JP7431967B2 - 車両用ステアリングシステム及び車両 - Google Patents

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１９年１１月２９日に提出された中国特許出願第２０１９１１２０６８０７．Ｘ号に基づくものであり、その優先権を主張するものであり、その全ての内容は参照により本願に組み込まれるものとする。

本開示は、車両の技術分野に関し、具体的には、車両用ステアリングシステム及び車両に関する。

車両において、ステアリングコラムは、ハンドルとステアリングギヤとの間に取り付けられた接続部材であり、主に、車両の進行方向を制御し、トルクを伝達し、車両衝突時のエネルギーを吸収し、車両用ステアリングシステムにおける重要な構成部分である。

関連技術において、ステアリングコラムの入力端のステアリング軸は、ハンドルに接続され、ステアリングコラムの出力端のステアリング軸は、ステアリングギヤに接続される。ステアリングするとき、ハンドルを操作することにより、ステアリングコラムを介してトルクをステアリングギヤに伝達して車両のステアリングを実現する。

本開示は、車両用ステアリングシステム及び車両を提供することを目的とする。該車両用ステアリングシステムは、ハンドルとステアリングギヤとの間の係脱を実現して、車両は実車運転及びシミュレーション運転という２種類のモードを提供する。

上記目的を達成するために、本開示に係る車両用ステアリングシステムは、ステアリング軸及びステアリング伝動軸を含む。前記ステアリング軸又はステアリング伝動軸は、第１の軸部及び第２の軸部を含む。前記第１の軸部と前記第２の軸部との間にクラッチ機構が設けられる。該クラッチ機構は、係合状態及び離脱状態を有する。外力の作用により、前記第１の軸部及び前記第２の軸部のうちの一方は、他方に対して軸方向に移動可能であることにより、前記係合状態と前記離脱状態との切り替えを実現する。前記係合状態において、前記第１の軸部と前記第２の軸部との間に伝動接続が確立される。このとき、コントローラは、車両が運転モードに入ると判断する。前記離脱状態において、前記第１の軸部と前記第２の軸部との間の伝動接続が解除される。このとき、前記コントローラは、車両がゲームモードに入ると判断することを特徴とする。

いくつかの実施例では、前記第２の軸部は、ステアリングコラムに対して固定的に設けられる。前記第１の軸部は、前記第２の軸部及び前記ステアリングコラムに対して軸方向に沿って移動可能である。前記クラッチ機構は、案内構造を含む。該案内構造は、前記第１の軸部が軸方向に沿って移動するように制限案内する。

いくつかの実施例では、前記ステアリング軸は、上軸及び下軸を含む。前記上軸の上端は、ハンドルに接続され、前記下軸の下端は、ステアリング伝動軸に接続される。前記案内構造は、前記ステアリングコラム内に設けられる。前記上軸は、前記第１の軸部として用いられ、前記下軸は、前記第２の軸部として用いられる。前記上軸と前記下軸とは、前記クラッチ機構により接続される。或いは、前記上軸の下端は、前記下軸の上端に伝動接続される。前記上軸は、前記下軸に対して軸方向に沿って移動可能である。前記下軸は、前記第１の軸部及び前記第２の軸部に分けられる。前記第１の軸部の上端は、前記上軸に接続され、前記第１の軸部の下端は、前記クラッチ機構により前記第２の軸部の上端に接続され、前記第２の軸部に対して軸方向に沿って移動可能である。或いは、前記上軸は、前記第１の軸部及び前記第２の軸部に分けられる。前記第２の軸部の上端は、ハンドルに接続され、前記第２の軸部の下端は、前記クラッチ機構により前記第１の軸部の上端に接続される。前記第１の軸部は、前記第２の軸部に対して軸方向に沿って移動可能である。

いくつかの実施例では、前記案内構造は、スライドスリーブを含む。該スライドスリーブは、前記ステアリングコラム内に設けられ、前記軸方向に沿って移動可能であり、前記スライドスリーブの前記ステアリングコラムに対する横方向の移動が制限される。前記第１の軸部は、下端に第１の軸受が固定されて、前記第１の軸受により前記スライドスリーブ内に支持される。前記車両用ステアリングシステムは、クラッチ駆動機構を含む。前記クラッチ駆動機構は、前記スライドスリーブを動かすことにより、前記第１の軸部が前記軸方向に沿って移動する。

いくつかの実施例では、前記第１の軸部は、前記スライドスリーブに対して前記軸方向に沿って移動可能である。前記スライドスリーブの前記第２の軸部に向かう端口には、径方向内向きのストッパフランジが設けられ、前記第１の軸受を止める。前記ステアリングコラムに弾性付勢部材が設けられ、前記第１の軸受を前記ストッパフランジに付勢する。

いくつかの実施例では、前記案内構造は、ストッパ部材を含む。該ストッパ部材は、前記スライドスリーブの上端部又は前記ステアリングコラムに固定される。前記弾性付勢部材は、一端が前記第１の軸受に当接し、他端が前記ストッパ部材に当接する。

いくつかの実施例では、前記第１の軸部と前記スライドスリーブは、軸方向に相対的に固定される。

いくつかの実施例では、前記第１の軸受の外輪は、前記スライドスリーブに締り嵌めされる。

いくつかの実施例では、前記クラッチ機構は、位置制限構造を含む。該位置制限構造は、前記スライドスリーブの前記軸方向に沿った移動ストロークを制限する。

いくつかの実施例では、前記クラッチ駆動機構は、作動装置及び伝動装置を含む。前記作動装置は、前記ステアリングコラムの外側に設けられ、前記伝動装置により、前記ステアリングコラムに形成された逃げ孔を貫通して前記スライドスリーブに伝動接続されることにより、前記スライドスリーブを動かす。

いくつかの実施例では、前記クラッチ機構は、クラッチ構造を含む。該クラッチ構造は、互いに型面が係合可能な雄型係合部及び雌型係合部を含む。前記雄型係合部及び前記雌型係合部のうちの一方は、前記第１の軸部の下端に形成され、前記雄型係合部及び前記雌型係合部のうちの他方は、前記第２の軸部の上端に形成される。前記雄型係合部と前記雌型係合部が係合する場合、前記第１の軸部と前記第２の軸部は、係合状態にある。

