、奥行方向において、固定鉄心１０の中央から一方側の部分が本開示の固定鉄心１０の一部に相当し、固定鉄心１０の中央から他方側の部分が本開示の固定鉄心１０の他の一部に相当する。

固定鉄心１０は、上下方向における厚みが一方側より他方側が薄く形成されている。具体的には、固定鉄心１０の磁極面１１の反対側の面１５は、他方側に、一方側から他方側に向かって磁極面１１に近づくように傾斜する傾斜面１５ａを有する。図２に示すように、傾斜面１５ａは、磁極面１１に対して平行な方向のうちブレーキドラム１０３の回転方向に対して平行な方向において、固定鉄心１０の一端から他端にかけて連続して形成されている。このように固定鉄心１０を形成することで、電磁コイル５０の通電時に可動鉄心２０を吸引する吸引力が、固定鉄心１０の磁極面１１の一方側の部分より他方側の部分が小さくなる。以下の説明において、磁極面１１に対して平行な方向のうち、ブレーキドラム１０３の回転方向に対して平行な方向を左右方向と呼ぶ。

次に、ブレーキ装置１の動作について、図４、５、６を用いて説明する。

まず、ブレーキ装置１が制動状態から非制動状態に遷移するときの動作について説明する。非制動状態のブレーキ装置１とは、ブレーキドラム１０３及び綱車１０２の回転を制動していない状態のブレーキ装置１である。

図４に示すように、制動状態のブレーキ装置１では、電磁コイル５０に通電されていないため、可動鉄心２０がバネ４０により付勢されており、ブレーキシュー３０が制動面１０３ａに押し当てられている。

図５に示すように、電磁コイル５０に通電されると、固定鉄心１０が磁化される。このとき、可動鉄心２０を吸引する吸引力が固定鉄心１０に生じている。これにより、可動鉄心２０は、バネ４０から付勢される力に抗して固定鉄心１０に吸引される。

固定鉄心１０の面１５は、他方側に、一方側から他方側に向かって磁極面１１に近づくように傾斜する傾斜面１５ａを有する。そのため、固定鉄心１０は、上下方向における厚みが一方側より他方側が薄く形成されることとなり、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０が可動鉄心２０を吸引する吸引力が、固定鉄心１０の一方側の部分より他方側の部分が小さくなる。したがって、可動鉄心２０が上方向に移動するとき、可動鉄心２０と固定鉄心１０の一方側の部分との距離が近づいた後に、可動鉄心２０と固定鉄心１０の他方側の部分が近づく。言い換えると、可動鉄心２０及びブレーキシュー３０が固定鉄心１０に近づくとき、固定鉄心１０に対して傾斜して上方向に移動する。

そして、図６に示すように、固定鉄心１０の一方側の磁極面１１と可動鉄心２０の対向面２２とが接触し、その後固定鉄心１０の他方側の磁極面１１と可動鉄心２０の対向面２２とが接触する。このとき、ブレーキシュー３０は、ブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに接触していないため、ブレーキドラム１０３及び綱車１０２の回転が制動されていない。つまり、ブレーキ装置１は非制動状態となる。

また、このように固定鉄心１０と可動鉄心２０とが接触したとき、突起２４がブレーキスイッチ７０を押圧する。そして、ブレーキスイッチ７０は、ブレーキシュー３０が制動面１０３ａから離れたことを検出する。

次に、ブレーキ装置１が非制動状態から制動状態に遷移するときの動作について説明する。

電磁コイル５０への通電が停止すると、電磁コイル５０に流れる電流が減少し、固定鉄心１０の磁力が消失する。つまり、固定鉄心１０に可動鉄心２０を吸引する吸引力が生じなくなる。そのため、可動鉄心２０がバネ４０に付勢されて固定鉄心１０から離れ、下方向に移動する。

電磁コイル５０に流れる電流が減少しているとき、固定鉄心１０に生じる可動鉄心２０を吸引する吸引力が固定鉄心１０の一方側の部分より他方側の部分が小さい。したがって、図５に示すように、可動鉄心２０が下方向に移動するとき、可動鉄心２０と固定鉄心１０の他方側の部分とが離れた後に、可動鉄心２０と固定鉄心１０の一方側の部分が離れる。言い換えると、可動鉄心２０及びブレーキシュー３０が制動面１０３ａに近づくとき、固定鉄心１０に対して傾斜して下方向に移動する。また、このとき、ブレーキシュー３０が他方側から一方側に向かって段階的にブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに接触する。

