JP7430148B2 - カード取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、カード取扱装置に関する。

例えば、宿泊施設で利用されるカードキー等のカードのように、利用者が一時的に使用したカードを回収するために用いられるカード取扱装置が知られている。この種のカード取扱装置には、カードを搬送する搬送部と、搬送部によって搬送されたカードが落下して収容されるカード収容部と、を有するものがある。

カード取扱装置では、搬送部によって搬送されたカードが落下して積み重なるカード収容部内において、カードが落下する位置の直下にカードが片寄って積み重なり易く、カードが落下する位置から離れた位置にカードが到達し難いので、カード収容部内に空きスペースが生じ易い。このため、カード取扱装置では、カード収容部のカード収容量を増やすために、カード収容部内の空きスペースに向かって移動するようにカードを滑らせる傾斜面を有するガイド板を、カード収容部内に設ける構造が考えられる。しかし、この場合であっても、カード収容部内におけるガイド板の傾斜面の裏側に空きスペースが生じるので、カード収容部内にカードを効率的に収容することが困難である。

そこで、関連技術のカード取扱装置としては、カード収容部内において搬送部からカードが落下する位置よりも、カードの搬送方向における奥側へ向かってカードを勢いよく滑らせる湾曲面を有する弾性変形部材が、カード収容部内に設けられた構造がある（特許文献１）。このカード取扱装置が備える弾性変形部材は、カード収容部に収容されたカードが、弾性変形部材の上に集積されたときに弾性変形し、弾性変形に伴って生じた空間を利用してカードを更に収容することが可能とされている。

特開２０２０－１４９３７４号公報

しかしながら、上述したカード取扱装置では、カード収容部の高さが適正に確保されないと、ガイド板の傾斜面や弾性変形部材の湾曲面に沿ってカードを適正に滑らせることができず、ガイド板の上や弾性変形部材の上にカードが集積されてしまい、カード収容部内の空きスペースにカードを移動させることができない問題がある。

一方で、例えば、精算機等のカード取扱装置が組み込まれる組み込み装置内のスペースの制約により、カード取扱装置を小型化した場合、カード収容部の高さを十分に確保できないおそれがある。このようにカード収容部の高さを適正に確保できない場合、上述のようにカードを滑らせる関連技術等では、カード収容部に空きスペースが生じてしまい、カード収容部のカード収容量を増やすことが困難である。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、カード収容部の高さを適正に確保できない場合であっても、カード収容部のカード収容量を増やすことができるカード取扱装置を提供することを目的とする。

本願の開示するカード取扱装置の一態様は、情報を記憶するカードが挿入される挿入口が設けられた正面部と、前記挿入口から前記カードを搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された前記カードが集積されて収容されるカード収容部と、前記カード収容部内に設けられ、前記搬送部によって搬送された前記カードの前端が衝突する衝突面を有するカード案内部材と、を備え、前記カード案内部材は、前記衝突面に前記前端が衝突した前記カードを、前記カード収容部内における前記正面部側の空間へ跳ね返すように形成されている。

本願の開示するカード取扱装置の一態様によれば、カード収容部の高さを適正に確保できない場合であっても、カード収容部のカード収容量を増やすことができる。

図１は、実施例のカード取扱装置を備える精算機を示す斜視図である。 図２は、実施例のカード取扱装置を示す斜視図である。 図３は、実施例のカード取扱装置を示す透視斜視図である。 図４は、実施例のカード取扱装置の縦断面を示す斜視図である。 図５は、実施例のカード取扱装置を示す分解斜視図である。 図６は、実施例のカード取扱装置におけるカード案内部材を示す斜視図である。 図７は、実施例において、カード収容部に収容されるカードの挙動を説明するための縦断面図である。 図８は、実施例において、カード収容部にカードが収容された状態を示す縦断面図である。 図９は、比較例において、カード収容部にカードが収容された状態を示す縦断面図である。 図１０は、他の実施例のカード取扱装置が備えるカード案内部材の変形例を示す分解斜視図である。 図１１は、カード案内部材の変形例を示す斜視図である。

以下に、本願の開示するカード取扱装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示するカード取扱装置が限定されるものではない。

