CN110550161A - 用于码头对接定位的渡船 - Google Patents

Abstract

本发明属于空铁轮渡交通技术领域，具体涉及一种用于码头对接定位的渡船，旨在实现渡船与码头的精准对接定位，技术方案为：包括定位系统，所述定位系统包括设置于船本体侧壁的横向定位装置、设置于船本体下部的船高定位装置和设置于船本体端部的纵向定位装置，所述渡船通过横向定位装置、船高定位装置和纵向定位装置进行所述船本体横向、高度和纵向位移的调整。通过本发明，提高了对接时的定位精度，实现了与码头的精准定位。

Description

用于码头对接定位的渡船

技术领域

本发明属于轮渡交通技术领域，具体涉及一种用于码头对接定位的渡船。

背景技术

随着城市建设的不断发展，交通运输压力日益增大，仅依靠地面的运输能力已经难以满足人们的需求，因此，人们开始研发空铁系统。空铁系统是悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由支撑立柱支撑在空中，列车可以直接在空中运行，空铁系统能够将地面的交通移至空中，具有无需扩展城市现有的公路设施即可缓解城市交通难题的优势。

在沿海地区、岛屿地区和水陆结合景区，由于水体的影响力，均不适宜建设地铁、高铁、普铁、磁浮、轻轨和BRT，往往利用轮渡进行运输，同时，由于空铁列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小，开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展，因此，对于进一步优化的载有空铁系统的渡船如何与码头陆地空铁精准对接成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了实现渡船与码头的精准对接定位，本发明提供了一种用于码头对接定位的渡船，包括船本体和定位系统，其中，所述定位系统包括横向定位装置、船高定位装置和纵向定位装置；所述横向定位装置设置于所述船本体侧壁，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的左右位移；所述船高定位装置设置于所述船本体下部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的上下位移；所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的前后位移；所述渡船在与设定目标物的对接过程中，通过所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置进行所述船本体横向、高度和纵向位移的调整。

在一些优选实施例中，所述横向定位装置为两组，并分别设置于所述船本体两侧的侧壁；所述横向定位装置包括第一连接部和接触部；所述第一连接部可伸缩设置于所述船本体侧壁，可以通过伸缩进行横向长度调整；所述接触部设置于所述第一连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述接触部抵靠码头停靠区的侧壁，并通过所述第一连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

在一些优选实施例中，所述接触部由弹性聚合物材料制成。

在一些优选实施例中，所述接触部为万向轮。

在一些优选实施例中，所述船高定位装置包括第二连接部和底部走行轮，所述第二连接部可伸缩设置于所述船本体底部；所述底部走行轮装设于所述第二连接部的底部；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述底部走行轮抵靠码头停靠区的底面，通过所述第二连接部的伸缩量的调整进行所述船本体垂直方向位移的调整。

在一些优选实施例中，所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，在所述渡船驶入码头停靠区时，通过所述纵向定位装置进行所述船本体纵向位移的调整。

在一些优选实施例中，所述纵向定位装置为拖拽调节器，所述拖拽调节器包括可伸缩的第三连接部和作用部；所述第三连接部和所述作用部的一端均分别与所述船本体枢转连接，所述第三连接部的另一端与所述作用部枢转连接，所述第三连接部通过伸缩进行所述作用部的升降调整；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述拖拽调节器通过所述第三连接部的伸缩量的调整进行所述船本体纵向位移的调整。

在一些优选实施例中，所述纵向定位装置为磁铁连接装置，所述磁铁连接装置包括磁铁连接部和磁铁作用部，所述磁铁连接部可伸缩设置于所述船本体端部，所述磁铁作用部设置于所述磁铁连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述磁铁作用部通过所述磁铁连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

在一些优选实施例中，还包括固定安装于所述船本体的空铁轨道，所述空铁轨道包括轨道架和轨道，其中，所述轨道架为多个，多个所述轨道架沿轨道延伸方向依次布置并安装于所述渡船；所述轨道安装于所述轨道架并用来承载空铁车厢，所述空铁车厢沿所述轨道的延伸方向可运动。

在一些优选实施例中，所述渡船通过调节所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置使所述渡船上的轨道中线与码头上的轨道中线重合，以完成所述渡船与码头的对接定位。

