JP7424132B2 - 画像処理装置および折り装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置および折り装置に関する。

用紙の折り処理が自動折り装置（以下、単に折り装置と言う）で行われている。折られた用紙の折り線の位置が、所望の位置からずれていないかを検証することも行われている。例えば、折られた用紙を広げて画像読取装置で読み取ることで、折り線の位置を検知して確かめることができる。

特許文献１には、折り製品の折り目品質の検出に関し、折りの前に、折り製品の折り目が形成される部分に、折り目のずれの量を検出するためのスケールを有する折り目補助マークを設け、完成した折り製品における折り目の精度を折り目補助マークに基づいて評価することが開示されている。

特開２００５－１３２６３０号公報

ところで、２つ折りされた用紙の折り背とは反対側の２つのエッジが重ならない場合には、用紙の折り線が中央位置からずれている。上記２つのエッジ間の距離が分かれば、用紙の折り線の中央位置からのずれ量が分かる。また、上記２つのエッジ間の距離が大きいほど、用紙の折り線の中央位置からのずれ量が大きいことになる。

上記２つのエッジ間の距離が大きい場合には、２つ折りされた用紙を折ったまま、２つのエッジが読めるように用紙片面を画像読取装置で読み取ることで、読み取った画像情報に上記２つのエッジが現れ、そのエッジ間の距離から折り線のずれ量を得ることができる。しかし、エッジ間の距離が小さい場合には、画像情報において２つのエッジが個別に現れず、折り線のずれ量を得られないことがある。

本発明の目的は、用紙の折り線のずれ量の大小に関係なく、用紙を折ったまま画像読取装置で読み取り、読み取った画像情報から折り線のずれ量を得られるようにすることにある。

請求項１に係る発明は、プロセッサを含み、前記プロセッサは、用紙中央位置から特定方向に予め定められた距離だけ離れた位置に折り線が形成されることを意図して折られた用紙を、前記用紙の短い方の折り片がセンサ面に向いた状態で、画像読取装置により読み取ることで得られた画像情報を取得し、前記画像情報における、前記用紙の折り背とは反対側の２つのエッジの位置を取得し、２つの前記エッジの位置、及び、前記予め定められた距離に基づいて、折り線のずれ量を検出する、ことを特徴とする画像処理装置である。

請求項２に係る発明は、プロセッサを含み、前記プロセッサは、用紙中央位置から特定方向に予め定められた距離だけ離れた位置に折り線が形成されることを意図して折られた用紙を、折られた状態で画像読取装置により読み取ることで得られた画像情報を取得し、前記画像情報における、前記用紙の折り線と交差する方向の用紙辺の長さを取得し、前記用紙辺の長さ、前記用紙の折り線と交差する方向の折られる前の用紙サイズ、及び、前記予め定められた距離に基づいて、折り線のずれ量を検出する、ことを特徴とする画像処理装置である。

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記用紙には、前記画像読取装置の前記センサ面に向ける用紙面を示す情報が印刷されている、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記プロセッサは、２つの前記エッジの間の距離が、前記予め定められた距離の２倍よりも大きい時、意図した位置から前記特定方向に折り線がずれている、ことを検出する、ことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記プロセッサは、２つの前記エッジ間の距離が、前記予め定められた距離の２倍よりも小さい時、意図した位置から前記特定方向とは反対方向に折り線がずれている、ことを検出する、ことを特徴とするものである。

請求項６に係る発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記プロセッサは、前記用紙辺の長さが、前記用紙サイズの１／２に前記予め定められた距離を加算した長さよりも大きい時、意図した位置から前記特定方向に折り線がずれている、ことを検出する、ことを特徴とするものである。

請求項７に係る発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記プロセッサは、前記用紙辺の長さが、前記用紙サイズの１／２に前記予め定められた距離を加算した長さよりも小さい時、意図した位置から前記特定方向とは反対方向に折り線がずれている、ことを検出する、ことを特徴とするものである。

請求項８に係る発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置が検出した折り線の前記ずれ量に基づいて、別の用紙を折る際に折り線のずれが解消されるように用紙に折り線を形成する、ことを特徴とする折り装置である。

請求項１、２に係る発明によれば、用紙の折り線のずれ量の大小に関係なく、折られた用紙から折り線のずれ量が得られる。

請求項３に係る発明によれば、用紙の折り背とは反対側の２つのエッジが画像情報に現れるように、オペレータが用紙を画像読取装置に置くことができる。

請求項４、６に係る発明によれば、折り線のずれを解消するために、特定方向とは反対方向に折り線が補正されるように折ればよいことが分かる。

請求項５、７に係る発明によれば、折り線のずれを解消するために、特定方向に折り線が補正されるように折ればよいことが分かる。

請求項８に係る発明によれば、別の用紙を折った際に折り線のずれが改善される。

本発明の各実施形態におけるシステムのブロック構成図である。 第１実施形態における折り線のずれ量の検出処理の流れを示すフローチャートである。 検証用紙を説明するための図である。 折られた検証用紙の一例を示す図である。 画像情報の一例を示す図である。 第２実施形態における折り線のずれ量の検出処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係る各実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本発明の各実施形態におけるシステム１０のブロック構成図である。システム１０は、システムコントローラ１１、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成装置１６、折り装置１８、およびタッチパネル１９を備え、それらはバス２０を介して電気的に接続されている。システム１０は、例えば印刷会社、オフィス等に置かれてＬＡＮ等のネットワークに接続される。システム１０は、システムコントローラ１１がネットワークを介して外部からジョブを受け付けたり、タッチパネル１９に入力されたオペレータの指示等を受け付けて、印刷機能、コピー機能、用紙の折り機能等を提供する。システム１０は、折り装置１８で折られた用紙Ｐの折り線のずれ量を検出し、検出されたずれ量に基づいて折り装置１８を調整する機能を含む点に大きな特徴を有している。

システムコントローラ１１は、不図示のプロセッサ、メモリを含み、システム１０全体の制御を行う。システムコントローラ１１は、外部から入力されたジョブ、タッチパネル１９を介してオペレータから入力された指示等に従って、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成装置１６、および折り装置１８を制御する。ただし、このような制御を、画像処理装置１４のプロセッサ４０が行うとしてもよい。

画像読取装置１２は、様々な形態のものを採用できるが、図１には一例としての装置構成が示されている。画像読取装置１２は、用紙が置かれるプラテンガラス３０を備える。用紙Ｐの折り線のずれ量を検出する際には、図１に示すように用紙Ｐが折られたままプラテンガラス３０に置かれる。

また、画像読取装置１２は、用紙Ｐをプラテンガラス３０上に押しつけるプラテンカバー３２と、プラテンガラス３０上に置かれた用紙Ｐを照明する照明部２１と、用紙Ｐからの反射光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）である受光部２２を備える。照明部２１は、副走査方向（図１の左右方向）に移動するキャリッジ２４に搭載され、キャリッジ２４の移動に伴って用紙Ｐを走査し、用紙Ｐからの反射光は、キャリッジ２４に搭載されたミラー２６と、固定ミラー２７、２８と、レンズ２９を介して受光部２２へ案内される。受光部２２は、反射光を電気信号に変換して、画像情報を生成する。

画像処理装置１４は、プロセッサ４０とメモリ４２を含む。プロセッサ４０は、用紙Ｐの折り線のずれ量を検出する際に、メモリ４２に格納されたプログラムに従って動作し、画像読取装置１２から用紙Ｐの画像情報を取得して一時的にメモリ４２に格納した後、メモリ４２から適宜、画像情報を読み出して解析し、用紙Ｐの折り線のずれ量を検出する。メモリ４２（記憶装置とも言う）は、例えば、半導体素子からなるメモリ（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、またはハードディスク等であり、プログラム、画像情報などを記憶する。

画像形成装置１６は、電子写真方式、インクジェット記録方式などにより用紙Ｐに画像を形成する装置である。折り装置１８は、２つ折り、Ｚ折り（外三つ折り）、Ｃ折り（内三つ折り）等の折り処理を行う装置である。画像形成装置１６と折り装置１８は、用紙搬送路が連結されて、画像形成装置１６で用紙Ｐに画像を形成して、または、画像を形成せずに、用紙Ｐを画像形成装置１６から折り装置１８に搬送して、用紙Ｐに折り処理を行える構成である。

次に、用紙Ｐの折り線のずれ量を検出する処理について詳細に説明する。ここで、「折り線のずれ量」とは、意図した位置からの折り線のずれ方向と、ずれの大きさを示す情報である。折り線のずれ量の検出処理には、第１実施形態と第２実施形態がある。まず、第１実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
図２は、第１実施形態における折り線のずれ量の検出処理と、検出されたずれ量に基づく折り装置１８の調整処理の流れを示すフローチャートである。図２のフローは、オペレータがタッチパネル１９を操作して、折り装置１８の調整開始指示を出すことで開始される。

まず、図２のＳ１００、Ｓ１０２は、折り線のずれ量を検出するための検証用紙Ｐ（単に用紙Ｐとも言う）を作成する工程である。タッチパネル１９を介して調整開始指示が出されると、システムコントローラ１１はそれを受け付けて、画像形成装置１６に、用紙Ｐに案内画像を形成させ（Ｓ１００）、その後、折り装置１８に、用紙Ｐを折らせる（Ｓ１０２）指令を出す。

図３には、折られる前の検証用紙Ｐが示されており、図４には、折られた後の検証用紙Ｐが示されている。画像形成装置１６は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、給紙トレイ（不図示）から用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐに案内画像７２（図４参照）を形成する（Ｓ１００）。案内画像７２は、後述するＳ１０４で、画像読取装置１２により用紙Ｐを読み取る際の画像読取装置１２のセンサ面としてのプラテンガラス３０に向ける用紙面を示す情報である。なお、図４には、案内画像７２の一例として、用紙の角に、黒で塗り潰された丸印が描かれているが、案内画像７２の形態は、それに限定されるものではない。案内画像７２の位置は適宜変更することができ、案内画像７２として、様々なマーク、記号、文字、文章、絵などを採用することができる。

案内画像７２が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路を通って折り装置１８に送られる。折り装置１８は、送られてきた用紙Ｐを折って（Ｓ１０２）、その後、折った用紙Ｐを外部の排紙トレイ（不図示）へ排紙する。

ここで、折り装置１８が用紙Ｐを折る位置について説明する。図３に示すように、用紙Ｐの上辺、下辺に沿う方向を横方向と、横方向に対して垂直な方向を縦方向と定義する。
折り装置１８は、用紙Ｐの縦方向に沿って折り線ＦＬが形成されるように用紙Ｐを折る。折り線ＦＬのずれ量の検出処理は、用紙の横方向における折り線ＦＬのずれ量Ｇを検出するものである。折り装置１８は、用紙Ｐの横方向の用紙中央位置Ｃから特定方向ＳＤ（図３では右方向）に予め定められた距離ＯＬだけ離れた位置ＯＦに折り線ＦＬが形成されるように用紙Ｐを折る。しかし、折り線の位置は、意図した位置ＯＦからずれることがある。図３には、意図した位置ＯＦから特定方向ＳＤに、Ｇだけずれた位置に、折り線ＦＬが形成された例が示されている。なお、以下の説明では、予め定められた距離ＯＬをオフセット量ＯＬと、位置ＯＦをオフセット位置ＯＦとも言う。なお、図３には、折られる前の用紙Ｐの横方向の全長である用紙サイズＰＦＬと、用紙サイズＰＦＬの半分の長さＰＨＬが示されている。オフセット量ＯＬ、用紙サイズＰＦＬは、システムコントローラ１１のメモリ、または、画像処理装置１４のメモリ４２等に予め記憶しておく。

本明細書では、折られた用紙Ｐ（図４参照）の折り背５０とは反対側に位置する２つの辺のそれぞれを小口エッジＥＧ１、ＥＧ２（単にエッジＥＧ１、ＥＧ２とも言う）と定義する。小口エッジＥＧ１は、短い方の折り片ＰＥ１の辺であり、小口エッジＥＧ２は、長い方の折り片ＰＥ２の辺である。また、折られた用紙Ｐの折り背５０が形成する用紙Ｐの辺を、折り背エッジＢＥＧと定義する。

折り装置１８は、折った用紙Ｐを排紙した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して排紙完了を通知する。システムコントローラ１１は、折り装置１８からの通知を受けて、タッチパネル１９に検証用紙Ｐの作成が完了した旨を表示する。これにより検証用紙Ｐの作成が完了する。

また、システムコントローラ１１は、タッチパネル１９に案内画面を表示する。この案内画面は、排紙された、折られた用紙Ｐを折られたまま、画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置き、用紙Ｐの読み取り準備が完了した際にはタッチパネル１９から調整継続指示の操作をしてほしい旨を表示する画面である。

オペレータは、タッチパネル１９の案内画面に従って、排紙された、折られた用紙Ｐを、図１に示すように折られたまま、画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置く。この時、オペレータは、用紙Ｐの案内画像７２（図４参照）を目印に用紙Ｐをプラテンガラス３０に置く。具体的には、オペレータは、案内画像７２が形成された用紙面がプラテンガラス３０を向くように、用紙Ｐをプラテンガラス３０に置く。これにより、用紙Ｐの短い方の折り片ＰＥ１がプラテンガラス３０に向いた状態となる。

なお、図４に示す用紙Ｐの紙面奥側にプラテンガラス３０があるとした場合、オペレータが、用紙Ｐの上下が入れ替わるように（案内画像７２が下側にくるように）裏返して、用紙Ｐをプラテンガラス３０に置いた際には、用紙Ｐを読み取って得られる画像情報６０において、用紙Ｐの小口エッジＥＧ２は左側に現れることになる（図５参照）。一方、オペレータが、用紙Ｐの左右が入れ替わるように（案内画像７２が上側のままとなるように）裏返して、用紙Ｐをプラテンガラス３０に置いた際には、画像情報６０において、用紙Ｐの小口エッジＥＧ２は右側に現れることになる。このように用紙Ｐの裏返し方によって、画像情報６０において、小口エッジＥＧ２の現れ方が変化する。第１実施形態では、画像情報６０において小口エッジＥＧ２が左右のどちらにあるかが予め定まっていないと、画像処理装置１４のプロセッサ４０が折り線ＦＬのずれ量Ｇを正しく検出できない。従って、オペレータに、予め定められた用紙Ｐの置き方を案内する必要がある。このような用紙Ｐの置き方の詳細は、タッチパネル１９に表示して、オペレータに案内するとよい。または、それと共に、或いは、それに代えて、画像形成装置１６により置き方の詳細を用紙Ｐに印刷しておいてもよい。

オペレータは、プラテンガラス３０に用紙Ｐを置いた後、図１に示すようにプラテンカバー３２を用紙Ｐの上から覆い被し、タッチパネル１９を操作して調整継続指示を出す。システムコントローラ１１は、タッチパネル１９を介してオペレータから調整継続指示を受け付けた際には、画像読取装置１２に画像情報を取得させる指令を出す。画像読取装置１２は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、キャリッジ２４を副走査方向に移動させて用紙Ｐを走査し、用紙Ｐの画像情報を取得する（図２のＳ１０４）。画像読取装置１２は、画像情報を取得した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して取得完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、画像処理装置１４に、画像情報に基づいて用紙の折り線のずれ量を検出させる指令を出す。

画像処理装置１４のプロセッサ４０は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、画像読取装置１２から画像情報を取得して、メモリ４２に格納する。そして、プロセッサ４０は、メモリ４２から画像情報を読み出して解析し、用紙Ｐの折り線ＦＬのずれ量を検出する。以下、プロセッサ４０が行う、具体的な検出処理について説明する。

まず、Ｓ１０６で、プロセッサ４０は、画像情報６０において小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出する。図５は、図４に示す用紙Ｐの紙面奥側にプラテンガラス３０があるとした場合、オペレータが、図４に示す用紙Ｐの上下が入れ替わるように裏返して用紙Ｐをプラテンガラス３０に置き、画像読取装置１２で用紙Ｐを読み取ることで得られた画像情報８０を示す図である。画像情報６０は、縦横に並んだ多数の画素で構成され、各画素の位置がｘｙ座標で特定される情報である。左上角の画素の座標が（ｘ，ｙ）＝（０，０）である。プラテンガラス３０の端から用紙Ｐを離して読み取ったので、画像情報８０には、折られた用紙Ｐの輪郭線（ＥＧ２、ＢＥＧなど）が表れている。第１実施形態では、画像情報８０における用紙Ｐの２つの小口エッジＥＧ１、ＥＧ２の間の距離ＰＺＤから、折り線ＦＰのずれ量Ｇを検出する。

プロセッサ４０は、画像情報６０を探索して、画像情報６０のｙ方向またはそれに近い方向に延びる小口エッジＥＧ１、ＥＧ２、折り背エッジＢＥＧのうち、最も左側にあるエッジを小口エッジＥＧ２として検出し、左側から２番目にあるエッジを小口エッジＥＧ１として検出する。そして、プロセッサ４０は、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出できた場合（図２のＳ１０６：Ｙｅｓ）には、Ｓ１０８に進む。

次に、Ｓ１０８で、プロセッサ４０は、まず、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２の位置から、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２の間の距離ＰＺＤを取得する。プロセッサ４０は、例えば、小口エッジＥＧ１の延び方向中央のｘｙ座標を第１座標として取得し、小口エッジＥＧ１の延び方向に対して垂直方向に仮想線を伸ばして、仮想線が小口エッジＥＧ２と交差する位置を第２座標として取得する。そして、プロセッサ４０は、第１座標と第２座標の間の距離をＰＺＤとして取得する。ここで、距離ＰＺＤは画素数で表されており、１画素当たりの実寸（実際の物理的な長さ）は画像読取装置１２の読み取り解像度等から予め把握することができる。プロセッサ４０は、距離ＰＺＤと１画素当たりの実寸を積算することで、用紙Ｐの小口エッジＥＧ１、ＥＧ２の間の実際の物理的な長さＺＤを取得する。そして、プロセッサ４０は、以下の（数１）式により折り線ＦＬのずれ量Ｇを算出する。算出したずれ量Ｇはメモリ４２に格納する。

Ｇ＝ＺＤ／２－ＯＬ ・・・（数１）

上記（数１）式において、ＯＬは、図３に示すオフセット量ＯＬ（予め定められた距離）であり、Ｇは、図３に示すオフセット位置ＯＦからの折り線ＦＬのずれ量Ｇである。上記（数１）式において、ＺＤ／２がＯＬよりも大きい時（ＺＤ／２＞ＯＬ）、換言すれば、ＺＤがＯＬの２倍よりも大きい時（ＺＤ＞２ＯＬ）、Ｇは正の値となる。この時、図３に示すように、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦから特定方向ＳＤにずれていることを意味する。

また、上記（数１）式において、ＺＤ／２がＯＬよりも小さい時（ＺＤ／２＜ＯＬ）、換言すれば、ＺＤがＯＬの２倍よりも小さい時（ＺＤ＜２ＯＬ）、Ｇは負の値となる。この時、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦから特定方向ＳＤとは反対方向にずれていることを意味する。

また、上記（数１）式において、ＺＤ／２とＯＬが同じ時（ＺＤ／２＝ＯＬ）、換言すれば、ＺＤがＯＬの２倍と同じ時（ＺＤ＝２ＯＬ）、Ｇは０となる。この時、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦにあり、折り線ＦＬがずれていないことを意味する。従って、プロセッサ４０は、Ｇが０か否かにより、折り線ＦＬにずれが有るか否かが分かり、Ｇの正負により、折り線ＦＬがどちらの方向にずれているかが分かる。

以上が、第１実施形態の折り線ＦＬのずれ量Ｇの検出処理である。次に、Ｓ１１０で、プロセッサ４０は、折り線ＦＬのずれ量Ｇから折り装置１８の補正量ＣＲを取得する。これは、ずれ量Ｇの正負を逆転した数値を、補正量ＣＲとして取得するものである。補正量ＣＲは、ずれ量Ｇと同様に、値の正負によって折り線ＦＬを補正する方向を表し、値の絶対値によって補正する量を表す。例えば、ずれ量Ｇが＋αの場合（Ｇ＝＋α）は、特定方向とは反対方向に折り線ＦＬをαだけ補正すれば、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦと一致するので、プロセッサ４０は、ずれ量Ｇの正負を逆転した数値である補正量ＣＲ＝－αを取得する。同様に、例えば、ずれ量Ｇが－αの場合（Ｇ＝－α）は、特定方向に折り線ＦＬをαだけ補正すれば、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦと一致するので、プロセッサ４０は、ずれ量Ｇの正負を逆転した数値である補正量ＣＲ＝＋αを取得する。取得した補正量ＣＲはメモリ４２に格納する。

画像処理装置１４は、Ｓ１１０の処理が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して処理完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けて、折り装置１８に折り線ＦＬのずれ量を補正させる指令を出す。

折り装置１８は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、画像処理装置１４のメモリ４２に格納された補正量ＣＲを取得して、補正量ＣＲに基づいて、用紙の折り位置を決めるガイドの位置を補正する（Ｓ１１２）。折り装置１８は、２つ折り、Ｚ折り、Ｃ折り、４つ折り等の様々な折り処理を行う際に、各折り位置に対して補正量ＣＲを適用することができる。

折り装置１８は、補正が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して補正完了を通知する。そして、システムコントローラ１１は、その通知を受けて、タッチパネル１９に折り装置１８の調整が完了した旨を表示する。これにより、オペレータは、折り装置１８の調整終了を知ることができる。

なお、画像処理装置１４のプロセッサ４０は、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出できない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）には、Ｓ１１４に進む。これは、用紙Ｐが薄紙であること等により小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出できない場合や、オフセット量ＯＬが小さいことにより画像情報６０に小口エッジＥＧ１、ＥＧ２が重ねって現れ、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を個別に検出できない場合などである。Ｓ１１４で、プロセッサ４０は、オフセット量ＯＬが規定値を超えたかを確認する。規定値は、オフセット量ＯＬの予め定められた最大値である。規定値は、システムコントローラ１１のメモリ、または、画像処理装置１４のメモリ４２等に予め記憶しておく。Ｓ１１４がＮｏの場合には、画像処理装置１４は、システムコントローラ１１にバス２０を介して、オフセット量ＯＬを増やした検証用紙Ｐが必要であることを通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けて、Ｓ１１８で、メモリに記憶されているオフセット量ＯＬを、予め定められた量だけ増やして、更新する。また、システムコントローラ１１は、タッチパネル１９に検証用紙Ｐの再作成が必要である旨を表示する。オペレータは、それを受けて、タッチパネル１９を操作して再び調整開始指示を出す。これにより、Ｓ１００から再び処理が始まり、前回よりもオフセット量ＯＬが増えた検証用紙Ｐが作成され、その検証用紙Ｐが画像読取装置１２で読み取られる。新たな検証用紙Ｐでは、オフセット量ＯＬが増え、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２の間の距離が大きくなるので、画像情報６０に小口エッジＥＧ１、ＥＧ２が個別に現れやすくなり、前回よりも小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出できる可能性を高めることができる。

一方、Ｓ１１４で、オフセット量ＯＬが規定値を超えた場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）は、画像処理装置１４は、システムコントローラ１１にバス２０を介して、折り線のずれ量の検出が不可能であることを通知する。これは、用紙Ｐが薄紙であること等により小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出できない場合である。システムコントローラ１１は、その通知を受けて、タッチパネル１９にエラーを表示して（Ｓ１１６）、処理を終了する。

以上説明した第１実施形態によれば、用紙中央位置Ｃから特定方向ＳＤに予め定められた距離ＯＬだけ離れた位置ＯＦに折り線ＦＬが形成されることを意図して用紙Ｐが折られることで、用紙Ｐの折り線ＦＬのずれ量Ｇが小さい場合でも、用紙Ｐの小口エッジＥＧ１、ＥＧ２が離れて位置することになる。そして、その用紙Ｐが画像読取装置１２で読み取られるので、読み取って得られた画像情報６０には、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２が個別に現れることになる。従って、画像情報６０における小口エッジＥＧ１、ＥＧ２の位置、及び、予め定められた距離ＯＬに基づいて、折り線ＦＬのずれ量Ｇを検出することができる。すなわち、折り線ＦＬのずれ量Ｇが小さい場合でも、折り線ＦＬのずれ量Ｇを検出することができる。また、折り線ＦＬのずれ量Ｇに対応する補正量ＣＲに基づいて折り装置１８のガイドの位置を補正するので、補正後に折り装置１８で別の用紙を折った際に、その用紙の折り線ＦＬが意図した位置、または、それに近い位置に形成されることが期待できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態における折り線のずれ量の検出処理について説明する。第２実施形態は、折られた用紙Ｐの折り線ＦＬと交差する方向の用紙辺の長さＸＤ（図５参照）から、折り線ＦＬのずれ量Ｇを検出するものである。第２実施形態では、画像情報６０において、長い折り片ＰＥ２の小口エッジＥＧ２と、折り背エッジＢＥＧの位置を検出する。第２実施形態は、多くの点で第１実施形態と共通するので、第１実施形態と異なる点について特に説明する。

図６は、第２実施形態における折り線のずれ量の検出処理と、検出されたずれ量に基づく折り装置１８の調整処理の流れを示すフローチャートである。まず、Ｓ２０２で、検証用紙Ｐを作成する。これは第１実施形態と同様であるが、第２実施形態では、用紙Ｐへの案内画像７２の印刷を省略することができる。これは、第２実施形態では、オペレータがプラテンガラス３０に用紙Ｐを置く向きを意識しなくてよいからである。第２実施形態では、画像情報６０において、用紙Ｐの短い折り片ＰＥ１の小口エッジＥＧ１を検出しないため、図１のように短い方の折り片ＰＥ１がプラテンガラス３０に向くように、用紙Ｐを置く必要はない。また、図４に示す用紙Ｐをプラテンガラス３０に置く際に、用紙Ｐの上下が入れ替わるように裏返すか、左右が入れ替わるように裏返すかにより、画像情報６０において、ＥＧ２とＢＥＧの左右が入れ替わるが、第２実施形態では、折られた用紙Ｐの両端に位置するＥＧ２とＢＥＧの間の距離ＰＸＤを取得できればよいので、それらの左右が入れ替わっても、折り線ＦＬのずれ量Ｇを正しく検出できる。従って、第２実施形態では、オペレータが用紙Ｐを置く向きを意識する必要はなく、案内画像７２を省略することができる。但し、これは案内画像７２を積極的に排除することを意味するものではなく、用紙Ｐに案内画像７２が形成されてもよい。

図６のＳ２０２で、第１実施形態と同様に、用紙Ｐを折って検証用紙Ｐを作成する。また、Ｓ２０４で、第１実施形態と同様に、折られた用紙Ｐを画像読取装置１２で読み取って、用紙Ｐの画像情報６０を取得する。そして、プロセッサ４０は、画像情報６０を解析し、用紙Ｐの折り線ＦＬのずれ量を検出する。以下、プロセッサ４０が行う、第２実施形態の具体的な検出処理について説明する。

まず、Ｓ２０６で、プロセッサ４０は、画像情報６０において長い折り片ＰＥ２の小口エッジＥＧ２と、折り背エッジＢＥＧを検出する。プロセッサ４０は、図５に示す画像情報６０を探索して、画像情報６０のｙ方向またはそれに近い方向に延びる小口エッジＥＧ１、ＥＧ２、折り背エッジＢＥＧのうち、最も左側（または右側）にあるエッジを小口エッジＥＧ２として検出し、最も右側（または左側）にあるエッジを折り背エッジＢＥＧとして検出する。プロセッサ４０は、小口エッジＥＧ２と折り背エッジＢＥＧを検出できた場合（図２のＳ２０６：Ｙｅｓ）には、Ｓ２０８に進む。

次に、Ｓ２０８で、プロセッサ４０は、小口エッジＥＧ２と折り背エッジＢＥＧの位置から、小口エッジＥＧ２と折り背エッジＢＥＧの間の距離ＰＸＤを取得する。プロセッサ４０は、例えば、小口エッジＥＧ２の延び方向中央のｘｙ座標を第１座標として取得し、小口エッジＥＧ２の延び方向に対して垂直方向に仮想線を伸ばして、仮想線が折り背エッジＢＥＧと交差する位置を第２座標として取得する。そして、プロセッサ４０は、第１座標と第２座標の間の距離をＰＸＤとして取得する。また、プロセッサ４０は、距離ＰＸＤと１画素当たりの実寸を積算することで、用紙Ｐの小口エッジＥＧ２と折り背エッジＢＥＧの間の実際の物理的な長さＸＤを算出する。ＸＤは、折られた用紙Ｐの折り線ＦＬと交差する方向の用紙辺の長さである。そして、プロセッサ４０は、以下の（数２）式により折り線ＦＬのずれ量Ｇを算出する。算出したずれ量Ｇはメモリ４２に格納する。

Ｇ＝ＸＤ－（ＰＦＬ／２＋ＯＬ） ・・・（数２）

上記（数２）式において、ＯＬは、図３に示すオフセット量ＯＬ（予め定められた距離）であり、ＰＦＬは、図３に示す、折り線ＦＬと交差する方向の折られる前の用紙サイズＰＦＬであり、Ｇは、図３に示すオフセット位置ＯＦからの折り線ＦＬのずれ量Ｇである。上記（数２）式において、ＸＤが（ＰＦＬ／２＋ＯＬ）よりも大きい時（ＸＤ＞（ＰＦＬ／２＋ＯＬ））、Ｇは正の値となる。この時、図３に示すように、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦから特定方向ＳＤにずれていることを意味する。

また、上記（数２）式において、ＸＤが（ＰＦＬ／２＋ＯＬ）よりも小さい時（ＸＤ＜（ＰＦＬ／２＋ＯＬ））、Ｇは負の値となる。この時、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦから特定方向ＳＤとは反対方向にずれていることを意味する。

また、上記（数２）式において、ＸＤと（ＰＦＬ／２＋ＯＬ）が同じ時（ＸＤ＝（ＰＦＬ／２＋ＯＬ））、Ｇは０となる。この時、折り線ＦＬが意図した位置ＯＦにあり、折り線ＦＬがずれていないことを意味する。従って、プロセッサ４０は、Ｇが０か否かにより、折り線ＦＬにずれが有るか否かが分かり、Ｇの正負により、折り線ＦＬがどちらの方向にずれているかが分かる。

以上が、第２実施形態の折り線ＦＬのずれ量Ｇの検出処理である。次に、Ｓ２１０で、プロセッサ４０は、折り線ＦＬのずれ量Ｇから折り装置１８の補正量ＣＲを取得する。そして、Ｓ２１２で、折り装置１８は、補正量ＣＲを取得して、補正量ＣＲに基づいて用紙の折り位置を決めるガイドの位置を補正する。これらは、第１実施形態と同様である。

なお、画像処理装置１４は、小口エッジＥＧ２と折り背エッジＢＥＧを検出できない場合（図２のＳ２０６：Ｎｏ）には、システムコントローラ１１にバス２０を介して、折り線のずれ量の検出が不可能であることを通知する。これは、用紙Ｐが薄紙であること等により小口エッジＥＧ２と折り背エッジＢＥＧを検出できない場合である。システムコントローラ１１は、その通知を受けて、タッチパネル１９にエラー（Ｓ２１６）を表示して、処理を終了する。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、折り線ＦＬのずれ量Ｇが小さい場合でも、折り線ＦＬのずれ量Ｇを検出することができる。また、折られた用紙Ｐを画像読取装置１２で読み取る際に、短い折り片ＰＥ１をセンサ面に向ける必要がないので、オペレータは用紙Ｐをセンサ面に置く向きを意識せずに済み、オペレータの作業を簡素化することができる。

なお、以上説明した第１、２実施形態では、折り装置１８の補正まで自動で行ったが、用紙Ｐの折り線ＦＬのずれ量Ｇをタッチパネル１９に表示し、折り装置１８の補正を行わない形態でもよい。この場合でも、折り線のずれを解消するために、どちらの方向にどの程度、折り線を補正すればよいかをオペレータが把握することができる。また、用紙Ｐの折り線ＦＬのずれ方向のみをタッチパネル１９に表示してもよい。この場合でも、折り線のずれを解消するために、どちらの方向に折り線を補正すればよいかをオペレータが把握することができる。

また、以上説明した第１、２実施形態では、画像読取装置１２のプラテンガラス３０に用紙Ｐを置いて、用紙Ｐを読み取り、画像情報６０を取得した。しかし、折り装置１８により用紙Ｐが折られた後、折られた用紙Ｐが折り装置１８の外部に排紙される前に、搬送される用紙Ｐを折り装置１８内部の画像読取装置で読み取って、画像情報６０を取得してもよい。これは、折られた用紙Ｐの搬送路に向き合うようにセンサ面を配置することで、用紙Ｐを読み取るものである。この際、第１実施形態の検出処理を適用する場合には、折られた用紙Ｐの短い折り片ＰＥ１がセンサ面と向き合うように、用紙Ｐを搬送させればよい。

また、折り装置１８の内部で、折られた用紙Ｐを、折り線ＦＬと交差する方向に搬送し、用紙Ｐに向かって光を発光し用紙Ｐからの反射光を受光する光反射型センサ、または、用紙搬送路を挟んで対向するように発光部と受光部を有する光透過型センサを用いて、搬送される用紙Ｐの折り背エッジＢＥＧ、小口エッジＥＧ１、ＥＧ２を検出し、ＢＥＧ、ＥＧ１、ＥＧ２の検出時間の差と用紙Ｐの搬送速度から、ＥＧ１とＥＧ２の間の距離ＺＤ、または、ＢＥＧとＥＧ２の間の距離ＸＤを取得してもよい。

また、以上説明した第１、２実施形態では、画像処理装置１４、タッチパネル１９が折り装置１８の外部にあるものとしたが、画像処理装置１４、タッチパネル１９が折り装置１８に設けられてもよい。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC：Application Specific Integrated Circuit、FPGA：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０ システム、１１ システムコントローラ、１２ 画像読取装置、１４ 画像処理装置、１６ 画像形成装置、１８ 折り装置、１９ タッチパネル、２０ バス、２１ 照明部、２２ 受光部、２４ キャリッジ、２６，２７，２８ ミラー、２９ レンズ、３０ プラテンガラス、３２ プラテンカバー、４０ プロセッサ、４２ メモリ、５０ 折り背、６０ 画像情報、７２ 案内画像、Ｐ 用紙（検証用紙）、Ｃ 用紙中央位置、ＯＦ オフセット位置、ＦＬ 折り線、ＰＥ１，ＰＥ２ 折り片、ＥＧ１，ＥＧ２ 小口エッジ、ＢＥＧ 折り背エッジ、ＰＦＬ 用紙サイズ、ＰＨＬ 用紙サイズの１／２の長さ、ＯＬ オフセット量、Ｇ ずれ量、ＳＤ 特定方向、ＺＤ 小口エッジ間の距離、ＸＤ 小口エッジと折り背エッジの間の距離。

Claims (8)

1. プロセッサを含み、
   前記プロセッサは、
   用紙中央位置から特定方向に予め定められた距離だけ離れた位置に折り線が形成されることを意図して折られた用紙を、前記用紙の短い方の折り片がセンサ面に向いた状態で、画像読取装置により読み取ることで得られた画像情報を取得し、
   前記画像情報における、前記用紙の折り背とは反対側の２つのエッジの位置を取得し、
   ２つの前記エッジの位置、及び、前記予め定められた距離に基づいて、折り線のずれ量を検出する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. プロセッサを含み、
   前記プロセッサは、
   用紙中央位置から特定方向に予め定められた距離だけ離れた位置に折り線が形成されることを意図して折られた用紙を、折られた状態で画像読取装置により読み取ることで得られた画像情報を取得し、
   前記画像情報における、前記用紙の折り線と交差する方向の用紙辺の長さを取得し、
   前記用紙辺の長さ、前記用紙の折り線と交差する方向の折られる前の用紙サイズ、及び、前記予め定められた距離に基づいて、折り線のずれ量を検出する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記用紙には、前記画像読取装置の前記センサ面に向ける用紙面を示す情報が印刷されている、
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記プロセッサは、
   ２つの前記エッジの間の距離が、前記予め定められた距離の２倍よりも大きい時、意図した位置から前記特定方向に折り線がずれている、ことを検出する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記プロセッサは、
   ２つの前記エッジ間の距離が、前記予め定められた距離の２倍よりも小さい時、意図した位置から前記特定方向とは反対方向に折り線がずれている、ことを検出する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項２に記載の画像処理装置において、
   前記プロセッサは、
   前記用紙辺の長さが、前記用紙サイズの１／２に前記予め定められた距離を加算した長さよりも大きい時、意図した位置から前記特定方向に折り線がずれている、ことを検出する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項２に記載の画像処理装置において、
   前記プロセッサは、
   前記用紙辺の長さが、前記用紙サイズの１／２に前記予め定められた距離を加算した長さよりも小さい時、意図した位置から前記特定方向とは反対方向に折り線がずれている、ことを検出する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置が検出した折り線の前記ずれ量に基づいて、別の用紙を折る際に折り線のずれが解消されるように用紙に折り線を形成する、
   ことを特徴とする折り装置。
   

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