（精算機の構成）
図１は、実施例１のカード取扱装置を備える精算機を示す斜視図である。図１に示すように、精算機１は、例えば、宿泊施設等の利用者が使用するものであり、情報を記憶するカードとしてのカードキー（ルームキー）３を取り扱うカード取扱部５と、紙幣入金口６ａ及び紙幣出金口６ｂを有する紙幣取扱部６と、硬貨入金口７ａ及び硬貨出金口７ｂを有する硬貨取扱部７と、各種情報を入力するための入力操作部８と、各種情報を表示すると共に各種操作を行うための表示操作部９と、を備える。

また、精算機１は、精算内容等のレシートを発行する発行部１０と、パスポート等を読み取る情報読取部１１と、利用者を撮影するカメラ部１２と、カード取扱部５、紙幣取扱部６、硬貨取扱部７等の各部をそれぞれ制御する制御部１３と、を備える。本実施例では、制御部１３が精算機１の内部に組み込まれているが、精算機１とは別体に設けられたコンピュータが制御部１３として用いられてもよい。また、制御部１３は、カード取扱部５（後述するカード取扱装置５）が備えてもよい。

図１以降において、精算機１の奥行き方向をＸ方向とし、精算機１の幅方向をＹ方向とし、精算機１の高さ方向をＺ方向として示す。

カード取扱部５は、電子鍵を解錠する情報を記録するカードキー３を取り扱い、例えば、宿泊施設のチェックイン時のカードキー３の発行、チェックアウト時のカードキー３の回収を行うために用いられる。なお、カード取扱部５が取り扱うカードとしては、カードキー３に限定されず、例えば、情報を記憶するＩＣ（Integrated Circuit）カード、磁気ストライプカード等のキャッシュカード、クレジットカード、マネーカード等が適用されてもよい。以下の実施例では、カードキー３をカード３と称する。

以下、精算機１が備えるカード取扱部５について、カード取扱装置５に言い換えて説明する。本願が開示するカード取扱装置５は、精算機１に適用されるものに限定されず、例えば、各種の販売機や、回収専用のカード回収装置として用いられてもよい。

（カード取扱装置の構成）
図２は、実施例のカード取扱装置５を示す斜視図である。図３は、実施例のカード取扱装置５を示す透視斜視図である。図４は、実施例のカード取扱装置５の縦断面を示す斜視図である。図５は、実施例のカード取扱装置５を示す分解斜視図である。

図２～図５に示すように、実施例のカード取扱装置５は、カード３が挿入及び排出されるカード挿脱口１６ａ（本願の開示における挿入口）が設けられた正面部１５と、カード挿脱口１６ａからカード３を搬送する搬送部１７と、搬送部１７によって搬送されたカード３が集積されて収容されるカード収容部１８と、搬送部１７によって搬送されるカード３の情報を読み取る情報読取部（図示せず）と、を備える。正面部１５には、搬送部１７に対して挿脱されるカード３を案内するガイド部材１６が設けられており、カード挿脱口１６ａがガイド部材１６に形成されている。

そして、カード取扱装置５は、搬送部１７によって搬送されたカード３の前端３ａが衝突する平坦な衝突面２０ａを有するカード案内部材２０を備える。カード案内部材２０は、カード収容部１８内に配置されている。衝突面２０ａは、前端３ａが衝突面２０ａに衝突したカード３を、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓへ跳ね返すように形成されている（図７参照）。

さらに、カード取扱装置５は、カード３を発行するカード発行部１９を備えており、使用済みのカード３を回収するカード回収装置と、カード３を発行するカード発行装置と、を兼ねている。

搬送部１７は、カード３を搬送する搬送路１７ａを構成する搬送ローラ１７ｂ群と、カード３の回収時と発行時とで搬送路１７ａを切り換える切り替え機構１７ｃと、有する。切り替え機構１７ｃは、搬送路１５ａに対して回動する切り替え部材としての切り替え板１７ｄを有しており、制御部１３によって制御される。なお、制御部１３は、切り替え機構１７ｃの制御回路部として搬送部１７に組み込まれてもよい。