本发明的有益效果：

1)本发明用于码头对接定位的渡船通过横向定位装置、船高定位装置和纵向定位装置的配合调节定位，提高了对接时的定位精度，保证与陆地码头空铁轨道的精准对接；

2)本发明利用渡船对空铁实现跨海交通，具有快速、低成本进行交通拓展的特点，可实现空铁列车跨海运输，可有效提高不同海域城市或者岛屿之间的轨道交通的运能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一种实施例中的定位靴的结构示意图；

图3是本发明一种实施例中的拖拽调节器升起时的结构示意图；

图4是本发明一种实施例中的拖拽调节器降下时的结构示意图；

图5是本发明一种实施例中的空铁轨道的整体示意图。

图6是图5的主视图；

图7是图6中A的局部放大图。

附图标记说明：1、船本体；2、定位靴，21、第一连接部，22、接触部；3、底部走行轮；4、第二连接部；5、拖拽调节器，51、第三连接部，52、作用部；6、空铁轨道，61、轨道架，611、拱形撑，612、立柱，613、斜撑，62、轨道，621、轨道梁，622、船载轨道接头，63、联系梁，64、稳定轨道，65、稳定轮；7、车体接触装置；8、叠加式阻尼装置。

具体实施方式

为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

本发明的一种用于码头对接定位的渡船，包括船本体和定位系统，其中，所述定位系统包括横向定位装置、船高定位装置和纵向定位装置，所述横向定位装置设置于所述船本体侧壁，用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的左右位移；所述船高定位装置设置于所述船本体下部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的上下位移；所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的前后位移，所述纵向定位装置设置于与码头待对接部分的端部；所述渡船在与设定目标物的对接过程中，通过所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置进行所述船本体横向、高度和纵向位移的调整，所述设定目标物在本发明中指的是码头。

本发明的一些实施例中，所述渡船为载有空铁轨道的渡船，并用来与码头上的空铁轨道对接，实现空铁通过渡船进行跨海运输。

本发明的一些实施例中，所述横向定位装置为定位靴，所述定位靴为两组，并分别设置于所述船本体的两侧侧壁；所述定位靴包括第一连接部和接触部，其中，所述第一连接部可伸缩设置于所述船本体侧壁，通过伸缩进行横向长度调整；所述接触部设置于所述第一连接部远离船体一端，即外侧；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述接触部抵靠码头停靠区的侧壁，并通过所述第一连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

本发明的一些实施例中，所述定位靴的接触部由橡胶材料制成。

本发明的一些实施例中，所述定位靴的接触部为万向轮，在所述渡船驶入码头停靠区时，所述万向轮与码头停靠区的侧壁相对滚动接触。

本发明的一些实施例中，所述纵向定位装置为拖拽调节器，所述拖拽调节器与所述船本体枢转连接，所述渡船驶入码头停靠区时，所述渡船通过所述拖拽调节器进而与码头上的装置配合使用进行所述船本体的纵向位移的调整。

本发明的一些实施例中，所述纵向定位装置也可为磁铁连接装置，所述渡船驶入码头停靠区时，所述磁铁连接装置通过电磁铁与码头上的装置配合使用进行所述船本体的纵向位移的调整。

本发明的一些实施例中，所述船本体固定安装有空铁轨道，所述空铁轨道包括轨道架和轨道，所述轨道架为多个，多个所述轨道架沿轨道延伸方向依次布置并安装于所述渡船；所述轨道安装于所述轨道架并用来承载空铁车厢，所述空铁车厢沿所述轨道的延伸方向可运动。

本发明的一些实施例中，所述渡船通过调节所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置使所述渡船上的轨道中线与码头上的轨道中线重合，以完成所述渡船与码头的对接定位。

