CN108130862A - 过隧运梁车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种过隧运梁车，包括：车体，具有相互平行的两根外侧支撑梁和两根内侧纵梁，两根内侧纵梁位于两根外侧支撑梁的下端之间，两根外侧支撑梁和两根内侧纵梁上间隔连接有多根横梁；两根外侧支撑梁之间形成有放置箱梁的槽形结构；多个液压支腿组，从前至后间隔设置在两根外侧支撑梁的下端；多个走行轮组，从前至后间隔连接在两根外侧支撑梁的下端；支撑转换结构，其具有前固定支撑组件和多个后固定支撑组件，前固定支撑组件设置在车体前端的横梁上，多个后固定支撑组件设置在车体后端的各横梁上；驮梁台车，具有前驮梁台车和后驮梁台车，前驮梁台车和后驮梁台车可移动地设置在两根内侧纵梁上。本发明可解决驮运大跨度大吨位箱梁的过遂问题。

Description

过隧运梁车

技术领域

本发明涉及铁路施工机械设备技术领域，尤其涉及一种过隧运梁车。

背景技术

我国高速铁路桥梁建设的过程中，在经过城镇、交通枢纽、软土和南方水网地区时，多采用长距离架桥方式通过。目前高速铁路箱梁自重最大为900t，跨度为32m。在以跨度32m简支箱梁预制架设技术体系中，桥墩和基础的施工、箱梁的预制占高速铁路建设的重要地位。考虑到山岭地区桥墩施工成本以及软土和南方水网地区桥墩桩基础的施工成本、以及桥梁建设占地情况，高速铁路桥梁建设越来越向大跨度大吨位方向发展。

目前适应于跨度32m梁重900t最低过隧运梁车结构形式，已无法满足更大跨度更大吨位箱梁的隧道内运梁需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种过隧运梁车，可解决驮运大跨度大吨位箱梁的过遂问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种过隧运梁车，其包括：

车体，其具有相互平行的两根外侧支撑梁和两根内侧纵梁，所述两根内侧纵梁位于两根所述外侧支撑梁的下端之间，所述两根外侧支撑梁和所述两根内侧纵梁上间隔连接有多根横梁；所述两根外侧支撑梁之间形成有放置箱梁的槽形结构；

多个液压支腿组，从前至后间隔设置在所述两根外侧支撑梁的下端；

多个走行轮组，从前至后间隔连接在所述两根外侧支撑梁的下端；

支撑转换结构，其具有前固定支撑组件和多个后固定支撑组件，所述前固定支撑组件设置在所述车体前端的所述横梁上，多个所述后固定支撑组件分别设置在所述车体后端的各所述横梁上；

驮梁台车，其具有前驮梁台车和后驮梁台车，所述前驮梁台车和所述后驮梁台车可移动地设置在所述两根内侧纵梁上。

在本发明的实施方式中，所述前固定支撑组件和所述后固定支撑组件均包括设置在所述横梁两端的能竖直移动的支撑杆以及设置在该横梁上的支撑垫，所述支撑垫位于所述内侧纵梁上。

在本发明的实施方式中，所述液压支腿组为三组，在所述两根外侧支撑梁的前部、中部和后部的各所述横梁上分别连接有一组所述液压支腿组。

在本发明的实施方式中，各所述液压支腿组包括分设在所述横梁两端的两个液压支腿，各所述液压支腿包括能竖直移动地设置在所述横梁上的带球面凸头的油缸、带球面凹头的底座和连接卡板，所述油缸和所述底座通过球铰铰接并通过所述连接卡板固定相连。

在本发明的实施方式中，所述前驮梁台车具有固定驱动机构、循环链条牵引机构和可移动地设置在所述两根内侧纵梁上的台车架，所述固定驱动机构和循环链条牵引机构均设置在所述内侧纵梁中，所述固定驱动机构与所述循环链条牵引机构驱动相连，所述循环链条牵引机构与所述台车架相连。

在本发明的实施方式中，所述后驮梁台车具有可移动驱动机构、固定链条牵引机构和可移动地设置在所述两根内侧纵梁上的台车架，所述固定链条牵引机构设置在所述内侧纵梁上，所述可移动驱动机构与所述台车架相连，所述可移动驱动机构能移动地连接在所述固定链条牵引机构上。

