JP7422144B2 - ハイブリッド乗り物車両システム及び方法 - Google Patents

Description

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１８年１０月５日に出願された「ハイブリッド乗り物車両システム及び方法（ＨＹＢＲＩＤ ＲＩＤＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ）」という名称の米国仮特許出願第６２／７４２，１２４号に対する優先権及びその利益を主張するものであり、この文献はその全体が全ての目的で引用により本明細書に組み入れられる。

本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地乗り物と共に使用される方法及び設備に関する。

本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。

遊園地（又はテーマパーク）は、２０世紀初頭から大幅に人気が高まってきた。いくつかの遊園地乗り物は、水路のみに沿ってユーザを運ぶように構成されたウォーターライドを含むことができる。他の遊園地乗り物は、ボギー台車を備えた軌道のみに沿ってユーザを運ぶように構成されたローラーコースターライドを含むことができる。しかしながら、このような狭い乗車フォーマット（ｒｉｄｉｎｇ ｆｏｒｍａｔｓ）は、ユーザの体験を制限することにつながる恐れがある。従って、現在では、ゲストの体験を強化するために、複数の輸送モードを有する改善された遊園地乗り物が望ましい場合もあると認識されている。

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろいくつかの開示する実施形態の概要を示すものにすぎない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。

１つの実施形態によれば、遊園地乗り物システムが、経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、水流経路によって定められる経路の水中部分と、ボギー台車を支持するように構成された軌道によって定められる経路の空中部分とを含む。乗り物車両は、水流経路の流れに応答して水流経路に沿って自由に浮かんで移動するように構成される。乗り物車両は、ボギー台車によって軌道に沿って運ばれるように構成される。

別の実施形態では、乗り物車両システムが、乗り物車両の船体の内部に配置されたスロットを有し、流路に沿って液体上に自由に浮かぶように構成された乗り物車両を含む。乗り物車両システムは、軌道に沿って移動して、スロットを介して乗り物車両に結合するように構成されたボギー台車をさらに含む。

さらなる実施形態では、遊園地システムが、地理的経路に沿って移動するように構成された乗り物車両を含む。遊園地システムは、軌道に沿って移動し、乗り物車両に係合し、軌道に沿って乗り物車両を運び、乗り物車両から離脱するように構成されたボギー台車をさらに含む。

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

本開示による乗り物アトラクションの実施形態の概略図である。 本開示による、図１の乗り物アトラクションの乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本開示による、図１の乗り物アトラクションの乗り物車両の実施形態の部分的側面図である。 本開示による、複数の輸送モードを有する乗り物アトラクションを動作させるプロセスの実施形態のフロー図である。 本開示による、ボギー台車との係合プロセスにおける図１の乗り物アトラクションの乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本開示による、乗車フォーマット間の移行プロセスにおける図５の乗り物車両の実施形態の斜視図である。 本開示による、互いに係合する前の図１の乗り物アトラクションの乗り物車両及びボギー台車の実施形態の斜視図である。 本開示による、互いに係合している間の図７の乗り物車両及びボギー台車の実施形態の斜視図である。 本開示による、図１の乗り物アトラクションの乗り物車両の実施形態の側面図である。

本開示は、とりわけ水中乗り物部分及び空中乗り物部分の両方（例えば、複数の輸送モード）を有する乗り物システムの実施形態を提供する。例えば、乗り物システムは、水中部分の水流経路に沿って浮かぶボート及び空中部分の空中軌道に沿って移動するローラーコースタの両方として機能するように構成された乗り物車両を含むことができる。一般に、遊園地は、水路に沿って浮かぶように構成されたボートを有する乗り物アトラクションを含むことができる。遊園地は、軌道に沿って移動するように構成されたコースターを有する別の乗り物アトラクションを含むこともできる。しかしながら、これらのアトラクションの唯一の、時には予測可能な乗り物フォーマットは、ユーザの体験を制限することにつながる。遊園地乗り物の中には、空中部分及び水中部分を含むことができる軌道に沿って移動する乗り物車両を利用することによってこの問題を解決しようと目論むものもある。しかしながら、空中軌道と水中軌道との間を単純に移行するだけでは、相変わらず限られた体験しか提供されない。実際には、水中部分では乗り物車両が水中軌道に限定されるので、ユーザは、実際のボートに乗っていることに伴う完全に浮かんだ浮揚効果を得られない。実際のところ、単純に水に接触できる低速で予測可能なローラーコースタということになってしまう。従って、本明細書では、乗車フォーマット間の１又は２以上の移行を含むハイブリッド乗り物アトラクションを提供する。いくつかの実施形態では、乗車フォーマット間の移行が予想できないように、各乗車フォーマットを独立した異なるものとすることができる。実際には、乗車フォーマット間の移行が、ユーザを驚かしてその娯楽レベル高める働きをする。

具体的には、本開示の実施形態は、水上に自由に浮かび、ボギー台車から延びる係合アセンブリ（例えば、プロング、フォークリフト）を介して軌道に結合するように構成された乗り物車両を含む。乗り物車両が乗り物の水中部分に浮かんでいる間は、ユーザがその後に起きる乗り物フォーマットの変化に気付かないようにすることができる。実際に、ユーザには、この乗り物車両が空中乗り物フォーマットに移行できない単なるボートのように見えると考えられる。乗り物車両がボギー台車に結合すると、ボギー台車は、乗り物車両を縦揺れ、偏揺れ及び／又は横揺れさせながら乗り物軌道に沿って乗り物車両を運ぶことによって、ユーザのスリル要素をさらに高めることができる。

