JP2021146517A - 画像処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】折り位置が所望の位置からずれている場合でも、折り位置が調整されるようにする。【解決手段】画像処理装置はプロセッサを含む。プロセッサは、検証用紙における期待折り線ＥＦＬに対する実折り線ＦＬの位置ずれ量θ、Ｓｈを取得し、位置ずれ量θ、Ｓｈに基づいて、用紙に形成される画像６４Ａ、６４Ｂの位置が変わるように、画像６４Ａ、６４Ｂを表す画像データ６２Ａ、６２Ｂを含む用紙画像情報６１を生成する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像処理装置および画像形成装置に関する。

用紙の折り処理が自動折り装置（以下、単に折り装置と言う）で行われている。折られた用紙の折り線の位置が、所望の位置からずれていないかを検証することも行われている。例えば、折られた用紙を広げて画像読取装置で読み取ることで、折り線の位置を検知して確かめることができる。

特許文献１には、折られた後、開かれた状態の原稿からの反射光を受光して画像を得るための受光部と、原稿の読取方向において受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部および第２の発光部とを備え、第１の発光部のみを発光させた状態で原稿を読み取って得られた第１の画像と、第２の発光部のみを発光させた状態で原稿を読み取って得られた第２の画像を比較することにより、原稿の折り目の位置を特定する画像読取装置が開示されている。

特許文献２には、Ｚ折り紙に穿孔を行う場合の穿孔位置精度を向上させるために、穿孔前に、搬送されたＺ折り紙をスイッチバックして上流側の搬送ローラに突き当ててスキュー補正を行うことが開示されている。

特開２０１８−２０７３９８号公報 特開２００８−２１３９６２号公報

ところで、用紙に画像が形成され、折り処理が施されて印刷物を出力する場合、用紙の折り位置が所望の位置からずれている場合には、折り装置を調整することが一般的である。しかし、折り装置は、複雑な機構を有する等の理由から、調整作業が容易でない場合がある。

本発明の目的は、折り位置が所望の位置からずれている場合でも、折り位置が調整されるようにすることにある。

請求項１に係る発明は、プロセッサを含み、前記プロセッサは、検証用紙における期待折り線に対する実折り線の位置ずれ量を取得し、前記位置ずれ量に基づいて、用紙に形成される画像の位置が変わるように、前記画像を表す画像データを含む用紙画像情報を生成する、ことを特徴とする画像処理装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記位置ずれ量は、前記期待折り線に対する前記実折り線の回転角度ずれ量を含み、前記プロセッサは、前記回転角度ずれ量に基づいて、前記画像データを回転させて前記用紙画像情報を生成する、ことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の画像処理装置において、前記位置ずれ量は、前記期待折り線に対する前記実折り線の平行移動ずれ量を含み、前記プロセッサは、前記平行移動ずれ量に基づいて、前記画像データを平行移動させて前記用紙画像情報を生成する、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の画像処理装置において、前記プロセッサは、前記画像データの前記回転、前記平行移動の少なくとも一方を行うと、前記画像が用紙の印刷可能範囲からはみ出す場合には、警告を発する制御を行う、ことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置から前記用紙画像情報を取得し、前記用紙画像情報に基づいて用紙に前記画像を形成する、ことを特徴とする画像形成装置である。

請求項６に係る発明は、プロセッサを含み、前記プロセッサは、検証用紙における期待折り線に対する実折り線の位置ずれ量を取得し、前記位置ずれ量に基づいて、用紙に形成される画像の位置が変わるように、前記画像の形成動作を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。

請求項７に係る発明は、請求項５または６に記載の画像形成装置において、前記画像が形成された用紙は、２つ折りにされ、折り背を基準に断裁される、ことを特徴とするものである。

請求項１、６に係る発明によれば、折り位置が期待される位置からずれている場合でも、折り位置が調整される。

請求項２に係る発明によれば、画像データを回転させて用紙画像情報を生成しない場合に比べて、折り線と画像の相対的な角度が改善される。

請求項３に係る発明によれば、画像データを平行移動させて用紙画像情報を生成しない場合に比べて、折り線と画像の相対的な距離が改善される。

請求項４に係る発明によれば、オペレータが用紙画像情報の生成可否を把握することができる。

請求項５に係る発明によれば、折り線と画像の位置関係が調整される用紙が得られる。

請求項７に係る発明によれば、折り線が期待される位置からずれていても、所望の印刷物が得られる。

本発明の各実施形態におけるシステムのブロック構成図である。 折り線の位置ずれ量の取得処理の流れを示すフローチャートである。 検証用紙の一例を示す図である。 検証用紙を読み取って得られる画像情報の一例を示す図である。 印刷物の作成処理の流れを示すフローチャートである。 折り線に位置ずれが無い場合の用紙画像情報の一例を示す図である。 折り線に位置ずれが有る場合の用紙画像情報の一例を示す図である。 画像が形成された用紙の一例を示す図である。 折られた用紙と断裁位置の一例を示す図である。 印刷物の作成を説明するための図である。 補正可能条件を説明するための図である。 補正可能条件を説明するための図である。 補正可能条件を説明するための図である。

