JP6932559B2

JP6932559B2 - 画像読取装置及びその制御方法及びプログラム

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Description

本発明は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置および制御方法に関する。

いわゆる大判サイズの印刷物（原稿）は、折りたたむことで持ち運びや収納の利便性をあげている。このような折りたたまれた原稿を画像読取装置で光学的に読み取る場合、折り目の影響によって原稿台から原稿が浮いてしまう。その結果、原稿紙面からの反射光量が変動してしまい、本来の出力レベルとは異なる読取信号が出力されてしまう。原稿に記録（形成）された画像を正確に再現するためには、読み取った画像上の折り目位置を特定し、当該特定された部分に対して補正処理を行うことが必要となる。

この点、特許文献１には、原稿読取部に設けられた静電容量検出センサにより原稿台と原稿との間の静電容量を検出し、検出された静電容量の変化に応じて、その変化を打ち消すように読取動作を制御する技術が開示されている。これは静電容量の値が原稿の浮き量に比例することを利用するもので、原稿の読取位置における静電容量の平均値を求め、求めた平均値に応じて読取値のゲインあるいは、その位置での読取光量を変えている。

また、特許文献２には、光源が１つの場合において、その照射角度を制御して読み取り時の角度を異ならせることで、原稿における補正対象の領域を適切に検出する技術が開示されている。

特開２０１６−９８７６号公報特開２０１５−１７３３５０号公報

上記特許文献１の技術では、画像を読み取るためのイメージセンサとは別に、折り目の影響による原稿の浮きを検知するためのセンサを新たに設ける必要がありコストアップにつながってしまう。また、上記特許文献２の技術では、読み取り角度を切り替えるための機構が必要となり、装置構成が複雑になってしまう。

本発明に係る画像読取装置は、原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第１の画像と、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる第２の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第２の画像とを比較することで、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定手段とを備え、前記判定手段は、所定のブロック内各画素の濃度値の平均値を求め、対応するブロック同士の平均値の差分を前記第１の画像と前記第２の画像との差異が所定の差異に対応する所定の閾値と比較した結果に基づいて、前記原稿についた折り目の有無を判定する、ことを特徴とする。

本発明によれば、画像を読み取るイメージセンサ以外のセンサや読み取り角度の切り替え機構といった追加的な構成を必要とすることなく、原稿の折り目に関する判定を適切に行うことができる。

画像読取装置の斜視図。画像読取装置の断面図。原稿の読取処理を担うハードウェア構成を示すブロック図。実施例１に係る、画像処理部の内部構成を示す図。実施例１に係る、原稿読取処理の流れを示すフローチャート。折り目のある原稿がイメージセンサによって読み取られる様子を示す図。３通りの発光パターン読み取られたページ単位の画像の一例を示す図。実施例２に係る画像処理部の内部構成を示す図。実施例３に係る、原稿読取処理の流れを示すフローチャート。実施例３に係る、画像処理部の内部構成を示す図。実施例３に係る、原稿読取処理の流れを示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して、本発明を好適な実施例に従って詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例にすぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

図面を参照して、本実施例に係る画像読取装置における、原稿の読み取り（スキャン）動作の概略を説明する。図１は画像読取装置の斜視図であり、図２は画像読取装置の断面図である。図１及び図２に示す本実施例の画像読取装置１００は、Ａ０やＢ０といった大判サイズの原稿の読み取りが可能な画像読取装置を想定しているが、読取対象となる原稿サイズに制限はない。なお、画像読取装置１００は、スキャンに特化した独立の装置であってもよいし、例えばＭＦＰ（Multi Function Printer）のスキャン機能を実現する機構として組み込まれていてもよい。

画像読取装置１００の外部は、上側カバー１０１、右側サイドカバー１０２、右側サイドカバー１０２に設けられた操作部１０４、左側サイドカバー１０３、リリースレバー１０６、供給口１０７、及び原稿台１０８で構成される。なお、電源コネクタやインターフェースコネクタといったその他の構成要素は省略されている。画像読取装置１００の内部には、原稿検知センサ２０６、２０７、上流側搬送ローラ２００、下流側搬送ローラ２０１が存在する。画像読取装置１００に電源が投入され、使用可能な状態となると、ユーザは、読取対象となる原稿２０８を、供給口１０７に手差しする。手差しされた原稿２０８は、原稿検知センサ２０６、２０７を通過して、上流側搬送ローラ２００および下流側搬送ローラ２０１によって排出口２０３方向に向かって搬送される。その際、ガラス板２０５に押圧され、イメージセンサ２０４により原稿２０８上の画像が読み取られる。読み取られた画像データについて、ユーザは、スキャンtoコピー、スキャンtoプリント、スキャンtoＵＳＢメモリといった所望の出力形式を選択することができる。さらに、外部のＰＣ等にＵＳＢやＬＡＮなどを経由して転送することも可能である。