为了更清晰地对本发明用于码头对接定位的渡船进行说明，下面结合附图对本发明一种优选实施例进行展开详述。

参照附图1，本发明的一种用于码头对接定位的渡船包括船本体1、定位靴2、底部走行轮3和拖拽调节器5；所述定位靴2为两组，并分别设置于所述船本体1的两侧的侧壁，每组所述定位靴为一个、两个或者多个，在本发明中，每组所述定位靴为两个；所述定位靴与所述船本体可伸缩连接；所述底部走行轮3设置于所述船本体1的下部，并通过可伸缩的第二连接部4与所述船本体连接；所述底部走行轮与所述第二连接部枢转连接；所述拖拽调节器5设置于所述船本体1的船尾，所述船尾即为与码头待对接的部分；所述拖拽调节器5与所述船本体1枢转连接，所述拖拽调节器5可伸缩设置，并可根据所述渡船的工作状态进行升起或下降状态调整，所述渡船处于非对接状态时，所述拖拽调节器始终远离船底保持升起状态。

在所述渡船驶入码头停靠区时，所述定位靴的最外侧触头抵靠码头停靠区的侧壁，并通过所述定位靴的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整；所述底部走行轮抵靠码头停靠区的底面，通过所述第二连接部的伸缩量的调整进行所述船本体垂直方向位移的调整；所述拖拽调节器为降下状态进而与码头上的固定装置配合进行所述船本体纵向位移的调整。

参照附图2，所述定位靴包括第一连接部21和接触部22，所述第一连接部21可伸缩设置于所述船本体侧壁，可以通过伸缩进行横向长度调整；所述接触部22为橡胶材料制成的弹性触头，并设置于所述第一连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述接触部22抵靠码头停靠区的侧壁，并通过所述第一连接部21的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

为本领域技术人员所知，只要能满足在所述渡船驶入码头停靠区时，所述接触部可抵靠码头停靠区的侧壁，实现接触功能，所述定位靴的接触部还可设置为万向轮，同时减少对接调整过程中与码头的相对摩擦。

参照附图3和附图4，所述拖拽调节器包括可伸缩的第三连接部51和作用部52，所述第三连接部51和所述作用部52的一端均分别与所述船本体枢转连接；所述第三连接部51的另一端与所述作用部52枢转连接，所述第三连接部51通过伸缩进行所述作用部52的升降调整；其中，附图3为所述拖拽调节器非工作状态时处于升起时的结构示意图，附图4为所述拖拽调节器工作状态时处于降下时的结构示意图。

需要说明的是，在发明中，对所述纵向定位装置的设置并不局限于上述方式，本领域技术人员也可以采用其它更为先进的磁铁连接装置，所述磁铁连接装置可通过可伸缩与所述船本体连接的磁铁连接部进行所述渡船的纵向位移的调整；当所述渡船驶入码头停靠区时，磁铁作用部通过所述磁铁连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整，所述磁铁作用部可与码头上设置的与之配合装置连接，进行所述渡船的纵向位移调整；此外，所述纵向调节器的作用部还可为绳索或者钩子，在所述渡船驶入码头停靠区时，绳索或者钩子可与码头上的固定装置配合进行所述渡船的调整，为本领域技术人员所知，只要是能够达到对所述渡船进行纵向调整的目的的设计皆可。

继续参照附图1，还包括空铁轨道6，所述空铁轨道固定设置于所述渡船上，所述渡船通过设置于其上的空铁轨道6与码头上的陆地空铁轨道进行对接。

参照附图5和附图6，所述空铁轨道包括轨道架61和轨道62，所述轨道架61为多个，多个所述轨道架沿轨道延伸方向依次布置并安装于所述渡船；所述轨道62悬挂设置于所述轨道架并用来承载空铁车厢，空铁车厢可沿所述轨道的延伸方向运动；在本方案中，所述轨道架为三个，所述三个轨道架依次布置并固定安装于渡船甲板上，用于支撑整个渡船空铁轨道，两两所述轨道架之间通过联系梁63连接，所述联系梁63为四个，其中两个所述联系梁对称设置所述轨道架的左右两端，另外一个所述联系梁设置在所述轨道架的上端，最后一个所述联系梁设置在所述轨道架的下端并且位于所述轨道架的左右方向的中部。所述轨道62由轨道梁621和船载轨道接头622组成，所述轨道梁621至少为两个，所述轨道梁与所述船载轨道接头依次固定连接于所述轨道架，所述船载轨道接头622设置于所述渡船甲板的尾部，所述船载轨道接头的一端固定于靠近所述渡船甲板尾部的所述轨道架，所述船载轨道接头的另一端向背离所述轨道梁的方向延伸以形成悬臂梁，用于与陆地空铁轨道的对接。

