JP7428172B2 - 電源ユニット - Google Patents
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Description
本開示は、電源ユニットに関する。
燃料電池車両（ＦＣＥＶ：Ｆｕｅｌ Ｃｅｌｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の車両に車載されて用いられるシステムに備えられる電源ユニットに含まれるコンバータに関して種々の研究がなされている。様々な電子機器等に用いられるＤＣ／ＤＣコンバータには、リアクトル、スイッチ、ダイオードおよびコンデンサ等から構成される回路がよく用いられる。ＤＣ／ＤＣコンバータは、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号によって、リアクトルに流れる電流の増加や減少を制御する。
例えば特許文献１では、昇圧コンバータが予期せぬ大電流を出力することを抑制できる技術が開示されている。
例えば特許文献１では、昇圧コンバータが予期せぬ大電流を出力することを抑制できる技術が開示されている。
また、特許文献２では、電源回路が負荷に電源を供給する際に、負荷側の異常を原因とする異常の発生を検知することができる半導体装置が開示されている。
また、特許文献３では、リアクトルＬ１に電流が流れ続ける連続モードと、リアクトルに電流が断続的に流れる不連続モードとを分けてデューティ比により制御するコンバータ装置が開示されている。
また、特許文献４では、リアクトル電流制御において、リアクトルの目標出力と実際の出力との差の履歴が反映された補正値と、リアクトルのインダクタンスと、を用いてデューティ比を設定する、コンバータ装置が開示されている。
コンバータには、デューティに対してリアクトル電流の増加が鈍感な不連続モードと、リアクトル電流の増加が敏感な連続モードがある。コンバータは、それぞれのモードで適したデューティ比で制御しないと電力誤差を生じる。
従来技術では、コンバータの連続モードと不連続モードの境界領域で、過電流や電流不足が発生する。これによりバッテリの過充放電、車両のトルク変動等が発生する場合がある。
一方、コンバータの小型化をねらいとして、同一コア上で複数のコイルを磁気結合させた磁気結合リアクトルを備えた磁気結合コンバータの導入が選択肢として考えられる。磁気結合コンバータでは、リアクトルのコアの磁気飽和を緩和し出力電流リプルを低減するため、磁気結合されたコイルどうしを、同じデューティ比で位相差が等間隔（逆位相）になるよう交互にスイッチングすることが一般的である。
しかし、磁気結合リアクトルは、低負荷である、コイルを流れる電流がゼロになる時間を含む不連続モードでの動作では、逆位相で制御すると電流波形が非常に複雑になり、しかも逆電流が発生する場合もあり、電流制御が困難である。
従来技術では、コンバータの連続モードと不連続モードの境界領域で、過電流や電流不足が発生する。これによりバッテリの過充放電、車両のトルク変動等が発生する場合がある。
一方、コンバータの小型化をねらいとして、同一コア上で複数のコイルを磁気結合させた磁気結合リアクトルを備えた磁気結合コンバータの導入が選択肢として考えられる。磁気結合コンバータでは、リアクトルのコアの磁気飽和を緩和し出力電流リプルを低減するため、磁気結合されたコイルどうしを、同じデューティ比で位相差が等間隔（逆位相）になるよう交互にスイッチングすることが一般的である。
しかし、磁気結合リアクトルは、低負荷である、コイルを流れる電流がゼロになる時間を含む不連続モードでの動作では、逆位相で制御すると電流波形が非常に複雑になり、しかも逆電流が発生する場合もあり、電流制御が困難である。
本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、過電流及び電流不足の発生を抑制することができる電源ユニットを提供することを主目的とする。
本開示の電源ユニットは、電源ユニットであって、
前記電源ユニットは、電源と、コンバータと、を備え、
前記コンバータは、前記電源の出力電圧の昇圧及び降圧からなる群より選ばれる少なくとも一種を行い、
前記コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、前記コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備え、
前記制御部は、ｎ相の前記スイッチのデューティ比を制御し、
前記制御部は、ｎ相の前記コイルを流れる電流値をモニタリングし、
前記制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行うことを特徴とする電源ユニット。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。
前記電源ユニットは、電源と、コンバータと、を備え、
前記コンバータは、前記電源の出力電圧の昇圧及び降圧からなる群より選ばれる少なくとも一種を行い、
前記コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、前記コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備え、
前記制御部は、ｎ相の前記スイッチのデューティ比を制御し、
前記制御部は、ｎ相の前記コイルを流れる電流値をモニタリングし、
前記制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行うことを特徴とする電源ユニット。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。
本開示の電源ユニットにおいては、前記制御部は、前記運転条件（１）を満たす前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係を示すデータ群を予め記憶し、
前記制御部は、前記データ群を参照して、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と、ｎ相の前記コイルを流れる電流値から、前記運転条件（１）を満たすか否か判定してもよい。
前記制御部は、前記データ群を参照して、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と、ｎ相の前記コイルを流れる電流値から、前記運転条件（１）を満たすか否か判定してもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記制御部は、前記運転条件（１）を満たすと判定したときに、前記コイルを流れる電流値が前記コイルの平均電流値と一致するタイミングで、前記位相切替制御を行ってもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前に前記コイルを流れる電流値が上昇中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に前記コイルを流れる電流値が上昇するように、位相を切り替えてもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前に前記コイルを流れる電流値が下降中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に前記コイルを流れる電流値が下降するように、位相を切り替えてもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記異なる位相は、（３６０／ｎ）°の位相差であってもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記ｎ相は、２相であり、
前記異なる位相は、１８０°の位相差であってもよい。
前記異なる位相は、１８０°の位相差であってもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記電源は、燃料電池であってもよい。
本開示の電源ユニットにおいては、前記制御部は、前記位相切替制御において、異なる位相から同位相への位相切替を、前記コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値以下であると判定したときに行い、
前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替を、前記コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であると判定したときに行ってもよい。
前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替を、前記コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であると判定したときに行ってもよい。
本開示の電源ユニットによれば、過電流及び電流不足の発生を抑制することができる。
本開示の電源ユニットは、電源ユニットであって、
前記電源ユニットは、電源と、コンバータと、を備え、
前記コンバータは、前記電源の出力電圧の昇圧及び降圧からなる群より選ばれる少なくとも一種を行い、