図３は、画像読取装置１００における原稿の読取処理を担うハードウェア構成を示すブロック図である。イメージセンサ２０４は、発光部としてのＬＥＤ３０１、３０２及び受光部３０３で構成された、両側照射型イメージセンサである。受光部３０３は原稿の読取方向に対して垂直に配置されており、その受光部３０３を挟んで上流側にＬＥＤ３０１、下流側にＬＥＤ３０２がそれぞれ配置されている。ＬＥＤ３０１及び３０２は、発光制御部としてのＬＥＤドライバ３０４により制御され、双方のＬＥＤを同時にあるいは片側ずつ点灯させて光を照射する。そして、原稿２０８の表面で反射した反射光を受光部３０３が受光する。受光部３０３は、光電変換を行って反射光の強度に応じたアナログ電圧信号をＡＦＥ（Analog Front End）３０５に出力する。ＡＦＥ３０５は、Ａ／Ｄ変換を行なってデジタル信号を画像処理部３０６に出力する。画像処理部３０６では、原稿２０８の搬送に合わせた読取タイミングの調整や読み取った画像の補正を行なう。コントローラ３０７は、ＣＰＵやＲＡＭ等で構成される主制御部であり、読取動作の全般を制御する。

図４は、本実施例に係る、画像処理部３０６の内部構成を示す図である。画像処理部３０６は、ラインバッファ４０１、ページメモリ４０２〜４０４、４０７、画像比較部４０５、画像補正部４０６で構成される。ラインバッファ４０１は、ＡＦＥ３０５から出力された１ライン分のデジタル信号（画像データ）を一時的に保持する。ページメモリ４０２、４０３、４０４は、後述するＬＥＤ３０１及び３０２の発光パターンの違いに応じたライン単位の画像データをラインバッファ４０１から読み出し、各発光パターンに対応するページメモリにそれぞれ格納する。画像比較部４０５は、ページメモリ４０２から入力された１ページ分の画像データとページメモリ４０３から入力された１ページ分の画像データとを比較し、両画像データの間に差異があるかどうかを判定する。画像補正部４０６は、画像比較部４０５での判定において両画像データの間に差異が見つかった場合に、当該差異に応じた濃度補正処理をページメモリ４０４から入力された１ページ分の画像データに対し行う。ページメモリ４０７は、画像補正部４０６において必要に応じて補正された１ページ分の画像データを格納する。ページメモリ４０７に格納された１ページ分の画像データは、適宜、後処理工程に送られる。

続いて、画像処理部３０６における、原稿の折り目位置の特定を含む原稿の読取処理について説明する。図５は、本実施例に係る、原稿の折り目位置の特定を含む原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。この一連の処理は、コントローラ３０７内のＣＰＵが所定のプログラムを実行することで実現される。

ステップ５０１では、イメージセンサ２０４内の２つのＬＥＤ３０１及び３０２のうち、一方のＬＥＤ（以下、「第１のＬＥＤ」と呼ぶ。）のみが点灯するよう制御される。そして、ステップ５０２では、第１のＬＥＤのみが発光した状態で画像の読み取りが実行される。具体的には、前述のとおり、原稿２０８からの反射光に応じたアナログ電圧信号をＡＦＥ３０５においてＡ／Ｄ変換することで、１ライン分のデジタル信号の画像データが生成される。以下、第１のＬＥＤのみが発光した状態で読み取られた画像を「第１の画像」と呼ぶこととする。ステップ５０２で読み取った１ライン分の第1の画像のデータは、ステップ５０３で、ラインバッファ４０１へ格納される。

次に、ステップ５０４では、イメージセンサ２０４内の２つのＬＥＤ３０１及び３０２のうち、もう一方のＬＥＤ（以下、「第２のＬＥＤ」と呼ぶ。）のみが点灯するよう制御される。続くステップ５０５では、第２のＬＥＤのみが発光した状態で画像の読み取りが実行される。以下、第２のＬＥＤのみが発光した状態で読み取られた画像を「第２の画像」と呼ぶこととする。ステップ５０５で読み取った１ライン分の第２の画像のデータは、ステップ５０６で、ラインバッファ４０１へ格納される。

そして、ステップ５０７では、第１のＬＥＤと第２のＬＥＤの両方が点灯するよう制御される。そして、第１及び第２のＬＥＤが発光した状態で画像が読み取られ、ステップ５０２やステップ５０５と同様に、１ライン分のデジタル信号の画像データが生成される。以下、第1及び第２のＬＥＤの双方が発光した状態で読み取られた画像を「第３の画像」と呼ぶこととする。ステップ５０７で読み取った1ライン分の第３の画像のデータは、ステップ５０９で、ラインバッファ４０１へ格納される。

