JP7435151B2

JP7435151B2 - 制御装置

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Publication number: JP7435151B2
Application number: JP2020058535A
Authority: JP
Inventors: 智洋坂田; 大輔村田
Original assignee: ニデックパワートレインシステムズ株式会社
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2024-02-21
Anticipated expiration: 2040-03-27
Also published as: CN215343205U; JP2021158845A

Description

本発明は、制御装置に関する。

一端部が回路基板に電気的に接続されたバスバーを備える制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、そのような制御装置として、車両に搭載された調圧装置の電子制御ユニットが記載されている。特許文献１のバスバーには、バスバーと回路基板との接続部に加わる応力を低減することを目的として、可撓部が設けられている。

特開２００５－４５９７９号公報

上記のような制御装置において、バスバーと回路基板との接続部に応力が加えられる場合としては、回路基板に応力が加えられた場合、接続部の周囲の温度が変化した場合、バスバーの他端部が保持されたコネクタ部に応力が加えられた場合等、複数の場合が考えられる。そのため、バスバーに対して単純に可撓部を設けるだけでは、バスバーと回路基板との接続部に応力が加えられることを十分に抑制できない場合があった。したがって、バスバーが回路基板から外れる等、バスバーと回路基板との接続に不具合が生じる虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、バスバーと回路基板との接続に不具合が生じることを抑制できる構造を有する制御装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の制御装置の一つの態様は、回路基板と、前記回路基板を内部に収容するハウジングと、一端部が前記回路基板に電気的に接続されたバスバーと、を備える。前記ハウジングは、前記バスバーの他端部を保持するコネクタ部を有する。前記バスバーは、前記ハウジングの内側面から前記ハウジングの内部に露出して前記回路基板まで延びる露出部を有する。前記露出部は、第１方向に延びる第１延伸部と、前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２延伸部と、前記第１方向および前記第２方向の両方と異なる第３方向に延びる第３延伸部と、曲線状に延びる曲線部と、を有する。前記第１延伸部と前記第２延伸部とは、少なくとも前記曲線部を介して互いに繋がっている。前記曲線部と前記第３延伸部とは、少なくとも前記第２延伸部を介して互いに繋がっている。前記第２延伸部の前記第１方向の位置は、前記第２延伸部が前記曲線部から離れるに従って、前記第１延伸部のうち前記曲線部に繋がる側と逆側の端部における前記第１方向の位置に近づく。

本発明の一つの態様によれば、制御装置において、バスバーと回路基板との接続に不具合が生じることを抑制できる。

図１は、第１実施形態の制御装置を示す断面図である。図２は、第１実施形態の制御装置の一部を示す斜視断面図である。図３は、第１実施形態のバスバーの露出部を示す断面図である。図４は、第２実施形態のバスバーの露出部を示す断面図である。図５は、第３実施形態のバスバーの露出部を示す斜視断面図である。

以下の説明においては、各図に適宜示すＺ軸と平行な方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。Ｚ軸の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸の負の側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。各図に適宜示すＸ軸と平行な方向を「突出方向Ｘ」と呼ぶ。各図に適宜示すＹ軸と平行な方向を「幅方向Ｙ」と呼ぶ。突出方向Ｘと幅方向Ｙとは、互いに直交し、かつ、上下方向Ｚと直交する方向である。

なお、上下方向、突出方向、幅方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の制御装置１０は、モータ５０に取り付けられる。より詳細には、制御装置１０は、モータ５０の上側に取り付けられる。モータ５０は、モータハウジング５１と、ロータ５２と、ステータ５３と、センサマグネット５４と、ベアリング５５と、を備える。ロータ５２は、中心軸Ｊ回りに回転可能である。中心軸Ｊは、上下方向Ｚに延びる仮想軸である。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

ロータ５２は、シャフト５２ａと、ロータ本体５２ｂと、を有する。シャフト５２ａは、中心軸Ｊを中心として上下方向Ｚに延びる円柱状である。シャフト５２ａは、ベアリング５５によって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。ベアリング５５は、例えば、ボールベアリングである。シャフト５２ａの上側の端部には、センサマグネット５４が取り付けられている。

ロータ本体５２ｂは、シャフト５２ａの外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体５２ｂは、シャフト５２ａに固定されたロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。ステータ５３は、ロータ５２の径方向外側に位置する。モータハウジング５１は、ロータ５２およびステータ５３を内部に収容している。モータハウジング５１は、例えば、中心軸Ｊを中心として上側に開口する筒状である。モータハウジング５１の上側の開口部は、制御装置１０によって塞がれる。

本実施形態において制御装置１０は、モータ５０を制御する。より詳細には、制御装置１０は、ステータ５３に供給する電力を制御して、ロータ５２の回転を制御する。制御装置１０は、ハウジング２０と、回路基板３０と、磁気センサ３１と、熱伝導部材３２と、バスバー４０と、を備える。

ハウジング２０は、回路基板３０を内部に収容している。本実施形態においてハウジング２０は、樹脂製である。ハウジング２０は、ハウジング本体２１と、蓋部２２と、コネクタ部２３と、を有する。ハウジング本体２１は、周壁部２１ａと、ベアリング保持部２１ｂと、連結部２１ｃと、バスバー保持部２１ｄと、基板支持部２１ｆと、を有する。周壁部２１ａは、中心軸Ｊを囲む筒状である。周壁部２１ａは、上下方向Ｚの両側に開口している。周壁部２１ａの下側の端部は、モータハウジング５１の上側の端部に固定されている。

ベアリング保持部２１ｂは、周壁部２１ａの径方向内側に位置する。ベアリング保持部２１ｂは、例えば、中心軸Ｊを中心とし、上下方向Ｚの両側に開口する円筒状である。ベアリング保持部２１ｂの径方向内側には、モータ５０のベアリング５５が保持される。シャフト５２ａの上側の端部は、例えば、ベアリング保持部２１ｂの径方向内側を通ってベアリング保持部２１ｂよりも上側に突出する。シャフト５２ａの上側の端部は、例えば、周壁部２１ａの径方向内側に位置する。連結部２１ｃは、径方向に延びている。連結部２１ｃは、周壁部２１ａとベアリング保持部２１ｂとを繋いでいる。図示は省略するが、連結部２１ｃは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。

バスバー保持部２１ｄは、周壁部２１ａの内周面から径方向内側に突出している。バスバー保持部２１ｄは、例えば、周壁部２１ａの内周面のうち突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）の部分に設けられている。バスバー保持部２１ｄは、例えば、周壁部２１ａの内周面から突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に突出している。バスバー保持部２１ｄの径方向内側面は、ハウジング２０の内側面の一部を構成している。本実施形態においてバスバー保持部２１ｄの径方向内側面は、バスバー保持部２１ｄのうち突出方向Ｘの他方側の面である。バスバー保持部２１ｄは、穴部２１ｅを有する。穴部２１ｅは、バスバー保持部２１ｄの上側の面から下側に窪んでいる。穴部２１ｅは、例えば、下側に底部を有する円形の穴である。

基板支持部２１ｆは、連結部２１ｃから上側に突出している。基板支持部２１ｆは、例えば、周壁部２１ａの内周面に繋がっている。基板支持部２１ｆの上側の端部は、例えば、周壁部２１ａの上側の端部と上下方向Ｚにおいて同じ位置に位置する。基板支持部２１ｆは、回路基板３０を下側から支持している。基板支持部２１ｆは、例えば、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。

蓋部２２は、ハウジング本体２１の上側に位置する。蓋部２２は、ハウジング本体２１に固定されている。蓋部２２は、天板部２２ａと、筒部２２ｂと、接触部２２ｃと、を有する。天板部２２ａは、板面が上下方向Ｚを向く板状である。天板部２２ａは、回路基板３０および熱伝導部材３２を上側から覆っている。これにより、蓋部２２は、回路基板３０および熱伝導部材３２を上側から覆っている。筒部２２ｂは、天板部２２ａの径方向外縁部から下側に延びている。筒部２２ｂは、下側に開口する筒状である。筒部２２ｂの下側の端部は、周壁部２１ａの上側の端部に固定されている。

本実施形態において接触部２２ｃは、天板部２２ａの下側の面から下側に突出している。接触部２２ｃは、例えば、複数設けられている。接触部２２ｃの下側の端部は、例えば、筒部２２ｂの下側の端部よりも上側に位置する。接触部２２ｃは、熱伝導部材３２に接触している。より詳細には、接触部２２ｃの下側の端部は、熱伝導部材３２に上側から接触している。

コネクタ部２３は、周壁部２１ａから径方向外側に突出している。本実施形態においてコネクタ部２３は、周壁部２１ａから突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に突出している。コネクタ部２３は、突出方向Ｘに見て、バスバー保持部２１ｄと重なっている。コネクタ部２３は、コネクタ穴部２３ａを有する。コネクタ穴部２３ａは、コネクタ部２３のうち突出方向Ｘの一方側の端部から突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に窪んでいる。コネクタ穴部２３ａは、突出方向Ｘの他方側に底部を有する穴である。コネクタ部２３には、例えば、図示しない外部電源が接続される。

ハウジング本体２１とコネクタ部２３とのそれぞれは、例えば、同一の単一部材の一部である。ハウジング本体２１とコネクタ部２３とを含む単一部材は、例えば、インサート部材をバスバー４０とするインサート成形により作られている。蓋部２２は、ハウジング本体２１とコネクタ部２３とを含む単一部材とは、別体の部材である。蓋部２２は、例えば、射出成形によって作られている。

本実施形態において回路基板３０は、板面が上下方向Ｚを向く板状である。回路基板３０は、例えば、上下方向Ｚに見て、矩形状である。回路基板３０の上側の板面３０ａおよび回路基板３０の下側の板面３０ｂは、例えば、上下方向Ｚと直交している。回路基板３０は、例えば、ロータ５２およびステータ５３を上側から覆っている。回路基板３０の径方向外縁部は、例えば、複数の基板支持部２１ｆによって下側から支持されている。回路基板３０は、例えば、複数の基板支持部２１ｆのそれぞれにネジ止めされて固定されている。

回路基板３０は、回路基板３０を上下方向Ｚに貫通する貫通孔３０ｃを有する。貫通孔３０ｃは、例えば、回路基板３０のうち突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）寄りの部分に設けられている。図示は省略するが、貫通孔３０ｃは、例えば、複数設けられている。図示は省略するが、回路基板３０は、ステータ５３と電気的に接続される。

磁気センサ３１は、回路基板３０の下側の板面３０ｂに取り付けられている。磁気センサ３１は、センサマグネット５４の上側に隙間を空けて配置されている。磁気センサ３１は、例えば、磁気抵抗素子である。磁気センサ３１は、センサマグネット５４の磁界を検出することで、ロータ５２の回転を検出可能である。なお、磁気センサ３１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子であってもよい。

熱伝導部材３２は、回路基板３０上に設けられている。本実施形態において熱伝導部材３２は、回路基板３０の上側の板面３０ａに設けられている。熱伝導部材３２は、例えば、熱伝導シートである。熱伝導部材３２は、上下方向Ｚと直交する方向に広がっている。熱伝導部材３２の下側の面は、回路基板３０の上側の面に接触している。熱伝導部材３２の上側の面は、接触部２２ｃの下側の面に接触している。熱伝導部材３２は、例えば、複数設けられている。複数の接触部２２ｃのそれぞれは、複数の熱伝導部材３２のそれぞれに上側から接触している。

バスバー４０は、コネクタ部２３に接続される図示しない外部電源と回路基板３０とを電気的に接続する配線部材である。バスバー４０は、例えば、金属板から打ち抜かれた細長の板部材をプレス加工によって折り曲げることで作られている。バスバー４０は、例えば、幅方向Ｙに並んで複数配置されている。バスバー４０は、露出部４０ａと、埋設部４０ｂと、端子部４０ｃと、を有する。

露出部４０ａは、ハウジング２０の内側面からハウジング２０の内部に露出して回路基板３０まで延びている。本実施形態において露出部４０ａは、バスバー保持部２１ｄのうち突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の面からハウジング２０の内部に露出している。図２および図３に示すように、露出部４０ａは、第１延伸部４１と、第２延伸部４２と、第３延伸部４３と、曲線部４６と、を有する。

図３に示すように、第１延伸部４１は、第１方向Ｄ１に延びている。本実施形態において第１方向Ｄ１は、上下方向Ｚと平行な方向である。つまり、第１方向Ｄ１は、回路基板３０の板面３０ａ，３０ｂと直交する方向である。本実施形態において「上側」は、「第１方向Ｄ１の一方側」に相当し、「下側」は、「第１方向Ｄ１の他方側」に相当する。本実施形態において第１延伸部４１は、回路基板３０から下側に延びている。第１延伸部４１は、例えば、直線状に延びている。

なお、本明細書において「或る対象が直線状に延びている」とは、或る対象が厳密に直線状に延びている場合と、或る対象が略直線状に延びている場合と、を含む。或る対象が略直線状に延びている場合とは、例えば、直線状の或る対象が制御装置に組み込まれたことにより応力を受けて僅かに変形している場合、製造上の公差などにより僅かに曲がった部分が設けられている場合、等を含む。また、或る対象が略直線状に延びている場合とは、例えば、或る対象の形状から規定される近似直線が、或る対象の８割以上の部分を通ることを含む。近似直線を規定する方法は、特に限定されず、例えば最小二乗法である。

第１延伸部４１の上側の端部は、回路基板３０に電気的に接続された接続部４０ｄである。接続部４０ｄは、バスバー４０の一端部である。つまり、バスバー４０の一端部は、回路基板３０に電気的に接続されている。接続部４０ｄは、回路基板３０に設けられた貫通孔３０ｃに通されている。これにより、第１延伸部４１は、回路基板３０を第１方向Ｄ１に貫通している。接続部４０ｄの上側の端部は、回路基板３０よりも上側に位置する。接続部４０ｄの外側面は、例えば、全周に亘って貫通孔３０ｃの内側面から離れて配置されている。

本実施形態において接続部４０ｄは、はんだ６０によって回路基板３０に接合されている。これにより、本実施形態において第１延伸部４１は、はんだ６０によって回路基板３０に接続されている。つまり、バスバー４０は、はんだ６０によって回路基板３０に接続されている。

はんだ６０は、例えば、第１接合部６１と、第２接合部６２と、第３接合部６３と、を有する。第１接合部６１は、回路基板３０の上側の板面３０ａと接続部４０ｄとを接合している。第２接合部６２は、回路基板３０の下側の板面３０ｂと接続部４０ｄとを接合している。第３接合部６３は、貫通孔３０ｃの内側面と接続部４０ｄとを接合している。第３接合部６３は、例えば、貫通孔３０ｃ内に充填されている。第３接合部６３は、第１接合部６１と第２接合部６２とを上下方向Ｚに繋いでいる。

第２延伸部４２は、第１方向Ｄ１と異なる第２方向Ｄ２に延びている。第２方向Ｄ２は、例えば、上下方向Ｚに対して突出方向Ｘに傾いた方向である。第２方向Ｄ２は、例えば、上下方向Ｚに対して突出方向Ｘに４５°傾いた方向である。つまり、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、例えば、互いに４５°傾いた方向である。第２方向Ｄ２は、例えば、幅方向Ｙと直交する方向である。

第１延伸部４１と第２延伸部４２とは、少なくとも曲線部４６を介して互いに繋がっている。本実施形態において第１延伸部４１と第２延伸部４２とは、曲線部４６のみを介して互いに繋がっている。本実施形態において第２延伸部４２は、曲線部４６を介して第１延伸部４１の下側の端部に繋がっている。

本実施形態において第２延伸部４２は、曲線部４６から、突出方向Ｘの一方側向き（＋Ｘ向き）に対して上側に斜めに傾いた向きに延びている。第２延伸部４２は、曲線部４６から突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に向かうに従って上側に位置する。言い換えれば、第２延伸部４２は、曲線部４６から第２方向Ｄ２に離れるに従って上側に位置する。これにより、第２延伸部４２の第１方向Ｄ１の位置は、第２延伸部４２が曲線部４６から離れるに従って、第１延伸部４１のうち曲線部４６に繋がる側と逆側の端部における第１方向Ｄ１の位置に近づく。

本実施形態において「第１延伸部４１のうち曲線部４６に繋がる側と逆側の端部」とは、第１延伸部４１の上側の端部であり、接続部４０ｄである。本実施形態において第２延伸部４２のうち曲線部４６に繋がる側と逆側の端部は、第１延伸部４１の下側の端部と上下方向Ｚにおいてほぼ同じ位置に位置する。第２延伸部４２のうち曲線部４６に繋がる側と逆側の端部は、第２延伸部４２の上側の端部であり、第２延伸部４２のうち突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）の端部である。第２延伸部４２は、例えば、直線状に延びている。

第３延伸部４３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と異なる第３方向Ｄ３に延びている。本実施形態において第３方向Ｄ３は、突出方向Ｘと平行な方向である。つまり、本実施形態において第３方向Ｄ３は、回路基板３０の板面３０ａ，３０ｂに沿った方向である。また、本実施形態において第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３とは、互いに直交する方向である。第３方向Ｄ３は、例えば、幅方向Ｙと直交する方向である。

第３延伸部４３は、第２延伸部４２のうち曲線部４６に繋がる側と逆側の端部から突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に延びて、埋設部４０ｂに繋がっている。第３延伸部４３と第２延伸部４２との接続部は、例えば、丸みを帯びている。第３延伸部４３は、バスバー保持部２１ｄのうち突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の面から突出方向Ｘの他方側に突出している。つまり、本実施形態において第３延伸部４３は、ハウジング２０の内側面から突出している。第３延伸部４３は、例えば、直線状に延びている。

第３延伸部４３の第１方向Ｄ１の位置は、第１延伸部４１の一部の第１方向Ｄ１の位置と同じである。本実施形態では、第３延伸部４３の第１方向Ｄ１の位置は、第１延伸部４１の下側の端部における第１方向Ｄ１の位置と同じである。第３延伸部４３は、第３方向Ｄ３に見て、第１延伸部４１の下側の端部と重なっている。つまり、第１延伸部４１の一部は、第３延伸部４３の第３方向Ｄ３に沿った延長線上に位置する。

第３延伸部４３の第３方向Ｄ３の寸法は、第１延伸部４１の第１方向Ｄ１の寸法、および第２延伸部４２の第２方向Ｄ２の寸法よりも小さい。つまり、本実施形態において第１延伸部４１の長さおよび第２延伸部４２の長さは、第３延伸部４３の長さよりも大きい。第１延伸部４１の長さは、例えば、第２延伸部４２の長さよりも大きい。

曲線部４６は、曲線状に延びている。本実施形態において曲線部４６は、第１延伸部４１と第２延伸部４２とを繋いでいる。曲線部４６と第３延伸部４３とは、少なくとも第２延伸部４２を介して互いに繋がっている。本実施形態において曲線部４６と第３延伸部４３とは、第２延伸部４２のみを介して互いに繋がっている。つまり、本実施形態において第２延伸部４２は、曲線部４６と第３延伸部４３とを繋いでいる。

本実施形態において曲線部４６は、第１延伸部４１の下側の端部から第２延伸部４２の下側の端部まで曲線状に延びている。幅方向Ｙに見て、曲線部４６は、突出方向Ｘの他方側向き（－Ｘ向き）に対して下側に斜めに傾いた向きに凸となる円弧状である。つまり、第１方向Ｄ１および第３方向Ｄ３の両方と直交する幅方向Ｙに見て、曲線部４６は、第３方向Ｄ３において第３延伸部４３から離れる向きに凸となる円弧状である。また、幅方向Ｙに見て、曲線部４６は、第１方向Ｄ１において第１延伸部４１から離れる向きに凸となる円弧状である。曲線部４６は、例えば、第２方向Ｄ２に凸となる円弧状である。

なお、本明細書において「第１方向および第３方向の両方と直交する方向に見て、曲線部が、第３方向において第３延伸部から離れる向きに凸となる円弧状である」とは、第１方向および第３方向の両方と直交する方向に見て、円弧状の曲線部が凸となる向きが、第３方向において第３延伸部から離れる向きの成分を含んでいればよい。

また、本明細書において「第１方向および第３方向の両方と直交する方向に見て、曲線部が、第１方向において第１延伸部から離れる向きに凸となる円弧状である」とは、第１方向および第３方向の両方と直交する方向に見て、円弧状の曲線部が凸となる向きが、第１方向において第１延伸部から離れる向きの成分を含んでいればよい。

本実施形態において曲線部４６は、幅方向Ｙと直交する仮想平面ＶＰに沿って曲線状に延びている。本実施形態において第１延伸部４１、第２延伸部４２、第３延伸部４３、および曲線部４６のそれぞれは、同一の仮想平面ＶＰに沿って延びている。そのため、例えば、金属板から打ち抜いた板部材にプレス加工を施して露出部４０ａを作る際に、プレス加工を容易にできる。これにより、バスバー４０を作りやすくできる。また、仮想平面ＶＰと直交する幅方向Ｙにおいて、露出部４０ａの位置を同じにできる。そのため、例えば、複数のバスバー４０を互いに干渉を避けつつ幅方向Ｙに並べて配置しやすくできる。

図１および図２に示すように、埋設部４０ｂは、ハウジング２０に埋め込まれた部分である。埋設部４０ｂは、バスバー保持部２１ｄ、周壁部２１ａ、およびコネクタ部２３に跨って埋め込まれている。埋設部４０ｂは、バスバー保持部２１ｄのうち突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の面からコネクタ穴部２３ａの底面まで延びている。コネクタ穴部２３ａの底面は、コネクタ穴部２３ａの内側面のうち突出方向Ｘの他方側に位置する面である。埋設部４０ｂは、第３延伸部４３と端子部４０ｃとを繋いでいる。

埋設部４０ｂは、どのように延びていてもよい。埋設部４０ｂは、バスバー４０ごとに形状が異なっていてもよい。図２に示すように、埋設部４０ｂは、例えば、第３延伸部４３から端子部４０ｃまで突出方向Ｘに延びる途中に上下方向Ｚに折り曲げられた段形状の部分を有してもよい。図１に二点鎖線で示すように、埋設部４０ｂは、第３延伸部４３から端子部４０ｃまで突出方向Ｘに直線状に延びる形状であってもよい。

埋設部４０ｂは、埋設部４０ｂを上下方向Ｚに貫通する貫通孔４０ｅを有する。図２に示すように、貫通孔４０ｅは、例えば、円形状の孔である。貫通孔４０ｅは、穴部２１ｅの下側の端部に繋がっている。このように、貫通孔４０ｅの上側に穴部２１ｅが設けられていることで、バスバー４０をインサート部材としてハウジング本体２１およびコネクタ部２３をインサート成形する際に、貫通孔４０ｅに上側からピンを挿し込んでバスバー４０を金型内で保持する成形方法を採用できる。これにより、ハウジング２０に対して位置精度よくバスバー４０を配置できる。穴部２１ｅは、インサート成形の際に、貫通孔４０ｅに挿し込まれたピンが配置された部分に樹脂が流れないことで成形される。

端子部４０ｃは、埋設部４０ｂのうち突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）の端部から突出方向Ｘの一方側に延びている。端子部４０ｃは、コネクタ穴部２３ａの底面から突出方向Ｘの一方側に突出している。これにより、端子部４０ｃは、コネクタ穴部２３ａ内に露出している。端子部４０ｃは、バスバー４０の他端部である。端子部４０ｃのうち突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の端部は、コネクタ穴部２３ａの底面に保持されている。これにより、コネクタ部２３は、バスバー４０の他端部を保持している。端子部４０ｃは、コネクタ部２３に接続される図示しない外部電源と電気的に接続される。これにより、バスバー４０は、外部電源と回路基板３０とを電気的に接続する。コネクタ部２３に接続される外部電源の電力は、バスバー４０および回路基板３０を介して、ステータ５３に供給される。

本実施形態によれば、バスバー４０は、少なくとも曲線部４６を介して第１延伸部４１と繋がる第２延伸部４２を有する。第２延伸部４２が延びる第２方向Ｄ２は、第１延伸部４１が延びる第１方向Ｄ１および第３延伸部４３が延びる第３方向Ｄ３の両方と異なっている。そのため、例えば、第１延伸部４１に対して第１方向Ｄ１の応力が加えられた場合に、曲線部４６および第２延伸部４２によって、第１延伸部４１に加えられた応力を第１方向Ｄ１とは異なる方向に逃がしやすい。具体的に本実施形態では、例えば、第１延伸部４１に対して上下方向Ｚの応力が加えられた場合、曲線部４６および第２延伸部４２が、真下に対して突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に斜めに傾く向きに弾性変形して、第１延伸部４１に加えられた応力の一部を突出方向Ｘに逃がすことができる。これにより、バスバー４０と回路基板３０との接続部、すなわちはんだ６０に応力が加えられることを抑制できる。したがって、はんだ６０が剥がれてバスバー４０が回路基板３０から外れる等の不具合が生じることを抑制できる。そのため、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる。

また、例えば、第３延伸部４３に対して応力が加えられた場合に、第３延伸部４３に加えられた応力を曲線部４６と第２延伸部４２とによって吸収できる。そのため、第３延伸部４３に加えられた応力が第１延伸部４１に伝達されることを抑制できる。これにより、バスバー４０と回路基板３０との接続部に応力が加えられることをより抑制できる。したがって、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２延伸部４２の第１方向Ｄ１の位置は、第２延伸部４２が曲線部４６から離れるに従って、第１延伸部４１のうち曲線部４６に繋がる側と逆側の端部における第１方向Ｄ１の位置に近づく。そのため、露出部４０ａの一部を第１方向Ｄ１に折り返された形状にできる。具体的に本実施形態において露出部４０ａは、回路基板３０から下側に延びて、第２延伸部４２によって上側に折り返された形状となる。これにより、露出部４０ａの長さを大きくできる。したがって、第１延伸部４１に応力が加えられた場合、および第３延伸部４３に応力が加えられた場合に、露出部４０ａが弾性変形しやすくできる。そのため、弾性変形した露出部４０ａによって応力を吸収しやすくできる。これにより、バスバー４０と回路基板３０との接続部に応力が加えられることをより抑制できる。したがって、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１方向Ｄ１および第３方向Ｄ３の両方と直交する方向に見て、曲線部４６は、第３方向Ｄ３において第３延伸部４３から離れる向きに凸となる円弧状である。そのため、第３延伸部４３に対して第３方向Ｄ３に応力が加えられた際に、曲線部４６が第３方向Ｄ３に弾性変形しやすくできる。これにより、第３延伸部４３に加えられた第３方向Ｄ３の応力を曲線部４６によって好適に吸収することができる。したがって、第３延伸部４３に加えられた応力が、バスバー４０と回路基板３０との接続部に加えられることをより抑制できる。そのため、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１方向Ｄ１および第３方向Ｄ３の両方と直交する方向に見て、曲線部４６は、第１方向Ｄ１において第１延伸部４１から離れる向きに凸となる円弧状である。そのため、第１延伸部４１に対して第１方向Ｄ１に応力が加えられた際に、曲線部４６が第１方向Ｄ１に弾性変形しやすくできる。これにより、第１延伸部４１に加えられた第１方向Ｄ１の応力を曲線部４６によって好適に吸収することができる。したがって、第１延伸部４１に加えられた応力が、バスバー４０と回路基板３０との接続部に加えられることをより抑制できる。そのため、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１方向Ｄ１と第３方向Ｄ３とは、互いに直交する方向である。そのため、第１延伸部４１に加えられた応力が、第３延伸部４３に対して第３方向Ｄ３に伝わることを抑制しやすい。また、第３延伸部４３に加えられた応力が、第１延伸部４１に対して第１方向Ｄ１に伝わることを抑制しやすい。これにより、第３延伸部４３に応力が加えられても、第１延伸部４１と回路基板３０との接続部に応力が加えられにくい。したがって、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３延伸部４３の第１方向Ｄ１の位置は、第１延伸部４１の一部の第１方向Ｄ１の位置と同じである。そのため、第３延伸部４３の第１方向Ｄ１の位置が第１延伸部４１よりも下側の場合に比べて、第２延伸部４２の長さを大きくできる。これにより、露出部４０ａの長さをより大きくできる。したがって、第１延伸部４１に応力が加えられた場合、および第３延伸部４３に応力が加えられた場合に、露出部４０ａが弾性変形しやすく、露出部４０ａによって応力をより吸収しやすくできる。そのため、バスバー４０と回路基板３０との接続部に応力が加えられることをより抑制できる。これにより、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第３方向Ｄ３は、回路基板３０の板面３０ａ，３０ｂに沿った方向である。そのため、第３延伸部４３に加えられた応力が、第１延伸部４１に対して、板面３０ａ，３０ｂに直交する方向に加わることを抑制できる。これにより、本実施形態のように第１延伸部４１が板面３０ａ，３０ｂと直交する方向に延びて回路基板３０に接続される場合に、第１延伸部４１が回路基板３０から外れにくくできる。したがって、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２延伸部４２の長さは、第３延伸部４３の長さよりも大きい。そのため、第２延伸部４２の長さを比較的大きくできる。これにより、第１延伸部４１に加えられた応力および第３延伸部４３に加えられた応力を第２延伸部４２によって、より逃がしやすくできる。したがって、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、バスバー４０は、はんだ６０によって回路基板３０に接続されている。はんだ６０は、比較的強度が低い。そのため、はんだ６０に比較的大きい応力が加えられると、はんだ６０が割れる、およびはんだ６０が剥がれる等の不具合が生じやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、バスバー４０と回路基板３０との接続部に応力が加えられることを抑制できるため、はんだ６０に対して応力が加えられることを抑制できる。これにより、はんだ６０が割れる、およびはんだ６０が剥がれる等の不具合が生じることを抑制できる。このように、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる効果は、バスバー４０がはんだ６０によって回路基板３０に接続された構成において、より有用に得られる。

また、本実施形態によれば、第１延伸部４１が延びる第１方向Ｄ１は、回路基板３０の板面３０ａ，３０ｂと直交する方向である。第１延伸部４１は、はんだ６０によって回路基板３０に接続されている。そのため、回路基板３０に応力が加えられた場合に、第１延伸部４１に第１方向Ｄ１の応力が加わりやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１延伸部４１に加えられた第１方向Ｄ１の応力を逃がしやすい。したがって、第１延伸部４１と回路基板３０とを接続するはんだ６０が剥がれる等の不具合が生じることを抑制できる。このように、第１延伸部４１に加えられた第１方向Ｄ１の応力を逃がしやすい効果は、第１延伸部４１が回路基板３０の板面３０ａ，３０ｂと直交する方向に延びて回路基板３０に接続された構成において、より有用に得られる。

また、本実施形態によれば、第１延伸部４１は、回路基板３０を第１方向Ｄ１に貫通している。そのため、回路基板３０に第１方向Ｄ１の応力が加えられた際、回路基板３０から第１延伸部４１に伝わることによって生じる第１延伸部４１からの反力のほぼ全てが、はんだ６０に加わる。これにより、第１延伸部４１に伝わった応力を吸収できない場合には、はんだ６０に比較的大きな負荷が加わりやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１延伸部４１に加えられた応力を、曲線部４６および第２延伸部４２によって吸収できる。そのため、はんだ６０に対して第１延伸部４１から反力が伝わることを抑制できる。これにより、はんだ６０が剥がれる等の不具合が生じることを抑制でき、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる。このように、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる効果は、第１延伸部４１が回路基板３０を第１方向Ｄ１に貫通する構成において、より有用に得られる。

また、本実施形態によれば、制御装置１０は、回路基板３０上に設けられた熱伝導部材３２をさらに備える。ハウジング２０は、熱伝導部材３２を覆う蓋部２２を有する。蓋部２２は、熱伝導部材３２に接触する接触部２２ｃを有する。そのため、回路基板３０が、熱伝導部材３２を介して蓋部２２の接触部２２ｃから応力を受けやすい。具体的に本実施形態では、熱伝導部材３２が接触部２２ｃによって上側から押されて、回路基板３０に下側向きの応力が加えられる。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、回路基板３０に応力が加えられてバスバー４０に応力が加えられても、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる。このように、バスバー４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる効果は、蓋部２２が回路基板３０上に設けられた熱伝導部材３２に接触する接触部２２ｃを有する構成において、より有用に得られる。

＜第２実施形態＞
図４に示すように、本実施形態のバスバー１４０の露出部１４０ａは、第１延伸部１４１と、第２延伸部１４２と、第３延伸部１４３と、第４延伸部１４４と、第５延伸部１４５と、を有する。第４延伸部１４４は、第１方向Ｄ１と異なる第４方向Ｄ４に延びている。本実施形態において第４方向Ｄ４は、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３とも異なる。第４方向Ｄ４は、例えば、上下方向Ｚに対して突出方向Ｘに傾いた方向である。第４方向Ｄ４は、例えば、幅方向Ｙと直交する方向である。

第４延伸部１４４は、第１延伸部１４１と曲線部１４６とを繋いでいる。つまり、本実施形態において第１延伸部１４１は、第４延伸部１４４を介して曲線部１４６と繋がっている。第４延伸部１４４は、例えば、第１延伸部１４１の下側の端部から、真下に対して突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に斜めに傾いた向きに延びている。第４延伸部１４４は、例えば、直線状に延びている。

第５延伸部１４５は、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３の両方と異なる第５方向Ｄ５に延びている。本実施形態において第５方向Ｄ５は、第１方向Ｄ１とも異なる。第５方向Ｄ５は、突出方向Ｘに対して上下方向Ｚに傾いた方向である。第５方向Ｄ５は、例えば、幅方向Ｙと直交する方向である。

第５延伸部１４５は、第２延伸部１４２と第３延伸部１４３とを繋いでいる。つまり、本実施形態において第３延伸部１４３は、第５延伸部１４５を介して第２延伸部１４２と繋がっている。第５延伸部１４５は、第２延伸部１４２の上側の端部から、突出方向Ｘの一方側向き（＋Ｘ向き）に対して上側に斜めに傾いた向きに延びている。第５延伸部１４５は、例えば、直線状に延びている。

本実施形態において第２延伸部１４２の上側の端部は、第１延伸部１４１の下側の端部よりも下側に位置する。本実施形態において第３延伸部１４３は、第１延伸部１４１の下側の端部よりも下側に位置する。本実施形態において曲線部１４６は、第４延伸部１４４と第２延伸部１４２とを繋いでいる。本実施形態において第１延伸部１４１、第２延伸部１４２、第３延伸部１４３、第４延伸部１４４、第５延伸部１４５、および曲線部１４６のそれぞれは、幅方向Ｙに直交する同一の仮想平面ＶＰに沿って延びている。露出部１４０ａにおけるその他の構成は、第１実施形態の露出部４０ａのその他の構成と同様にできる。

本実施形態によれば、第１方向Ｄ１と異なる第４方向Ｄ４に延びる第４延伸部１４４を介して、第１延伸部１４１が曲線部１４６と繋がっている。そのため、第１延伸部１４１に加えられた応力および第３延伸部１４３に加えられた応力を、第４延伸部１４４によっても吸収できる。これにより、バスバー１４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３の両方と異なる第５方向Ｄ５に延びる第５延伸部１４５を介して、第３延伸部１４３が第２延伸部１４２と繋がっている。そのため、第１延伸部１４１に加えられた応力および第３延伸部１４３に加えられた応力を、第５延伸部１４５によっても吸収できる。これにより、バスバー１４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

＜第３実施形態＞
本実施形態のバスバー２４０の露出部２４０ａは、第１延伸部２４１と、第２延伸部２４２と、第３延伸部２４３と、曲線部２４６と、を有する。第１延伸部２４１は、上下方向Ｚに延びている。第１延伸部２４１は、はんだ６０によって回路基板３０に接続された接続部２４０ｄを有する。第１延伸部２４１は、回路基板３０から下側に延びている。第１延伸部２４１は、例えば、直線状に延びている。

第２延伸部２４２は、第１延伸部２４１の下側に間隔を空けて配置されている。第２延伸部２４２は、曲線部２４６を介して第１延伸部２４１の下側の端部に繋がっている。第２延伸部２４２は、上下方向Ｚに延びている。第２延伸部２４２が延びる方向は、第１延伸部２４１が延びる方向と同じ方向である。第２延伸部２４２は、例えば、上下方向Ｚに見て、第１延伸部２４１と重なっている。第２延伸部２４２は、第１延伸部２４１から下側に延びる延長線上に配置されている。第２延伸部２４２の上下方向Ｚの寸法は、例えば、第１延伸部２４１の上下方向Ｚの寸法よりも小さい。第２延伸部２４２は、例えば、直線状に延びている。

第３延伸部２４３は、第１延伸部２４１が延びる方向および第２延伸部２４２が延びる方向と異なる突出方向Ｘに延びている。第３延伸部２４３が延びる方向は、第１延伸部２４１が延びる方向および第２延伸部２４２が延びる方向と直交する方向である。第３延伸部２４３は、第２延伸部２４２の下側の端部から突出方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に延びている。第３延伸部２４３のうち突出方向Ｘの一方側の端部は、埋設部４０ｂに繋がっている。第３延伸部２４３は、バスバー保持部２１ｄのうち突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の面から突出方向Ｘの他方側に突出している。

曲線部２４６は、第１延伸部２４１の下側の端部と第２延伸部２４２の上側の端部とを繋いでいる。曲線部２４６は、幅方向Ｙに見て、突出方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に凸となる円弧状である。つまり、曲線部２４６は、ハウジング２０の内側面から離れる向きに凸となる円弧状である。そのため、ハウジング２０の内部において曲線部２４６がハウジング２０の内側面と干渉することを抑制できる。曲線部２４６は、第３延伸部２４３が延びる方向において第３延伸部２４３から離れる向きに凸となる円弧状である。バスバー２４０のその他の構成は、第１実施形態のバスバー４０のその他の構成と同様にできる。

本実施形態によれば、第３延伸部２４３は、第１延伸部２４１と同じ方向に延びる第２延伸部２４２を介して曲線部２４６と繋がっている。そのため、例えば第３延伸部２４３に突出方向Ｘの他方側向き（－Ｘ向き）の応力が加えられた場合、第２延伸部２４２には、第２延伸部２４２と曲線部２４６との接続部分を支点とするモーメントが加えられる。これにより、第３延伸部２４３が曲線部２４６に直接繋がる場合に比べて、第２延伸部２４２の長さの分だけ、第２延伸部２４２から曲線部２４６に加えられるモーメントを大きくできる。したがって、第３延伸部２４３が曲線部２４６に直接繋がる場合に比べて、曲線部２４６を変形させやすくでき、第３延伸部２４３からの応力を曲線部２４６によって吸収しやすくできる。そのため、第３延伸部２４３に応力が加えられた場合に、バスバー２４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることを抑制できる。

また、曲線部２４６は、第３延伸部２４３が延びる方向において第３延伸部２４３から離れる向きに凸となる円弧状である。そのため、第３延伸部２４３に加えられた突出方向Ｘの他方側向き（－Ｘ向き）の応力が第２延伸部２４２を介して曲線部２４６に加えられると、円弧状の曲線部２４６が開く向きに変形しやすい。この場合、曲線部２４６の下側部分は、突出方向Ｘの他方側向きに変形しやすい。そのため、曲線部２４６に対して上下方向Ｚの反力が生じにくい。これにより、第３延伸部２４３に加えられた応力が第１延伸部２４１に対して上下方向Ｚに加えられにくい。したがって、バスバー２４０と回路基板３０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１延伸部の延びる第１方向は、特に限定されない。第２延伸部の第１方向の位置が、第２延伸部が曲線部から離れるに従って、第１延伸部のうち曲線部に繋がる側と逆側の端部における第１方向の位置に近づくならば、第２延伸部の延びる第２方向は、特に限定されない。第３延伸部の延びる方向は、第１方向および第２方向の両方と異なるならば、特に限定されない。第２延伸部の長さは、第３延伸部の長さより小さくてもよい。

第１延伸部、第２延伸部、第３延伸部、および曲線部のうち少なくとも１つは、同一の仮想平面に沿って延びなくてもよい。例えば、上述した第１実施形態において、第１延伸部４１、第２延伸部４２、第３延伸部４３、および曲線部４６のうち少なくとも１つが、幅方向Ｙの位置が変化しつつ延びる構成であってもよい。

第４延伸部の延びる方向は、第１方向と異なっているならば、特に限定されない。第４延伸部は、第２方向に延びてもよいし、第３方向に延びてもよい。第５延伸部の延びる方向は、第２方向および第３方向の両方と異なっているならば、特に限定されない。第５延伸部は、第１方向に延びてもよい。例えば、上述した第２実施形態において、第５延伸部１４５は、第２延伸部１４２から真上に延びてもよいし、第２延伸部１４２から真下に延びてもよい。

バスバーにおいて第３延伸部が回路基板と接続されてもよい。この場合、例えば、第１延伸部がハウジングの内側面から突出する。曲線部は、曲線状に延びるならば、どのように延びてもよい。バスバーと回路基板との接続方法は、特に限定されない。バスバーは、はんだ以外の方法によって回路基板に接続されてもよい。熱伝導部材は、設けられなくてもよい。

本発明が適用される制御装置の用途は、特に限定されない。制御装置は、どのような機器に取り付けられてもよい。制御装置は、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。以上に本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

上述した第１実施形態について、シミュレーションによって効果を検証した。具体的には、実施例１と比較例１とに対して応力１～応力５を加えた場合にバスバーと回路基板とを接続するはんだに加えられる応力を、基準例に対して応力１～応力５を加えた場合にバスバーと回路基板とを接続するはんだに加えられる応力と比較した。

実施例１は、第１実施形態と同様の構成を有する制御装置とした。比較例１は、バスバーの形状が第１実施形態のバスバー４０の形状とは異なる点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する制御装置とした。比較例１のバスバーは、第１実施形態のバスバー４０に対して第２延伸部４２が設けられていない点が異なる構成とした。つまり、比較例１のバスバーは、第１延伸部が曲線部のみを介して第３延伸部と繋がる構成とした。

基準例は、バスバーの形状が第１実施形態のバスバー４０の形状とは異なる点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する制御装置とした。基準例のバスバーは、第１実施形態のバスバー４０に対して曲線部４６および第２延伸部４２が設けられていない点が異なる構成とした。つまり、基準例のバスバーは、第１延伸部と第３延伸部とが直接繋がる構成とした。基準例のバスバーの露出部は、Ｌ字状に延びる構成である。

応力１は、蓋部から熱伝導部材を介して回路基板に加えられる下側向きの応力とした。応力２は、温度を１００℃上昇させた場合に生じる熱応力とした。応力３は、コネクタ部に加えられる下側向きの応力とした。応力４は、コネクタ部に加えられる上側向きの応力とした。応力５は、コネクタ部に加えられる幅方向Ｙの応力とした。

シミュレーションによる比較結果を、表１に示す。表１では、応力１～応力５ごとに、はんだに掛かる応力における基準例に対する比が、１．００よりも大きい場合を「×」で示し、１．００以下で、かつ、０．７０よりも大きい場合を「〇」で示し、０．７０以下である場合を「◎」で示している。つまり、「〇」は、はんだに加えられる応力が「×」よりも小さい場合を示し、「◎」は、はんだに加えられる応力が「〇」よりも小さい場合を示している。「〇」および「◎」は、はんだに加えられる応力が基準例のはんだに加えられる応力よりも小さい場合を示し、「×」は、はんだに加えられる応力が基準例のはんだに加えられる応力以上である場合を示している。

表１から、実施例１においては、応力１～応力５のいずれの応力を加えた場合であっても、はんだに加えられる応力が基準例よりも小さくなることが確かめられた。一方、比較例１では、応力４を掛けた場合に、はんだに加えられる応力が基準例よりも大きくなることが確かめられた。また、実施例１では、応力１および応力２において、比較例１に比して、より好適に、はんだに加えられる応力を小さくできることが確かめられた。以上により、実施例１の有用性が確かめられた。

次に、第３実施形態について、シミュレーションによって効果を検証した。具体的には、実施例２と比較例２とに対して上述した応力３～応力５を加えた場合にバスバーと回路基板とを接続するはんだに加えられる応力を、上述した基準例に対して応力３～応力５を加えた場合にバスバーと回路基板とを接続するはんだに加えられる応力と比較した。

実施例２は、第３実施形態と同様の構成を有する制御装置とした。比較例２は、バスバーの形状が第３実施形態のバスバー２４０の形状とは異なる点を除いて、第３実施形態と同様の構成を有する制御装置とした。比較例２のバスバーは、第３実施形態のバスバー２４０に対して曲線部が突出方向Ｘの逆向きに凸となる円弧状である点が異なる構成とした。つまり、比較例２のバスバーは、曲線部が第３延伸部に近づく向きに凸となる円弧状である構成とした。シミュレーションによる比較結果を、表２に示す。表２に示される評価の基準は、表１と同様である。

表２から、実施例２においては、応力３～応力５のいずれの応力を加えた場合であっても、はんだに加えられる応力が基準例よりも小さくなることが確かめられた。一方、比較例２では、応力３および応力４を加えた場合に、はんだに加えられる応力が基準例よりも大きくなることが確かめられた。以上により、実施例２の有用性が確かめられた。

１０…制御装置、２０…ハウジング、２２…蓋部、２２ｃ…接触部、２３…コネクタ部、３０…回路基板、３０ａ，３０ｂ…板面、３２…熱伝導部材、４０，１４０…バスバー、４０ａ，１４０ａ…露出部、４１，１４１…第１延伸部、４２，１４２…第２延伸部、４３，１４３…第３延伸部、４６，１４６…曲線部、１４４…第４延伸部、１４５…第５延伸部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、ＶＰ…仮想平面

Claims

回路基板と、
前記回路基板を内部に収容するハウジングと、
一端部が前記回路基板に電気的に接続されたバスバーと、
を備え、
前記ハウジングは、前記バスバーの他端部を保持するコネクタ部を有し、
前記バスバーは、前記ハウジングの内側面から前記ハウジングの内部に露出して前記回路基板まで延びる露出部を有し、
前記露出部は、
第１方向に延びる第１延伸部と、
前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２延伸部と、
前記第１方向および前記第２方向の両方と異なる第３方向に延びる第３延伸部と、
曲線状に延びる曲線部と、
を有し、
前記第１延伸部と前記第２延伸部とは、少なくとも前記曲線部を介して互いに繋がり、
前記曲線部と前記第３延伸部とは、少なくとも前記第２延伸部を介して互いに繋がり、
前記第２延伸部の前記第１方向の位置は、前記第２延伸部が前記曲線部から離れるに従って、前記第１延伸部のうち前記曲線部に繋がる側と逆側の端部における前記第１方向の位置に近づき、
前記露出部は、前記第１方向と異なる方向に延びる第４延伸部を有し、
前記第１延伸部は、前記第４延伸部を介して前記曲線部と繋がっている、制御装置。
回路基板と、
前記回路基板を内部に収容するハウジングと、
一端部が前記回路基板に電気的に接続されたバスバーと、
を備え、
前記ハウジングは、前記バスバーの他端部を保持するコネクタ部を有し、
前記バスバーは、前記ハウジングの内側面から前記ハウジングの内部に露出して前記回路基板まで延びる露出部を有し、
前記露出部は、
第１方向に延びる第１延伸部と、
前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２延伸部と、
前記第１方向および前記第２方向の両方と異なる第３方向に延びる第３延伸部と、
曲線状に延びる曲線部と、
を有し、
前記第１延伸部と前記第２延伸部とは、少なくとも前記曲線部を介して互いに繋がり、
前記曲線部と前記第３延伸部とは、少なくとも前記第２延伸部を介して互いに繋がり、
前記第２延伸部の前記第１方向の位置は、前記第２延伸部が前記曲線部から離れるに従って、前記第１延伸部のうち前記曲線部に繋がる側と逆側の端部における前記第１方向の位置に近づき、
前記露出部は、前記第２方向および前記第３方向の両方と異なる方向に延びる第５延伸部を有し、
前記第３延伸部は、前記第５延伸部を介して前記第２延伸部と繋がっている、制御装置。
回路基板と、
前記回路基板を内部に収容するハウジングと、
一端部が前記回路基板に電気的に接続されたバスバーと、
を備え、
前記ハウジングは、前記バスバーの他端部を保持するコネクタ部を有し、
前記バスバーは、前記ハウジングの内側面から前記ハウジングの内部に露出して前記回路基板まで延びる露出部を有し、
前記露出部は、
第１方向に延びる第１延伸部と、
前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２延伸部と、
前記第１方向および前記第２方向の両方と異なる第３方向に延びる第３延伸部と、
曲線状に延びる曲線部と、
を有し、
前記第１延伸部と前記第２延伸部とは、少なくとも前記曲線部を介して互いに繋がり、
前記曲線部と前記第３延伸部とは、少なくとも前記第２延伸部を介して互いに繋がり、
前記第２延伸部の前記第１方向の位置は、前記第２延伸部が前記曲線部から離れるに従って、前記第１延伸部のうち前記曲線部に繋がる側と逆側の端部における前記第１方向の位置に近づき、
前記第３方向は、前記回路基板の板面に沿った方向である、制御装置。
前記第１方向および前記第３方向の両方と直交する方向に見て、前記曲線部は、前記第３方向において前記第３延伸部から離れる向きに凸となる円弧状である、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
前記第１方向および前記第３方向の両方と直交する方向に見て、前記曲線部は、前記第１方向において前記第１延伸部から離れる向きに凸となる円弧状である、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
前記第１方向と前記第３方向とは、互いに直交する方向である、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第３延伸部の前記第１方向の位置は、前記第１延伸部の一部の前記第１方向の位置と同じである、請求項６に記載の制御装置。
前記第１延伸部、前記第２延伸部、前記第３延伸部、および前記曲線部のそれぞれは、同一の仮想平面に沿って延びている、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
前記第３延伸部は、前記ハウジングの内側面から突出し、
前記第２延伸部の長さは、前記第３延伸部の長さよりも大きい、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
前記露出部は、前記第１方向と異なる方向に延びる第４延伸部を有し、
前記第１延伸部は、前記第４延伸部を介して前記曲線部と繋がっている、請求項３から９のいずれか一項に記載の制御装置。
前記露出部は、前記第２方向および前記第３方向の両方と異なる方向に延びる第５延伸部を有し、
前記第３延伸部は、前記第５延伸部を介して前記第２延伸部と繋がっている、請求項３から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
回路基板と、
前記回路基板を内部に収容するハウジングと、
一端部が前記回路基板に電気的に接続されたバスバーと、
を備え、
前記ハウジングは、前記バスバーの他端部を保持するコネクタ部を有し、
前記バスバーは、前記ハウジングの内側面から前記ハウジングの内部に露出して前記回路基板まで延びる露出部を有し、
前記露出部は、
第１方向に延びる第１延伸部と、
前記第１方向と異なる第２方向に延びる第２延伸部と、
前記第１方向および前記第２方向の両方と異なる第３方向に延びる第３延伸部と、
曲線状に延びる曲線部と、
を有し、
前記第１延伸部と前記第２延伸部とは、少なくとも前記曲線部を介して互いに繋がり、
前記曲線部と前記第３延伸部とは、少なくとも前記第２延伸部を介して互いに繋がり、
前記第２延伸部の前記第１方向の位置は、前記第２延伸部が前記曲線部から離れるに従って、前記第１延伸部のうち前記曲線部に繋がる側と逆側の端部における前記第１方向の位置に近づき、
前記バスバーは、はんだによって前記回路基板に接続され、
前記第１方向は、前記回路基板の板面と直交する方向であり、
前記第１延伸部は、はんだによって前記回路基板に接続されている、制御装置。
前記第１延伸部は、前記回路基板を前記第１方向に貫通している、請求項１２に記載の制御装置。
前記回路基板上に設けられた熱伝導部材をさらに備え、
前記ハウジングは、前記熱伝導部材を前記第１方向の一方側から覆う蓋部を有し、
前記第１延伸部は、前記回路基板から前記第１方向の他方側に延び、
前記蓋部は、前記熱伝導部材に接触する接触部を有する、請求項１２または１３に記載の制御装置。
前記回路基板上に設けられた熱伝導部材をさらに備え、
前記ハウジングは、前記熱伝導部材を覆う蓋部を有し、
前記蓋部は、前記熱伝導部材に接触する接触部を有する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御装置。