そして、図４に示すように、可動鉄心２０がバネ４０により付勢され、ブレーキシュー３０が制動面１０３ａに押し当てられる。

このような実施の形態１にかかるブレーキ装置１にあっては、固定鉄心１０が、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に働く可動鉄心２０を吸引する吸引力が、固定鉄心１０の一方側の部分より固定鉄心１０の他方側の部分が小さくなるように形成される。また、固定鉄心１０は、可動鉄心２０が制動面１０３ａに近づくとき及び固定鉄心１０に近づくとき、可動鉄心２０が固定鉄心１０に対して傾斜するように形成される。具体的には、固定鉄心１０は、上下方向における厚みが一方側より他方側が薄く形成されている。

このような構成により、可動鉄心２０が上方向に移動するとき、可動鉄心２０を一方側から他方側に向かって段階的に固定鉄心１０に接触させることができるため、可動鉄心２０と固定鉄心１０とが接触する時の動作音を低減させることができる。また、このような構成により、ブレーキシュー３０を他方側から一方側に向かって段階的に制動面１０３ａに接触させることができるため、ブレーキシュー３０と制動面１０３ａとが接触する時の動作音を低減させることができる。さらに、可動鉄心２０の対向面２２に凹部又は傾斜面等を形成する必要がない。そのため、可動鉄心２０が固定鉄心１０に接触したとき、可動鉄心の対向面２２に均一に力が加わりやすくなり、可動鉄心２０の破損が抑制される。

さらに、実施の形態１にかかるブレーキ装置１にあっては、固定鉄心１０の面１５は、他方側に、一方側から他方側に向かって磁極面１１に近づくように傾斜する傾斜面１５ａを有する。そのため、固定鉄心１０の磁極面１１に凹部又は傾斜面等を形成する必要がない。したがって、固定鉄心１０と可動鉄心２０とが接触したとき、固定鉄心１０の磁極面１１に均一に力が加わりやすくなり、固定鉄心１０の破損が抑制される。

さらに、実施の形態１にかかるブレーキ装置１にあっては、固定鉄心１０が、固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に働く可動鉄心２０を吸引する吸引力が一方側から他方側へ向かうにつれて小さくなるように形成される。具体的には、固定鉄心１０の面１５は、他方側に、一方側から他方側に向かって磁極面１１に近づくように傾斜する傾斜面１５ａを有する。そのため、可動鉄心２０の上方向への移動が滑らかとなり、可動鉄心２０と固定鉄心１０とが接触する時の動作音をより低減させることができる。また同様に、可動鉄心２０の下方向への移動が滑らかとなり、ブレーキシュー３０と制動面１０３ａとが接触する時の動作音をより低減させることができる。

さらに、実施の形態１にかかるブレーキ装置１にあっては、ブレーキスイッチ７０が固定鉄心１０の他方側に配置される。ブレーキスイッチ７０及び突起２４を固定鉄心１０の一方側に配置した場合、図５に示すようにブレーキシュー３０の一部がブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに接触していたとしても、ブレーキスイッチが突起に押圧されるため、ブレーキスイッチ７０がブレーキシュー３０が制動面１０３ａから離れたことを誤検出する恐れがある。一方で、ブレーキスイッチ７０を固定鉄心１０の他方側に配置した場合、ブレーキシュー３０の一部がブレーキドラム１０３の制動面１０３ａに接触しているときにブレーキスイッチ７０が突起２４に押圧されにくい。つまり、ブレーキシュー３０がブレーキドラム１０３から完全に離れた状態となったときに、ブレーキスイッチ７０が突起２４に押圧される。そして、ブレーキスイッチ７０は、当該状態を検出することができ、ブレーキスイッチ７０による誤検出を抑制することができる。

なお、ブレーキ装置１が２つ設けられる例について説明したが、１つ又は３つ以上であってもよい。また、２つのブレーキ装置１は、図１の紙面において上下方向又は左右方向に互いが対向する位置に配置してもよく、図１の紙面において上方又は下方に所定の角度を開けて配置してもよい。

なお、検出部がブレーキスイッチ７０である例について説明したが、可動鉄心２０が検出部に接近したことを非接触で検出する近接センサ、又は可動鉄心２０との距離を測定する距離センサ等であってもよい。また、ブレーキスイッチ７０が他方側に配置される例について説明したが、ブレーキスイッチ７０は一方側に配置されてもよい。