これらを踏まえて、図１に、遊園地１２の乗り物システム１０（例えば、遊園地アトラクション）を示す。乗り物システム１０は、乗り物システム１０の経路１６に沿って移動するように構成された複数の乗り物車両１４を含む。経路１６は、人工水路(flume)２２によって定められる流路２０を有する水中部分１８を含む。経路１６は、軌道２６によって定められる空中部分２４も含む。本明細書で説明するように、乗り物車両１４は、水中部分１８に沿って自由に浮かぶとともに、ボギー台車２８によって空中部分２４に沿って矢印２９で示すような方向に運ばれるように構成される。乗り物車両１４は、経路１６に沿って移動する際に、アニマトロニックショー要素及び特殊効果などの様々なテーマ効果（ｔｈｅｍａｔｉｃ ｅｆｆｅｃｔｓ）の対象となることができる。

説明すると、ユーザは、乗り物サイクルの開始時に、乗車ホーム３２から乗り物車両１４への乗船及び下船を行うことができる。いくつかの実施形態では、ユーザが乗車ホーム３２から乗り物車両１４への乗船／下船を行っている間、乗車ホーム３２に隣接して配置されたコンベヤ３４によって乗り物車両１４を支持することができる。コンベヤ３４は、ユーザが乗り物車両１４に容易に乗船できるように、乗り物車両１４を乗車ホーム３２の前で一貫した速度及び高さで動かすことができる。いくつかの実施形態では、コンベヤ３４が、ユーザが乗り物車両１４に乗船できるように乗車ホーム３２の前で乗り物車両１４を瞬間的に停止させることができる。いくつかの実施形態では、コンベヤ３４を流路２０の水中に部分的に又は完全に沈めることができる。

ユーザが乗り物車両１４に乗船し終わると、コンベヤ３４は、矢印２９で示すような水中部分１８の流路２０の流れ方向に対してコンベヤ３４の下流の位置に乗り物車両１４移動させることができる。その後、乗り物車両１４は、水中部分１８の長さに沿って自由に浮かぶことができる。すなわち、いくつかの実施形態では、乗り物車両１４の動きを流路２０の流れによって制御することができる。換言すれば、乗り物車両１４は、乗り物車両１４を水中部分１８に沿って動かすように水中部分１８内に配置されたいずれかの要素に結合するために使用される要素/特徴を一切含まないことができる。実際のところ、コンベヤ３４は別にして、水中部分１８は、乗り物車両１４を流路２０に沿って動かすための機械的要素を一切含まないことができる。例えば、乗り物車両１４を経路１６に沿って動かすために使用される水流は、人工水路２２の傾斜によって、及び／又は流路２０に沿って配置された水ジェット又はプロペラなどの機械的推進システム３５によって引き起こすことができる。推進システム３５は、経路１６沿いの特定の地点に示しているが、経路１６の水中部分１８全体を通じて配置することができると理解されたい。一般に、水中部分１８に存在している間の乗り物車両１４の動きは、流路２０の波紋、波及び流れなどの直接的な結果とすることができる。これにより、水上のボートの典型的な動きと同様のランダムな予測できない乗り物車両１４の動きが生じ、これによってユーザのスリル要素を高めることができる。実際に、いくつかの実施形態では、乗り物車両１４が、水中に軌道が存在する従来の水上乗り物とは異なり、水中部分１８の水の浮力のみによって支持される。

一般に、乗り物車両１４は、前方部分４０を概ね流路２０の下流方向に向けた状態で、矢印２９で示すように流路２０の少なくとも一部に沿って移動することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１４が、流路２０に沿って移動している間にある程度揺れ動く（例えば、偏揺れする）こともあるが、一般には前方部分４０を流路２０の下流方向に向けた状態で向きを定めることができる。ボギー台車２８は、乗り物車両１４が水中部分１８の長さを移動し終えて水中部分１８の終点３６（例えば、移行区域）に到着した後に乗り物車両１４に結合するように構成される。すなわち、いくつかの実施形態では、乗り物車両１４が終点３６に近づいている間にボギー台車２８を終点３６に配置することができる。その後、以下でさらに詳細に説明するように、乗り物車両１４をボギー台車２８上に位置付けてボギー台車２８に係合させ、又はこれと逆のことを行うことができる。いくつかの実施形態では、水中部分１８の終点３６に到達する前に、乗り物車両１４を前方部分４０が概ね流路２０の上流に向くように（例えば、約１８０°）回転させることができる。具体的には、水中部分１８が、流路２０内で乗り物車両１４を回転させるように構成された回転システム４２（例えば、ターンテーブル）を含むことができる。いくつかの実施形態では、回転システム４２が水を回転させ、及び／又は乗り物車両１４を回転させるショー効果と組み合わせて乗り物車両１４を動かす大型アニマトロニックを含むことができる。このようにして、乗り物車両１４の前方部分４０の方を向いたユーザが、水中部分１８の終点３６において乗り物車両１４の下流に配置されたボギー台車２８に気付かないようにすることができる。これにより、経路１６の空中部分２４への移行がユーザに予想外のこととして現れるので、乗り物システム１０のスリル要素を高めるのに役立つ。ボギー台車２８は、乗り物車両１４に係合（例えば、結合）すると、経路１６の空中部分２４に沿って乗り物車両１４を運ぶことができる。ボギー台車２８及び軌道２６は、乗り物車両１４がボギー台車２８によって空中部分２４の軌道２６に沿って運ばれる際に、協働して乗り物車両１４の縦揺れ、偏揺れ及び横揺れを引き起こすように構成される。