在本发明的实施方式中，所述台车架具有板式车体，所述板式车体的上端两侧分别设有橡胶垫支座，所述板式车体的下端两侧分别设有减磨板，所述减磨板的下部外侧连接有挡块。

在本发明的实施方式中，所述车体的两端分别设有一个司机室，位于所述车体一端的所述司机室能转动地连接在所述车体上。

本发明的过隧运梁车的特点及优点是：

1、车体设计为槽型，能够与40m/950t箱梁截面形式相贴合，最大程度上利用隧道和箱梁两侧的空间，有效降低运梁高度；

2、该过隧运梁车设有前驮梁台车和后驮梁台车，该驮梁台车采用板式结构，在驮梁台车的驱动链的驱动牵引下，滑动走行于内侧纵梁上，摒弃了以往轮轨走行的方式，有效降低了运梁喂梁高度；

3、该过隧运梁车设有支撑转换结构，实现驮运箱梁高度转化，满足过隧道及配合架桥机喂梁不同工况需求。在驮运过隧时可进一步降低驮运箱梁高度，满足过隧要求，同时在喂梁时，可将箱梁抬升放置在驮梁台车上，进行正常的拖拉喂梁作业；

4、该驮梁台车既能在过隧运梁车上自走行，也能配合架桥机起重小车吊梁拖拉喂梁，一方面有效解决运梁车轮胎承载问题，另一方面满足架桥机起重小车起吊箱梁吊点的位置要求，降低架桥机支腿载荷，提高架桥机纵向稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的过隧运梁车的结构示意图。

图2为本发明的车体的俯视结构示意图。

图3为本发明的液压支腿组的结构示意图。

图4为本发明的支撑转换结构的结构示意图。

图5为本发明的前驮梁台车的结构示意图。

图6为本发明的后驮梁台车的结构示意图。

图7为本发明的台车架的侧视图。

图8为本发明的台车架的俯视图。

图9为本发明的过隧运梁车通过隧道的截面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供一种过隧运梁车，其包括车体1、多个液压支腿组2、多个走行轮组3、支撑转换结构4和驮梁台车5，其中：车体1具有相互平行的两根外侧支撑梁11和两根内侧纵梁12，所述两根内侧纵梁12位于两根所述外侧支撑梁11的下端之间，所述两根外侧支撑梁11和所述两根内侧纵梁12上间隔连接有多根横梁13；所述两根外侧支撑梁11之间形成有放置箱梁6的槽形结构111；多个液压支腿组2从前至后间隔设置在所述两根外侧支撑梁11的下端；多个走行轮组3从前至后间隔连接在所述两根外侧支撑梁11的下端；支撑转换结构4具有前固定支撑组件41和多个后固定支撑组件42，所述前固定支撑组件41设置在所述车体1前端的所述横梁13上，多个所述后固定支撑组件42分别设置在所述车体1后端的各所述横梁13上；驮梁台车5具有前驮梁台车51和后驮梁台车52，所述前驮梁台车51和所述后驮梁台车52可移动地设置在所述两根内侧纵梁12上。

本发明的过隧运梁车为一种低位过隧运梁车，其适用于在高速铁路客运专线对大型预制箱梁进行运输架设，且特别适用在隧道内对大跨度大吨位的箱梁(例如40m/950t箱梁)的运输。该过隧运梁车还能配合架桥机完成相应的架梁作业。

具体是，车体1大体呈槽型框架式结构，其具有相互平行的两根外侧支撑梁11和两根内侧纵梁12，两根内侧纵梁12位于两根外侧支撑梁11的下端之间，在两根外侧支撑梁11和两根内侧纵梁12上间隔连接有多根横梁13，在本实施例中，横梁13为八根。由两根外侧支撑梁11、两根内侧纵梁12以及八根横梁13组成的车体1形成四纵八横的网格状槽型结构。其中，两根外侧支撑梁11相对的侧面为斜面，从而形成放置箱梁6的槽型结构111。

如图3所示，液压支腿组2为用于支撑车体1的部件，在本发明中，车体1上供设有三组液压支腿组2，也即前液压支腿组21、中液压支腿组22和后液压支腿组23，该三组液压支腿组2分别设置在连接于两根外侧支撑梁11的前部、中部和后部的三根横梁13的下方。