切り替え板１７ｄは、カード収容部１８の底面１８ａに対向する位置に配置されており、ガード挿脱口１６ａから搬送されたカード３の前端３ａが、カード案内部材２０の衝突面２０ａに向かうようにカード３の搬送経路を切り替える。切り替え機構１７ｃは、切り替え板１７ｄを回動させて、搬送路１７ａに沿う搬送方向に対して傾斜させることで、カード挿脱口１６ａから搬送されたカード３を切り替え板１７ｄに沿って移動させて、カード３の搬送経路が切り替えられる。このように搬送経路が切り替えられて搬送ローラ１７ｂによって送られたカード３は、カード３の前端３ａが、カード案内部材２０の衝突面２０ａに向かって移動するように落下する。このため、カード案内部材２０は、衝突面２０ａによってカード３をカード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓへ安定して跳ね返すことができる。

カード収容部１８は、底面１８ａを有する矩形の箱状に形成されており、搬送部１７の直下に配置されている。カード収容部１８は、例えば、搬送部１７を水平面（Ｘ－Ｙ平面）上に投影した投影面内にカード収容部１８全体が重なるように配置されている。

また、カード収容部１８の底面１８ａに直交する方向（Ｚ方向）、すなわち、カード収容部１８の深さ方向に対する第１の高さＨ１は、図４及び図５に示すように、正面部１５の第２の高さＨ２以下に形成されている。本実施例では、正面部１５の第２の高さＨ２は、搬送部１７の高さに相当する。カード収容部１８の第１の高さＨ１は、例えば、１５０［ｍｍ］以下に形成されている。

このようにカード収容部１８の第１高さＨ１が低い場合であっても、本実施例では、カード案内部材２０の衝突面２０ａによってカード収容部１８内の空間Ｓへ跳ね返すことで、カード収容部１８内にカード３を効率よく収容できる。言い換えると、本実施例は、カード収容部１８の第１高さＨ１を適正に確保できない場合に、カード収容部１８のカード収容量を効果的に増やせる。

また、カード取扱装置５の情報読取部（図示せず）は、搬送路１７ａに対向する位置に配置されており、制御部１３によって制御される。

（カード案内部材）
図３及び図４に示すように、カード案内部材２０は、カード収容部１８内における正面部１５側とは反対側に配置されている。言い換えると、カード案内部材２０は、カード３の搬送方向（Ｘ方向）における奥側の、カード収容部１８の内面に固定されて設けられている。カード案内部材２０は、カード収容部１８の底面１８ａ等に、例えば、接着シート等によって固定されており、接着シートを剥がすことで容易に着脱可能とされている。このように、カード収容部１８に対してカード案内部材２０が着脱可能に設けられることで、例えば、搬送部１７等の仕様変更に必要に応じて、搬送部１７等に適切なカード案内部材に容易に交換できる。

図６は、実施例のカード取扱装置５におけるカード案内部材２０を示す斜視図である。図６に示すように、カード案内部材２０は、例えば、樹脂材料、金属材料からなる平板材を折り曲げることで、断面形状が略台形状に形成されている。衝突面２０ａは、カード収容部１８の底面１８ａに対して傾斜するように形成されている。

衝突面２０ａは、カード収容部１８の内面との間に空隙２２をあけて設けられており、この空隙２２によって衝突面２０ａが撓み、衝突面２０ａの弾性力によってカード３を跳ね返すように形成されている。これにより、衝突面２０ａの弾性力を利用して、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓに向かってカード３を勢いよく跳ね返すことができる。

また、衝突面２０ａは、カード収容部１８の上端から下端まで延ばされている。このため、カード収容部１８内に収容されたカード３が衝突面２０ａに沿って集積された収容状態になったときも、衝突面２０ａに沿ってカード３をカード収容部１８内へ案内し、カード収容部１８内にカード３を適正に集積できる。

また、カード案内部材２０の衝突面２０ａは、搬送ローラ１７ｂによって搬送部１７からカード収容部１８へ送られるカード３の前端３ａの進行方向と直交する平面として形成されることが好ましい。これにより、衝突面２０ａに前端３ａが衝突したカード３を、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓへ安定して跳ね返すことができる。