ステップ５１０では、上述の３通りの発光パターンの下でそれぞれ読み取られた１ライン分の画像データが、対応するページメモリ４０２〜４０４へそれぞれ格納される。具体的には、第１の画像のデータはページメモリ４０２に、第２の画像のデータはページメモリ４０３に、第３の画像のデータはページメモリ４０４にそれぞれ格納される。

ステップ５１１では、原稿１ページ分の画像の読取が完了したかどうかが判定される。１ページ分の画像の読取が完了していれば、ステップ５１２に進む。一方、１ページ分の画像の読取が完了していなければ、ステップ５０１に戻って、ページ内の残りの画像（未走査のライン）の読取が続行される。

ステップ５１２では、画像比較部４０５において、ページメモリ４０２及び４０３にそれぞれ格納された第１の画像の１ページ分のデータと第２の画像の１ページ分のデータとが取得されて、双方の画像データの比較がなされる。ここで、原稿に折り目が付いている場合の読み取り画像の特徴について説明する。図６は、折り目のある原稿がイメージセンサ２０４によって読み取られる様子を示す図である。また、図７は、上述した３通りの発光パターンにおいて、原稿２０８の読取面に対して山折りになっている部分６０１を読み取って得られたページ単位の、第１〜第３の画像の一例を示す図である。以下、ページ単位の第１〜第３の画像それぞれを、「第１のページ画像」、「第２のページ画像」、「第３のページ画像」と呼ぶこととする。そして、図７（ａ）は上流側のＬＥＤ３０１のみを点灯させて読み取った第１のページ画像、同（ｂ）は下流側のＬＥＤ３０２のみを点灯させて読み取った第２のページ画像にそれぞれ対応する。さらに、図７（ｃ）はＬＥＤ３０１と３０２の双方を点灯させて読み取った第３のページ画像に対応する。また、図７の（ａ）〜（ｃ）において、波形７０１〜７０３は、それぞれの読み取り時の受光部３０３に入る光量を示している。

まず、図７（ａ）に示す第１のページ画像について説明する。折り目の位置に対して上流側部分を読み取ると紙面の傾斜の影響により、紙面から正反射した反射光を受光部３０３が受光することになる。そのため、折り目による原稿浮きのないフラットな場合と比較して、受光部３０３への反射光量が増加する。そのため、蓄積電荷量が過剰になり、本来のレベルよりも高いレベルのアナログ電圧信号が出力される。つまり、本来の状態よりも濃度値が小さく明るい画像領域（白飛び領域）７１１が現れる。一方、折り目の位置に対して下流側部分を読み取ると紙面の傾斜の影響により、折り目による原稿浮きのないフラットな場合と比較して、受光部３０３への反射光量が減少する。そのため、蓄積電荷量が不足して、本来のレベルよりも低いレベルのアナログ電圧信号が出力される。つまり、本来の状態よりも濃度値が大きく暗い画像領域（黒ずみ領域）７１２が現れる。図７（ｂ）の第２のページ画像は、図７（ａ）における上流側と下流側の関係が逆になっている。つまり、折り目の位置に対して上流側部分を読み取ると受光部３０３への反射光量が減少して蓄積電荷量が不足し、本来のレベルよりも低いレベルのアナログ電圧信号が出力され、本来の状態よりも濃度値が大きく暗い画像領域７２１が現れる。一方、折り目の位置に対して下流側部分を読み取ると受光部３０３への反射光量が増加して蓄積電荷量が過剰になり、本来のレベルよりも高いレベルのアナログ電圧信号が出力され、本来の状態よりも濃度値が小さく明るい画像領域７２２が現れる。そして、図７（ｃ）に示す第３のページ画像では、折り目による影響は比較的小さいものの、折り目位置付近において反射光量の増加に伴う筋状の明るい画像領域７３１が現れる。

上述のとおり、第１のページ画像と第２のページ画像とでは、折り目位置付近に現れる画像領域の特性に差異がみられるため、双方のページ画像を比較することにより、原稿についた折り目の位置（その影響を受けている範囲）を特定することができる。このときの比較は、例えば５×５画素や１０×１０画素といった所定のブロック単位で行う。具体的には、ブロック内各画素の濃度値の平均を求め、対応するブロック同士の平均値の差分が、所定の差異に対応する所定の閾値（例えば10％など）を超えていると、差異があると判定する。このような比較・判定は、ブロック単位ではなく画素単位で行ってもよい。なお、ここでは山折りの場合を例に説明したが、谷折りの場合も同様に、原稿についた折り目の位置を特定することが可能である。

ステップ５１３では、ステップ５１２における判定結果に応じて処理の切り分けがなされる。具体的には、第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異があった場合は、ステップ５１４に進む。一方、第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異がなかった場合はステップ５１５に進んで、ページメモリ４０４に格納されていた第３のページ画像のデータがそのままページメモリ４０７に格納される。

