JP7435604B2 - ステータユニット及びモータ - Google Patents
ステータユニット及びモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7435604B2 JP7435604B2 JP2021524797A JP2021524797A JP7435604B2 JP 7435604 B2 JP7435604 B2 JP 7435604B2 JP 2021524797 A JP2021524797 A JP 2021524797A JP 2021524797 A JP2021524797 A JP 2021524797A JP 7435604 B2 JP7435604 B2 JP 7435604B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- bus bar
- coil
- busbar
- temperature sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 58
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 30
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 30
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
- G01K1/14—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
- G01K13/04—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies
- G01K13/08—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving solid bodies in rotary movement
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
- H02K1/165—Shape, form or location of the slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Description
(全体構成)
図1に、本発明の実施形態1に係るモータ1の概略構成を示す。モータ1は、ステータユニット10と、ロータ3とを備える。ステータユニット10は、ステータ2と、バスバーユニット50とを備える。ロータ3は、ステータ2に対して、中心軸Pを中心として回転する。すなわち、モータ1は、ステータ2と、ステータ2に対して回転可能なロータ3とを有する。
本実施形態では、コイル26は、U相コイル26u、V相コイル26v及びW相コイル26wを含む。コイル26は、複数のティース23に分布巻きで巻回され、4つのバスバー51によって、Y結線されている。本実施形態では、コイル26は、U相コイル26u、V相コイル26v及びW相コイル26wを、2組含む。なお、以下の説明及び図において、各構成要素の相を区別する必要がある場合は、各構成要素の符号の末尾に、U相、V相、W相及び中性点をそれぞれ示す、u、v、w及びnを付与する。
図2から図4に示すように、各セグメントコイル27は、スロット24内に位置する一対の直線状のスロット収納部30と、一対のスロット収納部30を連結するセグメントコイル接続部31と、セグメントコイル27の端部である一対のセグメントコイル端部32とを有する。なお、複数のセグメントコイルは、直線状のスロット収納部と、前記スロット収納部の両端に位置するセグメントコイル端部とを有するセグメントコイルを含んでいてもよい。
すなわち、本実施形態のコイル26は、U相コイル26u、V相コイル26v及びW相コイル26wを含み、コイル26は、複数のスロット内に位置する複数のスロット収納部30と、ステータコア21に対して軸方向一方側に位置し且つスロット収納部30同士を接続する複数の第1コイル接続部31と、ステータコア21に対して軸方向他方側に位置し且つスロット収納部30同士を接続する複数の第2コイル接続部33と、コイル26の端部にそれぞれ位置し且つスロット収納部30から延びてステータコア21の軸方向一方側に突出する第1コイル端部34及び第2コイル端部35と、を有する。
本実施形態では、すべての第1コイル接続部31が、ステータコア21に対して軸方向一方側(図2で上側)に位置し、すべての第2コイル接続部33が、ステータコア21に対して軸方向他方側(図2で下側)に位置している。また、すべての第1コイル端部34及びすべての第2コイル端部35は、第1コイル接続部31が位置する前記軸方向一方側に位置している。本実施形態では、コイル26は、2組のU相コイル26u、V相コイル26v、W相コイル26wを含む。このため、6つの第1コイル端部34及び6つの第2コイル端部35が、ステータコア21に対して軸方向一方側に位置する。
図5は、バスバーホルダ52及び外部端子ホルダ62を外した状態のバスバーユニット50の斜視図である。バスバーユニット50は、バスバー51と、バスバーホルダ52と、外部端子61と、外部端子ホルダ62と、温度センサユニット71と、配線収容部72とを有する。
温度センサユニット71は、中性点用バスバー51nの温度を計測する。詳しくは、図5に示すように、温度センサユニット71は、中性点用バスバー51nの周方向の一方側の端部に取り付けられていて、該端部の温度を計測する。
図8に、実施形態2に係るステータユニットのバスバーユニット150の概略構成を示す。図8では、バスバーユニット150においてバスバーホルダ及び外部端子を取り外した状態を示す。実施形態2に係るバスバーユニット150は、ステータのコイルに対する結線方法が実施形態1の構成とは異なる。そのため、バスバーユニット150のバスバー151の構成が実施形態1の構成とは異なる。また、バスバー151に対する温度センサ71aの取付位置が実施形態1の取付位置とは異なる。
これにより、ステータコア21に巻線されたU相コイル26u、V相コイル26v及びW相コイル26wが、U相バスバー151u、V相バスバー151v及びW相バスバー151wによってΔ結線されたステータが得られる。
本実施形態では、温度センサユニット71の温度センサ71aは、W相バスバー151wのW相外部端子接続部155wに物理的に接触する。すなわち、本実施形態では、温度センサ71aは、W相バスバー151wの温度を計測する。
以上のように、本実施形態では、バスバー151は、3相のコイル26のうち2相のコイルのコイル端部に接続される。このようなΔ結線のステータユニットにおいて、本実施形態のように温度センサ71aをバスバー151に接触させることにより、バスバー151の温度を容易に計測できる。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