また、衝突面２０ａには、摩擦係数を高める表面処理が施されていてもよい。表面処理としては、例えば、ブラスト処理や高摩擦シートを貼り付けることを含む。この表面処理により、衝突面２０ａに衝突するカード３の前端３ａと衝突面３０ａとの摩擦力が高められ、カード３の前端３ａが衝突面２０ａに沿って滑ることが抑えられるので、衝突面３０ａでカード３を安定的に跳ね返すことができる。

また、カード取扱装置５のカード発行部１９は、発行する複数枚のカード３が集積されたカード保持部１９ａを有しており、カード保持部１９ａの下端が、搬送路１７ａの一端の近傍に配置されている。カード発行部１９は、カード保持部１９ａの下端からカード３を１枚ずつ搬送路１７ａに繰り出し、カード３が搬送路１５ａに沿ってカード挿脱口１６ａに搬送される。このとき、切り替え板１７ｄは、搬送路１７ａの搬送方向に沿う姿勢になるように回動されており、カード保持部１９ａから搬送路１７ａを通ってカード挿脱口１６ａへ向かうカード３の搬送が妨げられない。

（カードの収容動作）
図７は、実施例において、カード収容部１８に収容されるカード３の挙動を説明するための縦断面図である。図７に示すように、カード挿脱口１６ａから挿入されたカード３は、搬送部１７の搬送ローラ１７ｂ群によって搬送路１７ａに沿って搬送され、切り替え板１７ｄが回動されることにより、切り替え板１７ｄによってカード３の搬送経路が切り替えられる。このとき、カード３は、切り替え板１７ｄによって搬送経路が切り替えられて送られるカード３は、前端３ａがカード案内部材２０の衝突面２０ａに衝突するように搬送部７から落下する。

搬送部１７から落下するカード３は、前端３ａがカード案内部材２０の衝突面２０ａに衝突し、衝突面２０ａによってカード３が、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓに向かって跳ね返される。このようにカード収容部１８において、カード３は空間Ｓ側から収容されて集積される。このため、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓが有効利用されて、正面部１５側の空間Ｓに空きスペースが生じることが抑えられるので、カード収容部１８内にカード３を効率的に収容して、カード収容部１８のカード収容量を増やすことができる。

（カード収容量の比較）
図８は、実施例において、カード収容部１８にカード３が収容された状態を示す縦断面図である。図９は、比較例において、カード収容部１８にカード３が収容された状態を示す縦断面図である。図８及び図９に示すように、参考例のカード取扱装置１０５は、カード案内部材２０を備えない点を除き、実施例のカード取扱装置５と構造が同一である。

図８に示すように、実施例のカード取扱装置５では、カード収容部１８が満杯になるまでカード３を収容したとき、カード収容部１８内に２３０枚程度のカード３を収容することができる。一方、図９に示すように、比較例のカード取扱装置１０５では、カード収容部１８が満杯になるまでカード３を収容したとき、カード収容部１８内に１５０枚程度のカード３を収容することができる。したがって、実施例のカード取扱装置５は、カード案内部材２０を備えることにより、比較例のカード取扱装置１０５と比べて、カード収容部１８のカード収容量を１５０％程度、増やすことができる。

（カード案内部材の変形例）
以下、カード案内部材の変形例について説明する。図１０は、他の実施例のカード取扱装置が備えるカード案内部材の変形例を示す分解斜視図である。図１１は、カード案内部材の変形例を示す斜視図である。他の実施例のカード取扱装置は、カード案内部材を除いて実施例のカード取扱装置５と同一の構成であるので、実施例と同一の構成部材には実施例と同一の符号を付けて説明を省略する。

図１０及び図１１に示すように、他の実施例のカード取扱装置２５のカード案内部材３０は、平坦な衝突面３０ａの向きが、上述した実施例におけるカード案内部材２０と異なる。カード案内部材３０は、平板材を折り曲げることで、断面形状が略長方形状に形成されている。カード案内部材３０の衝突面３０ａは、カード収容部１８の高さ方向（Ｚ方向）に沿う平面、すなわち、カード収容部１８の底面１８ａに直交する平面として形成されている。