ボギー台車２８及び乗り物車両１４が空中部分２４の長さを移動し終わった後に、ボギー台車２８は、乗り物車両１４を経路１６の水中部分１８に配置して乗り物車両１４から離脱することができる。具体的には、図示のように、ボギー台車２８は、乗り物車両１４の前方部分４０が流路２０の下流を向くように、乗り物車両１４を水中部分１８の起点５０に配置することができる。ボギー台車２８が乗り物車両１４から離脱すると、乗り物車両１４は、流路２０に沿ってコンベヤ３４まで自由に浮かぶことができる。乗り物車両１４がボギー台車２８から先に移動すると、ボギー台車は、終点３６から別の乗り物車両１４を拾い上げるために、矢印５１で示すように軌道２６に沿って水中部分１８の終点３６に向かって移動することができる。いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、矢印５２で示すように流路２０の流れ方向に対して逆向きの平行な方向に乗り物車両１４から離れることができる。実際に、いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、乗り物車両１４が流路２０の流れに応答してボギー台車２８から離れて浮かぶことができるよりも速く乗り物車両１４から離れることができる。従って、ボギー台車２８は、単純に乗り物車両１４がボギー台車２８から離れて浮かぶようにするのとは対照的に、乗り物車両１４から離れることによって時間を節約するとともに、水中部分１８の終点３６に素早く移動して別の乗り物車両１４を拾い上げることができる。

本明細書で説明するように、乗り物システム１０の動作は、アトラクションコントローラ６０を利用して制御することができる。コントローラ６０は、特定用途向けプロセッサなどの（１又は２以上のプロセッサを表すことができる）プロセッサ６２を採用するいずれかの装置とすることができる。コントローラ６０は、本明細書で説明する乗り物システム１０に関連する方法を実行して動作を制御するためにプロセッサ６２が実行できる命令を記憶するメモリデバイス６４を含むこともできる。プロセッサ６２は１又は２以上の処理装置を含むことができ、メモリデバイス６４は１又は２以上の有形の非一時的機械可読媒体を含むことができる。一例として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ又はその他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶装置、或いは所望のプログラムコードを機械実行可能命令又はデータ構造の形で保持又は記憶するために使用でき、プロセッサ６２、又はプロセッサを含むいずれかの汎用又は専用コンピュータ又はその他の機械がアクセスできる他のいずれかの媒体を含むことができる。例えば、以下でさらに詳細に説明するように、アトラクションコントローラ６０を利用してボギー台車２８と乗り物車両１４との係合を確実にし、乗り物車両１４とボギー台車２８と間の離脱を確実にし、乗り物車両１４が空中部分２４の軌道２６に沿って移動する際に乗り物車両１４の回転又は偏揺れを決定することができる。アトラクションコントローラ６０は、乗り物車両１４が乗り物システム１０を進む際の乗り物車両１４のタイミングに関連する側面をモニタして制御することもできる。

これを踏まえた上で、図２は、乗り物車両１４及び／又はボギー台車２８を含む乗り物車両システム６９の斜視図である。具体的には、図２には、水中部分１８の終点３６（例えば、移行区域）においてボギー台車２８に係合した乗り物車両１４の実施形態を示す。図示のように、ボギー台車２８は、軌道２６に結合するように構成された車輪アセンブリ７０を含む。図示のボギー台車２８は、車輪アセンブリ７０から延びてプロング（prong）７４（例えば、フォークリフト構造、取り付け延長部）を介して乗り物車両１４に結合された取り付けアーム７２も含む。図示のように、取り付けアーム７２は、天蓋などの天井構造（ｏｖｅｒｈｅａｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）７９を含むことができる。天井構造７９は、ボギー台車２８の車輪アセンブリ７０及びその他の要素からユーザの視界を遮ることによって、本格的（ａｕｔｈｅｎｔｉｃ）なユーザ体験にさらに寄与する役割を果たすことができる。乗り物車両１４は、乗り物車両１４の浮力に寄与するように構成されたいずれかの好適な材料で形成することができる。さらに、乗り物車両１４の形状は、図示の実施形態に限定されるべきではない。例えば、いくつかの実施形態では、乗り物車両１４を帆船の形状とすることもできる。

上述したように、乗り物車両１４は、矢印２９で示すように水中部分１８の流路２０に沿って浮かぶように構成される。乗り物車両１４は、流路２０に沿って移動している間に、乗り物車両１４の前方部分４０が流路２０の下流に向くように約１８０度回転することができる。従って、乗り物車両１４は、回転した後に、終点３６に配置できるボギー台車２８に上流を向いた配向で近づいてボギー台車２８のプロング７４に結合することができる。ボギー台車２８は、経路１６とは別の第２の経路８１から移動して乗り物車両１４よりも前に終点３６に到着しておくことができる。乗り物車両１４がボギー台車２８に近づくと、乗り物車両１４を所定の位置７８に接触させ、誘導し、中心に置いてボギー台車２８に結合させるように構成されたトラフ（ｔｒｏｕｇｈ）７６（例えば、チャネル、導管、漏斗）を含むことができる位置決めシステム７５との相互作用に少なくとも部分的に起因して、乗り物車両１４の移動方向を制御することができる。具体的に言えば、乗り物車両１４は、乗り物車両１４の外周に結合されて乗り物車両１４から横方向外向きに延びてトラフ７６の壁部と相互作用する車輪８０又はその他の摩擦低減要素を含むことができる。このように、乗り物車両１４の車輪８０は、乗り物車両１４を所定の位置７８及びプロング７４上にスムーズに誘導するようにトラフ７６と相互作用することができる。図示のように、いくつかの実施形態では、トラフ７６及び車輪８０からユーザの視界を遮るように、トラフ７６及び車輪８０の両方を流路２０の水中に完全に又は部分的に沈めることができる。