前記各実施形態では、コイル26は、2組の3相のコイルを含む。しかしながら、コイルは、1組または3組以上の3相のコイルを含んでいてもよい。
Claims (7)
- 内周面または外周面に周方向に並んだ複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、
前記スロット内に挿入された複数のコイルと、
前記複数のコイルに接続された複数のバスバーと、
樹脂材料によって構成され、前記複数のバスバーの少なくとも一部を覆う樹脂部と、
前記複数のバスバーのうち少なくとも一つのバスバーに接触した状態で前記樹脂部に固定され、前記少なくとも一つのバスバーの温度を計測する温度センサと、
を有し、
前記複数のバスバーは、それぞれ、
前記ステータコアの周方向に延びるバスバー本体部と、
前記バスバー本体部の周方向の一方側の端部から前記ステータコアの径方向外側に向かって延びて、電力供給源に電気的に接続されるバスバー接続部と、
を有し、
前記温度センサは、前記ステータコアの径方向において、前記少なくとも一つのバスバーの長手方向の端部であって、前記バスバー本体部と前記バスバー接続部との接続部分に接触する、ステータユニット。 - 請求項1に記載のステータユニットにおいて、
前記温度センサは、前記少なくとも一つのバスバーと、前記複数のコイルのコイル端部が接続される中性点用バスバーに接触する、ステータユニット。 - 請求項1に記載のステータユニットにおいて、
前記複数のバスバーは、前記複数のコイルのうち2相のコイルのコイル端部に接続される、ステータユニット。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のステータユニットにおいて、
前記樹脂部は、凹部を有し、
前記温度センサは、前記凹部内に収容された状態で前記樹脂部に固定される、ステータユニット。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載のステータユニットにおいて、
前記樹脂部と単一の部材であり、前記温度センサに繋がる配線を収納可能な溝を有する樹脂製の配線収容ケースと、
前記溝を覆うカバーと、
をさらに有する、ステータユニット。 - 請求項1から5のいずれか一つに記載のステータユニットと、
前記ステータユニットのステータに対して中心軸を中心として回転可能なロータと、
を有する、モータ。 - 内周面または外周面に周方向に並んだ複数のスロットを有する円筒状のステータコアと、
前記スロット内に挿入された複数のコイルと、
前記複数のコイルに接続された複数のバスバーと、
樹脂材料によって構成され、前記複数のバスバーの少なくとも一部を覆う樹脂部と、
前記複数のバスバーのうち少なくとも一つのバスバーに接触した状態で前記樹脂部に固定され、前記少なくとも一つのバスバーの温度を計測する温度センサと、
を有し、
前記樹脂部は、前記温度センサを収容する凹部を有し、
前記凹部の内面には、前記温度センサを前記少なくとも一つのバスバーに向かって押し付けるように前記ステータコアの径方向に突出する突出部が設けられる、ステータユニット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019106507 | 2019-06-06 | ||
JP2019106507 | 2019-06-06 | ||
PCT/JP2020/021005 WO2020246347A1 (ja) | 2019-06-06 | 2020-05-27 | ステータユニット及びモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020246347A1 JPWO2020246347A1 (ja) | 2020-12-10 |
JP7435604B2 true JP7435604B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=73652851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021524797A Active JP7435604B2 (ja) | 2019-06-06 | 2020-05-27 | ステータユニット及びモータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220320970A1 (ja) |
JP (1) | JP7435604B2 (ja) |
CN (1) | CN113924714A (ja) |
DE (1) | DE112020002714T5 (ja) |
WO (1) | WO2020246347A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210090039A (ko) * | 2020-01-09 | 2021-07-19 | 현대모비스 주식회사 | 구동모터의 터미널어셈블리 |
KR20220012743A (ko) * | 2020-07-23 | 2022-02-04 | 현대모비스 주식회사 | 모터용 버스바 유닛 |
MX2022001398A (es) * | 2021-05-17 | 2023-01-24 | Nissan Motor | Metodo para controlar motor, dispositivo para controlar motor. |
DE102022126516A1 (de) * | 2022-10-12 | 2024-04-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stator |
CN118282138A (zh) * | 2022-12-29 | 2024-07-02 | 法雷奥新能源汽车德国有限责任公司 | 汇流排组件和电驱动总成系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018121389A (ja) | 2017-01-23 | 2018-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータ |
WO2018179790A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電産株式会社 | バスバーユニット及びそれを備えたモータ |
JP2019080486A (ja) | 2017-10-26 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | ステータ |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6098920B2 (ja) * | 2012-10-19 | 2017-03-22 | 日本電産株式会社 | ステータユニットおよびモータ |