前記コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、前記コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備え、
前記制御部は、ｎ相の前記スイッチのデューティ比を制御し、
前記制御部は、ｎ相の前記コイルを流れる電流値をモニタリングし、
前記制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行うことを特徴とする電源ユニット。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。
前記電源ユニットは、電源と、コンバータと、を備え、
前記コンバータは、前記電源の出力電圧の昇圧及び降圧からなる群より選ばれる少なくとも一種を行い、
前記コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、前記コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備え、
前記制御部は、ｎ相の前記スイッチのデューティ比を制御し、
前記制御部は、ｎ相の前記コイルを流れる電流値をモニタリングし、
前記制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行うことを特徴とする電源ユニット。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。
上記特許文献１においては、リアクトルのインダクタンス、キャリア周波数、コンバータの入口電圧、コンバータの出口電圧に基づいて算出される不連続モード用フィードフォワード項と、コンバータの入口電圧、コンバータの出口電圧に基づいて算出される連続モード用フィードフォワード項の小さい方で、現時点の運転モードが連続モードか不連続モードかを判定している。ところが、製品バラツキ等によりリアクトルのインダクタンスが狙い値とずれていた場合、並びに、コンバータの入口電圧及びコンバータの出口電圧等のセンサ値の測定バラツキがある場合等に、制御部が連続モードと不連続モードとの境界を正しく認識できない虞がある。
すなわち上記特許文献１の技術は、「回路動作が不連続モードから連続モード、または連続モードから不連続モードに切り替わる瞬間を何とか見つけて、それに合わせた制御をする」というものであり回路動作に対して制御が「受動的」である。
回路動作は物理現象のため連続的である（時間的に切れ目がない）。一方、制御はマイコン等の制御部が特定の時間刻みで動作するため断続的である（時間的に切れ目がある）。
そのため、どのような高速な制御部、及び、制御手法等を用いたとしても、ある瞬間は不連続モードだったのに次の瞬間に制御部が認識したときにはもう連続モードになっていてモード認識の追従ができないということが原理的に必ず発生する。この場合、経過期間のどこかの時点で、回路が不連続モードから連続モードに切り替わっていたが、制御部がそのことを認識できず、制御部は不連続モード用のデューティ比で制御しようとする、という状況に陥る。
回路が連続モードであるのに制御部が不連続モードと誤認しデューティ比を大きく設定することで過電流が発生する。一方、回路が不連続モードであるのに制御部が連続モードと誤認しデューティ比を小さく設定することで電流不足が発生する。これらにより、バッテリの過充放電、及び、意図しない車両のトルク変動等が発生する場合がある。
すなわち上記特許文献１の技術は、「回路動作が不連続モードから連続モード、または連続モードから不連続モードに切り替わる瞬間を何とか見つけて、それに合わせた制御をする」というものであり回路動作に対して制御が「受動的」である。
回路動作は物理現象のため連続的である（時間的に切れ目がない）。一方、制御はマイコン等の制御部が特定の時間刻みで動作するため断続的である（時間的に切れ目がある）。
そのため、どのような高速な制御部、及び、制御手法等を用いたとしても、ある瞬間は不連続モードだったのに次の瞬間に制御部が認識したときにはもう連続モードになっていてモード認識の追従ができないということが原理的に必ず発生する。この場合、経過期間のどこかの時点で、回路が不連続モードから連続モードに切り替わっていたが、制御部がそのことを認識できず、制御部は不連続モード用のデューティ比で制御しようとする、という状況に陥る。
回路が連続モードであるのに制御部が不連続モードと誤認しデューティ比を大きく設定することで過電流が発生する。一方、回路が不連続モードであるのに制御部が連続モードと誤認しデューティ比を小さく設定することで電流不足が発生する。これらにより、バッテリの過充放電、及び、意図しない車両のトルク変動等が発生する場合がある。
磁気結合コンバータの回路は、低負荷ではデューティに対して電流が比例して増加しない不感帯がある。不感帯を避けるため、低負荷では同位相でデューティを制御し、高負荷では異なる位相でデューティを制御する。
本開示においては、制御でコンバータの回路動作を決定し、能動的かつ正確に連続モードと不連続モードとの切り替えを実施できるため、成り行きで連続モードと不連続モードとの間が切り替わることがなくなり、回路の動作と整合しないデューティを出力することがなくなり、過電流及び電流不足の発生を抑制することができる。
本開示においては、制御でコンバータの回路動作を決定し、能動的かつ正確に連続モードと不連続モードとの切り替えを実施できるため、成り行きで連続モードと不連続モードとの間が切り替わることがなくなり、回路の動作と整合しないデューティを出力することがなくなり、過電流及び電流不足の発生を抑制することができる。
図１は、昇圧コンバータ及び周辺部品を有する電源ユニットの回路構成の一例を示す図である。
図１に示す電源ユニットは、例えば車両に搭載され、外部負荷５０として車両の駆動用モータがインバータを介して接続されている。また、図示していないが、燃料電池１０及び昇圧コンバータ２０と並列して、バッテリを備えていても良い。燃料電池１０の出力電力は、昇圧コンバータ２０により昇圧された後、さらにインバータにより直流から交流に変換され、モータに供給される。
昇圧コンバータ２０は、互いに並列に接続された６相の昇圧回路を備える。図１では、昇圧回路を６相備える構成を示しているが、相数は特に限定されない。
昇圧回路は、リアクトル２１、電流センサ２２、スイッチ２３、ダイオード２４、コンデンサ２５を備える。昇圧回路は、入力電圧センサ、出力電圧センサを備えていてもよい。
６相の昇圧回路のうち、２相ずつが１つのリアクトル２１のコアを共用し互いに磁気結合することができる。各昇圧回路において、スイッチ２３がＯＮされるとリアクトル２１を流れる電流は増加し、スイッチ２３がＯＦＦされるとリアクトル２１を流れる電流は減少し、電流がゼロに到達した場合にはゼロが維持される。電流センサ２２は、リアクトル２１を流れる電流値を取得する。
図示していない制御部が、スイッチ２３をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、コンバータ２０での昇圧比、及び燃料電池１０からの出力電流値を制御する。
燃料電池１０の出力電力は、車両の要求（速度、加速度、積載量、及び、道路の勾配等）によって大きく変化し、それに応じて出力電流も大きく変化する。燃料電池１０の出力電流が大きい場合、その電流を１つの昇圧回路に流すと、発熱が増大して昇圧コンバータ２０の電力変換効率が低下する。また、大電流に耐えうる昇圧回路に小さい電流しか流さない場合にも、エネルギ損失が増大し、昇圧コンバータ２０の電力変換効率が低下する。そこで、昇圧コンバータ２０は複数相の昇圧回路（図１に示す例では６相）を備え、昇圧コンバータ２０は、燃料電池１０の出力電流値に応じて駆動する相数を切り替える。例えば、燃料電池１０の出力電流値が０～１５０Ａの時は２相で駆動し、１５０～３００Ａの時は４相で駆動し、３００～６００Ａの時は６相で駆動する。昇圧回路は、流れる電流によって効率が異なり、駆動相数を変えることで、各電流域でそれぞれ最適な効率で運転することができる。
図１に示す電源ユニットは、例えば車両に搭載され、外部負荷５０として車両の駆動用モータがインバータを介して接続されている。また、図示していないが、燃料電池１０及び昇圧コンバータ２０と並列して、バッテリを備えていても良い。燃料電池１０の出力電力は、昇圧コンバータ２０により昇圧された後、さらにインバータにより直流から交流に変換され、モータに供給される。
昇圧コンバータ２０は、互いに並列に接続された６相の昇圧回路を備える。図１では、昇圧回路を６相備える構成を示しているが、相数は特に限定されない。
昇圧回路は、リアクトル２１、電流センサ２２、スイッチ２３、ダイオード２４、コンデンサ２５を備える。昇圧回路は、入力電圧センサ、出力電圧センサを備えていてもよい。
６相の昇圧回路のうち、２相ずつが１つのリアクトル２１のコアを共用し互いに磁気結合することができる。各昇圧回路において、スイッチ２３がＯＮされるとリアクトル２１を流れる電流は増加し、スイッチ２３がＯＦＦされるとリアクトル２１を流れる電流は減少し、電流がゼロに到達した場合にはゼロが維持される。電流センサ２２は、リアクトル２１を流れる電流値を取得する。
図示していない制御部が、スイッチ２３をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、コンバータ２０での昇圧比、及び燃料電池１０からの出力電流値を制御する。
燃料電池１０の出力電力は、車両の要求（速度、加速度、積載量、及び、道路の勾配等）によって大きく変化し、それに応じて出力電流も大きく変化する。燃料電池１０の出力電流が大きい場合、その電流を１つの昇圧回路に流すと、発熱が増大して昇圧コンバータ２０の電力変換効率が低下する。また、大電流に耐えうる昇圧回路に小さい電流しか流さない場合にも、エネルギ損失が増大し、昇圧コンバータ２０の電力変換効率が低下する。そこで、昇圧コンバータ２０は複数相の昇圧回路（図１に示す例では６相）を備え、昇圧コンバータ２０は、燃料電池１０の出力電流値に応じて駆動する相数を切り替える。例えば、燃料電池１０の出力電流値が０～１５０Ａの時は２相で駆動し、１５０～３００Ａの時は４相で駆動し、３００～６００Ａの時は６相で駆動する。昇圧回路は、流れる電流によって効率が異なり、駆動相数を変えることで、各電流域でそれぞれ最適な効率で運転することができる。
電源ユニットは、電源と、コンバータと、を備える。
本開示の電源ユニットは、燃料電池車両等の車両に車載されて用いられるシステムであってもよい。
本開示の電源ユニットは、燃料電池車両等の車両に車載されて用いられるシステムであってもよい。
電源は、燃料電池、及び、バッテリ等であってもよい。
電源が燃料電池の場合、本開示の電源ユニットは、燃料電池システムであってもよい。
燃料電池は単セルを１つのみ有するものであってもよく、単セルを複数個積層した燃料電池スタックであってもよい。
電源が燃料電池の場合、本開示の電源ユニットは、燃料電池システムであってもよい。
燃料電池は単セルを１つのみ有するものであってもよく、単セルを複数個積層した燃料電池スタックであってもよい。
コンバータは、電源の出力電圧の昇圧及び降圧からなる群より選ばれる少なくとも一つを行う。コンバータは、昇圧コンバータであってもよく、降圧コンバータであってもよく、昇降圧コンバータであってもよい。
コンバータは、ＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。
コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備える。コンバータは、ダイオード、電流センサ、電圧センサ、フォトカプラ、及び、コンデンサ等を備えていてもよい。
コンバータは、ＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。
コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備える。コンバータは、ダイオード、電流センサ、電圧センサ、フォトカプラ、及び、コンデンサ等を備えていてもよい。
リアクトルは、コイル及びコアを有する。
コアには、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが巻回されていてもよい。ｎは２以上であればよく、上限は特に限定されず、１０以下であってもよく、５以下であってもよく、４以下であってもよく、３以下であってもよい。
リアクトルが有するコア及びコイルは、従来公知のコンバータに用いられているコア及びコイルを採用してもよい。
本開示においては、１相の独立したコイルが巻回されたコアを有するリアクトルを非磁気結合リアクトルと称する。本開示においては、非磁気結合リアクトルを備えるコンバータを非磁気結合コンバータと称する。本開示においては、２相以上の独立したコイルが巻回されたコアを有するリアクトルを磁気結合リアクトルと称する。本開示においては、磁気結合リアクトルを備えるコンバータを磁気結合コンバータと称する。
本開示において独立したコイルとは、１つ以上の渦巻部と、２つの端子部を備えるコイルを意味する。
コアには、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが巻回されていてもよい。ｎは２以上であればよく、上限は特に限定されず、１０以下であってもよく、５以下であってもよく、４以下であってもよく、３以下であってもよい。
リアクトルが有するコア及びコイルは、従来公知のコンバータに用いられているコア及びコイルを採用してもよい。
本開示においては、１相の独立したコイルが巻回されたコアを有するリアクトルを非磁気結合リアクトルと称する。本開示においては、非磁気結合リアクトルを備えるコンバータを非磁気結合コンバータと称する。本開示においては、２相以上の独立したコイルが巻回されたコアを有するリアクトルを磁気結合リアクトルと称する。本開示においては、磁気結合リアクトルを備えるコンバータを磁気結合コンバータと称する。
本開示において独立したコイルとは、１つ以上の渦巻部と、２つの端子部を備えるコイルを意味する。
スイッチ（スイッチング素子）は、トランジスタと、保護用ダイオードと、によって構成されている。トランジスタは、ｎｐｎタイプのトランジスタであり、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）や、電力用ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）トランジスタ、電力用バイポーラトランジスタ等によって構成される。
ダイオードは、従来公知のコンバータに用いられているダイオードを採用してもよい。
ダイオードは、従来公知のコンバータに用いられているダイオードを採用してもよい。
電流センサは、リアクトルのコイルを流れる電流値Ｉ（リアクトル電流値という場合がある）を取得することができるものであれば、特に限定されず、従来公知の電流計等を用いることができる。また、本開示においては、リアクトル平均電流とは、デューティ比の制御の一サイクル中におけるコイルを流れる平均電流を意味する。
電圧センサは、電源から出力されコンバータに入力される入力電圧を取得することができるものであれば、特に限定されず、従来公知の電圧計等を用いることができる。
制御部は、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、及び、マイコン等であってもよい。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メモリと、入出力バッファとを含んで構成される。
制御部は、リアクトルのｎ相のコイルに流れる電流値を電流センサからの信号により検出し、ｎ相のコイルを流れる電流値をモニタリングする。
制御部は、ｎ相のスイッチのＯＮ・ＯＦＦ制御を行い、ｎ相のスイッチのデューティ比を制御する。
制御部は、磁気結合されたｎ相のスイッチを一定の周波数で動作させてもよい。制御部は、スイッチへのＯＮ指令とＯＦＦ指令とを周期的に切り替えることにより、ｎ相のスイッチのデューティ比を制御してもよい。制御部は、ｎ相のスイッチをそれぞれ同じデューティ比で動作させてもよい。制御部は、ｎ相のスイッチをそれぞれデューティ比がわずかに異なるように動作させてもよい。
同位相駆動時のデューティ比と異なる位相駆動時のデューティ比とでは、通常、互いのデューティ比が異なるように、各デューティ比を設定する。
同位相駆動時のデューティ比と異なる位相駆動時のデューティ比は、互いのデューティ比が異なっていれば、各デューティ比は特に限定されず、負荷からの出力要求等に応じて適宜設定することができる。
昇圧コンバータでは、リアクトルに対する電気的なエネルギの蓄積と放出とをおこなうデューティ比の制御の一サイクルの動作を繰り返して昇圧する。デューティ比は、その昇圧動作のデューティ比の制御の一サイクル中において、スイッチング素子が開いてリアクトルに電気的なエネルギが蓄積される蓄積期間が占める割合を定める。昇圧コンバータにおける昇圧動作のデューティ比の制御の一サイクルをＴとし、スイッチング素子がターンオンする期間をＴＯＮ、ターンオフする期間をＴＯＦＦとするとき、デューティ比Ｄは、Ｄ＝ＴＯＮ／Ｔとして表される。
本開示において、デューティ比の制御の一サイクルとは、スイッチのスイッチング周期を意味する。スイッチのスイッチング周期とは、スイッチがオフからオンに切り替わった時点から、再度スイッチがオフからオンに切り替わる時点までの期間を意味する。
制御部は、磁気結合されたｎ相のスイッチを一定の周波数で動作させてもよい。制御部は、スイッチへのＯＮ指令とＯＦＦ指令とを周期的に切り替えることにより、ｎ相のスイッチのデューティ比を制御してもよい。制御部は、ｎ相のスイッチをそれぞれ同じデューティ比で動作させてもよい。制御部は、ｎ相のスイッチをそれぞれデューティ比がわずかに異なるように動作させてもよい。
同位相駆動時のデューティ比と異なる位相駆動時のデューティ比とでは、通常、互いのデューティ比が異なるように、各デューティ比を設定する。
同位相駆動時のデューティ比と異なる位相駆動時のデューティ比は、互いのデューティ比が異なっていれば、各デューティ比は特に限定されず、負荷からの出力要求等に応じて適宜設定することができる。
昇圧コンバータでは、リアクトルに対する電気的なエネルギの蓄積と放出とをおこなうデューティ比の制御の一サイクルの動作を繰り返して昇圧する。デューティ比は、その昇圧動作のデューティ比の制御の一サイクル中において、スイッチング素子が開いてリアクトルに電気的なエネルギが蓄積される蓄積期間が占める割合を定める。昇圧コンバータにおける昇圧動作のデューティ比の制御の一サイクルをＴとし、スイッチング素子がターンオンする期間をＴＯＮ、ターンオフする期間をＴＯＦＦとするとき、デューティ比Ｄは、Ｄ＝ＴＯＮ／Ｔとして表される。
本開示において、デューティ比の制御の一サイクルとは、スイッチのスイッチング周期を意味する。スイッチのスイッチング周期とは、スイッチがオフからオンに切り替わった時点から、再度スイッチがオフからオンに切り替わる時点までの期間を意味する。
［典型例］
制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相のスイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相のスイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行う。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。
制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相のスイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相のスイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行う。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。
上記運転条件（１）を満たすか否かは、設定された出力電圧に対する入力電圧とコイルを流れる電流値（リアクトル電流値）から判定してもよい。
入力電圧の所定の電圧値は、電源からの出力に応じて決定される。
出力電圧の所定の電圧値は、車両のモータ等の負荷からの要求に応じて適宜設定される。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすか否かの判定を常時繰り返し行ってもよく、所定のタイミングで行ってもよく、デューティの制御の所定のサイクル経過毎（例えば４～１０サイクル毎）に行ってもよい。
制御部は、ｎ相のスイッチをそれぞれ異なる位相で動作させる場合、ｎ相のスイッチを、それぞれ（３６０／ｎ）°の位相差で動作させてもよい。
制御部は、スイッチが２相の場合、且つ、２相のスイッチをそれぞれ異なる位相で動作させる場合、２相のスイッチを、それぞれ３０～１８０°の位相差で動作させてもよく、電力変換効率向上の観点から、１８０°の位相差すなわち逆位相で動作させてもよい。逆位相での動作の場合は、－５°～＋５°の範囲で位相誤差が生じてもよい。
入力電圧の所定の電圧値は、電源からの出力に応じて決定される。
出力電圧の所定の電圧値は、車両のモータ等の負荷からの要求に応じて適宜設定される。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすか否かの判定を常時繰り返し行ってもよく、所定のタイミングで行ってもよく、デューティの制御の所定のサイクル経過毎（例えば４～１０サイクル毎）に行ってもよい。
制御部は、ｎ相のスイッチをそれぞれ異なる位相で動作させる場合、ｎ相のスイッチを、それぞれ（３６０／ｎ）°の位相差で動作させてもよい。
制御部は、スイッチが２相の場合、且つ、２相のスイッチをそれぞれ異なる位相で動作させる場合、２相のスイッチを、それぞれ３０～１８０°の位相差で動作させてもよく、電力変換効率向上の観点から、１８０°の位相差すなわち逆位相で動作させてもよい。逆位相での動作の場合は、－５°～＋５°の範囲で位相誤差が生じてもよい。
［連続モード、不連続モードの説明］
図２は、昇圧コンバータのリアクトルのコイルを流れる電流が連続モードの場合の電流波形の一例を示す図である。
図３は、昇圧コンバータのリアクトルのコイルを流れる電流が不連続モードの場合の電流波形の一例を示す図である。
図２に示すように、昇圧コンバータのリアクトルのコイルに流れる電流（リアクトル電流）はスイッチング動作に伴って三角波となり、三角波の中央値がリアクトル平均電流（以下、平均電流と記載する）である。ここで、デューティ（Ｄｕｔｙ）を減らして平均電流を下げていくと、三角波の最下点が０Ａに達する。ここからさらに平均電流を下げると、昇圧コンバータは片方向の回路であるため、図３に示すように、リアクトル電流がゼロとなる期間が発生し始める。このようにコンバータのデューティ比の制御の一サイクル中にリアクトルのコイルを流れる電流がゼロとなる期間を有する動作を、不連続モードと呼び、デューティ比の制御の一サイクル中にリアクトルのコイルを流れる電流がゼロとなる期間を有さない動作を、連続モードと呼ぶ。
図２は、昇圧コンバータのリアクトルのコイルを流れる電流が連続モードの場合の電流波形の一例を示す図である。
図３は、昇圧コンバータのリアクトルのコイルを流れる電流が不連続モードの場合の電流波形の一例を示す図である。
図２に示すように、昇圧コンバータのリアクトルのコイルに流れる電流（リアクトル電流）はスイッチング動作に伴って三角波となり、三角波の中央値がリアクトル平均電流（以下、平均電流と記載する）である。ここで、デューティ（Ｄｕｔｙ）を減らして平均電流を下げていくと、三角波の最下点が０Ａに達する。ここからさらに平均電流を下げると、昇圧コンバータは片方向の回路であるため、図３に示すように、リアクトル電流がゼロとなる期間が発生し始める。このようにコンバータのデューティ比の制御の一サイクル中にリアクトルのコイルを流れる電流がゼロとなる期間を有する動作を、不連続モードと呼び、デューティ比の制御の一サイクル中にリアクトルのコイルを流れる電流がゼロとなる期間を有さない動作を、連続モードと呼ぶ。
［同位相駆動、逆位相駆動の説明］
図４は、昇圧コンバータのＵ相とＶ相の２相のコイルを有する磁気結合リアクトルの当該２相のスイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合（同位相デューティ制御）の電流波形の一例を示す図である。
Ｕ相とＶ相の２相のスイッチをそれぞれ同じデューティ比で同時にＯＮ／ＯＦＦ制御すれば、同位相駆動となる。
図５は、昇圧コンバータのＵ相とＶ相の２相のコイルを有する磁気結合リアクトルの当該２相のスイッチをそれぞれ逆位相で駆動している場合（逆位相デューティ制御）の電流波形の一例を示す図である。
Ｕ相とＶ相の２相のスイッチをそれぞれ同じデューティ比でスイッチング周期（駆動周期）を半周期ずらしてＯＮ／ＯＦＦ制御すれば、逆位相駆動となる。逆位相駆動時は、同位相駆動時よりも小さい振幅のリアクトル電流が得られる。
図４は、昇圧コンバータのＵ相とＶ相の２相のコイルを有する磁気結合リアクトルの当該２相のスイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合（同位相デューティ制御）の電流波形の一例を示す図である。
Ｕ相とＶ相の２相のスイッチをそれぞれ同じデューティ比で同時にＯＮ／ＯＦＦ制御すれば、同位相駆動となる。
図５は、昇圧コンバータのＵ相とＶ相の２相のコイルを有する磁気結合リアクトルの当該２相のスイッチをそれぞれ逆位相で駆動している場合（逆位相デューティ制御）の電流波形の一例を示す図である。
Ｕ相とＶ相の２相のスイッチをそれぞれ同じデューティ比でスイッチング周期（駆動周期）を半周期ずらしてＯＮ／ＯＦＦ制御すれば、逆位相駆動となる。逆位相駆動時は、同位相駆動時よりも小さい振幅のリアクトル電流が得られる。
制御部は、前記運転条件（１）を満たすコンバータの入口電圧及び出口電圧とコイルを流れる電流値との関係を示すデータ群を予め記憶し、当該データ群を参照して、コンバータの入口電圧及び出口電圧と、ｎ相のコイルを流れる電流値から、前記運転条件（１）を満たすか否か判定してもよい。
同位相駆動では不連続モードであり、かつ異なる位相駆動では連続モードである運転条件とは、例えば昇圧コンバータでは下記のような数式（１）～（２）で与えられる運転条件であり、図６のように示される。これらの数式（１）～（２）、及び図６等で示されるデータをデータ群として予め記憶しておいてもよい。降圧コンバータ、昇降圧コンバータの場合も昇圧コンバータの場合と同様のデータ群を予め記憶しておいてもよい。
同位相駆動では不連続モードであり、かつ異なる位相駆動では連続モードである運転条件とは、例えば昇圧コンバータでは下記のような数式（１）～（２）で与えられる運転条件であり、図６のように示される。これらの数式（１）～（２）、及び図６等で示されるデータをデータ群として予め記憶しておいてもよい。降圧コンバータ、昇降圧コンバータの場合も昇圧コンバータの場合と同様のデータ群を予め記憶しておいてもよい。
図６は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータの出口電圧を一定としたときのコンバータの入口電圧とコイルを流れる電流値との関係を示す図である。図６において、ＶＬは入力電圧（昇圧前電圧）、ＩＬはリアクトル平均電流を示す。
図６において示すＡ～Ｃの各領域の意味は以下の通りである。
Ａ：同位相駆動と逆位相駆動のいずれの駆動の場合も不連続モードになる領域
Ｂ：切替可能領域（逆位相駆動の場合連続モード、同位相駆動の場合不連続モードになる領域
Ｃ：同位相駆動と逆位相駆動のいずれの駆動の場合も連続モードになる領域
図６において示すＢの切替可能領域が運転条件（１）を満たす領域である。
したがって、本開示の典型例においては、Ｂの切替可能領域に突入するたびに位相切替制御を行ってもよい。
図６において示すＡ～Ｃの各領域の意味は以下の通りである。
Ａ：同位相駆動と逆位相駆動のいずれの駆動の場合も不連続モードになる領域
Ｂ：切替可能領域（逆位相駆動の場合連続モード、同位相駆動の場合不連続モードになる領域
Ｃ：同位相駆動と逆位相駆動のいずれの駆動の場合も連続モードになる領域
図６において示すＢの切替可能領域が運転条件（１）を満たす領域である。
したがって、本開示の典型例においては、Ｂの切替可能領域に突入するたびに位相切替制御を行ってもよい。
数式（１）は、昇圧比が２以上の時の昇圧コンバータの入口電圧及び出口電圧とコイルを流れる電流値との関係を示す不等式である。数式（１）の不等式において、左辺が図６中の昇圧比が２以上の時の破線で示した領域下限値の電流曲線であり、右辺が図６中の昇圧比が２以上の時の実線で示した領域上限値の電流曲線である。
数式（２）は、昇圧比が２未満の時の昇圧コンバータの入口電圧及び出口電圧とコイルを流れる電流値との関係を示す不等式である。数式（２）の不等式において、左辺が図６中の昇圧比が２未満の時の破線で示した領域下限値の電流曲線であり、右辺が図６中の昇圧比が２未満の時の実線で示した領域上限値の電流曲線である。
数式（１）～（２）において、ＶＬは入力電圧（昇圧前電圧）、ＩＬはリアクトル平均電流、ＶＨは出力電圧（昇圧後電圧）、Ｍはリアクトル相互インダクタンス、Ｌはリアクトル自己インダクタンス、Ｔはスイッチング周期を示す。
数式（２）は、昇圧比が２未満の時の昇圧コンバータの入口電圧及び出口電圧とコイルを流れる電流値との関係を示す不等式である。数式（２）の不等式において、左辺が図６中の昇圧比が２未満の時の破線で示した領域下限値の電流曲線であり、右辺が図６中の昇圧比が２未満の時の実線で示した領域上限値の電流曲線である。
数式（１）～（２）において、ＶＬは入力電圧（昇圧前電圧）、ＩＬはリアクトル平均電流、ＶＨは出力電圧（昇圧後電圧）、Ｍはリアクトル相互インダクタンス、Ｌはリアクトル自己インダクタンス、Ｔはスイッチング周期を示す。
［具体例］
制御部は、位相切替制御において、異なる位相から同位相への位相切替を、コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値以下であると判定したときに行ってもよく、同位相から異なる位相への位相切替を、コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であると判定したときに行ってもよい。
制御部は、位相切替制御において、異なる位相から同位相への位相切替を、コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値以下であると判定したときに行ってもよく、同位相から異なる位相への位相切替を、コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であると判定したときに行ってもよい。
図７は、図６に示す図であって切替閾値を説明するための図である。
例えば、図７に示すように切替上限値と切替下限値で囲われる切替可能領域を、どの入力電圧ＶＬに対しても３等分する値を算出し、このうち切替下限に近い方を第１切替閾値、切替上限に近い方を第２切替閾値に設定してもよい。
そして、リアクトル平均電流ＩＬが第１切替閾値以下であると判定したときに異なる位相から同位相への位相切替を行ってもよい。
一方、リアクトル平均電流ＩＬが第２切替閾値以上であると判定したときに同位相から異なる位相への位相切替を行ってもよい。
これらの設定により、位相切替が頻繁に発生しなくなり、かつ、製品バラつきに対してもロバストである。
上記のような第１切替閾値及び第２切替閾値を、任意の出力電圧ＶＨと任意のスイッチング周期Ｔについて予め算出し、データ群として予め記憶しておいてもよい。
上記図７に示す例においては、第１切替閾値と第２切替閾値との差は、切替上限値と切替下限値との差の３分の１であるが、これよりも大きくてもよく、例えば切替上限値と切替下限値との差の２分の１でも良く、切替上限値と切替下限値との差の３分の２でも良い。また、第１切替閾値を切替下限値としてもよく、第２切替閾値を切替上限値としてもよい。切替上限値と切替下限値との差の値が大きい場合に、より位相切替が頻繁に発生しにくくなる。
上記図７に示す例においては、切替上限値と第２切替閾値との差と、第１切替閾値と切替下限値の差は、切替上限値と切替下限値との差の３分の１であるが、第１切替閾値と第２切替閾値に差がつけられる範囲、つまり切替上限値と切替下限値との差の２分の１未満であれば３分の１よりも大きくても良く、例えば５分の２でも、７分の３でも良い。切替上限値と第２切替閾値との差と、第１切替閾値と切替下限値の差は、切替上限値と切替下限値との差の２分の１未満の範囲でできるだけ大きくしておくと、出力電圧センサの誤差、入力電圧センサの誤差、リアクトル自己インダクタンスＬのバラツキ、リアクトル相互インダクタンスＭのバラツキ等によって切替上限値が小さくなったり切替下限値が大きくなったりしても、位相切替制御が実施できる。
さらに、上記図７に示す例においては、切替上限値と第２切替閾値との差が、第１切替閾値と切替下限値との差と等しいが、切替上限値と第２切替閾値との差の方が大きくても良い。この場合に、電力変換効率が良い逆位相での駆動時間を長くすることができるため、トータルの電力変換効率を向上させることができる。
例えば、図７に示すように切替上限値と切替下限値で囲われる切替可能領域を、どの入力電圧ＶＬに対しても３等分する値を算出し、このうち切替下限に近い方を第１切替閾値、切替上限に近い方を第２切替閾値に設定してもよい。
そして、リアクトル平均電流ＩＬが第１切替閾値以下であると判定したときに異なる位相から同位相への位相切替を行ってもよい。
一方、リアクトル平均電流ＩＬが第２切替閾値以上であると判定したときに同位相から異なる位相への位相切替を行ってもよい。
これらの設定により、位相切替が頻繁に発生しなくなり、かつ、製品バラつきに対してもロバストである。
上記のような第１切替閾値及び第２切替閾値を、任意の出力電圧ＶＨと任意のスイッチング周期Ｔについて予め算出し、データ群として予め記憶しておいてもよい。
上記図７に示す例においては、第１切替閾値と第２切替閾値との差は、切替上限値と切替下限値との差の３分の１であるが、これよりも大きくてもよく、例えば切替上限値と切替下限値との差の２分の１でも良く、切替上限値と切替下限値との差の３分の２でも良い。また、第１切替閾値を切替下限値としてもよく、第２切替閾値を切替上限値としてもよい。切替上限値と切替下限値との差の値が大きい場合に、より位相切替が頻繁に発生しにくくなる。
上記図７に示す例においては、切替上限値と第２切替閾値との差と、第１切替閾値と切替下限値の差は、切替上限値と切替下限値との差の３分の１であるが、第１切替閾値と第２切替閾値に差がつけられる範囲、つまり切替上限値と切替下限値との差の２分の１未満であれば３分の１よりも大きくても良く、例えば５分の２でも、７分の３でも良い。切替上限値と第２切替閾値との差と、第１切替閾値と切替下限値の差は、切替上限値と切替下限値との差の２分の１未満の範囲でできるだけ大きくしておくと、出力電圧センサの誤差、入力電圧センサの誤差、リアクトル自己インダクタンスＬのバラツキ、リアクトル相互インダクタンスＭのバラツキ等によって切替上限値が小さくなったり切替下限値が大きくなったりしても、位相切替制御が実施できる。
さらに、上記図７に示す例においては、切替上限値と第２切替閾値との差が、第１切替閾値と切替下限値との差と等しいが、切替上限値と第２切替閾値との差の方が大きくても良い。この場合に、電力変換効率が良い逆位相での駆動時間を長くすることができるため、トータルの電力変換効率を向上させることができる。
［変形例１］
制御部は、前記運転条件（１）を満たすと判定したときに、コイルを流れる電流値が当該コイルの平均電流値（リアクトル平均電流値）と一致するタイミングで、前記位相切替制御を行ってもよい。
本開示の変形例１においては、異なる位相と同位相との切り替え前後でリアクトルのコイルを流れる平均電流値が変化しない（＝出力変化がない）ため、車両等の挙動への影響を低減することができる。
制御部は、前記運転条件（１）を満たすと判定したときに、コイルを流れる電流値が当該コイルの平均電流値（リアクトル平均電流値）と一致するタイミングで、前記位相切替制御を行ってもよい。
本開示の変形例１においては、異なる位相と同位相との切り替え前後でリアクトルのコイルを流れる平均電流値が変化しない（＝出力変化がない）ため、車両等の挙動への影響を低減することができる。
図８は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）がリアクトル平均電流値と一致しないタイミングで、同位相駆動から逆位相駆動に位相切替制御を行った場合の時間とリアクトル電流との関係の一例を示す図である。
図９は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）がリアクトル平均電流値と一致しないタイミングで、同位相駆動から逆位相駆動に位相切替制御を行った場合の時間とリアクトル電流との関係の別の一例を示す図である。
図８～９に示すように、上記典型例、具体例の場合、切替タイミングが悪いと、図８～９に示す課題Ａ、Ｂのギャップのように各相のコイルを流れる電流値が変化する。
これは、電源からの出力が乱れることを意味し、出力の許容値を超えるとバッテリの過充放電を引き起こしたり、駆動モータのトルク変動を通じて車両挙動に変化が生じたりする場合がある。
図８～９に示すように、上記典型例、具体例の場合、切替タイミングが悪いと、図８～９に示す課題Ａ、Ｂのギャップのように各相のコイルを流れる電流値が変化する。
これは、電源からの出力が乱れることを意味し、出力の許容値を超えるとバッテリの過充放電を引き起こしたり、駆動モータのトルク変動を通じて車両挙動に変化が生じたりする場合がある。
図１０は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、コイルを流れる電流値がリアクトル平均電流値と一致するタイミングで、同位相駆動から逆位相駆動に位相切替制御を行い、その後、コイルを流れる電流値がリアクトル平均電流値と一致するタイミングで、逆位相駆動から同位相駆動に位相切替制御を行った場合の時間とリアクトル電流との関係の一例を示す図である。
図１０の矢印１に示すように、コイルを流れる電流値がリアクトル平均電流値と一致するタイミングで、同位相駆動から逆位相駆動に位相切替制御を行い、矢印２に示すように、コイルを流れる電流値がリアクトル平均電流値と一致するタイミングで、逆位相駆動から同位相駆動に位相切替制御を行う。これにより、逆位相での運転期間と当該逆位相での運転期間の前後の同位相での運転期間を含む範囲でのリアクトルの平均電流値の変化を抑制することができる。位相切替前後でリアクトル平均電流値が変化しない（＝電源の出力変化がない）ため、車両等の挙動に影響を与え難くすることができる。
図１０の矢印１に示すように、コイルを流れる電流値がリアクトル平均電流値と一致するタイミングで、同位相駆動から逆位相駆動に位相切替制御を行い、矢印２に示すように、コイルを流れる電流値がリアクトル平均電流値と一致するタイミングで、逆位相駆動から同位相駆動に位相切替制御を行う。これにより、逆位相での運転期間と当該逆位相での運転期間の前後の同位相での運転期間を含む範囲でのリアクトルの平均電流値の変化を抑制することができる。位相切替前後でリアクトル平均電流値が変化しない（＝電源の出力変化がない）ため、車両等の挙動に影響を与え難くすることができる。
［変形例２］
制御部は、位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が上昇中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が上昇するように、位相を切り替えてもよい。
一方、制御部は、位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が下降中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が下降するように、位相を切り替えてもよい。
本開示の変形例２においては、異なる位相での運転期間と、当該運転期間の前後の同位相での運転期間を含む範囲でのリアクトルのコイルを流れる平均電流値の変化を抑制することができる。位相切替前後でリアクトルのコイルを流れる平均電流値が変化しない（＝出力変化がない）ため、車両等の挙動への影響を低減することができる。
制御部は、位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が上昇中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が上昇するように、位相を切り替えてもよい。
一方、制御部は、位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が下降中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が下降するように、位相を切り替えてもよい。
本開示の変形例２においては、異なる位相での運転期間と、当該運転期間の前後の同位相での運転期間を含む範囲でのリアクトルのコイルを流れる平均電流値の変化を抑制することができる。位相切替前後でリアクトルのコイルを流れる平均電流値が変化しない（＝出力変化がない）ため、車両等の挙動への影響を低減することができる。
図１１は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、同位相から逆位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が上昇中の時に、同位相から逆位相へ位相を切替え、その後、逆位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が下降するように位相を切り替えた場合の、時間とリアクトル電流との関係の一例を示す図である。
図１１の課題Ｃに示すように、逆位相駆動の直前及び直後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流は、逆位相駆動の直前の同位相駆動よりも前の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流、及び、逆位相駆動の直後の同位相駆動よりも後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流よりも小さく、位相切替によりリアクトル電流の乱れが生じる。
図１１の課題Ｃに示すように、逆位相駆動の直前及び直後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流は、逆位相駆動の直前の同位相駆動よりも前の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流、及び、逆位相駆動の直後の同位相駆動よりも後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流よりも小さく、位相切替によりリアクトル電流の乱れが生じる。
図１２は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、同位相から逆位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が下降中の時に、同位相から逆位相へ位相を切替え、その後、逆位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が上昇するように位相を切り替えた場合の、時間とリアクトル電流との関係の別の一例を示す図である。
図１２の課題Ｄに示すように、逆位相駆動の直前及び直後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流は、逆位相駆動の直前の同位相駆動よりも前の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流、及び、逆位相駆動の直後の同位相駆動よりも後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流よりも大きく、位相切替によりリアクトル電流の乱れが生じる。
図１１～１２に示すように、上記典型例、具体例、変形例１の場合、位相切替のタイミングが悪いと、図１１～１２に示す課題Ｃ、Ｄのように各相のコイルを流れる電流値が変化する。
課題Ｃ、Ｄも課題Ａ、Ｂと同様に、電源からの出力が乱れることを意味し、出力の許容値を超えるとバッテリの過充放電を引き起こしたり、駆動モータのトルク変動を通じて車両挙動に変化が生じたりする場合がある。
図１２の課題Ｄに示すように、逆位相駆動の直前及び直後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流は、逆位相駆動の直前の同位相駆動よりも前の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流、及び、逆位相駆動の直後の同位相駆動よりも後の同位相駆動１周期間のリアクトル平均電流よりも大きく、位相切替によりリアクトル電流の乱れが生じる。
図１１～１２に示すように、上記典型例、具体例、変形例１の場合、位相切替のタイミングが悪いと、図１１～１２に示す課題Ｃ、Ｄのように各相のコイルを流れる電流値が変化する。
課題Ｃ、Ｄも課題Ａ、Ｂと同様に、電源からの出力が乱れることを意味し、出力の許容値を超えるとバッテリの過充放電を引き起こしたり、駆動モータのトルク変動を通じて車両挙動に変化が生じたりする場合がある。