ボギー台車２８は、乗り物車両１４に係合すると、経路１６にさらに沿って乗り物車両１４を運ぶことができる。いくつかの実施形態では、水中部分１８の終点３６及び空中部分２４の開始点が滝８２に隣接することができる。従って、ボギー台車２８は、乗り物車両１４に係合すると、軌道２６に沿って滝８２を越えて乗り物車両１４を移動させ、経路１６の空中部分２４に沿って進み続けることができる。乗り物車両１４は、経路１６の空中部分２４に沿って移動している間、縦揺れ、偏揺れ及び横揺れを生じるように構成される。具体的に言えば、乗り物車両１４は、軌道２６に結合された車輪アセンブリ７０に対して偏揺れ（例えば、回転）するように構成される。例えば、車輪アセンブリ７０は、回転機構８４を介して取り付けアーム７２に結合することができる。回転機構８４は、取り付けアーム７２を車輪アセンブリ７０に対して回転させ、又は取り付けアーム７２の回転を可能にすることにより、乗り物車両１４がプロング７４に結合されている間に乗り物車両１４を回転（例えば、偏揺れ）させるように構成される。いくつかの実施形態では、乗り物車両１４の縦揺れ及び横揺れを軌道２６の配向によって制御することができる。すなわち、軌道２６は、その配向及び曲率に応答してボギー台車２８全体及び乗り物車両１４の縦揺れ及び横揺れを引き起こすことができる。一方で、いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、乗り物車両１４が軌道２６に沿って運ばれている間に乗り物車両１４の縦揺れ及び／又は横揺れを引き起こすように構成された傾斜機構８８を含むこともできる。さらに、乗り物車両１４は、流路２０に沿って移動する際に座席区域８９内などに水が収集されることがある。従って、いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、傾斜機構８８を利用して乗り物車両１４を傾けて（例えば、角度を変えて、斜めにして）乗り物車両１４内のあらゆる貯留水を乗り物車両１４から流出させることにより、乗り物車両１４の重量を低減することができる。

図３は、水中部分１８の終点３６において乗り物車両１４に係合したボギー台車２８の概略的側面断面図である。図示のように、ボギー台車２８は、軌道２６に結合された車輪アセンブリ７０を含む。いくつかの実施形態では、軌道２６が、ボギー台車２８を軌道２６に沿って移動させるように構成された駆動システム９１を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、ボギー台車２８を軌道２６に沿って駆動するように構成された駆動システム９１を含むことができる。ボギー台車２８は、車輪アセンブリ７０からプロング７４に延びて乗り物車両１４に係合するように構成された取り付けアーム７２も含む。乗り物車両１４は、１又は２以上のユーザ８７を保持して固定するように構成された１又は２以上の座席８６を含む。乗り物車両１４は、乗り物車両１４の船体９２（例えば、本体、シャーシ）内を延びるスロット９０をさらに含む。スロット９０は、ボギー台車２８のプロング７４を受け取るように構成される。実際には、いくつかの実施形態では、図示のようにスロット９０が乗り物車両１４の船体９２の大部分の長さを貫通することができ、プロング７４もほぼ同じ長さとすることができる。さらに、実施形態のいくつかの態様に焦点を当てると、図３の図は、１つのスロット９０及び１つのプロング７４しか示さないように単純化したものである。しかしながら、ボギー台車２８は１又は２以上のプロング７４を含むことができ、乗り物車両１４は、１又は２以上のプロング７４を受け取るように構成された対応する数の１又は２以上のスロット９０を含むことができると理解されたい。

プロング７４は、プロング７４の遠位端９６に配置されたテーパ状の（例えば、丸められた、尖った）先端部９４を含むことができる。同様に、スロット９０は、プロング７４を受け取るように構成された裾広状の（ｆｌａｒｅｄ）オリフィス９８を含むことができる。このようにして、プロング７４の遠位端９６をスロット９０の裾広状のオリフィス９８に容易に挿入することができる。例えば、裾広状のオリフィス９８の裾広形状及びテーパ状の先端部９４のテーパ形状は、プロング７４がその挿入中に完全にスロット９０と整列していない場合でも、漏斗と同様の機能でプロング７４の遠位端９６をスロット９０内に導く働きをする。さらに、図示のように、スロット９０の裾広状のオリフィス９８は、乗り物車両１４の後部に配置することができる。また、裾広状のオリフィス９８は、乗り物車両１４のサイズと比べて比較的小さくすることもできる。このようにして、ユーザ８７がスロット９０の存在及び／又は目的に気付かないようにすることにより、ボギー台車２８の係合によって驚かされるスリル要素をさらに加えることができる。プロング７４がスロットに挿入されると、ボギー台車２８は、ロックシステム１００を利用して受動的に乗り物車両１４に係合することができる。

一般に、ロックシステム１００は、一旦プロング７４がスロット９０に挿入されると、プロング７４がスロット９０から抜け出るのを防ぐように構成される。この目的のために、ロックシステム１００は、プロング７４に結合された１又は２以上の歯止め（ｐａｗｌｓ）１０２を含むことができる。ロックシステム１００は、スロット９０の内壁１０６内に配置された１又は２以上の凹部１０４も含む。歯止め１０２は、プロング７４から外向きに付勢されることにより、プロングがスロット９０に挿入された時に内壁１０６に接して後退して凹部１０４内に広がるように構成される。さらに、歯止め１０２は、凹部１０４と連動してプロング７４がスロット９０から抜け出るのを防ぐように構成される。いくつかの実施形態では、ばね機構を介して歯止め１０２を凹部に向けて外向きに付勢することができる。