进一步地，所述轨道架61包括拱形撑611、立柱612和斜撑613，所述轨道架呈拱门状，所述拱形撑611包括圆弧杆和横杆，所述圆弧杆的两端和所述横杆的两端分别固定连接，所述横杆水平设置，保证连接于所述横杆下端的所述车厢水平不倾斜；所述拱形撑还包括中杆，所述中杆设置于所述拱形撑的中间，所述中杆的一端固定连接于所述圆弧杆，另一端固定连接于所述横杆；所述立柱612用于支撑所述拱形撑611，所述拱形撑的左右两端分别固定连接一所述立柱；所述立柱的上端与所述拱形撑固定连接，所述立柱的下端固定连接于渡船甲板上；所述斜撑倾斜设置于所述立柱的两侧，所述斜撑613可左右设置于所述立柱的两侧，只要保证所述斜撑与所述车厢位置不发生干涉即可，在本方案中优选前后设置于所述立柱的两侧，每个所述立柱的前后两侧的所述斜撑为两个，当然，所述斜撑可根据实际强度需要可设置成四个、六个等等，所述斜撑与所述立柱呈一倾斜角度，保证所述斜撑的设置达到加强所述立柱的支撑强度的作用；所述立柱和所述斜撑可焊接于所述渡船甲板上，也可通过螺栓固定连接或者钉接等其他固定连接方式，为本领域技术人员所熟知的，只要能满足所述轨道架与所述渡船甲板无相对移动皆可，故为此不再为固定连接方式一一进行说明。

需要说明的是，在发明中，对所述立柱的斜撑设置并不局限于上述方式，本领域技术人员也可以采用其它更为先进的加强板或者肋板组合交叉设置，只要是能够达到增强所述轨道架的结构强度的目的即可。

在本方案中，进一步地，所述轨道架还包括加强杆，所述加强杆一端固定安装于所述圆弧杆，另一端固定安装于所述横杆，所述加强杆对称设置于所述渡船空铁轨道延伸方向的左右两侧，在本方案中，优选倾斜设置所述加强杆，当然，也可以水平平行设置所述斜撑，即所述加强杆的两端均与所述圆弧杆固定连接，为本领域技术人员所能理解的，所述加强杆的设置是用来增强所述轨道架的结构强度，强化所述拱形撑的抗弯性能。

在本方案中，所述轨道为两个并左右对称布置，每个所述轨道下方安装有所述车厢，所述车厢为空铁车厢，所述车厢可在所述轨道的轨道板上运动，并用来运载乘客或者货物。

进一步地，还包括稳定轨道64，所述稳定轨道固定安装于所述渡船甲板上并且所述稳定轨道固定安装于所述车厢左右两侧，所述稳定轨道与所述车厢保持间距，每个所述稳定轨道为两个，所述两个稳定轨道平行并且所述两个稳定轨道之间的中线与所述轨道的中线位于同一竖直面，所述两个稳定轨道之间保持大于所述车厢的间距，保证每个所述车厢左右两侧的所述稳定轨道对所述车厢的运动不干涉，所述两个稳定轨道靠近渡船尾部的一端呈喇叭口状，在渡船摆动和风载荷等环境中，所述稳定轨道的喇叭口设置便于所述车厢安全准确进入到所述渡船甲板上的轨道中，所述稳定轨道向所述渡船甲板尾部延伸出所述车厢尾部，利于所述渡船与陆地空铁的轨道对接，为本领技术人员所熟知的，所述稳定轨道除了一具体实施例表达的形式以外，还有凸轨道、凹轨道等结构形式，只要能够限定车厢左右摆动的目的即可，在此不再一一赘述。

在本方案中，还包括稳定轮65，所述稳定轮为多个，所述多个稳定轮在水平面内可转动地安装于所述车厢的左右两侧，在本发明一实施例中，所述稳定轮的一部分设置于所述车厢的侧面里，所述稳定轮的另一部分伸出所述车厢侧面，并与所述稳定轨道接触，所述稳定轮的设置与所述稳定轨道的配合用来保证对所述车厢起到限位作用，即稳定轮与稳定轨道在结构上互相匹配，限定车厢左右摆动，保证在海上运输过程中遇到恶劣天气时渡船上空铁车厢的稳定性，保证所述车厢左右方向的位置稳定，同时保证乘客的安全。