本发明的前液压支腿组21、中液压支腿组22和后液压支腿组23具有相同的结构。如图3所示，该液压支腿组2具有分设在横梁13两端下部的两个液压支腿24，各液压支腿24包括能竖直移动的设置在横梁13上的带球面凸头的油缸241、带球面凹头的底座242和连接卡板243，其中，油缸241能拆装地连接于横梁13，油缸241和底座242通过球铰连接在一起且通过连接卡板243固定相连。该些液压支腿组2用于支撑车体1。

多个走行轮组3连接在车体1的两根外侧支撑梁11的下端，其用于支撑车体1并带动车体1移动。在本发明中，该过隧运梁车具有转向系统8，该转向系统8连接在外侧支撑梁11和走形轮组3之间，其用于驱动走行轮组3转向。该转向系统8为现有技术，在此不对其结构和功能原理进行具体描述。进一步的，该过隧运梁车的车体1后端还设有动力室81和控制系统82，其用于对过隧运梁车的的各部件进行自动控制，其为现有技术，在此不再对其结构和工作原理进行具体描述。

当过隧运梁车驮运箱梁6通过隧道时，通过该支撑转换结构4支撑箱梁6。在本发明中，该支撑转换结构4具有前固定支撑组件41和多个后固定支撑组件42，一个前固定支撑组件41和一个后固定支撑组件42组合形成一套用于支撑箱梁6的支架结构。在本实施例中，后固定支撑组件42共有三组，各后固定支撑组件42设置在车体1后端的不同横梁13上，各后固定支撑组件42与前固定支撑组件41形成了不同跨度(例如24m、32m和40m跨度)的支架结构，从而能够实现支撑不同跨度和吨位的箱梁6(24m箱梁、32m箱梁和40m箱梁)的目的。

具体的，如图4所示，该前固定支撑组件41和后固定支撑组件42的结构相同，二者均包括设置在横梁13两端的能竖直移动的支撑杆43以及设置在该横梁13上的支撑垫44，该支撑垫44位于内侧纵梁12上。在此仅以前固定支撑组件41为例具体说明，该前固定支撑组件41的支撑杆43具有相连接的支撑板411和千斤顶412，其中，千斤顶412设置在横梁13端部的连接槽131内，支撑板411具有相互连接的橡胶垫4111和钢垫4112，千斤顶412的上端通过球铰铰接于钢垫4112，从而钢垫4112可活动地连接在千斤顶412上，从而能够根据箱梁6的位置随时调整支撑角度，达到稳固支撑箱梁6的目的。在本实施例中，在连接槽131的槽壁上设有限位卡板414，该限位卡板414用于固定千斤顶412在连接槽131内的位置；支撑垫44固定在靠近该支撑杆43的内侧纵梁12上。当需要将箱梁6抬起并放置在支撑垫44上时，启动千斤顶412，千斤顶412带动支撑板411上升，从而将箱梁6从驮梁台车5上顶起，之后将驮梁台车5移出箱梁6的下部，下放千斤顶412，支撑板411下降，从而箱梁6自动落至支撑垫44上。

驮梁台车5为用于支撑并移动箱梁6的部件，该驮梁台车5具有位于车体1前端的前驮梁台车51和位于车体1后端的后驮梁台车52。

如图5所示，该前驮梁台车51具有固定驱动机构511、循环链条牵引机构512和可移动地设置在两根内侧纵梁12上的台车架53，固定驱动机构511和循环链条牵引机构512均设置在内侧纵梁12中，固定驱动机构511与循环链条牵引机构512驱动相连，循环链条牵引机构512与台车架53相连。

具体的，该固定驱动机构511例如可为驱动电机带动主动轴上的主动链轮转动的机构，该循环链条牵引机构512可包括导向轮及穿过主动链轮和导向轮的循环链条，固定驱动机构511和循环链条牵引机构512均设置在内侧纵梁12的中空腔121中，该台车架53可在内侧纵梁12上端的轨道122上滑移。通过固定驱动机构511带动循环链条牵引机构512的循环链条转动，从而带动台车架53在轨道122上滑移。

如图6所示，后驮梁台车52具有可移动驱动机构521、固定链条牵引机构522和可移动地设置在两根内侧纵梁12上的台车架53，固定链条牵引机构522设置在内侧纵梁12上，可移动驱动机构521与台车架53相连，可移动驱动机构521能移动地连接在固定链条牵引机构522上。

具体的，该固定链条牵引机构522例如可包括为两端可伸缩调节的链条安装座及安装在其上的链条，可移动驱动机构521例如可为电机带动主动链轮的机构，该链轮能在链条上滚动，台车架53固定连接在可移动驱动机构521上，该台车架53可在内侧纵梁12上端的轨道122上滑移。通过可移动驱动机构521的链轮在固定链条牵引机构522的链条上滚动，从而带动台车架53在轨道122上滑移。

在本发明中，前驮梁台车51的台车架53和后驮梁台车52的台车架53结构相同，请参阅图7和图8所示，该台车架53具有板式车体531，该板式车体531的上端两侧分别设有橡胶垫支座532，该橡胶垫支座532用于与箱梁6接触，该板式车体531的下端两侧分别设有减磨板533，该减磨板533位于内侧纵梁12的上端，以减小板式车体531与内侧纵梁12之间的滑移摩擦力，该减磨板533的下部外侧连接有挡块534，该挡块534抵接在内侧纵梁12轨道的外侧壁上，通过分设在两个减磨板533上的两个挡块534，可达到防止台车架53在两个内侧纵梁12上滑移过程中出现偏移的情况。

在本发明的实施方式中，车体1的两端分别设有一个司机室7，位于车体1前端的司机室7能转动地连接在车体1上。通过该可转动的司机室7的设计，可使该过隧运梁车在驮运箱梁至架桥机下方前，转动司机室7，以便让出更多空间供车体1靠近架桥机，方便架桥机起吊箱梁。

该过隧运梁车在驮梁箱梁6时，将箱梁6放置在车体的槽型结构111内，此时箱梁6的底部恰好与该槽型结构111的截面形状相配合，该槽型结构111能够充分利用箱梁翼缘下面空间的目的；该箱梁6的底部两端分别放置在前驮梁台车51和后驮梁台车52上；当该过隧运梁车承载箱梁6通过隧道时，如图9所示，由于40m/950t箱梁属于大跨度箱梁，为了能够使该大跨度箱梁顺利通过隧道9，需要将箱梁6放置在车体1上的高度降低，此时将过隧运梁车的支撑转换结构4的前支撑组件41和对应该箱梁6长度的后支撑组件42升起，从而将箱梁6从驮梁台车5上架起，然后将前驮梁台车51和后驮梁台车52移出箱梁6的下方，之后下放支撑转换结构4，箱梁6的底部随之放置在支撑垫44上，该支撑垫44的高度低于驮梁台车5的高度，从而使得该大跨度箱梁在车体1上的整体高度有所降低，方便了过隧运梁车驮梁过隧。本发明的过隧运梁车能够降低箱梁的运输高度，可有效解决山岭地区的大跨距、大吨位箱梁驮运过隧问题。

该过隧运梁车过隧及配合架桥机喂梁工序的步骤如下：

步骤S101，过隧运梁车走行到装梁位；位于车体1前部、中部和后部的液压支腿组2下支支撑车体1；箱梁6两端分别位于支撑转换结构4的支撑垫44上；位于车体1前部、中部和后部的液压支腿组2收缩离地；完成装梁工作；

步骤S102，过隧运梁车驮运箱梁6过隧道走行，快至架桥机时，将前部的司机室7旋转到过隧运梁车一侧并固定；继续走行并运梁到位，位于车体1前部、中部和后部的液压支腿组2下支支撑车体1；支撑转换结构4的千斤顶412顶升箱梁6，解除支撑垫44固定，并移出；解除前驮梁台车51和后驮梁台车52与车体1的固定，并驱动驮梁台车5滑动到台车支撑位；支撑转换结构4的千斤顶412收缩，使箱梁6回落到驮梁台车5上；完成准备喂梁工作；

步骤S103，前驮梁台车51和后驮梁台车52驮运箱梁6沿两根内侧纵梁12滑动走行，箱梁6运送到过隧运梁车的前端，且伸出过隧运梁车的前端一定距离，前驮梁台车51和后驮梁台车52停车；

步骤S104，架桥机前起重小车吊起箱梁6前端，与后驮梁台车52同步拖梁继续走行，拖拉走行到位后停车，后起重小车吊起箱梁6后端，过隧运梁车完成喂梁作业。

步骤S105，后驮梁台车52和前驮梁台车51先后滑动走行到下一榀箱梁装梁位附近让出装梁位，并与车体1固定；下一榀箱梁装梁位的支撑转换结构4的支撑垫44与车体1固定，支撑转换结构4的支撑杆43上表面收缩到低于支撑垫44上表面；位于车体1前部、中部和后部的液压支腿组2收缩离地；过隧运梁车驶离架桥机一段距离，将前司机室7旋转到过隧运梁车前方并固定；过隧运梁车继续行驶返回梁场装梁。