ロックシステム１００は、歯止め１０２の位置を検出する（例えば、特定する）ように構成された１又は２以上のセンサ１０８をさらに含む。例えば、拡張した歯止め１０２の位置は、ボギー台車２８が乗り物車両１４に結合されていることを示すことができる。すなわち、歯止め１０２が外向きに拡張している場合には、歯止め１０２が凹部１０４内に配置されていることを示すことができる。同様に、後退した歯止め１０２の位置は、ボギー台車２８が乗り物車両１４に係合していないことを示すことができる。すなわち、歯止め１０２が内向きに後退している場合には、歯止め１０２が凹部１０４内に配置されていないことを示すことができる。いくつかの実施形態では、１又は２以上のセンサ１０８を、プロング７４がスロット９０に挿入されている距離を特定するように構成することができる。例えば、１又は２以上のセンサ１０８は、プロング７４の遠位端９６とスロット９０の後壁１１０との間の距離を検出するように構成された近接センサを含む。いくつかの実施形態では、歯止め１０２が（スロット９０の外部に配置されている間の）拡張位置から（プロング７４がスロット９０に挿入されている間の）後退位置に移行して再び（歯止め１０２が凹部１０４内に配置された時に）拡張位置に戻ったことをセンサ１０８が検出した場合に、コントローラ６０が、ボギー台車２８が乗り物車両１４に係合したと判定することができる。

ロックシステム１００は、ボギー台車２８を乗り物車両１４から離脱させるように構成された１又は２以上のアクチュエータ１１２をさらに含むことができる。具体的には、アクチュエータ１１２は、歯止め１０２の外向きの付勢力に打ち勝って歯止め１０２を後退させるように構成される。歯止め１０２が後退位置にくると、プロング７４をスロット９０から引き抜いてボギー台車２８を乗り物車両１４から離脱させることができる。このように、プロング７４は、（例えば、付勢された歯止め１０２を介して）受動的に乗り物車両１４に係合し、（例えば、アクチュエータ１１２を介して）能動的に乗り物車両１４から離脱できるように構成される。実際には、プロング７４は、いずれかの好適な受動連結システム又は方法を利用して乗り物車両１４に係合し、いずれかの好適な能動（例えば、電動）システムを利用して乗り物車両１４から離脱することができる。

さらに、上述したように、乗り物車両１４は、経路１６の水中部分１８を移動する際に座席区域８９に蓄積し得るあらゆる残留水を乗り物車両１４から排出するように縦揺れすることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１４が、上述したような傾斜機構８８利用して縦揺れすることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１４が、コンベヤ機構を利用できる位置決めシステム７５の傾斜面１１４又は傾斜台（ｒａｍｐ）利用して縦揺れすることができる。例えば、乗り物車両１４は、ボギー台車２８との係合前に、トラフ７６内に配置できる傾斜面１１４上に移動することができる。乗り物車両１４が傾斜面１１４上に移動すると、乗り物車両１４を一定の傾斜角で配置することができる。このようにして、乗り物車両１４内に溜まった液体を、配水管１１５などを通じて乗り物車両１４から流出させることができる。いくつかの実施形態では、同様に乗り物車両１４を一定の傾斜角で配置して、配水管などを通じて乗り物車両１４の後部から液体を排出することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、傾斜面１１４上に配置されている間の乗り物車両１４の傾斜位置が、乗り物車両１４がボギー台車２８に十分に係合していない場合に乗り物車両１４が経路１６の空中部分２４に移動するのを防ぐことができる。説明すると、ボギー台車２８との係合前には、図示のように乗り物車両１４を傾斜面１１４上に一定角度で配置することができる。その後、ボギー台車２８のプロング７４を同様の角度で乗り物車両１４のスロット９０に挿入することができる。ボギー台車２８は、乗り物車両１４に挿入されると、スロット９０の角度と平行な方向に引っ張ることによって乗り物車両１４を持ち上げようと試みることができる。このようにして、プロング７４が乗り物車両１４に十分に係合していなければ、乗り物車両１４は単純にプロング７４から滑り落ち、ボギー台車２８が離れていく間に傾斜面１１４上に留まることができる。いくつかの実施形態では、ボギー台車２８がスロット９０から離れる角度が、ボギー台車２８が軌道２６に沿って移動する際に軌道２６が対応する角度にあることに起因することができる。いくつかの実施形態では、この角度を約１０°～４５°又は他のいずれかの好適な角度とすることができる。

さらに、上述したように、取り付けアーム７２及び乗り物車両１４は、ボギー台車２８の車輪アセンブリ７０に対して回転（例えば、偏揺れ）するように構成される。この目的のために、ボギー台車２８は、取り付けアーム７２を車輪アセンブリ７０に対して回転させるように構成された回転機構８４（例えば、モータ）を含むことができる。さらに、ボギー台車２８の１又は２以上のセンサ１０８は、車輪アセンブリ７０に対する取り付けアーム７２の角度位置を検出するように構成された近接センサを含むことができる。後述するように、いくつかの実施形態では、回転機構８４を、１又は２以上のセンサ１０８の近接センサからの測定された角度位置に基づいて取り付けアーム７２を所望の位置に回転させるように制御することができる。

いくつかの実施形態では、ボギー台車の１又は２以上の動作をボギー台車コントローラ１２０によって制御することができる。実際には、１又は２以上のセンサ１０８、アクチュエータ１１２、回転機構８４及び傾斜機構８８をボギー台車コントローラ１２０に通信可能に結合することができる。具体的には、以下でさらに詳細に説明するように、ボギー台車コントローラ１２０は、１又は２以上のセンサ１０８から取得されたデータを利用してアクチュエータ１１２、回転機構８４及び傾斜機構８８の動作を制御することができる。実際に、いくつかの実施形態では、乗り物システム１０の各ボギー台車２８がボギー台車コントローラ１２０を含むことができる。この目的のために、乗り物システム１０のボギー台車２８の各ボギー台車コントローラ１２０をアトラクションコントローラ６０通信可能に結合して、各それぞれのボギー台車２８を示すデータをアトラクションコントローラ６０に伝えることができる。アトラクションコントローラ６０は、各それぞれのボギー台車コントローラ１２０から取得されたデータを利用して、ユーザインターフェイス１２２などを通じて関連する乗り物車両情報をアトラクションオペレータに提供することもできる。関連する乗り物車両情報は、例えばボギー台車２８が乗り物車両１４に係合しているかどうか、経路１６に沿ったボギー台車２８の位置、及びボギー台車２８の正常性状態などを含むことができる。