上記技術手段に基づいて、本開示に係る車両は、上記車両用ステアリングシステムを含む。

上記技術手段により、本開示に係る車両用ステアリングシステムは、動作するときに、外力の作用により、第２の軸部に対して軸方向に沿って下向きに移動するように第１の軸部を駆動することで、クラッチ機構が係合状態となる。このとき、第１の軸部と第２の軸部との間に伝動接続が確立され、運転者がハンドルを操作するトルクは、上軸、第１の軸部、第２の軸部、及び伝動軸を介してステアリングギヤに伝達されて、車両のステアリングを実現する。外力の作用により、第２の軸部に対して軸方向に沿って上向きに移動するように第１の軸部を駆動することで、クラッチ構造が離脱状態となる。このとき、第１の軸部と第２の軸部との間の伝動接続が解除され、ハンドルとステアリングギヤとの間が接続解除状態にある。このとき、ハンドルを回転してもステアリングギヤを動作させることができないが、ハンドルは、依然として、コンビネーションスイッチ、クロックスプリング、角度センサなどの部品を駆動して正常に動作できる。この状態でのハンドルは、車両運転のシミュレータとして用いることができ、車載装置又は外部装置にハンドルの回転角信号を出力することにより、シミュレーション運転を実現することができる。

本開示の他の特徴及び利点については、以下の具体的な実施形態において詳細に説明する。

図面は、本開示のさらなる理解を提供し、明細書の一部を構成するものであり、以下の具体的な実施形態と共に本開示を説明するものであるが、本開示を限定するものではない。

本開示の第１の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略斜視図である。 本開示の第１の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分構造の概略断面図であり、第１の軸部と第２の軸部が係合状態にあることを示す。 本開示の第１の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分構造の概略断面図であり、第１の軸部と第２の軸部が離脱状態にあることを示す。 本開示の第２の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略斜視図である。 本開示の第２の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分構造の概略断面図であり、第１の軸部と第２の軸部が係合状態にあることを示す。 本開示の第２の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分構造の概略断面図であり、第１の軸部と第２の軸部が離脱状態にあることを示す。 本開示の第３の実施例に係る車両用ステアリングシステムの概略斜視図である。 本開示の第３の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分構造の概略断面図であり、第１の軸部と第２の軸部が係合状態にあることを示す。 本開示の第３の実施例に係る車両用ステアリングシステムの部分構造の概略断面図であり、第１の軸部と第２の軸部が離脱状態にあることを示す。 本開示の第１の実施例に係る車両用ステアリングシステムにおけるクラッチ駆動機構の一実施形態であり、第１の軸部と第２の軸部が係合状態にあることを示す。 本開示の第１の実施例に係る車両用ステアリングシステムにおけるクラッチ駆動機構の一実施形態であり、第１の軸部と第２の軸部が離脱状態にあることを示す。 本開示の第２の実施例に係る車両用ステアリングシステムにおけるクラッチ駆動機構の一実施形態であり、第１の軸部と第２の軸部が係合状態にあることを示す。 本開示の第２の実施例に係る車両用ステアリングシステムにおけるクラッチ駆動機構の他の実施形態であり、第１の軸部と第２の軸部が離脱状態にあることを示す。 本開示の実施例に係る車両用ステアリングシステムにおけるクラッチ駆動機構のさらに他の実施形態であり、第１の軸部と第２の軸部が係合状態にあることを示す。 本開示の実施例に係る車両用ステアリングシステムにおけるクラッチ駆動機構のさらに他の実施形態であり、第１の軸部と第２の軸部が離脱状態にあることを示す。 本開示の実施例に係る車両の概略ブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の具体的な実施形態を詳細に説明する。ここで記述した具体的な実施形態は、本開示を説明し解釈するためのものに過ぎず、本発明を限定するものではないことを理解されたい。

本開示では、逆に説明しない場合に、使用される「上、下」のような方位を表す語句は、車両を基に定義されるものであり、「上、下」は、車両の高さ方向に対する上、下の方位を指す。また、「内、外」は、対応する部品自体の輪郭に対する「内、外」である。また、本開示に使用される「第１、第２」などの用語は、ある要素を他の要素と区別するためのものであり、順序性及び重要性を有するものではない。また、以下の説明において、図面に関する場合、他に説明しない限り、異なる図面における同じ符号は、同じ又は類似する要素を示す。上記定義は、本開示を解釈し説明するためのものに過ぎず、本開示を限定するものと理解すべきではない。

一般的に、車両用ステアリングシステムにおいて、ハンドルから入力された回転は、ステアリング軸、ステアリング伝動軸を介してステアリングギヤに下向きに伝達される必要があり、それにより車両が対応してステアリングする。

本開示は、それと異なる発明概念を提供する。即ち、本開示に係る車両用ステアリングシステムにおいて、ハンドルの回転は、ステアリングギヤに選択的に伝達されることにより、車両が対応してステアリングすることができる。このために、図１６に示すように、本開示に係る車両用ステアリングシステム５０１において、上記ステアリング軸５０１１又はステアリング伝動軸５０１２は、第１の軸部１０２及び第２の軸部１０３を含む。上記第１の軸部１０２と上記第２の軸部１０３との間にクラッチ機構が設けられる。該クラッチ機構は、係合状態及び離脱状態を有し、外力の作用により、上記第１の軸部１０２及び上記第２の軸部１０３のうちの一方が他方に対して軸方向に移動可能であることにより、上記係合状態と上記離脱状態との切り替えを実現する。

上記係合状態において、上記第１の軸部１０２と上記第２の軸部１０３との間に伝動接続が確立される。このとき、コントローラ５０２は、車両５００が運転モードに入ると判断する。この場合、ハンドル５０１３から入力された回転は、ステアリング軸５０１１、ステアリング伝動軸５０１２を介してステアリングギヤ５０１４に下向きに伝達されることにより、車両５００が対応してステアリングする。