JP6190599B2 (ja) * | 2013-03-08 | 2017-08-30 | Kyb株式会社 | バスバーユニットの製造方法 |
JP2014197951A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 株式会社ミツバ | バスバーユニットおよびブラシレスモータ |
JP2016123155A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータ |
CN107431405B (zh) * | 2015-03-31 | 2019-10-15 | 爱信艾达株式会社 | 定子 |
JP2018061389A (ja) | 2016-10-07 | 2018-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータ |
JP6838476B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2021-03-03 | 住友電装株式会社 | 樹脂成形品 |
JP6838477B2 (ja) * | 2017-04-26 | 2021-03-03 | 住友電装株式会社 | 樹脂成形品 |
JP7127279B2 (ja) | 2017-12-14 | 2022-08-30 | 富士電機株式会社 | 炭化シリコン半導体装置及びその製造方法 |
-
2020
- 2020-05-27 US US17/616,189 patent/US20220320970A1/en active Pending
- 2020-05-27 JP JP2021524797A patent/JP7435604B2/ja active Active
- 2020-05-27 WO PCT/JP2020/021005 patent/WO2020246347A1/ja active Application Filing
- 2020-05-27 CN CN202080041286.1A patent/CN113924714A/zh active Pending
- 2020-05-27 DE DE112020002714.7T patent/DE112020002714T5/de active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018121389A (ja) | 2017-01-23 | 2018-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 回転電機のステータ |
WO2018179790A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電産株式会社 | バスバーユニット及びそれを備えたモータ |
JP2019080486A (ja) | 2017-10-26 | 2019-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | ステータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112020002714T5 (de) | 2022-02-17 |
US20220320970A1 (en) | 2022-10-06 |
WO2020246347A1 (ja) | 2020-12-10 |
JPWO2020246347A1 (ja) | 2020-12-10 |
CN113924714A (zh) | 2022-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7435604B2 (ja) | ステータユニット及びモータ | |
CA2941874A1 (en) | Rotating electric machine | |
JP4331231B2 (ja) | ステータおよび回転電機 | |
JP6070665B2 (ja) | 回転電機ステータ | |
US20150295477A1 (en) | Electric Rotating Machine | |
EP2833520B1 (en) | Stator | |
JP5849939B2 (ja) | 集配電リング及び電動機 | |
JP6281499B2 (ja) | 回転電機用ステータ | |
US11901848B2 (en) | Rotating electric machine and armature | |
US10581302B2 (en) | Stator for an electric motor | |
US11496009B2 (en) | Stator, electric rotating machine, and electric-powered vehicle | |
US20220393535A1 (en) | Motor | |
JP7510786B2 (ja) | ステータおよびその製造方法 | |
JP5585819B2 (ja) | 回転電機の固定子 | |
JP6103558B1 (ja) | 回転電機 | |
JP2018148667A (ja) | 回転電機 | |
JP2021052536A (ja) | ステータ | |
JP2017022820A (ja) | 回転電機 | |
WO2020246408A1 (ja) | バスバーユニット、ステータ及びバスバーユニットの製造方法 | |
US20240243634A1 (en) | Multi-phase motor insulating structure and multi-phase motor | |
JP7329653B1 (ja) | ステータ及びそれを用いた回転電機 | |
JP7517213B2 (ja) | 回転電機 | |
CN114465392B (zh) | 马达和电气产品 | |
JP7450705B2 (ja) | 回転電機の固定子及び回転電機 | |
WO2022244083A1 (ja) | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231010 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231207 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20231207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240122 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7435604 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |