JP7424901B2

JP7424901B2 - 横編機

Info

Publication number: JP7424901B2
Application number: JP2020076743A
Authority: JP
Inventors: 暁允今里; 大海藤本; 善幸小村
Original assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Current assignee: Shima Seiki Mfg Ltd
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2024-01-30
Anticipated expiration: 2040-04-23
Also published as: EP3901344A1; EP3901344B1; CN113550058B; KR102554089B1; KR20210131247A; JP2021172911A; CN113550058A

Description

この発明は、編地内への物品の挿入装置を備える横編機に関する。

横編機を用いて、RFID糸、帯状の芯地、圧縮されたクッション材料等を、編地内に挿入できると便利である。編地内への物品の物品挿入装置として、特許文献１（US7246508B）に記載のものがある。特許文献１の物品挿入装置はカラーステイ（襟用のステイ）を挿入し、カートリッジ内のカラーステイを1個ずつ取り出し、カラーステイを押し出すことにより編地内に挿入する。しかし特許文献１の物品挿入装置は移動できないので、固定された位置にしかカラーステイを挿入できない。

US7246508B

特許文献１の物品挿入装置を移動自在にし、所望の位置に物品を挿入できるようにするため、例えば給糸レールに沿って移動させることが考えられる。しかし特許文献１の物品挿入装置は大型で嵩張るため、給糸レールに配置できず、専用のレールが必要になる。また特許文献1では、カートリッジからカラーステイを取り出すため、補充のために横編機を停止させる必要がある。これらのため横編機が大型化し、かつ編成も非効率になる。

この発明の課題は、物品を編地内の所望の位置に挿入できる物品挿入装置を備えると共に、さらに物品挿入装置へ物品を供給できる、横編機を提供することにある。

この発明は、給糸レールを走行するヤーンフィーダから、編糸を針床の針に供給することにより、編地を編成する横編機において、
前記給糸レールあるいは給糸レールと平行なレールを移動自在なキャリアと、キャリアの下部に設けられ、かつ物品を把持すると共に把持を解除することにより物品を編地内に挿入自在な保持部を備えている、物品挿入装置と、
前記物品挿入装置が把持できる位置へ物品を供給可能な物品供給装置、とを備え、かつ物品挿入装置は物品を把持するため前記位置へ移動するように構成されている、ことを特徴とする。

この発明では、物品挿入装置を横編機の給糸レール等に沿って移動させ、また物品挿入装置の下部に物品の把持と解放が自在な保持部を設けるので、編地内の所望の位置へ物品を挿入できる。

編地内に挿入した物品が浮き上がり、所望の位置に安定して挿入できないことがある。そこで好ましくは、編地内に挿入した物品を下方へ押し込む押し込み手段を物品挿入装置に設け、挿入した物品を編地の下方へ押し込み位置を安定させる。押し込み手段は例えば、保持部を物品の保持位置から下降させる機構を設け、保持部を押し込み手段に兼用する。

物品の長辺方向を給糸レール等と平行にすると、他のヤーンフィーダとの干渉も少なく、また編地内に正確に物品を挿入できる。そこで好ましくは、物品の長辺方向が前記給糸レールと平行になるように、保持部は物品を保持する。

好ましくは、物品挿入装置は、前記キャリアに設けられた昇降部材とを備え、保持部は昇降部材の下降により閉じて物品を把持し、上昇により把持を解除して物品を編地内に挿入することが好ましい。昇降部材を昇降させることにより、物品の把持と解放とができる。

さらに好ましくは、前記保持部は、下部に物品保持位置を備える一対のグリップ片と、各グリップ片の前記物品保持位置の上部の位置から突出する一対のピンを備え、キャリアは、一対のピンをガイドしかつ対向する一対のカム溝を備え、対向する一対のカム溝間の間隔は上部で広く下部で狭く、下降によりグリップ片の間隔を狭めて物品を把持し、上昇によりグリップ片の間隔を拡げて把持を解除する。このようにすると、グリップ片の昇降により簡単かつ確実に物品の把持と解放とができる。

挿入する物品の多くは、RFIDを装着した糸、クッション材料等、糸状あるいは帯状のものが多い。糸状あるいは帯状の物品は、コーン、ボビン、リールなどから供給することが好ましい。そこで好ましくは、物品供給装置は、針床の下方を水平動するベースと、ベースに支持されて昇降する昇降部と、昇降部に支持される開閉自在な把持部とカッタと、把持部への物品の供給部、とを備えている。このようにして、昇降部を上昇させ把持部で物品を把持し、水平動により物品を所要長引き出す。そして物品挿入装置に物品を把持させた後に、カッタで物品を切断する。これらの結果、予め所望長に切断することなく、糸状あるいは帯状の物品を物品挿入装置へ供給できる。

実施例の横編機の正面図実施例で用いる物品挿入装置の正面図実施例で用いる物品挿入装置の鉛直方向分解図変形例の物品挿入装置の要部側面図実施例で用いる物品供給装置を示す図チップ状の物品を挿入するための治具の斜視図

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。

図１～図６に、実施例の横編機２とその変形を示す。以下では通常の横編機に備わっている部分は説明を簡略にし、物品の物品挿入装置１０と物品供給装置１２を中心に説明する。コントローラ３は横編機２を制御し、特にキャリッジ６を介して物品挿入装置１０を制御すると共に、物品供給装置１２を制御する。横編機２は例えば前後一対の針床４，４を備え、その内、編針が配置されている領域が編成領域５で、編地７を編成する。前後一対の針床４，４の双方により編地７を編成し、編地７の内部に物品を挿入する。

針床４，４の長手方向の一端、かつ針床４，４間に、物品供給装置１２を設け、物品を物品挿入装置１０へ供給する。針床４の上部の給糸レール８、あるいはこれに平行な専用レールに沿って、物品挿入装置１０と、図示しないヤーンフィーダとが例えばキャリッジ６に連行されて移動する。なお物品挿入装置１０とヤーンフィーダを自走させても良い。横編機２の最上部に天板９があり、図示しない編糸のコーンを配置し、ヤーンフィーダへ給糸する。またコーン１４から、RFIDを所定のピッチでセットしたRFID糸、あるいは帯状のクッション材等の物品１６を供給し、送り装置１５から物品供給装置１２へ供給する。実施例では物品１６は糸状体で、所定のピッチでRFID１７等の要素が設けられている。要素は糸状体の太さが変化する部分、色が変化する部分などでも良い。物品１６はその長辺方向が針床４に平行に、従って編地７に平行になるように把持し、編地７内に物品１６を確実に挿入でき、かつ物品１６が他のヤーンフィーダ等と干渉しないようにする。物品１６がコイン型などの場合、その直径方向を針床４に平行にする。

図２、図３に物品挿入装置１０を示す。物品挿入装置１０の下端部２７は一対の針床４，４の間隙に有り、物品１６を把持している把持位置Ａを実線で、上昇して物品１６を解放する解放位置Ｂと下降して編地内の物品１６を下方へ押し込む押し込み位置Ｃを鎖線で示す。なお解放位置Ｂでは、下端２７が針床４から上昇し、他のヤーンフィーダとの干渉を回避できる。

２０はキャリアで、ローラ２１により給糸レール８に沿って移動する。キャリア２０は昇降ロッド２２を備え、その上端のフォロワ２３はキャリッジのカム３０に押されて下降し、下端部２７を把持位置Ａへ下降させる。キャリッジは例えばソレノイド３１を備え、カム３０を鎖線で示す下降位置３２へさらに下降させることができる。すると下端部２７は押し込み位置Ｃへ下降する。実施例では物品挿入装置１０の連行と、下端部２７の把持位置Ａへの下降と、押し込み位置Ｃへの下降をカム３２により制御するが、別々のカムにより制御しても良い。昇降ロッド２２を鉛直方向上向きに付勢する付勢部材２５が設けられ、カム３０の操作を受けていない場合、フォロワ２３は鎖線で示す上昇位置２４へ上昇する。

昇降ロッド２２の下端の軸３６に、一対のグリップ片２６ａ，２６ａを備える保持部２６，２６が揺動自在に取り付けられている。またグリップ片２６ａの下部で、下端部２７よりも上部の位置に、左右一対のピン２８が設けられている。さらにグリップ片２６ａの下端の直上部に例えば溝３４を設け、物品１６を保持する。溝３４を設けずに、グリップ片２６ａ，２６ａ同士の接触面で、物品１６を挟持しても良い。なおこの明細書で、左右は針床４の長手方向に平行な方向である。

キャリア２０の下部に左右一対のカム２９，２９が設けられ、各カム２９は前後一対のカム溝３５，３５を備え、カム溝３５，３５の間隔は鉛直方向上部で広く、下部で狭い。なおこの明細書で、前後は横編機２の正面と背面を結ぶ方向である。図３は把持位置Ａに有るグリップ片２６ａ，２６ａを示し、昇降ロッド２２はキャリッジのカム３０により押されて下降し、ピン２８はカム溝３５の下部の間隔が狭い部分にある。この結果、グリップ片２６ａ，２６ａは互いに接触し、物品１６を溝３４に把持する。

図３の状態から、昇降ロッド２２が上昇すると、ピン２８はカム溝３５にガイドされ、グリップ片２６ａ，２６ａは互いの間隔が増すように揺動し、解放位置Ｂで解放して物品１６を解放する。解放された物品１６は編地内に落下する。

図２のソレノイド３１等により、グリップ片２６ａの下端部２７を図３の状態から押し込み位置Ｃへ下降させることができる。この時、カム溝３５，３５間の間隔は狭いままなので、グリップ片２６ａ，２６ａは開かない。そして下降した下端部２７により、編地内の物品１６を下方に押し込み、位置を安定させる。

グリップ片２６ａ，２６ａを解放位置Ｂへ上昇させると、針床４，４間の間隙の最上部（歯口）から、グリップ片２６ａの下端部２７を退避させることができる。すると、図示しない他のヤーンフィーダが編糸を給糸し、針床４の針が進退して編糸を操作することを、グリップ片２６ａは妨げなくなる。なおグリップ片２６ａが歯口から退避しない場合、キャリッジにより物品挿入装置１０を編成する領域から退避させる必要がある。これに対して実施例では、キャリッジが物品挿入装置１０の連行を解除すると、昇降ロッド２２が上昇し、グリップ片２６ａは退避する。

物品挿入装置１０はキャリッジ６により連行せずに自走しても良い。さらに物品挿入装置１０をキャリッジ６により操作するのではなく、物品挿入装置１０に電源とコントローラとを設け、自律的に動作させても良い。また物品１６の押し込み用に圧縮空気のパイプを設けて、気流により押し込んでも良い。またグリップ片２６ａとは別に、押し込み用のメカニカルな機構を設けても良い。グリップ片２６ａは上昇して退避することに限らず、例えば前後に揺動して退避しても良い。

図４は、変形例の物品挿入装置で用いる保持部３８を示す。固定部材３９は、物品挿入装置のキャリア（図２，図３と類似のもの）に固定で、下端に突起４０を備え物品１６を載置する。突起４０の上面は、物品１６が落下するように傾斜している。昇降部材４１は例えば図２，図３での昇降ロッド２２の下端に結合され、下端に閉鎖部４２を備え、昇降ロッド２２の下降により突起４３からの物品１６の落下を禁止し、上昇により物品１６の落下を許容する。また突起４０の上面の傾斜面に物品１６を載置できるように、閉鎖部４２を上昇させた状態で、固定部材３９を横編機の前後に揺動できるようにすることが好ましい。

図５は、物品供給装置１２を示す。実施例では送り装置１５は一対の駆動ローラから成るが、サイドテンション装置などから物品１６を送り出しても良い。針床４の一端の下方で、編成領域５から外れた位置に、物品供給装置１２を設ける。４４はモータ、４５は送りネジ、４６は軸受で、これらによりベース４８を水平動させる。ベース４８は昇降部５０を支持し、同様のネジ機構等により昇降部５０が昇降する。

昇降部５０には、送り装置１５側に把持部５１が、編成領域５側にカッタ５２が設けられている。そして昇降部５０が上昇した位置で、把持部５１が把持する物品１６を物品挿入装置１０が把持でき、昇降部５０が下降した位置では、物品挿入装置１０は把持部５１及びカッタ５２と干渉しない。把持部５１とカッタ５２は共に、この明細書での前後方向に開閉する一対の部材から成り、把持部５１では一対の部材を閉じて物品１６を把持し、カッタ５２では一対の部材を閉じる際に物品１６を切断する。センサ５４は物品１６にセットしたRFID１７等を検出し、検出する要素の種類に応じてセンサ５４の種類を定める。

物品供給装置１２の動作を説明する。最初に把持部５１が物品１６の一端を把持し、昇降部５０は上昇位置にあるものとする。ベース４８は物品１６を引き出す側に移動し、センサ５４がRFID１７を検出した後さらに所定長だけ物品１６を引き出す（ステップ１）。実施例では、この間、送り装置１５により、把持部５１が物品１６を引き出すのをサポートする。

次いで物品挿入装置１０が所定の位置まで移動し、RFID１７を基準として所定の位置で物品１６を把持する（ステップ２）。物品挿入装置１０と把持部５１，カッタ５２の干渉を防止するため、これらがクロスする際に、物品挿入装置１０のグリップ片を上昇させるか、昇降部５２を下降させる。また物品挿入装置１０が物品１６を把持すると、把持部５１を開いて物品１６を解放する。