上記離脱状態において、上記第１の軸部１０２と上記第２の軸部１０３との間の伝動接続が解除される。このとき、上記コントローラ５０２は、車両５００がゲームモードに入ると判断する。この場合、ハンドル５０１３の回転は、ステアリング軸５０１１に伝達されていないが、ハンドル５０１３の回転は、依然として、コンビネーションスイッチ、クロックスプリング、角度センサなどの部品を駆動して正常に動作できる。この状態でのハンドル５０１３は、車両５００の運転のシミュレータとして用いることができ、車載装置又は外部装置にハンドル５０１３の回転角信号を出力することができる。このとき、車両５００のコントローラ５０２は、車両５００がゲームモードに入ると判断する。

一般的に、車両用ステアリングシステム５０１において、通常、ハンドル５０１３、ステアリング軸５０１１、ステアリング伝動軸５０１２、及びステアリングギヤ５０１４が順に接続される。したがって、本開示に係るクラッチ機構は、ステアリング軸５０１１又はステアリング伝動軸５０１２に設けることができる。ステアリング軸５０１１は、一般的に２つの方式で構成される。１つの方式では、ステアリング軸は、１本の完全な軸である。ステアリング軸の上端は、ハンドル５０１３に接続される。ステアリング軸の下端は、ステアリング伝動軸５０１２に接続される。もう１つの方式では、ステアリング軸は、２本の軸（即ち、以下に説明する上軸５０１１ａ及び下軸５０１１ｂ）を含む。この２本の軸の間の接続方式は、ハンドル５０１３からの回転をステアリング伝動軸５０１２に下向きに伝達することができる。それと同時に、２本の軸同士が互いに軸方向に近づくか、又は離れて移動することを可能にすることにより、ハンドル５０１３の高さ位置を調整することを可能にする。これにより、異なる身長と体型の運転者が快適な姿勢で運転することができ、使用体験を向上させる。

したがって、運転者が快適な姿勢で車両５００を運転することを可能にするために、本開示に係るいくつかの具体的な実施形態では、ステアリング軸５０１１は、上軸５０１１ａ及び下軸５０１１ｂを含んでもよい。上記上軸５０１１ａの上端は、ハンドル５０１３に接続され、上記下軸５０１１ｂの下端は、ステアリング伝動軸５０１２に接続される。上記上軸５０１１ａの下端は、上記下軸５０１１ｂの上端に伝動接続される（例えば、スプライン構造により接続される）。上記上軸５０１１ａは、上記下軸５０１１ｂに対して軸方向に沿って移動できることにより、ハンドル５０１３の高さ調整を実現することができると同時に、下記第１の軸部１０２の軸方向への移動に構造上の支持を提供する。上軸５０１１ａが同じ経路に沿って軸方向に移動することを制限するために、ステアリングコラム１０５に案内構造が設置されてもよい。

これらの実施形態では、クラッチ機構は、実際の需要に応じて、適切な位置を選択して設けることができる。いくつかの実施例では、上軸５０１１ａは、第１の軸部１０２として用いられ、下軸５０１１ｂは、第２の軸部１０３として用いられる。上軸５０１１ａと下軸５０１１ｂとは、クラッチ機構により接続される。このとき、上軸５０１１ａの上端は、ハンドル５０１３に接続され、上軸５０１１ａの下端は、クラッチ機構により下軸５０１１ｂの上端に接続される。上軸５０１１ａは、下軸５０１１ｂに対して軸方向に沿って移動可能である。他の実施例では、クラッチ機構は、下軸５０１１ｂに設けられる。このとき、クラッチ構造の設置を容易にするために、上記下軸５０１１ｂは、上記第１の軸部１０２及び上記第２の軸部１０３に分けられる。上記第１の軸部１０２の上端は、上記上軸５０１１ａに接続される。上記第１の軸部１０２の下端は、上記クラッチ機構により上記第２の軸部１０３の上端に接続される。第１の軸部１０２は、上記第２の軸部１０３に対して軸方向に沿って移動可能である。さらにいくつかの実施例では、クラッチ機構は、上軸５０１１ａに設けられる。このとき、上記上軸５０１１ａは、上記第１の軸部１０２及び上記第２の軸部１０３に分けられる。上記第２の軸部１０３の上端は、ハンドル５０１３に接続される。上記第２の軸部１０３の下端は、上記クラッチ機構により上記第１の軸部１０２の上端に接続される。上記第１の軸部１０２は、上記第２の軸部１０３に対して軸方向に沿って移動可能である。外力の作用により、第１の軸部１０２が第２の軸部１０３に対して軸方向に沿って上下に移動することにより、第１の軸部１０２及び第２の軸部１０３の離脱状態と係合状態との間の切り替えを実現できる。これにより、ユーザは、車両５００を使用するときに必要に応じて選択することができる。

クラッチ機構は、クラッチ構造を含んでもよい。第１の軸部１０２と第２の軸部１０３とは、クラッチ構造により両者の選択的な伝動接続を実現する。クラッチ構造は、任意の適切な方式で構成し、実施することができる。例えば、スプライン構造、十字形の突起及び溝構造、異形状の突起及び溝構造などに構成することができる。これに対して、本開示には、具体的に限定されず、実際の必要に応じて適切な方式を選択して構成し、実施することができる。

本開示の具体的な実施形態では、クラッチ機構に案内構造が設けられてもよい。該案内構造は、第１の軸部１０２（即ち、可動な軸部）が同じ経路に沿って移動するように制限し、第１の軸部１０２が移動中に傾斜することを回避する。案内構造は、任意の適切な方式で構成し、実施することができる。例えば、ステアリングコラム１０５の内壁を直接使用して第１の軸部１０２の移動経路を制限する場合、ステアリングコラム１０５の内壁は、該案内構造として用いられる。ステアリングコラム１０５内に案内部材を増設してもよい。該案内部材は、軸方向に沿って移動可能であることにより、第１の軸部１０２が軸方向に沿って移動するように案内する。しかしながら、案内部材がステアリングコラム１０５において唯一の移動経路を有することを限定するために、案内部材の上記ステアリングコラム１０５に対する横方向の移動が制限される。これに基づいて、案内部材は、様々な実施及び構成方式を有してもよい。例えば、以下の実施例で説明するスライドスリーブ１０６は、スライド軸受１０１０によりステアリングコラム１０５の内壁に支持されてもよく、他のスリーブ（該スリーブはステアリングコラム１０５に対して固定される）に嵌設されてもよい。このような場合、第１の軸部１０２を軸方向に移動させるように、上記クラッチ駆動機構における伝動装置は、案内部材に到達するためにステアリングコラム１０５及びスリーブを貫通する必要がある。さらに例えば、案内部材は、管状ではなく、帯状に構成されてもよい。即ち、第１の軸部１０２全体の周方向を取り囲むスライドスリーブ１０６と異なる構成方式であり、これに対しても、本開示には、具体的に限定されず、実際の必要に応じて適切な方式を選択して構成し、実施することができる。また、第１の軸部１０２は、案内部材に対して軸方向に移動可能であってもよく、軸方向に移動不能であってもよい。即ち、案内部材に対して軸方向に固定されるが、第１の軸部１０２は、案内部材に対して回転可能であるため、回転の伝達を保証する必要がある。