另外，本发明一实施例的渡船空铁轨道还可以包括车挡装置，以防止行走轮抱死(转向架上的制动装置对行走轮制动时)后转向架的整体滑动，车挡装置的一种具体结构参照公开号为“CN108275170A”的发明专利申请中的车挡装置，参见附图7，该车挡装置包括车体接触装置7和叠加式阻尼装置8；车体接触装置7可滑动装设于轨道梁上，用于与车体接触状态下直接向车体施加行进阻力；叠加式阻尼装置8可滑动装设于轨道梁上，设置在车体接触装置7与预定位置之间；预定位置为预定义的空铁列车可允许的行进的极限位置；叠加式阻尼装置8与车体接触装置7能够沿轨道梁纵向叠加以增大阻尼力。本领域技术人员可知的是，车挡装置还可为其他结构，不再一一列举。

在本发明中，所述渡船调节所述定位靴、所述底部走行轮和所述拖拽调节器使所述渡船上的轨道中线与码头上的轨道中线重合，以完成所述渡船与码头的对接定位。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于码头对接定位的渡船，包括船本体，其特征在于，还包括定位系统，所述定位系统包括横向定位装置、船高定位装置和纵向定位装置，其中：

所述横向定位装置设置于所述船本体侧壁，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的左右位移；

所述船高定位装置设置于所述船本体下部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的上下位移；

所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，并用于在所述渡船与码头对接时调整所述船本体的前后位移；

所述渡船在与设定目标物的对接过程中，通过所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置进行所述船本体横向、高度和纵向位移的调整。

2.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述横向定位装置为两组，并分别设置于所述船本体两侧的侧壁；所述横向定位装置包括第一连接部和接触部；所述第一连接部可伸缩设置于所述船本体侧壁，可以通过伸缩进行横向长度调整；所述接触部设置于所述第一连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述接触部抵靠码头停靠区的侧壁，并通过所述第一连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

3.根据权利要求2所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述接触部由弹性聚合物材料制成。

4.根据权利要求2所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述接触部为万向轮。

5.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述船高定位装置包括第二连接部和底部走行轮，所述第二连接部可伸缩设置于所述船本体底部；所述底部走行轮装设于所述第二连接部的底部；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述底部走行轮抵靠码头停靠区的底面，通过所述第二连接部的伸缩量的调整进行所述船本体垂直方向位移的调整。

6.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述纵向定位装置设置于所述船本体端部，在所述渡船驶入码头停靠区时，通过所述纵向定位装置进行所述船本体纵向位移的调整。

7.根据权利要求6所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述纵向定位装置为拖拽调节器，所述拖拽调节器包括可伸缩的第三连接部和作用部；所述第三连接部和所述作用部的一端均分别与所述船本体枢转连接，所述第三连接部的另一端与所述作用部枢转连接，所述第三连接部通过伸缩进行所述作用部的升降调整；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述拖拽调节器通过所述第三连接部的伸缩量的调整进行所述船本体纵向位移的调整。

8.根据权利要求1所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述纵向定位装置为磁铁连接装置，所述磁铁连接装置包括磁铁连接部和磁铁作用部，所述磁铁连接部可伸缩设置于所述船本体端部，所述磁铁作用部设置于所述磁铁连接部远离船体一端；在所述渡船驶入码头停靠区时，所述磁铁作用部通过所述磁铁连接部的伸缩量的调整进行所述船本体横向位移的调整。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，还包括固定安装于所述船本体的空铁轨道，所述空铁轨道包括轨道架和轨道，其中：

所述轨道架为多个，多个所述轨道架沿轨道延伸方向依次布置并安装于所述渡船；

所述轨道安装于所述轨道架并用来承载空铁车厢，所述空铁车厢沿所述轨道的延伸方向可运动。

10.根据权利要求9所述的用于码头对接定位的渡船，其特征在于，所述渡船通过调节所述横向定位装置、所述船高定位装置和所述纵向定位装置使所述渡船上的轨道中线与码头上的轨道中线重合，以完成所述渡船与码头的对接定位。