図７に示すように、傾斜面１５ａを固定鉄心１０の面１５の奥行方向における一端から他端にかけて形成してもよい。

図８に示すように、固定鉄心１０の面１５は、その他方側に下方向に凹んだ段差部１５ｂを有してもよいし、図９に示すように、その他方側に下方向に凹んだ段差部である凹部１５ｃを有してもよい。また、図１０に示すように、固定鉄心１０の面１５は、下方向に凹む大きさが異なる複数の段差部を有してもよい。固定鉄心１０の面１５は、第１段差部１５ｄ、第２段差部１５ｅ及び第３段差部１５ｆを有する。固定鉄心１０の一方側から他方側に向かって第１段差部１５ｄ、第２段差部１５ｅ、第３段差部１５ｆの順に並んでいる。第２段差部１５ｅは、第１段差部１５ｄより下方向に大きく凹んでおり、第３段差部１５ｆは、第２段差部１５ｅより下方向に大きく凹んでいる。なお、固定鉄心１０の面１５は、下方向に凹む大きさが異なる２つ又は４つ以上の段差部を有してもよい。

図１１に示すように、固定鉄心１０の磁極面１１が、その他方側に一方側から他方側に向かって面１５に近づくように傾斜する傾斜面１１ａを有してもよい。また、図１２に示すように、固定鉄心１０の磁極面１１が、その他方側に上方向に凹んだ段差部１１ｂを有してもよい。上述のように、固定鉄心１０の磁極面１１が、上方向に凹む凹部、又は上方向に凹む大きさが異なる複数の段差部を有してもよい。

傾斜面１５ａが、固定鉄心１０の左右方向における一端から他端にかけて連続して形成されている例について説明したが、図１３に示すように、固定鉄心１０の左右方向における一端から他端にかけて断続的に傾斜面１５ａを形成してもよい。

図１４に示すように、固定鉄心１０は、左右方向において、固定鉄心１０の中央から一方側の部分と固定鉄心１０の中央から他方側の部分とで、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０と可動鉄心２０との間に働く可動鉄心２０を吸引する吸引力が異なるように形成されてもよい。固定鉄心１０の面１５は、左右方向における他方側に、一方側から他方側に向かって磁極面１１に近づくように傾斜する傾斜面１５ａを有する。このような実施の形態では、左右方向において、固定鉄心１０の中央から一方側の部分が本開示の固定鉄心１０の一部に相当し、固定鉄心１０の中央から他方側の部分が本開示の固定鉄心１０の他の一部に相当する。

実施の形態２．
実施の形態２にかかるブレーキ装置１は、非磁性体８０を備える点で実施の形態１と相違する。以下、その相違点について説明する。

図１５、１６に示すように、ブレーキ装置１は非磁性体８０を備える。非磁性体８０は、固定鉄心１０の他方側に配置される。非磁性体８０は、固定鉄心１０の傾斜面１５ａに接するように設けられる。非磁性体８０は、接着剤又はねじ等により固定される。非磁性体８０を固定鉄心１０の傾斜面１５ａに固定したとき、固定鉄心１０と非磁性体８０とが一体となって直方体形状となるように、非磁性体８０が形成される。具体的には、非磁性体８０は三角柱に形成される。

非磁性体８０は、銅、金、銀、鉛、炭素等の非磁性材料により形成される。なお、非磁性材料とは、強磁性体以外の材料であって、磁界の影響を受けにくい常磁性体、及び反磁性体等を含む。

非磁性体８０を固定鉄心１０の傾斜面１５ａに固定すると、電磁コイル５０の通電時に固定鉄心１０が可動鉄心２０を吸引する吸引力が、固定鉄心１０の一方側の部分より他方側の部分が小さくなる。

このような実施の形態２にかかるブレーキ装置１にあっても、実施の形態１と同様に、可動鉄心２０が上方向に移動するとき、可動鉄心２０を一方側から他方側に向かって段階的に固定鉄心１０に接触させることができるため、可動鉄心２０と固定鉄心１０がとが接触する時の動作音を低減させることができる。また、このような構成により、ブレーキシュー３０を他方側から一方側に向かって段階的に制動面１０３ａに接触させることができるため、ブレーキシュー３０と制動面１０３ａとが接触する時の動作音を低減させることができる。さらに、可動鉄心２０の対向面２２に凹部又は傾斜面等を形成する必要がない。そのため、可動鉄心２０が固定鉄心１０に接触したとき、可動鉄心の対向面２２に均一に力が加わりやすくなり、可動鉄心２０の破損が抑制される。

なお、図１７に示すように、固定鉄心１０の面１５が段差部１５ｂを有する場合は、非磁性体８０を段差部１５ｂに接するように設けてもよい。

実施の形態３．
実施の形態３にかかるブレーキ装置１は、可動鉄心２０の支持面２１が傾斜面２１ａを有する点で実施の形態１と相違する。以下、その相違点について説明する。