また、本開示の具体的な実施形態では、ステアリングシステムに位置制限機構が設置されてもよい。該位置制限機構は、第１の軸部１０２の軸方向に沿った移動ストロークを制限し、制御不能になることを回避する。位置制限機構は、任意の適切な方式で構成し、実施することができる。例えば、第１の軸部１０２の移動ストロークを直接制限する方式で設置することができ、具体的に実施する場合、ステアリングコラム１０５にストッパ突起を設け、第１の軸部１０２に軸方向に沿って延びる長溝を設置することができ（逆にしてもよい）、ストッパ突起と長溝との係合により第１の軸部１０２のストロークを制限する。また、上記案内部材が形成される場合、案内部材の移動ストロークを制限する方式で第１の軸部１０２の移動ストロークを間接的に制限することができる。案内部材の移動ストロークに対する制限は、直接的又は間接的な方式で行われてもよく、これに対して、本開示は具体的に限定されず、実際の必要に応じて、適応的に構成し、実施することができる。

本開示の具体的な実施形態では、クラッチ駆動機構により上記外力が提供され、第１の軸部１０２又は第２の軸部１０３を上下に移動するように駆動する。クラッチ駆動機構は、任意の適切な方式で構成されてもよい。例えば、動力を提供する作動装置と、動力を第１の軸部１０２に伝達する伝動装置とを含むように構成されてもよ。作動装置は、様々な実施形態を有することができる。例えば、手動式、電動式又は電磁式などの様々な方式のうちの１つを選択することができる。さらに、技術的な障壁を解決する場合、それらのうちの２つ以上を選択することができる。例えば、手動式と電動式の両方を選択して、電気的故障又は停電の場合に手動式でその正常な機能を確保することができる。当然のことながら、伝動装置は、様々な実施形態を有することができる。例えば、引張ケーブル４０２０、歯車ラック伝動、歯車伝動、ねじ伝動又はリンク伝動などであってもよい。これに対して、本開示には、具体的に限定されず、実際の必要に応じて、適切な方式を選択して構成し、実施することができる。

また、クラッチ駆動機構に対して、その設置位置は、実際の状況に応じて選択することができる。例えば、ステアリングコラム１０５内に全部又は部分的に設けてもよく、第１の軸部１０２との伝動関係を確立するために、ステアリングコラム１０５を貫通するだけであってもよい。これに対しても、本開示には、具体的に限定されず、依然として、実際の必要に応じて適切な方式を選択して構成することができる。

これに基づいて、当業者であれば理解できるように、本開示の発明概念から逸脱することなく、本開示の様々な実施例では、クラッチ構造の様々な具体的な実施形態のうちのいずれか１つ、クラッチ駆動機構の様々な具体的な実施形態のうちのいずれか１つを選択して自由に組み合わせることができ、これに基づいて、適切な案内構造の具体的な実施形態及び／又は位置制限機構の具体的な実施形態を選択して、上記クラッチ構造及びクラッチ駆動機構と組み合わせることにより、異なる実施例を得ることができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。

本開示の実施例を詳細に説明する前に、本開示に係る第１の実施例及び第２の実施例では、クラッチ機構の具体的な実施形態は同じであり、第１の実施形態とみなすことができることに留意されたい。図１０及び図１１を参照すると、クラッチ機構に案内構造が設けられる。案内構造は、スライドスリーブ１０６を含む。該スライドスリーブ１０６は、ステアリングコラム１０５内に設けられ、上記軸方向に沿って移動可能であり、スライドスリーブ１０６のステアリングコラム１０５に対する横方向の移動が制限される。スライドスリーブ１０６は、スライド軸受１０１０によりステアリングコラム１０５内に支持される。第１の軸部１０２の下端に第１の軸受１０７が嵌設される。第１の軸受１０７は、弾性ストッパリング１１３により止められて、第１の軸部１０２の下端に固定される。第１の軸受１０７がスライドスリーブ１０６内に支持され、スライドスリーブ１０６内に軸方向に移動可能であるため、第１の軸部１０２は、スライドスリーブ１０６に対して軸方向に移動可能であるが、第２の軸部１０３は、第２の軸受１０８によりスライドスリーブ１０６内に支持、固定される。即ち、上記スライドスリーブ１０６は、下向きに移動することにより、上記第１の軸受１０７と上記第１の軸部１０２が下向きに移動し、さらに第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が係合する。スライドスリーブ１０６は、上向きに移動することにより、上記第１の軸受１０７と上記第１の軸部１０２が上向きに移動し、さらに第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が離脱する。第１の軸部１０２がスライドスリーブ１０６に追従して軸方向に移動することを可能にするために、案内構造は、弾性付勢部材１０９をさらに含む。弾性付勢部材１０９によって、第１の軸部１０２に第２の軸部１０３に向かうか、又はそれから離れる弾性力を提供して、第１の軸部１０２が、スライドスリーブ１０６が軸方向に移動するときに、対応して軸方向に移動可能であることにより、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が係合状態と離脱状態との間に切り替えることができる。これに加えて、弾性付勢部材１０９は、さらに、スライドスリーブ１０６が無効ストロークを有することを可能にすることにより、外力に対する設計要件を低下させることができる。例えば、クラッチ駆動機構によりスライドスリーブ１０６を動かす場合、第１の軸部１０２が所定の位置に移動すると、スライドスリーブ１０６は、クラッチ駆動機構の駆動下でさらに移動し続けることができる。