以下、本発明に係る各実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。以下で述べる構成は、説明のための例示であって、システム、装置の仕様等に合わせて適宜変更が可能である。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。全ての図面において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、本発明の各実施形態におけるシステム１０のブロック構成図である。システム１０は、システムコントローラ１１、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成装置１６、折り装置１７、断裁装置１８およびタッチパネル１９を備え、それらはバス２０を介して電気的に接続されている。システム１０は、例えば印刷会社、オフィス等に置かれてＬＡＮ等のネットワークに接続される。システム１０は、システムコントローラ１１がネットワークを介して外部からジョブを受け付けたり、タッチパネル１９に入力されたオペレータの指示等を受け付けて、印刷機能、コピー機能、用紙の折り機能、断裁機能等を提供する。システム１０は、折り装置１７で折られた検証用紙Ｐの折り線の位置ずれ量を取得し、印刷物を作成する際に、取得された位置ずれ量に基づいて折られる用紙に形成される画像の位置を変更する機能を含む点に大きな特徴を有している。

システムコントローラ１１は、不図示のプロセッサ、メモリを含み、システム１０全体の制御を行う。システムコントローラ１１は、外部から入力されたジョブ、タッチパネル１９を介してオペレータから入力された指示等に従って、画像読取装置１２、画像処理装置１４、画像形成装置１６、折り装置１７、および断裁装置１８を制御する。ただし、このような制御を、画像処理装置１４のプロセッサ４０、画像形成装置１６のプロセッサ４３が行うとしてよい。

画像読取装置１２は、様々な形態のものを採用できるが、図１には一例としての装置構成が示されている。画像読取装置１２は、用紙が置かれるプラテンガラス３０を備える。検証用紙Ｐの折り線の位置ずれ量を検出する際には、図１に示すように検証用紙Ｐが広げられてプラテンガラス３０に置かれる。

また、画像読取装置１２は、用紙をプラテンガラス３０上に押しつけるプラテンカバー３２と、プラテンガラス３０上に置かれた用紙を照明する照明部２１と、用紙からの反射光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Devices）である受光部２２を備える。照明部２１は、副走査方向（図１の左右方向）に移動するキャリッジ２４に搭載され、キャリッジ２４の移動に伴って用紙を走査し、用紙からの反射光は、キャリッジ２４に搭載されたミラー２６と、固定ミラー２７、２８と、レンズ２９を介して受光部２２へ案内される。受光部２２は、反射光を電気信号に変換して、画像情報を生成する。

画像処理装置１４は、プロセッサ４０とメモリ４２を含む。プロセッサ４０は、メモリ４２に格納されたプログラムに従って動作する。メモリ４２（記憶装置とも言う）は、例えば、半導体素子からなるメモリ（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、ハードディスク等であり、プログラム、各種データなどを記憶する。プロセッサ４０は、画像読取装置１２で検証用紙Ｐを読み取ることで得られた画像情報を解析することにより、折り線ＦＬの位置ずれ量を取得する。また、プロセッサ４０は、印刷物を作成する際に、取得した位置ずれ量に基づいて用紙に形成される画像の位置が変わるように、画像を表す画像データを含む用紙画像情報を生成する。この詳細については後述する。

画像形成装置１６は、電子写真方式、インクジェット記録方式などにより用紙に画像を形成する装置である。画像形成装置１６は、プロセッサ４３とメモリ４４を含む。プロセッサ４３は、メモリ４４に格納されたプログラムに従って動作する。メモリ４４（記憶装置とも言う）は、例えば、半導体素子からなるメモリ（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、ハードディスク等であり、プログラム、各種データなどを記憶する。プロセッサ４３は、印刷物を作成する際に、画像処理装置１４から用紙画像情報を取得して、用紙画像情報に基づいて用紙に画像を形成する制御を行う。

折り装置１７は、２つ折り、Ｚ折り（外三つ折り）、Ｃ折り（内三つ折り）等の折り処理を行う装置である。断裁装置１８は、用紙の天地、小口等を断裁する装置である。画像形成装置１６、折り装置１７、及び断裁装置１８は、これらの順番で、用紙搬送路が連結されている。従って、画像形成装置１６で用紙に画像を形成して、または、画像を形成せずに、用紙を画像形成装置１６から折り装置１７に搬送して、用紙に折り処理を行える構成である。同様に、折り装置１７で用紙を折って、または、用紙を折らずに、用紙を折り装置１７から断裁装置１８に搬送して、用紙に断裁処理を行える構成である。

次に、検証用紙Ｐの作成と、検証用紙Ｐにおける折り線の位置ずれ量の取得について詳細に説明する。検証用紙Ｐ（以下、単に用紙Ｐとも言う）は、折り線の位置ずれ量を確認するための用紙である。折り線の位置ずれ量は、期待される折り線である期待折り線に対する、実際に折り装置１７により形成される折り線である実折り線のずれ量である。検証用紙Ｐは、例えば、後で作成される印刷物を構成する用紙と同一サイズを有する。ただし、検証用紙Ｐのサイズは、それに限定されるものではない。

図２は、検証用紙Ｐの作成と、検証用紙Ｐにおける折り線の位置ずれ量の取得について示すフローチャートである。図２のフローは、オペレータがタッチパネル１９を操作して、調整開始指示を出すことで開始される。

まず、図２のＳ１００、Ｓ１０２は、検証用紙Ｐを作成する工程である。タッチパネル１９を介して調整開始指示が出されると、システムコントローラ１１はそれを受け付けて、画像形成装置１６に、案内画像を用紙Ｐに形成させ（Ｓ１００）、その後、折り装置１７に、用紙Ｐを折らせる（Ｓ１０２）指令を出す。案内画像は、後述するＳ１０４で、画像読取装置１２により用紙Ｐを読み取る際に、画像読取装置１２のプラテンガラス３０に用紙Ｐを置く向きを示す情報である。図３には、折られた検証用紙Ｐが広げられて示されており、案内画像５２の一例として、用紙Ｐの角に、黒で塗り潰された丸印が描かれている。

画像形成装置１６は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、給紙トレイ（不図示）から用紙Ｐを給紙して、用紙Ｐに案内画像５２を形成する（Ｓ１００）。なお、この際、画像形成装置１６は、用紙Ｐの折り線ＦＬが形成される部分を含む領域に、黒等で塗り潰されたパターン画像を形成してもよい。これにより、用紙Ｐを折った際に、折り目の部分で、塗り潰されたパターン画像の色材が剥がれて、画像読取装置１２で用紙Ｐを読み取って得られる画像情報に折り線ＦＬが現れ易くなる。

案内画像５２が形成された用紙Ｐは、用紙搬送路を通って折り装置１７に送られる。折り装置１７は、送られてきた用紙Ｐを折る（Ｓ１０２）。この時、折り装置１７は、予め定められた折り位置に、折り線が形成されるように用紙Ｐを折る。この予め定められた折り位置が、期待折り線の位置であり、用紙の予め定められた基準となる辺である基準辺ＳＬからの距離によって規定されている。なお、この実施形態では、期待折り線は、基準辺ＳＬに対して平行である。この予め定められた折り位置（以下、「期待折り線の位置」と言う）は、システムコントローラ１１のメモリに事前に格納しておく。期待折り線の位置は、システムコントローラ１１から指令と同時に折り装置１７に送られ、折り装置１７は、それを受け付けて取得する。折り装置１７は、期待折り線の位置に折り線が形成されるように用紙Ｐを折るが、実際に形成される折り線（実折り線ＦＬ）の位置は、期待折り線の位置からずれることがある。折り装置１７は、その後、折った用紙Ｐを外部の排紙トレイ（不図示）へ排紙する。

折り装置１７は、折った用紙Ｐを排紙した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して排紙完了を通知する。システムコントローラ１１は、折り装置１７からの通知を受けて、タッチパネル１９に検証用紙Ｐの作成が完了した旨を表示する。これにより検証用紙Ｐの作成が完了する。

そして、システムコントローラ１１は、タッチパネル１９に案内画面を表示する。この案内画面は、排紙された、折られた用紙Ｐを広げて、画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置き、用紙Ｐの読み取り準備が完了した際にはタッチパネル１９から調整継続指示の操作をしてほしい旨を表示する画面である。

オペレータは、タッチパネル１９の案内画面に従って、排紙された、折られた用紙Ｐを、図３に示すように広げて、画像読取装置１２のプラテンガラス３０に置く。この時、オペレータは、用紙Ｐの案内画像５２が、プラテンガラス３０に向き合うように、プラテンガラス３０の予め定められた側に位置するように用紙Ｐをプラテンガラス３０に置く。この実施形態では、用紙Ｐの案内画像５２がプラテンガラス３０の左上側に位置するように用紙Ｐをプラテンガラス３０に置く。具体的には、図３に示す例では、用紙Ｐの紙面奥側にプラテンガラス３０があるとした場合、用紙Ｐの左右が入れ替わるように裏返して用紙Ｐをプラテンガラス３０に置く。また、オペレータは、プラテンガラス３０の端から用紙Ｐを離して置く。なお、このような用紙Ｐの置き方の詳細は、タッチパネル１９に表示して、オペレータに案内するとよい。または、それと共に、或いは、それに代えて、画像形成装置１６により置き方の詳細を用紙Ｐに印刷しておいてもよい。

オペレータは、プラテンガラス３０に用紙Ｐを置いた後、図１に示すようにプラテンカバー３２を用紙Ｐの上から覆い被し、タッチパネル１９を操作して調整継続指示を出す。システムコントローラ１１は、タッチパネル１９を介してオペレータから調整継続指示を受け付けた際には、画像読取装置１２に画像情報を取得させる指令を出す。画像読取装置１２は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、キャリッジ２４を副走査方向に移動させて用紙Ｐを走査し、用紙Ｐの画像情報を取得する（図２のＳ１０４）。画像読取装置１２は、画像情報を取得した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して取得完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、画像処理装置１４に、画像情報に基づいて用紙の折り線の位置ずれ量を取得させる指令を出す。

画像処理装置１４のプロセッサ４０は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、画像読取装置１２から画像情報を取得して、メモリ４２に格納する。そして、プロセッサ４０は、メモリ４２から画像情報を読み出して解析し、用紙Ｐの折り線ＦＬの位置ずれ量を取得する（Ｓ１０６）。

図４は、図３に示す用紙Ｐを読み取って得られた画像情報を右へ９０度回転させた画像情報５０を示す図である。画像情報５０は、縦横に並んだ多数の画素で構成され、各画素の位置がｘｙ座標で特定される情報である。図４では、左上角の画素の座標が（ｘ，ｙ）＝（０，０）であり、横方向がｘ方向であり、縦方向がｙ方向である。図４に示すように、プラテンガラス３０の端から用紙Ｐを離して読み取ったので、画像情報５０には、用紙Ｐの輪郭線が表れている。この実施形態では、プロセッサ４０は、画像情報５０に現れる用紙Ｐの輪郭線（４つの用紙辺）のうちｘ方向またはｘ方向に近い方向に延びる２つの用紙辺を特定し、さらに、２つの用紙辺のうちｙ座標が小さい側の用紙辺を基準辺ＳＬとして特定する。なお、上記したように、オペレータは、用紙Ｐに形成された案内画像５２に従ってプラテンガラス３０に用紙Ｐを置くので、基準辺ＳＬは、常に一定の側（図４ではｙ座標が小さい側）に現れることになる。

次に、プロセッサ４０は、期待折り線ＥＦＬの位置を、システムコントローラ１１のメモリから取得する。この期待折り線ＥＦＬの位置は、上記したように、基準辺ＳＬからの距離によって規定されているが、実寸（実際の物理的な距離）で表されているため、画像情報５０において期待折り線ＥＦＬの位置を特定するためには、画素数に変換する必要がある。そこで、プロセッサ４０は、期待折り線ＥＦＬの位置（実寸の距離）を、画像読取装置１２の読み取り解像度等から把握される、画像情報５０の１画素当たりの実寸で除算することで、画素数に変換する。これにより、プロセッサ４０は、画像情報５０において期待折り線ＥＦＬの位置を特定することができる。図４に示す例では、期待折り線ＥＦＬは、用紙Ｐの上下方向の中央ＶＣに位置しており、期待折り線ＥＦＬが延びる方向の期待折り線ＥＦＬの中心は、用紙Ｐの中心ＣＰと一致している。なお、図４には、用紙Ｐの左右方向の中央が符号ＨＣで示されている。

次に、プロセッサ４０は、画像情報５０に現れている、用紙Ｐの実際の折り線である実折り線ＦＬ（単に折り線ＦＬとも言う）の位置を特定する。そして、プロセッサ４０は、期待折り線ＥＦＬに対する実折り線ＦＬの位置ずれ量を取得する（図２のＳ１０４）。具体的には、プロセッサ４０は、位置ずれ量として、平行移動ずれ量Ｓｈと回転角度ずれ量θを取得する。平行移動ずれ量Ｓｈは、期待折り線ＥＦＬが延びる方向の中心（図４ではＣＰ）から、期待折り線ＥＦＬが延びる方向に対して垂直方向に延ばした仮想線（図４ではＨＣ）と実折り線ＦＬが交差する位置までの距離である。なお、平行移動ずれ量Ｓｈは、画像情報５０において画素数として特定されるので、プロセッサ４０は、その画素数に１画素当たりの実寸を積算して、平行移動ずれ量Ｓｈの実寸を求める。回転角度ずれ量θは、期待折り線ＥＦＬに対する実折り線ＦＬの傾きの大きさである。

次に、図２のＳ１０８で、プロセッサ４０は、平行移動ずれ量Ｓｈ（実寸）と回転角度ずれ量θをメモリ４２に格納する。画像処理装置１４は、Ｓ１０８の処理が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して処理完了を通知する。そして、システムコントローラ１１は、その通知を受けて、タッチパネル１９に調整が完了した旨を表示する。これにより、オペレータは、調整終了を知ることができる。なお、実際には、印刷物を作成する際に、平行移動ずれ量Ｓｈと回転角度ずれ量θを用いて、印刷物の折り線に対する画像の位置が調整されることになる。

なお、以上説明した実施形態では、画像読取装置１２により検証用紙Ｐを読み取って、画像情報５０から折り線ＦＬの位置ずれ量を取得したが、例えば、オペレータが、他の装置、器具等を用いて検証用紙Ｐの折り線ＦＬの位置ずれ量を取得し、タッチパネル１９等からシステム１０に位置ずれ量を入力するとしてもよい。

次に、印刷物の作成について説明する。図５は、印刷物の作成処理の流れを示すフローチャートである。図５のフローは、外部からジョブが入力されることで開始される。ジョブは、例えば、画像データ、画像の形成位置、用紙の折り位置、断裁位置等を含む情報である。

外部からジョブが入力されると、システムコントローラ１１はそれを受け付けて、ジョブを自身のメモリに格納すると共に、画像処理装置１４にジョブを転送して用紙画像情報を生成させる。

画像処理装置１４のプロセッサ４０は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、まず、図５のＳ２００で、画像データを含むジョブを取得する。プロセッサ４０は、取得したジョブをメモリ４２に格納して、以降説明するＳ２０４、Ｓ２０６で適宜、読み出して使用する。

次に、Ｓ２０２で、画像処理装置１４のプロセッサ４０は、メモリ４２に格納されている平行移動ずれ量Ｓｈと回転角度ずれ量θを読み出して取得する。そして、Ｓ２０４で、プロセッサ４０は、折り線ＦＬに対する画像の位置調整（位置補正とも言う）が可能か否かを確認する。これは、画像データに従って用紙に形成される画像のサイズ、平行移動ずれ量Ｓｈ、及び回転角度ずれ量θに基づいて確認するものである。これについては後述する。

プロセッサ４０は、折り線ＦＬに対する画像の位置調整が可能である場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）は、Ｓ２０６に進む。Ｓ２０６で、プロセッサ４０は、ジョブに含まれる画像データ及び画像の形成位置と、平行移動ずれ量Ｓｈ及び回転角度ずれ量θとに基づいて、用紙画像情報を生成する。用紙画像情報は、用紙全体、または、用紙の画像形成可能領域の全体、或いは、画像形成可能領域の一部であって画像データを含む領域の画像情報である。

図６は、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θが共に０の場合に、ジョブに従って生成される用紙全体の用紙画像情報６０の一例を示す図である。このジョブは、用紙画像情報を生成し、用紙画像情報に基づいて用紙に画像６４Ａ，６４Ｂを形成し、画像６４Ａ，６４Ｂが形成された用紙を折って、天地と小口を断裁することで印刷物を作成することを規定しているものである。また、このジョブは、画像データが上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを含み、画像の形成位置が、上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂにより用紙に形成される上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂを折り線ＦＬに対して上下対称に配置するように規定しているものである。上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂは、共に角丸の矩形状を有し、同一形状、同一サイズである。ジョブで規定される折り位置、すなわち、期待される折り位置（期待折り線ＥＦＬ）は、用紙の上下方向の中央ＶＣに位置しており、期待折り線ＥＦＬが延びる方向の期待折り線ＥＦＬの中心は、用紙の中心ＣＰと一致している。

用紙画像情報は、縦横に並んだ多数の画素で構成され、各画素の位置がｘｙ座標で特定される情報である。図６、および以降説明する図７の用紙画像情報６０、６１では、左上角の画素の座標が（ｘ，ｙ）＝（０，０）であり、横方向がｘ方向であり、縦方向がｙ方向である。

図６に示すように、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θが共に０の場合には、ジョブに含まれる折り位置（期待折り線ＥＦＬの位置）と、実際に折り装置１７により折られる位置（実折り線ＦＬの位置）は一致するか、または、非常に近くなる。この場合には、プロセッサ４０は、単にジョブに従って用紙画像情報６０を生成すればよい。

図７は、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θが共に０でない場合に、図６と同じジョブによって生成される用紙画像情報６１の一例を示す図である。この場合には、図７に示すように、ジョブに含まれる折り位置（期待折り線ＥＦＬ）と、実際に折り装置１７により折れられる位置（実折り線ＦＬ）がずれることになる。図７のように、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θの少なとも一方が０でない場合には、プロセッサ４０は、ジョブで規定される、期待折り線ＥＦＬと、上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂとの間の位置関係が、実際の用紙における実折り線ＦＬと、上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂとの間で維持されるように、用紙画像情報６１を生成する。

具体的には、プロセッサ４０は、図６に示す上側データ６２Ａ、下側画像データ６２の位置から、図７の矢印Ｍに示すように、期待折り線ＥＦＬが延びる方向に対して垂直方向（図７ではｙ方向）に平行移動ずれ量Ｓｈだけ上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを平行移動させる。なお、この際、メモリ４２から読み出された平行移動ずれ量Ｓｈは実寸であるから、平行移動ずれ量Ｓｈ（実寸）に対応する画素数に置き換えて、その画素数の分だけ上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを移動させる。

そして、プロセッサ４０は、期待折り線ＥＦＬの中心（図７では用紙の中心ＣＰ）から、期待折り線ＥＦＬが延びる方向に対して垂直方向（ｙ方向）に平行移動ずれ量Ｓｈだけ離れた位置ＭＰを中心として、図７の矢印ＣＲに示すように、回転角度ずれ量θだけ上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを回転させる。これにより、用紙画像情報６１ができる。

なお、以上では、上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを平行移動させてから回転させたが、上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを回転させてから平行移動させてもよい。具体的には、プロセッサ４０は、図６に示す上側データ６２Ａ、下側画像データ６２の位置から、期待折り線ＥＦＬの中心（図７では用紙の中心ＣＰ）を中心として、図７の矢印ＣＲに示すように、回転角度ずれ量θだけ上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを回転させる。そして、プロセッサ４０は、図７の矢印Ｍに示すように、期待折り線ＥＦＬが延びる方向に対して垂直方向（図７ではｙ方向）に平行移動ずれ量Ｓｈだけ上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂを平行移動させる。

なお、平行移動ずれ量Ｓｈが０ではなく、回転角度ずれ量θが０の場合には、上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂの平行移動だけ行えばよく、平行移動ずれ量Ｓｈが０であり、回転角度ずれ量θが０ではない場合には、上側データ６２Ａ、下側画像データ６２Ｂの回転だけ行えばよい。

画像処理装置１４のプロセッサ４０は、生成した用紙画像情報をメモリ４２に格納する。また、画像処理装置１４は、用紙画像情報を生成した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して生成完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、画像形成装置１６に、用紙画像情報に基づいて用紙に画像を形成させる指令を出す。

画像形成装置１６は、システムコントローラ１１からの指令を受けて、画像処理装置１４から用紙画像情報を取得し、自身のメモリ４４に格納する。そして、画像形成装置１６は、給紙トレイ（不図示）から用紙ＰＳを給紙して、メモリ４４から用紙画像情報を読み出して、用紙画像情報に基づいて用紙ＰＳに画像を形成する（図５のＳ２０８）。

画像形成装置１６は、画像形成が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して画像形成の完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、折り装置１７に用紙ＰＳを折らせる指令を出す。この時、システムコントローラ１１は、ジョブに含まれる折り位置を、折り装置１７に送る。画像形成装置１６で画像形成された用紙ＰＳは、用紙搬送路を通って、画像形成装置１６から折り装置１７に送られる。

折り装置１７は、システムコントローラ１１から、指令と、ジョブの折り位置を受け付ける。また、折り装置１７は、用紙搬送路を通って搬送されてくる、画像形成された用紙ＰＳを受け入れる。そして、折り装置１７は、ジョブの折り位置に従って、用紙ＰＳを折る（図５のＳ２１０）。この時、用紙に形成される実際の折り線ＦＬ（実折り線ＦＬ）は、ジョブの折り位置（期待折り線ＥＦＬ）から、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θだけ、または、それらに近い量だけずれることなる。図８は、図７に示す用紙画像情報６１に基づいて用紙Ｐに画像が形成され、その後、折り装置１７で折られることで折り線ＦＬが形成された用紙ＰＳを広げて示す図である。図８に示すように、実折り線ＦＬは、期待折り線ＥＦＬの位置からずれることになるが、実折り線ＦＬと、上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂとの間の位置関係は、ジョブで規定される、期待折り線ＥＦＬと、上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂとの間の位置関係（図６参照）と同じか、または、ほぼ同じとなる。