図１３は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、同位相から逆位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が上昇中の時に、同位相から逆位相へ位相を切替え、その後、逆位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が上昇するように位相を切り替えた場合の、時間とリアクトル電流との関係の一例を示す図である。
図１４は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、同位相から逆位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が下降中の時に、同位相から逆位相へ位相を切替え、その後、逆位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が下降するように位相を切り替えた場合の、時間とリアクトル電流との関係の一例を示す図である。
本開示においては、同位相から異なる位相への位相切替前に電流が上昇中であれば、その直後の異なる位相から同位相への位相切替後に電流が上昇するように切り替える制御を「上昇中位相切替制御」と呼ぶこととする。
本開示においては、同位相から異なる位相への位相切替前に電流が下降中であれば、その直後の異なる位相から同位相への位相切替後に電流が下降するように切り替える制御を「下降中位相切替制御」と呼ぶこととする。
上昇中位相切替制御と下降中位相切替制御は、少なくともいずれか一方を選択して行ってもよい。
また、上昇中位相切替制御と下降中位相切替制御を、交互に実施してもよい。この場合、例えば、車両停止時に直前でどちらの位相切替制御を実施したかを不揮発性メモリ等に記録しておき、次回の車両起動時に、前回実施していない方の位相切替制御を実施してもよい。
図１４は、２相のコイルを有する磁気結合リアクトルを備えるコンバータにおいて、同位相から逆位相への位相切替前にコイルを流れる電流値が下降中の時に、同位相から逆位相へ位相を切替え、その後、逆位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値が下降するように位相を切り替えた場合の、時間とリアクトル電流との関係の一例を示す図である。
本開示においては、同位相から異なる位相への位相切替前に電流が上昇中であれば、その直後の異なる位相から同位相への位相切替後に電流が上昇するように切り替える制御を「上昇中位相切替制御」と呼ぶこととする。
本開示においては、同位相から異なる位相への位相切替前に電流が下降中であれば、その直後の異なる位相から同位相への位相切替後に電流が下降するように切り替える制御を「下降中位相切替制御」と呼ぶこととする。
上昇中位相切替制御と下降中位相切替制御は、少なくともいずれか一方を選択して行ってもよい。
また、上昇中位相切替制御と下降中位相切替制御を、交互に実施してもよい。この場合、例えば、車両停止時に直前でどちらの位相切替制御を実施したかを不揮発性メモリ等に記録しておき、次回の車両起動時に、前回実施していない方の位相切替制御を実施してもよい。
図１５は、本開示の典型例の位相切替制御の一例を示すフローチャートである。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ１０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ１０２）。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、同位相駆動している場合は、異なる位相に位相を切替え、異なる位相で駆動している場合は、同位相に位相を切替え、制御を終了する（Ｓ１０３）。一方、制御部は、Ｓ１０２において上記運転条件（１）を満たしていないと判定したときは位相切替制御を行わず制御を終了する。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ１０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ１０２）。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、同位相駆動している場合は、異なる位相に位相を切替え、異なる位相で駆動している場合は、同位相に位相を切替え、制御を終了する（Ｓ１０３）。一方、制御部は、Ｓ１０２において上記運転条件（１）を満たしていないと判定したときは位相切替制御を行わず制御を終了する。
図１６は、本開示の具体例の位相切替制御の一例を示すフローチャートである。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ２０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ２０２）。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値以下であるか否か判定する（Ｓ２０３）。
制御部は、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値以下であると判定したときは、異なる位相で駆動している場合は、同位相に位相を切替える（Ｓ２０４）。なお、Ｓ２０４において同位相で駆動している場合は、同位相駆動を継続する。
一方、制御部は、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値を超えると判定したときは、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であるか否か判定する（Ｓ２０５）。
制御部は、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第２切替閾値以上であると判定したときは、同位相で駆動している場合は、異なる位相に位相を切替える（Ｓ２０６）。なお、Ｓ２０６において異なる位相で駆動している場合は、異なる位相での駆動を継続する。
制御部は、Ｓ２０５においてコイルを流れる電流値Ｉが所定の第２切替閾値未満であると判定したときは位相切替制御を行わず制御を終了する。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ２０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ２０２）。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値以下であるか否か判定する（Ｓ２０３）。
制御部は、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値以下であると判定したときは、異なる位相で駆動している場合は、同位相に位相を切替える（Ｓ２０４）。なお、Ｓ２０４において同位相で駆動している場合は、同位相駆動を継続する。
一方、制御部は、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値を超えると判定したときは、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であるか否か判定する（Ｓ２０５）。
制御部は、コイルを流れる電流値Ｉが所定の第２切替閾値以上であると判定したときは、同位相で駆動している場合は、異なる位相に位相を切替える（Ｓ２０６）。なお、Ｓ２０６において異なる位相で駆動している場合は、異なる位相での駆動を継続する。
制御部は、Ｓ２０５においてコイルを流れる電流値Ｉが所定の第２切替閾値未満であると判定したときは位相切替制御を行わず制御を終了する。
図１７は、本開示の変形例１の位相切替制御の一例を示すフローチャートである。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ３０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ３０２）。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致するか否か判定する（Ｓ３０３）。
制御部は、コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致すると判定したときは、同位相で駆動している場合は、異なる位相に位相を切替え、異なる位相で駆動している場合は、同位相に位相を切替え、制御を終了する（Ｓ３０４）。
一方、Ｓ３０３において、制御部は、コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致しないと判定したときは、Ｓ３０３に戻り、再度コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致するか否か判定する。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ３０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ３０２）。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致するか否か判定する（Ｓ３０３）。