この目的のために、１又は２以上のセンサ１０８、アクチュエータ１１２、回転機構８４、傾斜機構８８、ボギー台車コントローラ１２０及びアトラクションコントローラ６０は、通信システム１２４を介して通信可能に結合することができる。いくつかの実施形態では、通信システム１２４が、無線ローカルエリアネットワーク［ＷＬＡＮ］、無線ワイドエリアネットワーク［ＷＷＡＮ］、近距離通信［ＮＦＣ］又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線ネットワークを通じて通信することができる。これに加えて、又はこれとは別に、通信システム１２４は、ローカルエリアネットワーク［ＬＡＮ］又はワイドエリアネットワーク［ＷＡＮ］などの有線ネットワークを通じて通信することもできる。例えば、いくつかの実施形態では、通信システム１２４が、センサ１０８、アクチュエータ１１２、傾斜機構８８及び回転機構８４をボギー台車コントローラ１２０に通信可能に結合する導電媒体１２６を含むことができる。通信システム１２４は、軌道２６に結合されてボギー台車２８（例えば、ボギー台車コントローラ１２０）とアトラクションコントローラ６０と間の通信を容易にするように構成されたバスバーを含むことができる。例えば、ボギー台車２８の車輪アセンブリ７０は、ボギー台車２８（例えば、ボギー台車コントローラ１２０）とアトラクションコントローラ６０とを電気的に結合できる１又は２以上のブラシ（例えば、炭素ブラシ）を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、乗り物システム１０が、上述したようなボギー台車コントローラ１２０及びアトラクションコントローラ６０の両方の機能性を含むことができる単一のコントローラ（例えば、アトラクションコントローラ６０）を含むことができる。

図４は、ボギー台車２８と乗り物車両１４との係合及び離脱プロセス１３５のフロー図である。最初に、以下の図４の説明は図３に示す要素を参照できることに留意されたい。

ブロック１３６において、ボギー台車２８のプロング７４を乗り物車両１４のスロット９０に挿入することができる。具体的には、上述したように、ボギー台車２８を固定しておいて、乗り物車両１４がプロング７４上に移動することができる。一方で、いくつかの実施形態では、ブロック１３６によって表す動作の最中に、ボギー台車２８、乗り物車両１４、又はこれらの両方を移動可能とすることもできる。上述したように、プロング７４は、スロット９０に挿入されると、歯止め１０２及び対応する凹部１０４を介して受動的に乗り物車両１４に係合することができる。やはり上述したように、乗り物車両１４は、ボギー台車２８に一定の傾斜角で係合することにより、正しい係合及び乗り物車両１４の余剰水の排出を確実にすることができる。

ブロック１３８において、コントローラ（例えば、アトラクションコントローラ６０、ボギー台車コントローラ１２０、又はこれらの両方）が、ボギー台車２８と乗り物車両１４との係合を検証することができる。具体的には、１又は２以上のセンサ１０８が、プロング７４とスロット９０との係合レベルを示すデータを収集し、このデータをコントローラに送信することができる。コントローラは、このデータを分析し、データに基づいて係合レベルを判定することができる。いくつかの実施形態では、係合レベルが、プロング７４の歯止め１０２の測定された角度位置に基づくことができる。すなわち、歯止め１０２にプロング７４から離れて外向きの角度が付いている場合には、歯止め１０２が凹部１０４内に配置されていることを示すことができ、これによってプロング７４がスロット９０から抜け出るのが防がれ、十分な係合であることが示される。さらに、いくつかの実施形態では、ボギー台車２８がスロット９０から抜け出るための力を加えることができ、１又は２以上のセンサ１０８を、この力を測定するように構成することができる。例えば、１又は２以上のセンサ１０８は、この力を測定するために、歯止め１０２が凹部１０４の表面に加えている圧力を測定することができる。この力が所定の閾値レベルを上回る場合、コントローラは、ボギー台車２８が十分に乗り物車両１４に係合していると判定することができる。いくつかの実施形態では、コントローラが、ボギー台車２８が乗り物車両１４に十分に係合していないと判定することがある。このような実施形態では、コントローラが、乗り物システム１０に動作を中断させることができる。他の実施形態では、コントローラが、乗り物車両１４がプロング７４上に配置されてはいるがプロング７４に係合していないと判定した場合、ボギー台車２８が乗り物車両１４を経路１６とは別の補助位置に押し進めるようにするための１又は２以上の信号をボギー台車２８に送信することができる。

ブロック１４０において、コントローラが、乗り物車両１４及びボギー台車２８が十分に係合していると検証/判定すると、ボギー台車２８は、軌道２６の空中部分２４に沿って乗り物車両１４を運ぶことができる。ボギー台車２８は、軌道２６に沿って乗り物車両１４を運んでいる間、乗り物車両１４を車輪アセンブリ７０に対して回転又は偏揺れさせるように構成される。具体的には、車輪アセンブリ７０と取り付けアーム７２との間に延びる回転機構８４が、コントローラからの入力に応答して乗り物車両１４を回転させるように構成される。ボギー台車２８が経路１６の空中部分２４の終わり（例えば、水中部分１８の起点５０）に近づくと、１又は２以上のセンサ１０８は、取り付けアーム７２及び乗り物車両１４の角度位置を示すデータを収集することができる。１又は２以上のセンサ１０８は、このデータをコントローラに送信することができる。コントローラは、このデータを分析して、回転機構８４が取り付けアーム７２を回転させて乗り物車両１４を中心に置くようにするための１又は２以上の信号を回転機構８４に送信することができる。本明細書で使用する、乗り物車両１４を中心に置くとの表現は、乗り物システム１０の設計に依存し得る所望の角度位置に乗り物車両１４を回転させることを意味することができる。すなわち、いくつかの実施形態では、乗り物車両１４の中心位置を、乗り物車両１４の前方部分４０が経路１６の方向に平行な方向又は乗り物車両１４の移動方向に向いているようなものとすることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１４の中心位置が、乗り物車両１４の前方部分４０が輸送方向（ｄｉｓｐａｔｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）又は水中部分１８の流路２０の方向に向いていることを意味することができる。

ブロック１４１において、ボギー台車２８は、乗り物車両１４を経路１６の水中部分１８に配置して乗り物車両１４から離脱することができる。具体的には、手短に上述したように、コントローラは、歯止め１０２をプロング７４に向かって後退させることによってボギー台車２８を乗り物車両１４から離脱させるための１又は２以上の信号をアクチュエータ１１２に送信することができる。乗り物車両１４は、ボギー台車２８から離脱すると、流路２０の水流に応答して水中部分１８の流路２０に沿って移動することができる。いくつかの実施形態では、上述したようにボギー台車２８が乗り物車両１４から離れることができる。ボギー台車２８のプロング７４が乗り物車両１４の外部に配置されると、ボギー台車２８は、別の乗り物車両１４に係合するために終点３６に移動することができる。

図５は、水中部分１８の終点３６に近づいている時の乗り物車両１４の実施形態の斜視図である。実際には、水中部分１８の終点３６は、滝８２又は別の同様の特徴（例えば、断崖、溝）に隣接する流路２０の区域によって定めることができる。この実施形態では、乗り物車両１４が、その前方部分４０を滝８２に向けた状態で水中部分１８の終点３６に近づくことができる。このようにすると、乗り物車両１４内に配置されたユーザは、乗り物システム１０のスリル要素を高める働きをする滝８２を見て興奮を覚えることができる。図示の実施形態では、ボギー台車２８が、図示のように乗り物車両１４の後部から乗り物車両１４に近づくことができる。このようにして、乗り物車両１４がまさにボギー台車２８に結合されて持ち上げられようとしていることにユーザが気付かないようにすることができる。実際には、上述した実施形態と同様に、ボギー台車２８が乗り物車両１４に係合できる所定の位置７８に乗り物車両１４を誘導するように構成されたトラフ７６によってある程度乗り物車両１４を制御することができる。

図６は、乗り物車両１４がボギー台車２８に結合された時点の乗り物車両１４の実施形態の斜視図である。図示のように、いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、乗り物車両１４を一定期間にわたって滝８２の停滞位置（ｓｔａｇｎａｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に誘導することができる。図示の実施形態では、ボギー台車２８が、滝８２に近づく前に乗り物車両１４に結合して乗り物車両１４に係合した後に、乗り物車両１４の一部が滝８２の縁部１３０を越えた状態で乗り物車両１４を滝８２に保持することができる。このようにすると、ユーザは、まるで今にも乗り物車両１４が滝８２に落ちそうであるかのように感じることができる。上述したように、ボギー台車２８は、乗り物車両１４の偏揺れ及び縦揺れを引き起こすように構成される。いくつかの実施形態では、ボギー台車２８が、矢印１３２で示すように滝８２を越えて乗り物車両１４を前方に縦揺れさせるように構成される。このようにして、乗り物車両１４は、内部に溜まったあらゆる水を排出することによって乗り物車両１４の重量を低減することができる。具体的には、ボギー台車２８は、乗り物車両１４の上方に配置された車輪アセンブリ７０に対する乗り物車両１４の角度位置を調整するように構成された傾斜機構８８を介して乗り物車両１４を前方に縦揺れさせるように構成される。上述したように、ボギー台車２８は、乗り物車両１４を車輪アセンブリ７０に対して回転又は偏揺れさせるように構成された回転機構８４も含む。乗り物車両１４がボギー台車２８に係合すると、ボギー台車２８は、経路１６の水中部分１８から乗り物車両１４を持ち上げ、経路１６の空中部分２４に沿って進み続けることができる。その後、乗り物車両１４が空中部分２４の長さを移動し終えると、ボギー台車２８は、乗り物車両１４を流路２０の起点５０に配置することができる。

また、乗り物車両１４は、様々な地形に沿って移動するように構成することができる。例えば、図７に示すように、乗り物車両１４は、自動車と同様にコンクリート、草地及び土などの様々な地形上を移動するように構成された駆動輪１３９を含むことができる。実際に、乗り物システム１０は、乗り物車両１４が移動するように構成された経路１６の地上部分１４２を含むことができる。この点において、本明細書で説明するように、乗り物車両１４は、地上部分１４２及び／又は水中部分１８などの様々な地理的経路に沿って移動するように構成することができる。経路１６の地上部分１４２は、経路１６の水中部分１８及び／又は空中部分２４の追加又は代替とすることができる。乗り物車両１４は、乗り物車両１４の屋根１４４に配置されたスロット９０（例えば、ガイドレール）を介してボギー台車２８に結合するように構成される。スロット９０は、ボギー台車２８の一連の係合車輪１４６を受け取ってこれらに結合するように構成される。すなわち、ボギー台車２８は、車輪アセンブリ７０を介して軌道２６に沿って移動して係合車輪１４６をスロット９０に挿入するように構成される。以下でさらに詳細に説明するように、係合車輪１４６がスロット９０内に配置されると、スロット９０は、係合車輪１４６に係合するように構成される。

例えば、図８は、乗り物車両１４の頂部の斜視図である。図示の実施形態では、スロット９０のロックシステム１００を強調するためにスロット９０の一部を除去している。ロックシステム１００は、スロット９０の内壁１５０から延びて乗り物車両１４をボギー台車２８に係合させる１又は２以上のロックピン１４８を含むことができる。例えば、上述したように、係合車輪１４６は、スロット９０内に平行移動することができる。係合車輪１４６がスロット９０内に配置されると、ロックピン１４８は、（例えば、アクチュエータ１５１を介して）内壁１５０から離れて横方向に延びることができる。このロックピン１４８の延びた配置は、図示のように係合車輪１４６がスロット９０内に保持されることを確実にすることができる。解放中には、ロックピン１４８が（例えば、アクチュエータ１５１を介して）スロット９０の内壁１５０内に後退することができる。ロックピン１４８が内壁１５０内に後退すると、ボギー台車２８は、スロット９０との係合から外れて平行移動できるようになる。さらに、図示のように、乗り物車両１４は、係合車輪１４６及び乗り物車両１４を車輪アセンブリ７０に対して回転させるように構成された回転機構８４を含むことができる。

いくつかの実施形態では、乗り物車両１４を、経路１６外を移動するように構成することができる。例えば、乗り物車両１４は、アトラクション、ホテル、駐車場及び店舗などの間で遊園地１２全体を通じてユーザを輸送するように構成することができる。このような実施形態では、乗り物車両１４をボギー台車２８に結合するように構成し、ボギー台車２８を、例えば徒歩での交通を避けるように遊園地１２の部分全体にわたって乗り物車両１４を運ぶように構成することができる。さらに、いくつかの実施形態では、乗り物車両１４を、経路１６の地上部分１４２と経路１６の水中部分１８との間で移行するように構成することができる。この目的のために、乗り物車両１４は駆動輪１３９を含むことができる。これに加えて、又はこれとは別に、乗り物車両１４は、乗り物車両１４が水中部分１８に沿って自由に浮かぶことを可能にする（図７に示す）浮揚システム２００を含むこともできる。浮揚システム２００は、乗り物車両１４が水中部分１８内に配置された時に車両１４に浮力を与えるように構成された１又は２以上の材料/要素（例えば、空気充填要素）を含むことができる。

いくつかの実施形態では、図７及び図８に示すように、乗り物車両１４を、乗り物車両１４の船体９２を貫通するスロットを介してボギー台車２８に結合するように構成することができる。例えば、図９に示すように、乗り物車両１４は、上述したように駆動輪１３９を介して様々な地形上を移動するように構成することも、図３において上述したようにボギー台車１４のプロング７４を介してボギー台車２８に係合するように構成することもできる。実際には、図９に示す実施形態は、乗り物車両１４のいくつかの態様を強調するために意図的に単純化したものである。従って、乗り物車両１４及びボギー台車２８は、本明細書で説明したが図９には明確に示していない追加要素を含むこともできると理解されたい。例えば、図示の実施形態における乗り物車両１４は、図３を参照して上述したスロット９０の特徴を全て含むことができるスロット９０を含むことができる。さらに、ボギー台車２８は、やはり図３を参照して上述したようにプロング７４を介してスロット９０に結合（例えば、係合）するように構成することもできる。従って、本明細書で説明したように、ボギー台車２８は、軌道２６に沿って移動し、乗り物車両１４に係合し、軌道２６に沿って乗り物車両１４を運び、乗り物車両１４から離脱するように構成される。一般に、図１～図９に示すような乗り物車両１４及びボギー台車２８の実施形態は、あらゆる好適な形で組み合わせることができると理解されたい。

本明細書では、いくつかの実施形態のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本発明の実際の趣旨に該当するような全ての修正及び変更を含むように意図されていると理解されたい。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

１４ 乗り物車両
１８ 水中部分
２８ ボギー台車
３６ 終点
７６ トラフ
７８ 所定の位置
８２ 滝

Claims (7)

1. 遊園地システムであって、
   経路に沿って移動するように構成された乗り物車両と、
   水流経路によって定められる前記経路の水中部分であって、前記経路の水中部分は、前記水中部分の終点に配置された位置決めシステムを含み、前記位置決めシステムは、前記乗り物車両を支持して該乗り物車両を前記水中部分の前記終点の傾斜に配置するように構成されたコンベヤを含む、前記経路の水中部分と、
   ボギー台車を支持するように構成された軌道によって定められる前記経路の空中部分と、
   を備え、前記乗り物車両は、前記水流経路の流れに応答して前記水流経路に沿って自由に浮かんで移動するように構成され、
   前記ボギー台車は、前記水中部分の前記終点に配置された前記傾斜の前記乗り物車両と結合し、前記軌道に沿って前記水中部分から先に前記乗り物車両を運ぶように構成されている、
   ことを特徴とする遊園地システム。
2. 前記位置決めシステムは、前記乗り物車両に接触して該乗り物車両を前記終点に誘導するように構成されたトラフを含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
3. 前記経路の前記水中部分は、該水中部分の前記終点に隣接して配置された滝を含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
4. 前記コンベヤは、前記終点において前記乗り物車両を水平面に対して一定角度で支持して前記乗り物車両から液体を排出するように構成された傾斜面を含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
5. 前記水中部分は、前記乗り物車両の前方部分が前記水流経路に対して上流を向くように前記乗り物車両を前記水流経路に対して回転させるように構成された回転システムを含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
6. 前記ボギー台車を備え、該ボギー台車は、前記軌道に結合するように構成された車輪アセンブリを含み、前記ボギー台車は、前記乗り物車両に結合するように構成されたプロングを含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
7. 前記ボギー台車は、前記プロングを前記車輪アセンブリに対して回転させるように構成された回転機構を含む、
   請求項６に記載の遊園地システム。

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