折り装置１７は、用紙の折りが完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して折り処理の完了を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、断裁装置１８に用紙ＰＳを断裁させる指令を出す。この時、システムコントローラ１１は、ジョブに含まれる断裁位置を、断裁装置１８に送る。折り装置１７で折られた用紙ＰＳは、折られたまま、用紙搬送路を通って、折り装置１７から断裁装置１８に送られる。

断裁装置１８は、システムコントローラ１１から、指令と、ジョブの断裁位置を受け付ける。また、断裁装置１８は、用紙搬送路を通って搬送されてくる、折られた用紙ＰＳを受け入れる。そして、断裁装置１８は、ジョブの断裁位置に従って、用紙ＰＳを断裁する（図５のＳ２１２）。

図９は、図７に示す用紙画像情報６１に基づいて用紙Ｐに画像が形成され、その後、折り装置１７で折られることで折り線ＦＬが形成された用紙ＰＳを、折ったまま示す図である。図９には、断裁位置が破線で示されている。図９に示すように、画像が形成された用紙は、２つ折りにされ、折り背７８を基準に、天地と小口が断裁される。具体的には、図９のように、折り線ＦＬに対して垂直に延びる断裁線７０Ｌ、７０Ｒと、折り線ＦＬと平行な断裁線７０Ｕの位置で用紙ＰＳが断裁される。断裁された用紙ＰＳは、２つの折り片が重なった、２つ折りされた用紙となる。図８を用いて説明したように、実折り線ＦＬと、上側画像６４Ａ、下側画像６４Ｂとの間の位置関係は、ジョブで規定されたものと同じか、または、ほぼ同じとなっているから、図９に示すように、折り背７８を基準に用紙ＰＳを断裁することにより、ジョブに規定された印刷物、または、それに近い印刷物が得られることになる。

なお、実際には、用紙ＰＳの折り線ＦＬの位置ずれがあると、断裁前の折られた用紙ＰＳの形状が、ジョブが意図している形状からずれているので、ジョブの断裁位置で用紙ＰＳを断裁すると、ジョブに規定された印刷物が得られない可能性もある。従って、回転角度ずれ量θ、平行移動ずれ量Ｓｈに基づいて、断裁位置を調整してから、用紙ＰＳの断裁が行われてもよい。また、折られた用紙ＰＳを断裁前に外部に排紙して、オペレータが、用紙ＰＳを確認して断裁位置を決めた上で、用紙ＰＳの断裁が行われてもよい。

また、断裁処理は、複数の折られた用紙ＰＳを重ねた状態で行われてもよい。図１０に示すように、複数の折られた用紙ＰＳを重ねた上で、各用紙ＰＳの折り背７８を揃え、まとめて断裁が行う。断裁した後に、複数の用紙ＰＳの折り背７８を結合すれば、印刷物として、冊子を得ることができる。

断裁装置１８は、断裁が完了した際には、システムコントローラ１１にバス２０を介して断裁完了を通知する。そして、システムコントローラ１１は、その通知を受けて、タッチパネル１９に、印刷物の作成が完了した旨を表示する。

以上説明した実施形態によれば、折り位置が、期待される位置（ジョブで規定される位置）からずれる場合でも、実折り線ＦＬに対して画像６４Ａ、６４Ｂの位置が調整されるため、所望の印刷物、または、それに近い印刷物を得ることができる。折り装置１７を調整すること無く、画像６４Ａ、６４Ｂに対する折り位置ＦＬが調整されることになる。

また、折り線ＦＬの回転角度ずれ量θに基づいて画像６４Ａ、６４Ｂを回転させるので、折り線ＦＬと画像６４Ａ、６４Ｂの相対的な角度が、期待される角度（ジョブで規定される角度）、または、それに近くなる。

また、折り線ＦＬの平行移動ずれ量Ｓｈに基づいて画像６４Ａ、６４Ｂを平行移動させるので、折り線ＦＬと画像６４Ａ、６４Ｂの相対的な距離が、期待される距離（ジョブで規定される距離）、または、それに近くなる。

なお、以上説明した実施形態では、画像データを回転、平行移動させて用紙画像情報を生成することにより、用紙ＰＳに形成される画像を回転、平行移動させた。しかし、ジョブに規定された情報に従って用紙画像情報を生成し、画像形成装置１６が用紙画像情報に基づいて用紙に画像を形成する際に、画像形成動作を変えることで用紙ＰＳに形成される画像を回転、平行移動させてもよい。具体的には、画像形成装置１６のプロセッサ４３は、まず、折り線ＦＬの位置ずれ量として、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θを取得する。そして、プロセッサ４３は、ジョブに従って生成された用紙画像情報を用いて用紙ＰＳに画像を形成する際に、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θに基づいて、用紙ＰＳに形成される画像の位置が変わるように画像の形成動作を制御する。例えば、画像形成装置１６が電子写真方式の印刷装置である場合には、プロセッサ４３は、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θに基づいて感光体ドラムに対する露光の位置を制御することで、用紙ＰＳに形成される画像の位置が変わるようにする。また、例えば、画像形成装置１６がインクジェット記録方式の印刷装置である場合には、プロセッサ４３は、平行移動ずれ量Ｓｈ、回転角度ずれ量θに基づいてインク滴がノズルから吐出するタイミングを制御することで、用紙ＰＳに形成される画像の位置が変わるようにする。