つまりステップ５１３では、原稿における折り目の有無が判定され、且つ、折り目の位置についても判定される。そして、ステップ５１３において、原稿において折り目が有ると判定され、且つその折り目の位置が特定されると、ステップ５１４に進む。一方、ステップ５１３において原稿に折り目が無いと判定されると、ステップ５１５に進む。

ステップ５１４では、画像補正部４０６において、ページメモリ４０２〜４０４に格納された各ページ画像のデータが取得され、所定の補正処理が実行される。すなわち、比較的折り目の影響の少ない第３のページ画像をベースとして、判定処理で特定された折り目の影響を受けている範囲の画素に対して、濃度値を補正する処理が施される。なお、この画像がＲＧＢ等の輝度で表現されていた場合、ステップ５１４では輝度値が補正される。

この濃度補正においては、第１のページ画像と第２のページ画像のデータも使用される。具体的には以下のとおりである。まず、補正の準備段階として、片方のＬＥＤのみを点灯させて第１及び第２の画像を読み取る際（ステップ５０２及び５０５）、折り目の影響によって明るくなる部分が飽和しない程度に全体的に発光量を下げておく。前述の図７において、（ａ）及び（ｂ）に示す第１及び第２のページ画像が、（ｃ）の第３のページ画像よりも全体的に暗いのはこれが理由である。こうして濃度調整された第１及び第２のページ画像における本来より濃度値が低い領域（明るい領域）同士を組み合わせた画像データを生成して、第３のページ画像における折り目位置に相当する部分を補完する。前述の図７の例で説明すると、（ａ）と（ｂ）に示したページ画像内の明るい画像領域７１１と７２２とを組み合わせた画像により、（ｃ）に示した折り目の影響を受けた画像領域７３１を含む一定範囲内の画素の濃度値が補正されることになる。なお、ここでは補正に用いる画像として、全体的に発光量を落として読み取ったページ画像の明るい部分同士を組み合わせた画像を採用したが、補正の方法はこれに限定されない。例えば、全体的に発光量を上げた状態で第１及び第２の画像を読み取り、濃度調整された第１及び第２のページ画像の暗い部分同士を組み合わせた画像を補正用の画像として、第３のページ画像を補正してもよい。上述のようにして補正が施された第３のページ画像のデータは、ページメモリ４０７へ格納される（ステップ５１５）。

以上が、本実施例に係る、原稿の折り目位置の特定を含む原稿読取処理の内容である。上記制御フローにおけるＬＥＤの点灯切り替えと画像の読取速度は、原稿の搬送速度に比べて十分に高速であるため、３通りのＬＥＤ発光パターンそれぞれで得られた画像データは、原稿の同じ場所を読み取ったものとして扱うことが可能である。そして、本実施例のようにライン毎に切り替えることで、読取時間をより短縮することができるというメリットがある。もちろん、ライン毎にＬＥＤの発光パターンを切り替えるのに代えて、ページ単位で切り替えを行ってもよい。

また、本実施例では、補正後のページ画像のデータを格納するための専用のページメモリ４０７を用意したがこれに限定されない。例えば、第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異が見つかった場合には、ページメモリ４０４において、補正後の第３のページ画像のデータで補正前の第３のページ画像のデータを上書きするという構成でもよい。

本実施例によれば、イメージセンサ内に設けた発光部の発光パターンを異ならせて読み取ったページ画像同士の差分に基づいて、読取対象原稿の折り目の位置やその影響を受けた範囲を特定する。これによって、原稿についた折り目の状態を正確に把握することができ、折り目の状態に応じた適正な濃度補正を行うことが可能となる。

本実施例とは異なる折り目判定処理として、例えば、ＬＥＤ３０１のみによる読み取り画像が図７（ａ）に示す画像領域のパターンに対応するか否かにより、折り目の存在、位置が判定されるとする。この場合に、原稿の中央周辺において、濃度が低い領域と濃度が高い領域が存在しており、その領域のパターンが、例えば図７（ａ）の７１１、７１２が示す画像領域のパターンに類似していたとする。このとき、その原稿が折られておらず、折り目が存在しなかったとしても、読み取り画像が図７（ａ）の７１１、７１２が示す画像領域のパターンに対応するため、その原稿の中央付近に折り目が存在すると誤判定してしまう可能性がある。

一方、本実施例による処理によれば、２つのＬＥＤの一方のみによる読み取り画像と、他方のみによる読み取り画像との比較により、折り目の存在、位置が判定される。そのため、例えば上述のように図７（ａ）の７１１、７１２が示す画像領域のパターンと類似している原稿が、折り目がない状態で読み取られた場合、上記２回の読み取りのいずれであっても、図７（ａ）に示すような読み取り結果となる。従って、この場合、Ｓ５１３では、２つの読み取り画像において差異はないと判定されるため、上記の誤判定を防ぐことができる。

なお、本実施例では、２つあるＬＥＤの一方のみによる読み取りと、他方のみによる読み取りがそれぞれ行われていた。しかしこれに限らず、２つのＬＥＤの一方のみによる読み取りと、２つのＬＥＤ両方による読み取りが実行されてもよい。即ち図５においてＳ５０４〜Ｓ５０６の処理が行われなくてもよい。この場合、Ｓ５１２では、Ｓ５０３で格納された画像とＳ５０９で格納された画像が比較される。この場合でも、原稿に折り目が存在している場合には、図７（ａ）、図７（ｃ）に示すように、双方の読み取り画像に差異が生じる。一方、原稿に折り目が存在しない場合には、双方の読み取り画像において、折り目が存在するときより大きな差異は生じない。そのため、本実施例の上述の効果を得ることができる。

また、発光部の数は２つに限らず、３つ以上の発光部が受光部３０３を挟んで読み取り方向の上流側と下流側に分散されて設けられてもよい。この場合、複数の発光パターンにおいて、上流側または下流側で読み取りに使用される発光部の数が異なるように発光制御が行われた場合、折り目の判定を行うことができる。つまり、該複数の発光パターンそれぞれで得られた複数の画像間の差異が、折り目が存在しないときよりも折り目が存在するときの方が大きくなるため、折り目の存在やその位置を判定することができる。

ただし、図７の波形７０１、７０２が示すように、２つのＬＥＤの一方のみにより原稿の折り目の部分が読み取られた得られる値が、第１のＬＥＤと第２のＬＥＤにおいて逆の位相になる。そのため、２つのＬＥＤの一方のみを発光させ、またその発光させるＬＥＤを切り替えることで、折り目判定の精度を向上させることができる。

実施例１においては、２つあるＬＥＤの両方を点灯させた状態で読み取った画像を、補正の際のベースとなる画像として用いていた。次に、両方のＬＥＤを点灯させた状態での画像読取は行わず、一方のＬＥＤのみを点灯させた状態で読み取った画像のうちいずれかの画像を、補正を掛けるベースの画像として用いる態様を、実施例２として説明する。なお、実施例１と共通する画像読取装置１００の基本的なハードウェア構成などについては説明を省略し、以下では差異点である画像処理部の内容を中心に説明を行うものとする。

図８は、本実施例に係る画像処理部３０６’の内部構成を示す図である。画像処理部３０６’は、ラインバッファ８０１、ページメモリ８０２及び８０３、８０６、画像比較部８０４、画像補正部８０５で構成される。本実施例では、第１のＬＥＤ（ＬＥＤ３０１）と第２のＬＥＤ（ＬＥＤ３０２）の両方を点灯させた状態での画像読取は行わないため、実施例１におけるページメモリ４０４に相当するページメモリは存在しない。画像補正部８０５における補正処理においてベースとなるページ画像は、ページメモリ８０２及び８０３に格納された第１及び第２のページ画像のうちどちらかのページ画像である。いずれをベースとするページ画像にするかは、折り目の影響による白飛びや黒ずみの程度が小さい方のページ画像を選択すればよい。

図９は、本実施例に係る、原稿の折り目位置の特定を含む原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例１の図５のフローとの異なる部分を中心に説明する。

ステップ９０１〜ステップ９０６は、実施例１のステップ５０１〜ステップ５０６に対応し、その内容は同一である。ステップ９０７では、２通りの発光パターンにて読み取られた１ライン分の画像データが、対応するページメモリ８０２と８０３へそれぞれ格納される。具体的には、第１の画像のデータはページメモリ８０２に、第２の画像のデータはページメモリ８０３にそれぞれ格納される。そして、原稿１ページ分の画像の読取が完了したかどうかが判定され（ステップ９０８）、完了していればステップ９０９に進み、完了していなければステップ９０１に戻ってページ内の残りの画像の読取が続行される。

ステップ９０９では、画像比較部４０５において、ページメモリ８０２及び８０３にそれぞれ格納された第１の画像の１ページ分のデータと第２の画像の１ページ分のデータとが取得されて、双方の画像データの比較がなされる。第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異があった場合は、ステップ９１１に進む。一方、第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異がなかった場合はステップ９１２に進んで、ページメモリ８０２又は８０３に格納されたページ画像のデータがそのままページメモリ８０６に格納される。

ステップ９１１では、画像補正部４０６において、ページメモリ８０２に格納された第１のページ画像又はページメモリ８０３に格納された第２のページ画像のうちいずれか一方のデータが補正時のベースとなる画像として選択され、前述の濃度補正処理が施される。補正が施されたページ画像のデータは、ページメモリ８０６へ格納される（ステップ９１２）。

以上が、本実施例に係る、原稿の折り目位置の特定を含む原稿読取処理の内容である。なお、実施例１と同様、ページメモリ８０６を別途設けず、ページ画像同士の比較において差異がある場合は、補正後のページ画像のデータをページメモリ８０２又は８０３に上書きするという構成でもよい。

本実施例によれば、発光パターンが少ない分だけＬＥＤの点灯時間が削減されるので、実施例１よりも読取時間を短縮でき、さらに消費電力も抑制することができる。また、実施例１と比べてページメモリを１つ少なくすることができる。

実施例１及び２は、複数の発光パターンによって得られた複数の画像データの比較をページ単位で行う態様であった。次に、読取ライン単位で画像データの比較を行う態様を、実施例３として説明する。なお、画像読取装置１００の基本的なハードウェア構成などは実施例１及び２と共通なので、以下では差異点である画像処理部の内容を中心に説明を行うものとする。

図１０は、本実施例に係る画像処理部３０６”の内部構成を示す図である。画像処理部３０６”は、ラインバッファ１００１、ページメモリ１００２及び１００５、画像比較部１００３、画像補正部１００４で構成される。本実施例では、実施例１と同様、第１のＬＥＤ（ＬＥＤ３０１）のみを点灯、第２のＬＥＤ（ＬＥＤ３０２）のみを点灯、第１及び第２のＬＥＤの両方を点灯の３通りの発光パターンでＬＥＤの点灯制御を行う。各発光パターンの下で得られた１ライン分の画像データは、ラインバッファ１００１に格納されるが、第１のＬＥＤと第２のＬＥＤの両方を点灯させて得られた第３の画像のデータのみがページメモリ１００２に格納される。第１のＬＥＤのみあるいは第２のＬＥＤのみが点灯した状態で得られた第１及び第２の画像のデータは、ページメモリ１００２に送られることなく画像比較部１００３に渡される。そして、双方の画像データの間に差異があるかどうかの判定処理に供される。画像補正部１００４は、ページメモリ１００２に格納された１ページ分の第３の画像のデータを、画像比較部１００３における判定結果に基づいて補正し、ページメモリ１００５に格納する。

図１１は、本実施例に係る、原稿の折り目位置の特定を含む原稿読取処理の流れを示すフローチャートである。以下、実施例１の図５のフローとの異なる部分を中心に説明する。

ステップ１１０１〜ステップ１１０９は、実施例１のステップ５０１〜ステップ５０９に対応し、その内容は同一である。ステップ１１１０では、ＬＥＤ３０１とＬＥＤ３０２の両方を点灯させて読み取られた１ライン分の第３の画像のデータがページメモリ１００２に格納される。そして、ステップ１１１１では、第１のＬＥＤ（ＬＥＤ３０１）のみの点灯で読み取られた１ライン分の画像と、第２のＬＥＤ（ＬＥＤ３０２）のみの点灯で読み取られた１ライン分の画像との比較・判定がなされる。比較の結果、双方の画像の間に差異があると判定されれば、画像補正部１００４に対して、当該読取ラインにおける画像データに差異があることを示す情報が、比較に用いた画像データと共に送られる。そして、原稿１ページ分の画像の読取が完了したかが判定され（ステップ１１１２）、完了していればステップ１１１３に進み、完了していなければステップ１１０１に戻ってページ内の残りの画像の読取が続行される。

１ページ分の画像の読取が完了した後、ステップ１１１３では、ステップ１１１１における判定結果に応じて処理の切り分けがなされる。第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異があった場合（差異があることを示す情報が画像補正部１００４に通知されていた場合）は、ステップ１１１４に進む。一方、第１のページ画像と第２のページ画像との間に差異がなかった場合はステップ１１１５に進んで、ページメモリ１００２に格納されたページ画像のデータがそのままページメモリ１００５に格納される。

ステップ１１１４では、画像補正部１００４において、ページメモリ１００２に格納されたページ画像のデータをベースに、実施例１で述べた補正処理が施される。そして、補正が施されたページ画像のデータは、ページメモリ１００５へ格納される（ステップ１１１５）。なお、実施例１と同様、補正後のページ画像のデータを格納するためのページメモリ１００５を別途設ける代わりに、ページメモリ１００２に格納されているページ画像のデータを更新するようにしてもよい。

以上が、本実施例に係る、原稿の折り目位置の特定を含む原稿読取処理の内容である。なお、上述のフローでは、比較・判定のみを読取ライン単位で行っていたが、補正までを読取ライン単位で行うようにしてもよい。本実施例によっても、原稿に付いた折り目の状態を正確に把握することができ、折り目の状態に応じた適正な濃度補正を行うことが可能となる。

また上記の実施例では、複数の発光パターンにおいて、１つの発光部を発光させるか否かを切り替える発光制御が行われていた。しかしこれに限らず、読み取り方向において受光部の上流側と下流側に、発光量（光の強さ）を調整可能な発光部を設け、複数の発光パターンにおいて発光量が調整されてもよい。例えば第１の発光パターンとして上流側の発光部により発光量を下流側の発光部による発光量よりも大きくすることで、折り目の読み取りの際に、図７（ａ）に示す画像領域のパターンを得ることができる。同様に、発光量のバランスを逆にすることで、図７（ｂ）に示す画像領域のパターンを得ることができる。従って、このような発光量の調整によっても、上記の実施例と同様の効果を得ることができる。

即ち、複数の発光パターンにおいて、読み取り方向において受光部よりも上流側からの発光量と下流側からの発光量のバランスが異なっていたとする。この場合の影響が、原稿の折り目でない部分（もしくは原稿に折り目があるとき）よりも、折り目の部分（もしくは折り目がないとき）の方が大きい。そのため、該複数の発光パターンによる複数の読み取り画像の差異が大きいとき、原稿の折り目の部分の読み取りであったこと、もしくは折り目がある原稿の読み取りであったことを判定することができる。従って、原稿における折り目の有無、および折り目の位置を判定することができる。

ただし、上記の実施例のように、受光部よりも上流側から発光させるか、下流側から発光させるかを切り替えることで、発光部が発光量の調整機能を備えなくても、上流側の発光量を、下流側の発光量よりも大きくまたは小さくすることができる。そのため、１つの発光部による発光量を調整するよりも容易に、上記の実施例における折り目の判定が可能となる。

また上記の実施例では、読み取り画像における折り目に対応する部分を補正するために、折り目に関する判定が行われていた。しかし、これに限らず、例えば原稿に折り目があることが判定された場合に、そのことをユーザに通知するような処理が行われてもよい。この場合、原稿における折り目の有無が判定できれば十分であり、折り目の位置については特定されなくてもよい。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００画像読取装置
２０４イメージセンサ
２０８原稿
３０１上流側ＬＥＤ（発光部）
３０２下流側ＬＥＤ（発光部）
３０３受光部
３０６画像処理部
３０７コントローラ
４０５画像比較部

Claims

原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、
前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、
前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第１の画像と、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる第２の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第２の画像とを比較することで、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定手段と
を備え、
前記判定手段は、所定のブロック内各画素の濃度値の平均値を求め、対応するブロック同士の平均値の差分を前記第１の画像と前記第２の画像との所定の差異に対応する所定の閾値と比較した結果に基づいて、前記原稿についた折り目の有無を判定する、
ことを特徴とする画像読取装置。
原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、
前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、
前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第１の画像と、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる第２の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第２の画像とを比較することで、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定手段と、
前記判定手段で判定された前記原稿についた折り目の位置に基づいて、当該折り目に対応する画像領域の濃度を補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記第１の発光部と前記第２の発光部の双方を発光させた第３の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第３の画像をベースとして、前記位置が判定された折り目に対応する画像領域の濃度を補正し、
前記第１の画像と前記第２の画像は、前記第３の画像を読み取るときよりも発光量を下げて読み取られ、
前記補正手段は、前記発光量を下げて読み取られた前記第１の画像と前記第２の画像を用いて、前記第３の画像を補正する、
ことを特徴とする画像読取装置。
原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、
前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、
前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第１の画像と、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる第２の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第２の画像とを比較することで、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定手段と、
前記判定手段で判定された前記原稿についた折り目の位置に基づいて、当該折り目に対応する画像領域の濃度を補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記第１の発光部と前記第２の発光部の双方を発光させた第３の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第３の画像をベースとして、前記位置が判定された折り目に対応する画像領域の濃度を補正し、
前記第１の画像と前記第２の画像は、前記第３の画像を読み取るときよりも発光量を上げて読み取られ、
前記補正手段は、前記発光量を上げて読み取られた前記第１の画像と前記第２の画像を用いて、前記第３の画像を補正する、
ことを特徴とする画像読取装置。
前記発光制御手段は、読取のライン単位で、前記第１の発光パターンと前記第２の発光パターンとを切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記発光制御手段は、前記原稿のページ単位で、前記第１の発光パターンと前記第２の発光パターンとを切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記判定手段は、前記原稿についた折り目の有無を判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記判定手段は、前記第１の画像と前記第２の画像との差異が所定の差異より大きい場合に、前記原稿についた折り目が有ると判定することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
前記判定手段は、前記比較を、所定のブロック単位又は画素単位で行うことを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
前記判定手段は、前記所定のブロック内各画素の濃度値の平均値を求め、対応するブロック同士の平均値の差分を前記所定の差異に対応する所定の閾値と比較した結果に基づいて、前記原稿についた折り目の有無を判定することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
前記判定手段は、前記原稿についた折り目の位置を判定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記判定手段で判定された前記原稿についた折り目の位置に基づいて、当該折り目に対応する画像領域の濃度を補正する補正手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に従属する請求項４乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記補正手段は、前記第１の発光部と前記第２の発光部の双方を発光させた第３の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第３の画像をベースとして、前記位置が判定された折り目に対応する画像領域の濃度を補正する請求項１１に記載の画像読取装置。
前記第１の画像と第２の画像は、前記第３の画像を読み取るときよりも発光量を下げて読み取られ、
前記補正手段は、前記発光量を下げて読み取られた前記第１の画像と第２の画像を用いて、前記第３の画像を補正することを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
前記第１の画像と第２の画像は、前記第３の画像を読み取るときよりも発光量を上げて読み取られ、
前記補正手段は、前記発光量を上げて読み取られた前記第１の画像と第２の画像を用いて、前記第３の画像を補正することを特徴とする請求項１２に記載の画像読取装置。
前記補正手段は、前記第１の画像と第２の画像のうち、折り目の影響による白飛びや黒ずみの程度が小さい方の画像をベースとして、前記位置が判定された折り目の影響を受けている画像領域の濃度を補正する請求項２、３、１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
前記発光制御手段は、前記第１の発光パターンとして、前記読取方向における前記受光部の上流側から発光させ且つ前記受光部の下流側からは発光させず、前記第２の発光パターンとして、前記読取方向における前記受光部の上流側からは発光させず且つ前記受光部の下流側から発光させることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記読取手段に、前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取らせることで、第１の画像を得るステップと、
前記読取手段に、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる、前記発光制御手段による第２の発光パターンで前記原稿を読み取らせることで、第２の画像を得るステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを比較し、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定ステップと
を含み、
前記判定ステップでは、所定のブロック内各画素の濃度値の平均値を求め、対応するブロック同士の平均値の差分を前記第１の画像と前記第２の画像との差異が所定の差異に対応する所定の閾値と比較した結果に基づいて、前記原稿についた折り目の有無を判定する、
ことを特徴とする制御方法。
原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記読取手段に、前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取らせることで、第１の画像を得るステップと、
前記読取手段に、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる、前記発光制御手段による第２の発光パターンで前記原稿を読み取らせることで、第２の画像を得るステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを比較し、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップで判定された前記原稿についた折り目の位置に基づいて、当該折り目に対応する画像領域の濃度を補正する補正ステップと、
を含み、
前記補正ステップでは、前記第１の発光部と前記第２の発光部の双方を発光させた第３の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第３の画像をベースとして、前記位置が判定された折り目に対応する画像領域の濃度を補正し、
前記第１の画像と前記第２の画像は、前記第３の画像を読み取るときよりも発光量を下げて読み取られ、
前記補正ステップでは、前記発光量を下げて読み取られた前記第１の画像と前記第２の画像を用いて、前記第３の画像を補正する、
ことを特徴とする制御方法。
原稿からの反射光を受光する受光部と、前記原稿の読取方向において前記受光部を挟んで上流側と下流側にそれぞれ配置された第１の発光部と第２の発光部とを備えた、読取手段と、前記読取手段が備える前記第１の発光部と前記第２の発光部の発光パターンを制御する発光制御手段と、を備えた画像読取装置の制御方法であって、
前記読取手段に、前記発光制御手段による第１の発光パターンで前記原稿を読み取らせることで、第１の画像を得るステップと、
前記読取手段に、前記受光部の上流側からの発光量と前記受光部の下流側からの発光量のバランスが前記第１の発光パターンと異なる、前記発光制御手段による第２の発光パターンで前記原稿を読み取らせることで、第２の画像を得るステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを比較し、前記原稿についた折り目に関する判定を行う判定ステップと、
前記判定ステップで判定された前記原稿についた折り目の位置に基づいて、当該折り目に対応する画像領域の濃度を補正する補正ステップと、
を含み、
前記補正ステップでは、前記第１の発光部と前記第２の発光部の双方を発光させた第３の発光パターンで前記原稿を読み取って得られた第３の画像をベースとして、前記位置が判定された折り目に対応する画像領域の濃度を補正し、
前記第１の画像と前記第２の画像は、前記第３の画像を読み取るときよりも発光量を上げて読み取られ、
前記補正ステップでは、前記発光量を上げて読み取られた前記第１の画像と前記第２の画像を用いて、前記第３の画像を補正する、
ことを特徴とする制御方法。
コンピュータを、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像読取装置の各手段として動作させるためのプログラム。