スライドスリーブ１０６の第２の軸部１０３に向かう端口には、上記第１の軸受１０７を止めるための径方向内向きのストッパフランジ１０６２が設けられる。上記案内構造は、ストッパ部材１１２を含む。ストッパ部材１１２の設置位置は、任意の適切な方式で決定できる。図１０及び図１１を参照すると、いくつかの実施例では、ストッパ部材１１２は、スライドスリーブ１０６の上端部に設けられ（例えば固定され）る。弾性付勢部材１０９は、一端が上記第１の軸受１０７に当接し、他端が上記ストッパ部材１１２に当接する。図１２及び図１３を参照すると、他の実施例では、ストッパ部材１１２は、ステアリングコラム１０５内に設けられ（例えば固定され）る。弾性付勢部材１０９は、一端が上記第１の軸受１０７に当接し、他端が上記ストッパ部材１１２に当接する。弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７をストッパフランジ１０６２に付勢して、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３を係合状態に保持することにより、ハンドル５０１３からステアリングギヤ５０１４までの回転伝達を保証する。

クラッチ機構は、位置制限構造を含む。該位置制限構造は、スライドスリーブ１０６の軸方向に沿った移動ストロークを制限する。図２及び図３を参照すると、位置制限構造は、位置制限台１１５として構成されてもよい。第１の軸受１０７がストッパフランジ１０６２に当接し、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が離脱状態にあるとき、スライドスリーブ１０６が位置制限台１１５に当接する。これは、スライドスリーブ１０６が右（図面方向）へ限界位置まで移動したことを意味する。それに応じて、スライドスリーブ１０６の第２の軸部１０３に対応する側には、他の位置制限台が対応して設けられてもよい。スライドスリーブ１０６が該位置制限台に当接するとき、スライドスリーブ１０６が左（図面方向）へ限界位置まで移動したことを意味し、このとき、クラッチ機構が係合状態にあるべきである。ここで、位置制限台１１５の位置は、クラッチ機構の設置位置に基づいて設定することができる。クラッチ機構がステアリングコラム１０５内に位置する場合、位置制限台１１５は、ステアリングコラム１０５の内表面に形成された階段構造であってもよい。当然のことながら、図１０を参照すると、第２の軸部１０３の第２の軸受１０８を、スライドスリーブ１０６が左へ限界位置まで移動する位置制限構造として用いてもよい。また、図１２及び図１３に示すように、上記ストッパ部材１１２は、ステアリングコラム１０５に設けられ（例えば固定され）る。このとき、ストッパ部材１１２は、制限構造として用いられることにより、スライドスリーブ１０６のストロークを制限する。

クラッチ構造は、互いに型面が係合可能な雄型係合部１０４１及び雌型係合部１０４２を含む。上記雄型係合部１０４１は、上記第１の軸部１０２の下端に形成され、対応する端面から軸方向に突出する突起として構成される。上記雌型係合部１０４２は、上記第２の軸部１０３の上端に形成され、対応する端面に軸方向に凹む溝として構成される。例えば、突起は、十字形突起又は一字形突起などであってもよく、それに応じて、溝は、十字形溝又は一字形溝などであってもよい。上記突起は、対応する端面から離れる方向に沿って徐々に細くなる楔形突起として構成されてもよく、上記溝は、溝口から溝底に向かって徐々に細くなる楔形溝として構成されてもよい。上記楔形突起と上記楔形溝の形状が互いに適合し、上記雄型係合部１０４１と上記雌型係合部１０４２が係合され、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３との間に押圧力を受けると、突起と溝は、緊密に貼り合わせることができることにより、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３との間の隙間を除去することができ、トルクの確実な伝動に役立つ。雄型係合部１０４１と雌型係合部１０４２との間の相互係合は、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３との間の軸方向における相対移動を可能にする。即ち、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が係合状態と離脱状態との間に自由に切り替えることを可能にする。

当然のことながら、雄型係合部１０４１及び雌型係合部１０４２は、他の任意の適切な方式で構成することができる。クラッチ機構のいくつかの他の実施形態では、雄型係合部１０４１は、外スプラインとして構成されてもよく、上記雌型係合部１０４２は、内スプライン軸孔として構成されてもよい。雄型係合部１０４１と雌型係合部１０４２が互いに係合されるとき、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３との間に伝動接続が確立され、両者は相対的に回転することができない。雄型係合部１０４１と雌型係合部１０４２が互いに係合状態から離脱状態に切り替わる過程において、第１の軸部１０２は、第２の軸部１０３に対して軸方向に沿って移動可能であることにより、雄型係合部１０４１と雌型係合部１０４２を互いに離脱させて（即ち、係合から離脱する）、ハンドル５０１３とステアリングギヤ５０１４との間の伝動接続を解除する。

雄型係合部１０４１は、第２の軸部１０３の上端に形成され、雌型係合部１０４２は、第１の軸部１０２の下端に形成されてもよい。これに対して、本開示は、具体的に限定されない。

本開示に係る第３の実施例では、クラッチ機構の具体的な実施形態（第２の実施形態とみなすことができる）と上記第１の実施形態との相違点は、該ストッパ部材１１２がスライドスリーブ１０６の上側に設置され、ストッパ部材１１２が係着などの適切な方式でステアリングコラム１０５の内壁に固定されてもよいことである。

当然のことながら、クラッチ機構の他の実施形態では、第１の軸受１０７は、スライドスリーブ１０６に固定されてもよく、例えば、第１の軸受１０７の外輪は、スライドスリーブ１０６に締り嵌めされることにより、第１の軸部１０２とスライドスリーブ１０６は、軸方向に相対的に固定されて、同期して移動することができる。

いくつかの実施において、図１０及び図１１と合わせて、図１～図３を参照すると、クラッチ駆動機構は、モータ２２０及び駆動歯車２２０１を含む。スライドスリーブ１０６の外表面に従動ラック２２０２が形成され、ステアリングコラム１０５に逃げ孔が形成されることにより、駆動歯車２２０１は、従動ラック２２０２と噛み合うことができる。