衝突面３０ａは、上述したカード案内部材２０と同様に、カード収容部１８の内面との間に空隙２２をあけて設けられており、衝突面３０ａの弾性力によってカード３を勢いよく跳ね返すように形成されている。カード案内部材３０によれば、カード収容部１８の内部にカード案内部材３０が占める空間を減らし、カード収容部１８のカード収容量を高められる。

なお、上述した実施例では、切り替え板１７ｄによってカード３の搬送経路が切り替えられるが、切り替え板１７ｄに沿って送られたカード３の前端３ａが、カード案内部材２０の衝突面２０ａに衝突するように送られてもよい。この構造の場合、搬送部１７は、切り替え板１７ｄによって、カード挿脱口１６ａから搬送されたカード３の前端３ａが衝突面２０ａに向かうようにカード３の進行方向を切り替えて、切り替え板１７ｄに沿ってカード３をカード収容部１８へ送る。

（切り替え板の制御）
また、切り替え板１７ｄに沿ってカードをカード収容部１８へ送る場合、カード取扱装置５の制御部１３は、カード収容部１８のカード収容量の変化に応じて、切り替え板１７ｄによって切り替えられるカード３の進行方向が変化するように、切り替え板１７ｄを制御してもよい。このように切り替え板１７ｄが制御されることにより、カード収容部１８内のカード収容量の変化に伴う収容状態に合わせて、カード案内部材２０の衝突面２０ａやカード収容部１８内に向かってカード３を適切な向きに送ることが可能になる。このため、カード収容部１８内に空きスペースが生じることを更に抑制し、カード収容部１８内にカード３を更に効率的に収容することが可能になる。

なお、この場合、制御部１３は、例えば、搬送部１７によって搬送されるカード３の枚数をカウントすることでカード収容部１８のカード収容量の増加を検知し、カード収容量の増加に伴って、カード３の搬送方向（Ｙ方向）に対する切り替え板１７ｄの傾斜角を変化させるように制御を行ってもよい。これにより、例えば、カード収容部１８のカード収容量に応じて、カード案内部材２０の衝突面２０ａでカード３を跳ね返す向きを徐々に変化させることが可能になり、カード収容量を高めることが可能になる。

（実施例の効果）
上述したように実施例のカード取扱装置５は、搬送部１７によって搬送されたカード３の前端３ａが衝突する衝突面２０ａを有するカード案内部材２０を備える。カード案内部材２０は、衝突面２０ａに前端３ａが衝突したカード３を、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓへ跳ね返すように形成されている。カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓが有効利用され、空間Ｓに空きスペースが生じることが抑えられる。このため、カード収容部１８の第１高さＨ１が適正に確保できない場合であっても、カード収容部１８のカード収容量を増やすことができる。したがって、カード取扱装置５によれば、カード収容部１８の第１高さＨ１の大きさに依存せずにカード収容部１８内にカード３を効率的に収容することが可能になる。

また、実施例のカード取扱装置５において、カード案内部材２０の衝突面２０ａは、搬送部１７からカード収容部１８へ送られるカード３の進行方向と直交する平面である。これにより、衝突面２０ａに前端３ａが衝突したカード３を、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓへ安定して跳ね返すことができる。

また、実施例のカード取扱装置５において、カード案内部材２０の衝突面２０ａは、カード収容部１８の内面との間に空隙２２をあけて設けられており、衝突面２０ａの弾性力によってカード３を跳ね返すように形成されている。これにより、衝突面２０ａの弾性力を利用して、カード収容部１８内における正面部１５側の空間Ｓに向かってカード３を勢いよく跳ね返すことができる。

また、実施例のカード取扱装置５において、カード収容部１８の第１の高さＨ１は、正面部１５の第２の高さＨ２以下である。このようにカード収容部１８の第１高さＨ１が低い場合であっても、カード案内部材２０の衝突面２０ａによってカード収容部１８内の空間Ｓへ跳ね返すことで、カード収容部１８内にカード３を効率よく収容できる。つまり、本実施例は、カード収容部１８の第１高さＨ１を適正に確保できない場合に、カード収容部１８のカード収容量を効果的に増やすことができる。