この後、ベース４８は、物品挿入装置１０が把持している物品１６のRFID１７を基準として、所定の距離だけ送り装置１５側へ移動し、昇降部５０は上昇し、把持部５１で物品１６を把持する。次いでカッタ５２により物品１６を切断する（ステップ３）。これにより挿入する長さ分の物品１６が物品挿入装置に保持される。

物品１６上のRFID１７のピッチが、物品挿入装置１０が物品１６を挿入する長さよりも長い場合、物品１６を編地内に挿入し戻ってきた物品挿入装置１０に物品１６の先端を把持させ、物品１６を連続的に引き出す。そしてセンサ５４がRFID１７を検出すると、物品供給装置１２を、RFID１７のアンテナの先端付近などの所定位置に移動させ、物品１６を把持すると共に切断する。その後、物品挿入装置１０による把持を解除し、針床の長手方向端部などに設けた吸引装置により不要部を吸引し廃棄する。次いで、ステップ１～３を実行する。

糸状あるいは帯状の物品であれば、以上のようにしてコーン１４から物品供給装置１２により引き出し、物品挿入装置１０に把持させることができる。チップ状など、一定の形状を持ち変形し難い物品６１の場合、図６の治具６０等により、物品６１を物品挿入装置１０に供給する。図６の機構も物品供給装置の例である。

治具６０上に、間隔を置いて物品６１がセットされ、治具６０は図の矢印方向（針床の長手方向と水平面内で直角）に進退できる。物品挿入装置のグリップ片２６ａ，２６ａが下降し、物品６１を把持する。以下の動作は、物品１６の場合と同様で、物品挿入装置を所定位置へ移動させ、グリップ片２６ａ，２６ａを開いて物品６１を挿入し、グリップ片２６ａ，２６ａを閉じさらに下降させて物品６１を編地内に押し込む。治具６０以外の例として、針床の長手方向の一端に、物品６１を多数収容したボックスを設けるとともに、針床の短辺方向（横編機の前後方向）に進退するコンベヤを設け、コンベヤに物品を所定のピッチで自動的に供給するような物品供給装置にしてもよい。

２横編機
３コントローラ
４針床
５編成領域
６キャリッジ
７編地
８給糸レール
９天板
１０物品挿入装置
１２物品供給装置
１４コーン
１５送り装置
１６物品
１７ RFID
２０キャリア
２１ローラ
２２昇降ロッド
２３フォロワ
２５付勢部材
２６保持部
２６ａグリップ片
２７下端部
２８ピン
２９カム
３０カム
３１ソレノイド
３２溝
３４軸
３５カム溝
３８保持部
３９固定部材
４０突起
４１昇降部材
４２閉鎖部
４４モータ
４５送りネジ
４６軸受
４８ベース
５０昇降部
５１把持部
５２カッタ
５４センサ
６０治具
６１物品

Claims

給糸レールを走行するヤーンフィーダから、編糸を針床の針に供給することにより、編地を編成する横編機において、
前記給糸レールあるいは給糸レールと平行なレールを移動自在なキャリアと、キャリアの下部に設けられ、かつ物品を把持すると共に把持を解除することにより物品を編地内に挿入自在な保持部を備えている、物品挿入装置と、
前記物品挿入装置が把持できる位置へ物品を供給可能な物品供給装置、とを備え、かつ物品挿入装置は物品を把持するため前記位置へ移動するように構成されている、ことを特徴とする、横編機。
前記物品挿入装置は、編地内に挿入した物品を下方へ押し込む押し込み手段を備えていることを特徴とする、請求項１の横編機。
前記保持部は、物品の長辺方向が前記給糸レールと平行になるように、物品を保持することを特徴とする、請求項１または２の横編機。
前記物品挿入装置は前記キャリアに設けられた昇降部材を備え、前記保持部は、前記昇降部材の下降により閉じて物品を把持し、上昇により把持を解除して物品を編地内に挿入するように構成されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれかの横編機。
前記保持部は、下部に物品保持位置を備える一対のグリップ片と、各グリップ片の前記物品保持位置の上部の位置から突出する一対のピンを備え、
前記キャリアは、一対のピンをガイドしかつ対向する一対のカム溝を備え、
対向する一対のカム溝間の間隔は上部で広く下部で狭く、下降によりグリップ片の間隔を狭めて物品を把持し、上昇によりグリップ片の間隔を拡げて把持を解除することを特徴とする、請求項４の横編機。
物品は糸状あるいは帯状で、
前記物品供給装置は、針床の下方を水平動するベースと、ベースに支持されて昇降する昇降部と、昇降部に支持される開閉自在な把持部とカッタとを備え、
さらに、前記把持部への物品の供給部が設けられていることを特徴とする、請求項１～５のいずれかの横編機。