制御部は、コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致すると判定したときは、同位相で駆動している場合は、異なる位相に位相を切替え、異なる位相で駆動している場合は、同位相に位相を切替え、制御を終了する（Ｓ３０４）。
一方、Ｓ３０３において、制御部は、コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致しないと判定したときは、Ｓ３０３に戻り、再度コイルを流れる電流値Ｉがリアクトル平均電流値ＩＬと一致するか否か判定する。
図１８は、本開示の変形例２の位相切替制御の一例を示すフローチャートである。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ４０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ４０２）。制御部は、Ｓ４０２において上記運転条件（１）を満たしていないと判定したときは位相切替制御を行わず制御を終了する。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが上昇中であるか否か判定する（Ｓ４０３）。
制御部は、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが上昇中であると判定したときは、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値Ｉが上昇するように、位相を切り替える上昇中位相切替制御を行い、制御を終了する（Ｓ４０４）。
一方、制御部は、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが上昇中ではないと判定したときは、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが下降中であるか否か判定する（Ｓ４０５）。
制御部は、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが下降中であると判定したときは、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値Ｉが下降するように、位相を切り替える下降中位相切替制御を行い、制御を終了する（Ｓ４０６）。制御部は、Ｓ４０５において同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが下降中ではないと判定したとき、すなわち、コイルを流れる電流値Ｉが上昇中ではなく、且つ、下降中ではないときは、位相切替制御を行わず制御を終了する。
制御部は、コイルを流れる電流値（リアクトル電流値）Ｉ、電源からの入力電圧ＶＬ、及び、設定された出力電圧ＶＨを取得する（Ｓ４０１）。
そして、制御部は、設定された出力電圧ＶＨに対する取得した電流値Ｉ及び入力電圧ＶＬから、上記運転条件（１）を満たすか否か判定する（Ｓ４０２）。制御部は、Ｓ４０２において上記運転条件（１）を満たしていないと判定したときは位相切替制御を行わず制御を終了する。
制御部は、上記運転条件（１）を満たすと判定したとき、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが上昇中であるか否か判定する（Ｓ４０３）。
制御部は、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが上昇中であると判定したときは、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値Ｉが上昇するように、位相を切り替える上昇中位相切替制御を行い、制御を終了する（Ｓ４０４）。
一方、制御部は、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが上昇中ではないと判定したときは、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが下降中であるか否か判定する（Ｓ４０５）。
制御部は、同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが下降中であると判定したときは、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に当該コイルを流れる電流値Ｉが下降するように、位相を切り替える下降中位相切替制御を行い、制御を終了する（Ｓ４０６）。制御部は、Ｓ４０５において同位相から異なる位相への位相切替前にコイルを流れる電流値Ｉが下降中ではないと判定したとき、すなわち、コイルを流れる電流値Ｉが上昇中ではなく、且つ、下降中ではないときは、位相切替制御を行わず制御を終了する。
１０：燃料電池
２０：昇圧コンバータ
２１：リアクトル
２２：電流センサ
２３：スイッチ
２４：ダイオード
２５：コンデンサ
５０：外部負荷
２０：昇圧コンバータ
２１：リアクトル
２２：電流センサ
２３：スイッチ
２４：ダイオード
２５：コンデンサ
５０：外部負荷
Claims (9)
- 電源ユニットであって、
前記電源ユニットは、電源と、コンバータと、を備え、
前記コンバータは、前記電源の出力電圧の昇圧及び降圧からなる群より選ばれる少なくとも一種を行い、
前記コンバータは、ｎ（ｎは２以上の整数）相のコイルが互いに磁気結合されているリアクトルと、前記コイルそれぞれに接続されるｎ相のスイッチと、制御部と、を備え、
前記制御部は、ｎ相の前記スイッチのデューティ比を制御し、
前記制御部は、ｎ相の前記コイルを流れる電流値をモニタリングし、
前記制御部は、下記運転条件（１）を満たすと判定したときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合は、同位相から異なる位相に切替え、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合は、異なる位相から同位相に切替える、位相切替制御を行うことを特徴とする電源ユニット。
運転条件（１）：前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係において、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧がそれぞれ所定の電圧値のときに、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ同位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有する不連続モードとなり、且つ、ｎ相の前記スイッチをそれぞれ異なる位相で駆動している場合に前記デューティ比の制御の一サイクル中に前記コイルを流れる電流値がゼロとなる期間を有さない連続モードとなる運転条件。 - 前記制御部は、前記運転条件（１）を満たす前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と前記コイルを流れる電流値との関係を示すデータ群を予め記憶し、
前記制御部は、前記データ群を参照して、前記コンバータの入口電圧及び出口電圧と、ｎ相の前記コイルを流れる電流値から、前記運転条件（１）を満たすか否か判定する、請求項１に記載の電源ユニット。 - 前記制御部は、前記運転条件（１）を満たすと判定したときに、前記コイルを流れる電流値が前記コイルの平均電流値と一致するタイミングで、前記位相切替制御を行う、請求項１又は２に記載の電源ユニット。
- 前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前に前記コイルを流れる電流値が上昇中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に前記コイルを流れる電流値が上昇するように、位相を切り替える、請求項１～３のいずれか一項に記載の電源ユニット。
- 前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替前に前記コイルを流れる電流値が下降中であれば、同位相から異なる位相へ位相を切替えた後、異なる位相から同位相への位相切替後に前記コイルを流れる電流値が下降するように、位相を切り替える、請求項１～４のいずれか一項に記載の電源ユニット。
- 前記異なる位相は、（３６０／ｎ）°の位相差である、請求項１～５のいずれか一項に記載の電源ユニット。
- 前記ｎ相は、２相であり、
前記異なる位相は、１８０°の位相差である、請求項１～６のいずれか一項に記載の電源ユニット。 - 前記電源は、燃料電池である、請求項１～７のいずれか一項に記載の電源ユニット。
- 前記制御部は、前記位相切替制御において、異なる位相から同位相への位相切替を、前記コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値以下であると判定したときに行い、
前記制御部は、前記位相切替制御において、同位相から異なる位相への位相切替を、前記コイルを流れる電流値が所定の第１切替閾値よりも大きい所定の第２切替閾値以上であると判定したときに行う、請求項１～８のいずれか一項に記載の電源ユニット。
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