また、以上説明した実施形態では、２つ折りされる用紙ＰＳに形成される画像を回転、平行移動させたが、３つ折り、４つ折り等の２つ以上の折り線ＦＬを有する用紙ＰＳに形成される画像を回転、平行移動させてもよい。例えば、各折り線ＦＬの回転角度ずれ量θ、平行移動ずれ量Ｓｈを取得し、それらに基づいて、各折り線ＦＬごとに、折り線ＦＬを跨ぐように折り線ＦＬの両側にある画像、または、片側にある画像を回転、平行移動させる。

なお、折り装置１７が用紙ＰＳに２つ以上の折り線ＦＬを形成する場合、各折り線ＦＬの回転角度ずれ量θ、平行移動ずれ量Ｓｈは、ほぼ同じか、近い値になることがある。すなわち、各折り線ＦＬに、同じような位置ずれの傾向が現れることがある。従って、例えば、複数の折り線ＦＬを有することになる用紙ＰＳに画像を形成する際に、特定の折り線ＦＬの回転角度ずれ量θ、平行移動ずれ量Ｓｈのみを取得し、それに基づいて、全ての折り線ＦＬの両側にある画像、または、片側にある画像を回転、平行移動させてもよい。

次に、図５のＳ２０４における、画像位置補正の可否を確認する処理について説明する。なお、以下の説明における「補正」は「調整」と同じ意味であり、「印刷」は「画像形成」と同じ意味である。折り線ＦＬの位置ずれ量が大きい場合には、画像の回転、平行移動の少なくとも一方の補正を行うと、画像が用紙ＰＳの印刷可能範囲からはみ出してしまう可能性がある。画像が印刷可能範囲からはみ出る場合には、画像位置補正ができない。従って、この場合には、プロセッサ４０は、画像位置補正ができないと判断し（Ｓ２０４：Ｎｏ）、システムコントローラ１１にバス２０を介してその旨を通知する。システムコントローラ１１は、その通知を受けたら、Ｓ２１４で、タッチパネル１９に、折り位置のずれにより印刷物を作成できない旨の警告を表示して処理を終了する。これにより、オペレータは、折り装置１７の調整が必要であることを知ることができる。なお、折り装置１７が折り位置の自動調整機能を有する場合には、Ｓ２０４がＮｏである際に、システムコントローラ１１は、折り装置１７に折り位置を調整させる指令を出し、折り装置１７がその指令を受けて、折り位置の自動調整を実行するとしてもよい。なお、上記警告を発する制御は、画像処理装置１４のプロセッサ４０が行う形態でもよい。

ここで、Ｓ２０４の判断に用いる、画像位置補正の補正可能条件を説明する。図１１〜１３は、補正可能条件を説明するための図である。図１１には、用紙の印刷可能領域８１、画像位置補正後の印刷可能領域８２（以下、補正後の印刷可能領域８２と言う）、画像データに従って印刷される画像の領域である印刷画像領域８３が示されている。用紙の印刷可能領域８１は、用紙の縁まで印刷できる場合には、用紙全体と同じ領域である。印刷画像領域８３は、印刷される画像によって形状が変化する。

図１１、および以降説明する図１２、１３において、用紙の印刷可能領域８１の短辺（図の左右方向に延びる辺）に沿った方向が水平方向、用紙の印刷可能領域８１の長辺（図の上下方向に延びる辺）に沿った方向が垂直方向、用紙の印刷可能領域８１の中心がＣＰ、用紙の印刷可能領域８１の水平方向の中央がＨＣ、用紙の印刷可能領域８１の垂直方向の中央がＶＣである。

図１１には、回転角度ずれ量θが０ではなく、平行移動ずれ量Ｓｈが０の場合について示されている。図１１に示すように、回転角度ずれ量θに従って印刷画像を回転させて補正する場合、それを印刷できる範囲（補正後の印刷可能領域８２）は、用紙の印刷可能領域８１よりも狭くなる。従って、印刷画像の範囲（印刷画像領域８３）が大きい場合には、印刷画像が補正後の印刷可能領域８２からはみ出る（用紙の印刷可能領域８１からはみ出る）ことになるので、画像位置補正は不可能となる。図１１には、回転角度ずれ量θに対して、どの程度のサイズの印刷画像領域８３である時、画像位置補正が不可能になるかが示されている。

図１１から分かるように、補正後の印刷可能領域８２の対角線の半分の長さｄ２は、用紙の印刷可能領域８１の短辺の長さｗ１、ＶＣの仮想線に対する用紙の印刷可能領域８１の対角線の角度α、および回転角度ずれ量θから、以下の（数１）式で求められる。

ｄ２＝ｗ１／（２×ｃｏｓ（α―θ）） ・・・（数１）

また、用紙の印刷可能領域８１の対角線の半分の長さｄ１と、補正後の印刷可能領域８２の対角線の半分の長さｄ２の比Ｓｃａｌｅは、以下の（数２）式により求められる。

Ｓｃａｌｅ＝ｄ２／ｄ１＝ｗ１／（２×ｄ１×ｃｏｓ（α―θ）） ・・・（数２）

ここで、Ｓｃａｌｅは、用紙の印刷可能領域８１のサイズに対する、補正後の印刷可能領域８２のサイズの比率を示している。また、補正後の印刷可能領域８２の短辺の長さｗ２は、以下の（数３）式により求めることができる。

ｗ２＝Ｓｃａｌｅ×ｗ１ ・・・（数３）

上記（数１）〜（数３）式から導き出されるｗ２よりも、印刷画像領域８３の短辺の長さＩｍｇｘが大きい時は、印刷画像領域８３が補正後の印刷可能領域８２からはみ出ることになるので、画像位置補正は不可能である。すなわち、画像位置補正の補正可能条件の１つの条件として、以下の（条件１）を満たす必要がある。

Ｉｍｇｘ ≦ ｗ２ ・・・（条件１）

また、図１２、１３に示すように、平行移動ずれ量Ｓｈに従って印刷画像を平行移動させて補正する場合、平行移動ずれ量Ｓｈが大きい場合には、補正後の印刷可能領域８２が用紙の印刷可能領域８１からはみ出ることになり、画像位置補正は不可能となる。なお、実際には、この場合でも、印刷画像の範囲（印刷画像領域８３、図１１参照）が、用紙の印刷可能領域８１からはみ出さなければ、画像位置補正は可能ではあるが、簡易に画像位置補正の可否を判断するために、ここでは、補正後の印刷可能領域８２が用紙の印刷可能領域８１からはみ出す場合には画像位置補正が不可能と判断する。

図１２に示すように、補正後の印刷可能領域８２の輪郭線と、用紙の印刷可能領域８１の輪郭線との垂直方向の最短距離をＧａｐと定義する。図１２から分かるように、Ｇａｐは、用紙の印刷可能領域８１の長辺の長さｈ１、用紙の印刷可能領域８１の対角線の半分の長さｄ１、Ｓｃａｌｅ、折り線ＦＬに対する補正後の印刷可能領域８２の対角線の角度α（図１１に示す角度αと同じ）、回転角度ずれ量θから、以下の（数４）式により求められる。

Ｇａｐ＝ｈ１／２−ｄ１×Ｓｃａｌｅ×ｓｉｎ（α＋θ） ・・・（数４）

図１３に示すように、上記（数４）式から導き出されるＧａｐよりも、平行移動ずれ量Ｓｈが大きい時、補正後の印刷可能領域８２が用紙の印刷可能領域８１からはみ出ることになるので、画像位置補正は不可能と判断する。すなわち、画像位置補正の補正可能条件のもう１つの条件として、以下の（条件２）を満たす必要がある。

Ｓｈ ≦ Ｇａｐ ・・・（条件２）

画像処理装置１４のプロセッサ４０は、図５のＳ２０４で、上記した数式、条件を用いて、画像位置補正の可否を判断する。具体的には、プロセッサ４０は、上記の（条件１）、（条件２）の両方が満たされる場合には、画像位置補正が可能であると判断し（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、上記の（条件１）、（条件２）の一方又は両方が満たされない場合には、画像位置補正が不可能であると判断する（Ｓ２０４：Ｎｏ）。

上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU：Central Processing Unit等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU：Graphics Processing Unit、ASIC：Application Specific Integrated Circuit、FPGA：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

１０ システム、１１ システムコントローラ、１２ 画像読取装置、１４ 画像処理装置、１６ 画像形成装置、１７ 折り装置、１８ 断裁装置、１９ タッチパネル、２０ バス、２１ 照明部、２２ 受光部、２４ キャリッジ、２６，２７，２８ ミラー、２９ レンズ、３０ プラテンガラス、３２ プラテンカバー、４０ プロセッサ、４２ メモリ、４３ プロセッサ、４４ メモリ、５０ 画像情報、５２ 案内画像、６０，６１ 用紙画像情報、６２Ａ 上側画像データ（画像データ）、６２Ｂ 下側画像データ（画像データ）、６４Ａ 上側画像、６４Ｂ 下側画像、７０Ｌ，７０Ｒ，７０Ｕ 断裁線、７８ 折り背、８１ 用紙の印刷可能領域、８２ 補正後の印刷可能領域、８３ 印刷画像領域、ＥＦＬ 期待折り線、ＦＬ 折り線（実折り線）、Ｐ 検証用紙（用紙）、ＰＳ 用紙、θ 回転角度ずれ量（位置ずれ量）、Ｓｈ 平行移動ずれ量（位置ずれ量）。

Claims (7)

1. プロセッサを含み、
   前記プロセッサは、
   検証用紙における期待折り線に対する実折り線の位置ずれ量を取得し、
   前記位置ずれ量に基づいて、用紙に形成される画像の位置が変わるように、前記画像を表す画像データを含む用紙画像情報を生成する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１に記載の画像処理装置において、
   前記位置ずれ量は、前記期待折り線に対する前記実折り線の回転角度ずれ量を含み、
   前記プロセッサは、
   前記回転角度ずれ量に基づいて、前記画像データを回転させて前記用紙画像情報を生成する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項２に記載の画像処理装置において、
   前記位置ずれ量は、前記期待折り線に対する前記実折り線の平行移動ずれ量を含み、
   前記プロセッサは、
   前記平行移動ずれ量に基づいて、前記画像データを平行移動させて前記用紙画像情報を生成する、
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項３に記載の画像処理装置において、
   前記プロセッサは、
   前記画像データの前記回転、前記平行移動の少なくとも一方を行うと、前記画像が用紙の印刷可能範囲からはみ出す場合には、警告を発する制御を行う、
   ことを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の画像処理装置から前記用紙画像情報を取得し、
   前記用紙画像情報に基づいて用紙に前記画像を形成する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. プロセッサを含み、
   前記プロセッサは、
   検証用紙における期待折り線に対する実折り線の位置ずれ量を取得し、
   前記位置ずれ量に基づいて、用紙に形成される画像の位置が変わるように、前記画像の形成動作を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５または６に記載の画像形成装置において、
   前記画像が形成された用紙は、２つ折りにされ、折り背を基準に断裁される、
   ことを特徴とする画像形成装置。

Images