図１８、１９に示すように、可動鉄心２０は、上下方向における厚みが一方側より他方側が薄く形成されている。具体的には、可動鉄心の支持面２１は、他方側に、一方側から他方側に向かって対向面２２に近づくように傾斜する傾斜面２１ａを有する。傾斜面２１ａは、左右方向において、可動鉄心２０の一端から他端にかけて連続して形成されている。

このような実施の形態３にかかるブレーキ装置１にあっても、実施の形態１と同様に、可動鉄心２０が上方向に移動するとき、可動鉄心２０を一方側から他方側に向かって段階的に固定鉄心１０に接触させることができるため、可動鉄心２０と固定鉄心１０がとが接触する時の動作音を低減させることができる。また、このような構成により、ブレーキシュー３０を他方側から一方側に向かって段階的に制動面１０３ａに接触させることができるため、ブレーキシュー３０と制動面１０３ａとが接触する時の動作音を低減させることができる。さらに、可動鉄心２０の対向面２２に凹部又は傾斜面等を形成する必要がない。そのため、可動鉄心２０が固定鉄心１０に接触したとき、可動鉄心の対向面２２に均一に力が加わりやすくなり、可動鉄心２０の破損が抑制される。

さらに、実施の形態３にかかるブレーキ装置１にあっては、可動鉄心２０の支持面２１が、その他方側に一方側から他方側に向かって対向面２２に近づくように傾斜する傾斜面２１ａを有する。固定鉄心１０の傾斜面１５ａの位置又は傾斜する角度等を変更するだけでは、可動鉄心２０が上下方向に移動する際における固定鉄心１０に対する傾斜の角度を調節することが困難な場合がある。このような場合に、可動鉄心２０の支持面２１にも傾斜面２１ａを形成することにより、当該角度の調節が容易になる。

また、可動鉄心２０の対向面２２に傾斜面を形成すると、可動鉄心２０が固定鉄心１０に接触したとき対向面２２の一部に力が加わりやすくなり、可動鉄心２０が破損しやすくなる恐れがある。一方で、固定鉄心１０とは接触しない支持面２１に傾斜面２１ａを形成することにより、可動鉄心２０が固定鉄心１０に接触したときに可動鉄心２０の対向面２２に均一に力が加わりやすくなるため、可動鉄心２０の破損を抑制することができる。

なお、図２０に示すように、可動鉄心２０の支持面２１は、その他方側に上方向に凹んだ段差部２１ｂを有してもよい。また、可動鉄心２０の支持面２１は、その他方側に上方向に凹んだ段差部である凹部を有してもよい。さらに、可動鉄心２０の支持面２１は、上方向に凹む大きさが異なる複数の段差部を有してもよい。

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
ブレーキドラムの制動面に対向して配置されるブレーキ部と、
前記ブレーキ部を支持する支持面を有する可動鉄心と、
前記可動鉄心の前記支持面とは反対側の面に対向する磁極面を有する固定鉄心と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記制動面に押し当てる付勢部と、
前記固定鉄心に設けられ、前記可動鉄心を吸引し、前記ブレーキ部を前記制動面から離れさせる電磁コイルと
を備え、
前記固定鉄心は、前記電磁コイルの通電時に前記固定鉄心と前記可動鉄心との間に働く前記可動鉄心を吸引する吸引力が、前記固定鉄心の一部より前記固定鉄心の他の一部が小さくなるように形成されるブレーキ装置。
（付記２）
前記固定鉄心は、前記可動鉄心が前記制動面に近づくとき又は前記固定鉄心に近づくとき、前記可動鉄心が前記固定鉄心に対して傾斜するように形成される付記１に記載のブレーキ装置。
（付記３）
前記固定鉄心は、前記吸引力が前記一部側から前記他の一部側へ向かうにつれて小さくなるように形成される付記１又は２に記載のブレーキ装置。
（付記４）
前記固定鉄心の前記他の一部側に配置され、前記ブレーキ部が前記ブレーキドラムの前記制動面から離れたことを検出する検出部と
をさらに備える付記１から３のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
（付記５）
前記固定鉄心は、前記磁極面に対して直交する方向における厚みが、前記一部側より前記他の一部側が薄い付記１から４のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
（付記６）
前記固定鉄心の前記磁極面の反対側の面は、前記他の一部側に、前記一部側から前記他の一部側に向かって前記磁極面に近づくように傾斜する傾斜面を有する付記５に記載のブレーキ装置。
（付記７）
前記固定鉄心の前記磁極面の反対側の面は、前記他の一部側に、前記固定鉄心から前記可動鉄心へ向かう方向に凹んだ段差部を有する付記５に記載のブレーキ装置。
（付記８）
前記可動鉄心の前記支持面は、前記他の一部側に、前記一部側から前記他の一部側に向かって前記支持面とは反対側の面に近づくように傾斜する傾斜面を有する付記１から７のいずれか一項に記載のブレーキ装置。
（付記９）
前記可動鉄心の前記支持面は、前記他の一部側に、前記可動鉄心から前記固定鉄心へ向かう方向に凹んだ段差部を有する付記１から７のいずれか一項に記載のブレーキ装置。