初期時に、第１の軸部１０２と第２の軸部１０３は、図３に示すような離脱状態にあるとみなすことができる。このとき、弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７をストッパフランジ１０６２に当接させる。モータ２２０が駆動歯車２２０１を駆動して回転する（図面に示す反時計回り方向に沿う）場合、スライドスリーブ１０６は、下向きに移動し、第１の軸部１０２が同期して下向きに移動する。第１の軸部１０２が第２の軸部１０３と接触する場合、離脱状態から係合状態への切り替えを完了する。該過程において、弾性付勢部材１０９は変形しない。モータ２２０を駆動歯車２２０１を駆動して回転し続ける場合、スライドスリーブ１０６が下向きに移動し続ける。このとき、図２に示すように、第１の軸部１０２は、それに伴って軸方向に移動しないが、弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７とストッパ部材１１２との間の相互近接移動に伴って圧縮され、それにより生じる弾性力は、第１の軸部１０２を第２の軸部１０３を緊密に付勢して、両者の間の確実な係合状態を実現する。その後、スライドスリーブ１０６が第２の軸受１０８に当接すると、移動し続けることができず、このとき、モータ２２０は動作を停止することができる。

係合状態から離脱状態に切り替える（即ち、図２に示す状態から図３に示す状態になる）必要がある場合、モータは、駆動歯車２２０１を駆動して逆方向に回転させる（図面に示す時計回り方向に沿う）必要がある。該過程において、第１の軸部１０２は、最初に、スライドスリーブ１０６の移動に伴って移動しないが、スライドスリーブの移動により第１の軸受１０７とストッパ部材１１２とが互いに離れるように移動する。それにより、上記弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７がストッパフランジ１０６２に当接するまで、変形を回復する。その後、第１の軸部１０２は、スライドスリーブ１０６に伴って同期して移動し始め、さらに、第２の軸部１０３から離れることにより、係合状態から離脱状態に切り替わる。スライドスリーブ１０６の上端がステアリングコラム１０５に設置された位置制限台１１５に当接する場合、モータ２２０は、回転を停止することができ、駆動歯車２２０１と従動ラック２２０２との噛み合い関係により、スライドスリーブ１０６の位置を保持し、さらに第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が離脱状態にあることを保持することができる。

いくつかの実施において、図１０及び図１１と合わせて、図４～図６を参照すると、クラッチ駆動機構は、手動式駆動機構であり、第１のリンク３２１及び第２のリンク３２２で構成された２リンク構造を含む。第１のリンク３２１の第１の端部は、ステアリングコラム１０５にヒンジ接続される。ステアリングコラム１０５に逃げ孔が形成される。スライドスリーブ１０６の外表面には、逃げ孔内に位置する接続座３０２２が接続され、第２のリンク３２２の第１の端部は、接続座３０２２にヒンジ接続される。第２のリンク３２２の第２の端部は、第１のリンク３２１にヒンジ接続されることにより、２リンク構造及びスライドスリーブ１０６は、クランクスライダ構造として構成される。第１のリンク３２１の第２の端部は、把持レバー３２３として構成されることにより、作動装置として用いられる。第１のリンク３２１がそのヒンジ軸を中心として回転するように駆動することにより、第２のリンク３２２が接続座３０２２及びスライドスリーブ１０６と共に軸方向に沿って移動し、それにより第１の軸部１０２が軸方向に沿って移動する。

具体的には、図５と図１０及び図６と図１１に示すように、図６に示す第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が離脱状態にあるとき、弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７をストッパフランジ１０６２に当接させる。把持レバー３２３が回転する（図面に示す時計回り方向に沿う）場合、スライドスリーブ１０６が下向きに移動し、第１の軸部１０２が同期して下向きに移動する。第１の軸部１０２が第２の軸部１０３と接触する場合、離脱状態から係合状態への切り替えを完了する。該過程において、弾性付勢部材１０９は変形しない。把持レバー３２３が回転し続ける場合、スライドスリーブ１０６は、下向きに移動し続ける。このとき、図５に示すように、第１の軸部１０２は、それに伴って軸方向に移動しないが、弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７とストッパ部材１１２との間の相互近接移動に伴って圧縮され、それにより生じる弾性力は、第１の軸部１０２を第２の軸部１０３に緊密に付勢して、両者の間の確実な係合状態を実現する。その後、スライドスリーブ１０６が第２の軸受１０８に当接すると、移動し続けることができず、このとき、把持レバー３２３が回転し続けることができず、ロック機構により把持レバーをロックすることにより、把持レバー３２３の位置を保持し、さらに、クラッチ機構のこのような状態（第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が係合状態にあり、かつ弾性付勢部材１０９が圧縮される）を保持することができる。

係合状態から離脱状態に切り替える（即ち、図５に示す状態から図６に示す状態になる）必要がある場合、把持レバー３２３を逆方向に回転させる（図面に示す反時計回り方向に沿う）必要がある。該過程において、第１の軸部１０２は、最初に、スライドスリーブ１０６の移動に伴って移動しないが、スライドスリーブ１０６の移動により第１の軸受１０７とストッパ部材１１２とが互いに離れるように移動し、それにより上記弾性付勢部材１０９は、第１の軸受１０７がストッパフランジ１０６２に当接するまで、変形を回復する。その後、第１の軸部１０２は、スライドスリーブ１０６に伴って同期して移動し始め、さらに、第２の軸部１０３から離れることにより、係合状態から離脱状態に切り替わる。スライドスリーブ１０６の上端がステアリングコラム１０５に設置された位置制限台１１５に当接すると、把持レバー３２３は回転し続けることができず、このとき、ロック機構により把持レバー３２３をロックすることにより、スライドスリーブ１０６の位置を保持し、さらに第１の軸部１０２と第２の軸部１０３が離脱状態にあることを保持することができる。したがって、位置制限台１１５は、上記位置制限機構として用いられる。

いくつかの実施において、図１２及び図１３と合わせて、図７～図９を参照すると、スライドスリーブ１０６の外表面には、逃げ孔内に位置するスペーサブロック４０２２が接続される。引張ケーブル４０２０は、外被及びケーブルコアを含みる。ケーブルコアの遠位端部は、外被から伸び出して、スペーサブロック４０２２に接続される。外被の遠位端部は、引張ケーブルブラケット４０２１によりステアリングコラム１０５の外側に固定される。外被の近位端部は、取付座４０４０の固定ブラケット４０４１に固定される。ケーブルコアの近位端部は、外被から伸び出すことにより、取付座４０４０に接続され、操作レバー４０３０として構成された作動装置に接続される。作動装置は、ケーブルコアを動かして外被内に直線移動させることにより、作動装置の動力をケーブルコアの近位端部を介してケーブルコアの遠位端部に伝達して、スライドスリーブ１０６が軸方向に沿って移動するように駆動する。なお、「近位端部」及び「遠位端部」における「近位」、「遠位」の方位を表す語句は、作動装置に対する位置で定義されるものであり、作動装置に近い方位は「近位」であり、逆は「遠位」である。