また、実施例のカード取扱装置５において、カード案内部材２０は、カード収容部１８に対して着脱可能に設けられている。このように、カード収容部１８に対してカード案内部材２０が着脱可能に設けられることで、例えば、搬送部１７等の仕様変更に必要に応じて、搬送部１７等に適切なカード案内部材に容易に交換できる。

また、実施例のカード取扱装置５におけるカード案内部材２０の衝突面２０ａには、摩擦係数を高める表面処理が施されている。これにより、衝突面２０ａに衝突するカード３の前端３ａと衝突面３０ａとの摩擦力を高められ、カード３の前端３ａが衝突面２０ａに沿って滑ることが抑えられるので、衝突面３０ａでカード３を安定的に跳ね返すことができる。

また、実施例のカード取扱装置５における搬送部１７は、カード挿脱口１６ａから搬送されたカード３の前端３ａが衝突面２０ａに向かうようにカード３の進行方向を切り替える切り替え板１７ｄを有しており、切り替え板１７ｄに沿ってカード３をカード収容部１８へ送る。制御部１３は、カード収容部１８のカード収容量の変化に応じて、切り替え板１７ｄによって送られるカード３の進行方向が変化するように、切り替え板１７ｄを制御する。これにより、カード収容部１８内のカード収容量の変化に伴う収容状態に合わせて、カード案内部材２０の衝突面２０ａやカード収容部１８内に向かってカード３を適切な向きに送ることが可能になる。このため、カード収容部１８内に空きスペースが生じることを更に抑制し、カード収容部１８内にカード３を更に効率的に収容することが可能になる。

１ 精算機
３ カード
３ａ 前端
５ カード取扱装置
１３ 制御部
１５ 正面部
１６ａ カード挿脱口（挿入口）
１７ 搬送部
１７ｄ 切り替え板（切り替え部材）
１８ カード収容部
１８ａ 底面
２０ カード案内部材
２０ａ 衝突面
２２ 空隙
３０ カード案内部材
３０ａ 衝突面
Ｈ１ 第１の高さ
Ｈ２ 第２の高さ
Ｓ 空間

Claims (8)

1. 情報を記憶するカードが挿入される挿入口が設けられた正面部と、
   前記挿入口から前記カードを搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送された前記カードが集積されて収容されるカード収容部と、
   前記カード収容部内に設けられ、前記搬送部によって搬送された前記カードの前端が衝突する衝突面を有するカード案内部材と、を備え、
   前記カード案内部材は、前記衝突面に前記前端が衝突した前記カードを、前記カード収容部内における前記正面部側の空間へ跳ね返すように形成されている、カード取扱装置。
2. 前記カード案内部材は、前記カード収容部内における前記正面部側とは反対側に配置され、
   前記カード案内部材の前記衝突面は、前記搬送部から前記カード収容部へ送られる前記カードの進行方向と直交する平面である、
   請求項１に記載のカード取扱装置。
3. 前記カード案内部材の前記衝突面は、前記カード収容部の内面との間に空隙をあけて設けられ、前記衝突面の弾性力によって前記カードを跳ね返すように形成されている、
   請求項１または２に記載のカード取扱装置。
4. 前記カード収容部の第１の高さは、前記正面部の第２の高さ以下である、
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載のカード取扱装置。
5. 前記カード案内部材の前記衝突面は、前記カード収容部の高さ方向に沿う平面である、
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載のカード取扱装置。
6. 前記カード案内部材は、前記カード収容部に対して着脱可能に設けられている、
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載のカード取扱装置。
7. 前記カード案内部材の前記衝突面には、摩擦係数を高める表面処理が施されている、
   請求項１ないし６のいずれか１項に記載のカード取扱装置。
8. 前記搬送部を制御する制御部を更に備え、
   前記搬送部は、前記挿入口から搬送された前記カードの前記前端が前記衝突面に向かうように前記カードの進行方向を切り替える切り替え部材を有し、前記切り替え部材に沿って前記カードを前記カード収容部へ送り、
   前記制御部は、前記カード収容部のカード収容量の変化に応じて、前記切り替え部材に沿って送られる前記カードの進行方向が変化するように、前記切り替え部材を制御する、
   請求項１ないし７のいずれか１項に記載のカード取扱装置。

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