１ブレーキ装置、１０固定鉄心、１１磁極面、１１ａ傾斜面、１１ｂ段差部、１５面、１５ａ傾斜面、１５ｂ段差部、１５ｃ凹部、１５ｄ第１段差部、１５ｅ第２段差部、１５ｆ第３段差部、２０可動鉄心、２１支持面、２１ａ傾斜面、２１ｂ段差部、２２対向面、３０ブレーキシュー、４０バネ、５０電磁コイル、６０ガイド部、７０ブレーキスイッチ、１０３ブレーキドラム、１０３ａ制動面

Claims

ブレーキドラムの制動面に対向して配置されるブレーキ部と、
前記ブレーキ部を支持する支持面を有する可動鉄心と、
前記可動鉄心の前記支持面とは反対側の面に対向する磁極面を有する固定鉄心と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記制動面に押し当てる付勢部と、
前記固定鉄心に設けられ、前記可動鉄心を吸引し、前記ブレーキ部を前記制動面から離れさせる電磁コイルと
を備え、
前記固定鉄心の前記磁極面の反対側の面は、前記電磁コイルの通電時に前記固定鉄心と前記可動鉄心との間に働く前記可動鉄心を吸引する吸引力が、前記固定鉄心の一部より前記固定鉄心の他の一部が小さくなるように形成され、
前記固定鉄心の前記磁極面の反対側の面は、前記可動鉄心が前記制動面に近づくとき又は前記固定鉄心に近づくとき、前記可動鉄心が前記固定鉄心に対して傾斜するように形成される、
ブレーキ装置。
ブレーキドラムの制動面に対向して配置されるブレーキ部と、
前記ブレーキ部を支持する支持面を有する可動鉄心と、
前記可動鉄心の前記支持面とは反対側の面に対向する磁極面を有する固定鉄心と、
前記可動鉄心と前記固定鉄心との間に配置され、前記可動鉄心を付勢し、前記ブレーキ部を前記制動面に押し当てる付勢部と、
前記固定鉄心に設けられ、前記可動鉄心を吸引し、前記ブレーキ部を前記制動面から離れさせる電磁コイルと
を備え、
前記固定鉄心は、前記電磁コイルの通電時に前記固定鉄心と前記可動鉄心との間に働く前記可動鉄心を吸引する吸引力が、前記固定鉄心の一部より前記固定鉄心の他の一部が小さくなるように形成され、
前記固定鉄心は、前記可動鉄心が前記制動面に近づくとき又は前記固定鉄心に近づくとき、前記可動鉄心が前記固定鉄心に対して傾斜するように形成され、
前記可動鉄心の前記支持面は、前記電磁コイルの通電時に前記固定鉄心と前記可動鉄心との間に働く前記可動鉄心を吸引する吸引力が、前記可動鉄心の一部より前記可動鉄心の他の一部が小さくなるように形成される、
ブレーキ装置。
前記固定鉄心は、前記吸引力が前記一部側から前記他の一部側へ向かうにつれて小さくなるように形成される請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。
前記固定鉄心の前記他の一部側に配置され、前記ブレーキ部が前記ブレーキドラムの前記制動面から離れたことを検出する検出部と
をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。
前記固定鉄心は、前記磁極面に対して直交する方向における厚みが、前記一部側より前記他の一部側が薄い請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。
前記固定鉄心の前記磁極面の反対側の面は、前記他の一部側に、前記一部側から前記他の一部側に向かって前記磁極面に近づくように傾斜する傾斜面を有する請求項５に記載のブレーキ装置。
前記固定鉄心の前記磁極面の反対側の面は、前記他の一部側に、前記固定鉄心から前記可動鉄心へ向かう方向に凹んだ段差部を有する請求項５に記載のブレーキ装置。
前記可動鉄心の前記支持面は、前記他の一部側に、前記一部側から前記他の一部側に向かって前記支持面とは反対側の面に近づくように傾斜する傾斜面を有する請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。
前記可動鉄心の前記支持面は、前記他の一部側に、前記可動鉄心から前記固定鉄心へ向かう方向に凹んだ段差部を有する請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。