本发明的过隧运梁车的特点及优点是：

1、车体1设计为槽型，能够与40m/950t箱梁6截面形式相贴合，最大程度上利用隧道和箱梁6两侧的空间，有效降低运梁高度；

2、该过隧运梁车设有前驮梁台车51和后驮梁台车52，该驮梁台车5采用板式结构，在驮梁台车2的驱动链的驱动牵引下，滑动走行于内侧纵梁12上，摒弃了以往轮轨走行的方式，有效降低了运梁喂梁高度；

3、该过隧运梁车设有支撑转换结构4，实现驮运箱梁6高度转化，满足过隧道及配合架桥机喂梁不同工况需求。在驮运过隧时可进一步降低驮运箱梁6高度，满足过隧要求，同时在喂梁时，可将箱梁6抬升放置在驮梁台车5上，进行正常的拖拉喂梁作业；

4、该驮梁台车5既能在过隧运梁车上自走行，也能配合架桥机起重小车吊梁拖拉喂梁，一方面有效解决运梁车轮胎承载问题，另一方面满足架桥机起重小车起吊箱梁吊点的位置要求，降低架桥机支腿载荷，提高架桥机纵向稳定性。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种过隧运梁车，其特征在于，包括：

车体，其具有相互平行的两根外侧支撑梁和两根内侧纵梁，所述两根内侧纵梁位于两根所述外侧支撑梁的下端之间，所述两根外侧支撑梁和所述两根内侧纵梁上间隔连接有多根横梁；所述两根外侧支撑梁之间形成有放置箱梁的槽形结构；

多个液压支腿组，从前至后间隔设置在所述两根外侧支撑梁的下端；

多个走行轮组，从前至后间隔连接在所述两根外侧支撑梁的下端；

支撑转换结构，其具有前固定支撑组件和多个后固定支撑组件，所述前固定支撑组件设置在所述车体前端的所述横梁上，多个所述后固定支撑组件分别设置在所述车体后端的各所述横梁上；

驮梁台车，其具有前驮梁台车和后驮梁台车，所述前驮梁台车和所述后驮梁台车可移动地设置在所述两根内侧纵梁上。

2.如权利要求1所述的过隧运梁车，其特征在于，所述前固定支撑组件和所述后固定支撑组件均包括设置在所述横梁两端的能竖直移动的支撑杆以及设置在该横梁上的支撑垫，所述支撑垫位于所述内侧纵梁上。

3.如权利要求1所述的过隧运梁车，其特征在于，所述液压支腿组为三组，在所述两根外侧支撑梁的前部、中部和后部的各所述横梁上分别连接有一组所述液压支腿组。

4.如权利要求3所述的过隧运梁车，其特征在于，各所述液压支腿组包括分设在所述横梁两端的两个液压支腿，各所述液压支腿包括能竖直移动地设置在所述横梁上的带球面凸头的油缸、带球面凹头的底座和连接卡板，所述油缸和所述底座通过球铰铰接并通过所述连接卡板固定相连。

5.如权利要求1所述的过隧运梁车，其特征在于，所述前驮梁台车具有固定驱动机构、循环链条牵引机构和可移动地设置在所述两根内侧纵梁上的台车架，所述固定驱动机构和循环链条牵引机构均设置在所述内侧纵梁中，所述固定驱动机构与所述循环链条牵引机构驱动相连，所述循环链条牵引机构与所述台车架相连。

6.如权利要求1所述的过隧运梁车，其特征在于，所述后驮梁台车具有可移动驱动机构、固定链条牵引机构和可移动地设置在所述两根内侧纵梁上的台车架，所述固定链条牵引机构设置在所述内侧纵梁上，所述可移动驱动机构与所述台车架相连，所述可移动驱动机构能移动地连接在所述固定链条牵引机构上。

7.如权利要求5或6所述的过隧运梁车，其特征在于，所述台车架具有板式车体，所述板式车体的上端两侧分别设有橡胶垫支座，所述板式车体的下端两侧分别设有减磨板，所述减磨板的下部外侧连接有挡块。

8.如权利要求1所述的过隧运梁车，其特征在于，所述车体的两端分别设有一个司机室，位于所述车体一端的所述司机室能转动地连接在所述车体上。