一実施形態では、操作レバー４０３０は、対向する両端を含み、そのうちの一端は、把持部４０３１として構成され、他端は、接続部４０３２として構成される。ケーブルコアの近位端部は、接続部４０３２に固定される。操作レバー４０３０は、把持部４０３１と接続部４０３２との間に枢動軸により取付座４０４０に接続されて、レバー構造を構成する。枢動軸は、支点である。操作レバー４０３０は、枢動軸を中心として回転してケーブルコアが外被内に移動するように駆動する。これにより、第１の軸部１０２は、軸方向に沿って移動する。他の実施形態では、操作レバー４０３０は、対向する両端を含み、そのうちの一端は、把持部４０３１として構成され、他端は、接続部４０３２として構成される。ケーブルコアの近位端部は、接続部４０３２に固定される。接続部４０３２には、巻取ドラムが形成される。ケーブルコアの近位端部は、該巻取ドラムに固定される。接続部４０３２は、枢動軸により取付座４０４０に接続され、枢動軸の中心軸線が巻取ドラムの中心軸線と共線であることにより、操作レバー４０３０が枢動軸を中心として回転するときに、ケーブルコアは、巻取ドラムに巻き取られるか又は巻取ドラムから解放されて、外被内での移動を実現する。これにより、スライドスリーブ１０６は、軸方向に沿って移動する。

初期時に、第１の軸部１０２及び第２の軸部１０３は、図９及び図１３に示す離脱状態にあるとみなすことができる。このとき、操作レバー４０３０及び引張ケーブル４０２０は、スライドスリーブ１０６をストッパ部材１１２に当接する状態に保持する。弾性付勢部材１０９が圧縮され、第１の軸受１０７を下ストッパフランジ１０６２に当接させる。図面の反時計回り方向に沿って操作レバー４０３０を回転させると、引張ケーブル４０２０が解放され、弾性付勢部材１０９は、変形を回復し、第１の軸受１０７を下向きに移動させることができる。これにより、第１の軸部１０２が下向きに移動して第２の軸部１０３と係合される。図１０及び図１４に示すように、このとき、ロック機構により操作レバー４０３０をロックすることができ、それにより第１の軸部１０２と第２の軸部１０３を係合状態に保持する。その後、図面の時計回り方向に沿って操作レバー４０３０を回転させると、引張ケーブル４０２０が引っ張られ、スライドスリーブ１０６が上向きに移動するように駆動し、さらに下ストッパフランジ１０６２により第１の軸受１０７及び第１の軸部１０２が上向きに移動するように駆動すると同時に、弾性付勢部材１０９を圧縮し、スライドスリーブ１０６がストッパ部材１１２に当接して（図９及び図１３を参照）、移動し続けることができないまで、第１の軸部１０２が第２の軸部１０３から離れた後に上向きに移動し続ける。このとき、ロック機構により操作レバー４０３０をロックすることができ、それにより第１の軸部１０２と第２の軸部１０３を離脱状態に保持する。

該実施例では、逃げ孔は、スペーサブロック４０２２の移動ストロークを制限するように構成されてもよく、それにより位置制限機構として用いられ、該逃げ孔は、ステアリングコラム１０５の外表面に軸方向に沿って延びて、逃げ孔の軸方向に延びる長さによりスペーサブロック４０２２の軸方向に沿った移動範囲を制限する。

また、本開示に係る車両用ステアリングシステム５０１の実施例では、図１４及び図１５に示すようなクラッチ機構を用いることができる。

図１４及び図１５に示すように、第１の軸部１０２は、第１の軸受１０７によりスライドスリーブ１０６内に固定的に支持され、第１の軸受１０７は、ストッパフランジ１０６２により位置制限されるが、スライドスリーブ１０６は、スライド軸受１０１０によりステアリングコラム１０５内にスライド可能に支持される。第２の軸部１０３は、第２の軸受１０８によりステアリングコラム１０５内に固定的に支持される。第１の軸部１０２の第２の軸部１０３に向かう端部に雄型係合部１０４１が設置され、第２の軸部１０３の第１の軸部１０２に向かう端部に上記雌型係合部１０４２が設置される。

ここで、第１の軸部１０２は、スライドスリーブ１０６に対して軸方向に固定されるため、クラッチ駆動機構は、スライドスリーブ１０６が軸方向に移動するように駆動するとき、第１の軸部１０２は、同期して軸方向に移動する。したがって、クラッチ駆動機構を制御することにより、第１の軸部１０２の軸方向移動を制御するだけでなく、クラッチ機構の状態を制御することができる。

また、上記技術手段に基づいて、本開示に係る車両５００は、上記車両用ステアリングシステム５０１を含む。

以上、図面を参照しながら、本開示の好ましい実施形態を詳細に説明したが、本開示は、上記実施形態の具体的な内容に限定されるものではなく、本開示の技術的概念の範囲内に、本開示の技術手段に対して複数の簡単な変更を行うことができ、これらの簡単な変更は、いずれも本開示の保護範囲に属する。

なお、上記具体的な実施形態に説明された各具体的な技術的特徴は、矛盾しない場合に、いずれの適当な方式で組み合わせることができ、不要な重複を回避するために、本開示は、可能なあらゆる組み合わせ方式を別途に説明しない。

また、本開示の様々な実施形態は、任意に組み合わせることができ、本開示の構想から逸脱しない限り、本開示に開示されている内容に属すべきである。

Claims (10)

1. ステアリング軸（５０１１）及びステアリング伝動軸（５０１２）を含み、
   前記ステアリング軸（５０１１）又はステアリング伝動軸（５０１２）は、第１の軸部（１０２）及び第２の軸部（１０３）を含み、前記第１の軸部（１０２）と前記第２の軸部（１０３）との間にクラッチ機構が設けられ、前記クラッチ機構は、係合状態及び離脱状態を有し、外力の作用により、前記第１の軸部（１０２）及び前記第２の軸部（１０３）のうちの一方は、他方に対して軸方向に移動可能であることにより、前記係合状態と前記離脱状態との切り替えを実現し、
   前記係合状態において、前記第１の軸部（１０２）と前記第２の軸部（１０３）との間に伝動接続が確立され、前記離脱状態において、前記第１の軸部（１０２）と前記第２の軸部（１０３）との間の伝動接続が解除され、
   前記第２の軸部（１０３）は、ステアリングコラム（１０５）に対して固定的に設けられ、前記第１の軸部（１０２）は、前記第２の軸部（１０３）及び前記ステアリングコラム（１０５）に対して軸方向に沿って移動可能であり、前記クラッチ機構は、案内構造を含み、前記案内構造は、前記第１の軸部（１０２）が軸方向に沿って移動するように制限案内し、
   前記案内構造は、スライドスリーブ（１０６）を含み、前記スライドスリーブ（１０６）は、前記ステアリングコラム（１０５）内に設置され、前記軸方向に沿って移動可能であり、前記スライドスリーブ（１０６）の前記ステアリングコラム（１０５）に対する横方向の移動が制限され、前記第１の軸部（１０２）は、下端に第１の軸受（１０７）が固定されて、前記第１の軸受（１０７）により前記スライドスリーブ（１０６）内に支持され、
   前記第１の軸部（１０２）は、前記スライドスリーブ（１０６）に対して前記軸方向に沿って移動可能であり、前記スライドスリーブ（１０６）の前記第２の軸部（１０３）に向かう端口には、径方向内向きのストッパフランジ（１０６２）が設けられ、前記第１の軸受（１０７）を止め、前記ステアリングコラム（１０５）に弾性付勢部材（１０９）が設けられ、前記第１の軸受（１０７）を前記ストッパフランジ（１０６２）に付勢することを特徴とする、車両用ステアリングシステム（５０１）。
2. 前記ステアリング軸（５０１１）は、上軸（５０１１ａ）及び下軸（５０１１ｂ）を含み、前記上軸（５０１１ａ）の上端は、ハンドル（５０１３）に接続され、前記下軸（５０１１ｂ）の下端は、ステアリング伝動軸（５０１２）に接続され、前記案内構造は、前記ステアリングコラム（１０５）内に設けられ、
   前記上軸（５０１１ａ）は、前記第１の軸部（１０２）として用いられ、前記下軸（５０１１ｂ）は、前記第２の軸部（１０３）として用いられ、前記上軸（５０１１ａ）と前記下軸（５０１１ｂ）とは、前記クラッチ機構により接続され、或いは、
   前記上軸（５０１１ａ）の下端は、前記下軸（５０１１ｂ）の上端に伝動接続され、前記上軸（５０１１ａ）は、前記下軸（５０１１ｂ）に対して軸方向に沿って移動可能であり、前記下軸（５０１１ｂ）は、前記第１の軸部（１０２）及び前記第２の軸部（１０３）に分けられ、前記第１の軸部（１０２）の上端は、前記上軸（５０１１ａ）に接続され、前記第１の軸部（１０２）の下端は、前記クラッチ機構により前記第２の軸部（１０３）の上端に接続され、前記第２の軸部（１０３）に対して軸方向に沿って移動可能であり、或いは、前記上軸（５０１１ａ）は、前記第１の軸部（１０２）及び前記第２の軸部（１０３）に分けられ、前記第２の軸部（１０３）の上端は、ハンドル（５０１３）に接続され、前記第２の軸部（１０３）の下端は、前記クラッチ機構により前記第１の軸部（１０２）の上端に接続され、前記第１の軸部（１０２）は、前記第２の軸部（１０３）に対して軸方向に沿って移動可能である、請求項１に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
3. 前記車両用ステアリングシステム（５０１）は、クラッチ駆動機構を含み、前記クラッチ駆動機構は、前記スライドスリーブ（１０６）を動かすことにより、前記第１の軸部（１０２）が前記軸方向に沿って移動する、請求項１又は２に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
4. 前記案内構造は、ストッパ部材（１１２）を含み、前記ストッパ部材（１１２）は、前記スライドスリーブ（１０６）の上端部又は前記ステアリングコラム（１０５）に固定され、前記弾性付勢部材（１０９）は、一端が前記第１の軸受（１０７）に当接し、他端が前記ストッパ部材（１１２）に当接する、請求項３に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
5. 前記第１の軸部（１０２）と前記スライドスリーブ（１０６）は、軸方向に相対的に固定される、請求項３に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
6. 前記第１の軸受（１０７）の外輪は、前記スライドスリーブ（１０６）に締り嵌めされる、請求項５に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
7. 前記クラッチ機構は、位置制限構造を含み、前記位置制限構造は、前記スライドスリーブ（１０６）の前記軸方向に沿った移動ストロークを制限する、請求項３～６のいずれか一項に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
8. 前記クラッチ駆動機構は、作動装置及び伝動装置を含み、前記作動装置は、前記ステアリングコラム（１０５）の外側に設けられ、前記伝動装置により前記ステアリングコラム（１０５）に形成された逃げ孔を貫通して前記スライドスリーブ（１０６）に伝動接続されることにより、前記スライドスリーブ（１０６）を動かす、請求項３～７のいずれか一項に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
9. 前記クラッチ機構は、クラッチ構造を含み、前記クラッチ構造は、互いに型面が係合可能な雄型係合部（１０４１）及び雌型係合部（１０４２）を含み、前記雄型係合部（１０４１）及び前記雌型係合部（１０４２）のうちの一方は、前記第１の軸部（１０２）の下端に形成され、前記雄型係合部（１０４１）及び前記雌型係合部（１０４２）のうちの他方は、前記第２の軸部（１０３）の上端に形成され、前記雄型係合部（１０４１）と前記雌型係合部（１０４２）が係合する場合、前記第１の軸部（１０２）と前記第２の軸部（１０３）は、係合状態にある、請求項１～８のいずれか一項に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載の車両用ステアリングシステム（５０１）を含む、車両（５００）。

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