JP7418004B2

JP7418004B2 - 棒体整列装置

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Inventors: 拓勇橋詰
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Description

本発明は、放熱用フィンの積層体に冷媒管を挿入する前に放熱用フィンの積層体に挿通される仮挿し棒に代表される棒体を整列させるための棒体整列装置に関する。

エアコン等における熱交換器は、放熱用フィンの積層体に冷媒を流通させるための冷媒管を挿通させることにより形成されている。放熱用フィンの積層体はプレス金型装置により形成された放熱用フィンをスタックピンが立設されたスタック装置に複数枚積層させた後、スタック装置から取り出され、スタックピンに代えて仮挿し棒を挿通させてから冷媒管が挿通されている。

以上のことから仮挿し棒は、スタック装置におけるスタックピンと同様に、先端部位置を精密に位置決めした状態で整列させておく必要がある。仮挿し棒の整列装置に関する直接的な先行技術文献は見出せないが、スタックピンを整列させるための機構としては、例えば特許文献１（特開２００４－３３０２６２号公報）において開示されているものが出願人により提案されている。

特開２００４－３３０２６２号公報（明細書段落００１２－００１５，図１―図３等）

整列された後の仮挿し棒は、先端部を放熱用フィンの積層体に挿入させるため、根元部分で仮挿し棒挿込機構に受け渡しをしなければならない。したがって、特許文献１に開示されているスタックピン整列機構のようにスタックピンＳＰの根元部分ＳＰＢが底板ＢＰに差し込まれた状態で固定されてしまう機構（図２１参照）を仮挿し棒の整列装置に転用させることができないといった課題がある。

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、放熱用フィンの積層体に挿入される仮挿し棒を整列させる際に用いて好適な棒体整列装置の構成を提供することにある。

上記課題を解決するために発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち本発明は、棒体が挿通可能な貫通孔が形成されたガイド板と、前記棒体がそれぞれ挿通可能な径寸法である大径孔および小径孔を有するダルマ状貫通孔が形成されたダルマ状貫通孔ガイド板とを有し、前記貫通孔の平面位置と前記大径孔の平面位置とを位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、前記ガイド板および前記ダルマ状貫通孔ガイド板の少なくとも一方をスライド移動させる第１駆動部と、前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、前記動作制御部は、前記ガイド部の前記貫通孔および前記大径孔に前記棒体が挿通された後、前記第１駆動部を作動させて、前記小径孔の平面領域と前記貫通孔の平面領域の一部とを重複させるように前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対位置を変更させ、前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させる工程と、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置である。

また、棒体が挿通可能な貫通孔が形成されたガイド板と、前記棒体がそれぞれ挿通可能な径寸法である大径孔および小径孔を有するダルマ状貫通孔が形成されたダルマ状貫通孔ガイド板とを有し、前記貫通孔の平面位置と前記大径孔の平面位置とを位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、前記ガイド板および前記ダルマ状貫通孔ガイド板の少なくとも一方をスライド移動させる第１駆動部と、前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、前記動作制御部は、前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させた後、前記ガイド部の前記貫通孔および前記貫通孔に前記棒体が挿通された後、前記第１駆動部を作動させて、前記小径孔の平面領域と前記貫通孔の平面領域の一部とを重複させるように前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対位置を変更させ、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置とすることもできる。

さらに、棒体が挿通可能な貫通孔が形成された複数枚のガイド板を前記貫通孔の平面位置を位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記貫通孔の平面位置をずらすべく、互いの前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動させる第１駆動部と、前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、前記動作制御部は、前記ガイド部の前記貫通孔に前記棒体が挿通された後、互いの前記ガイド板における前記貫通孔の平面領域の一部が重複した状態を維持しながら移動させるように前記第１駆動部を作動させ、前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させる工程と、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置とすることもできる。

さらにまた、棒体が挿通可能な貫通孔が形成された複数枚のガイド板を前記貫通孔の平面位置を位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記貫通孔の平面位置をずらすべく、互いの前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動させる第１駆動部と、前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、前記動作制御部は、前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させた後、前記ガイド部の前記貫通孔に前記棒体が挿通された後、互いの前記ガイド板における前記貫通孔の平面領域の一部が重複した状態を維持しながら移動させるように前記第１駆動部を作動させ、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置とすることもできる。

これらにより、放熱用フィンの積層体に挿入される仮挿し棒に代表される棒体を確実に整列させることができる。また、整列させた仮挿し棒は根元部分で仮挿し棒挿込機構に受け渡すことができるため、仮挿し棒挿込機構は受け渡された仮挿し棒をそのまま放熱用フィンの積層体に挿入させることができる。

また、前記小径孔の径寸法は、前記棒体の外径寸法と同一寸法に形成されていることが好ましい。

これにより、仮挿し棒を精度高く位置決めすることができる。

また、前記ガイド部には、少なくとも一枚のダルマ状貫通孔ガイド板が含まれていることが好ましい。

これにより、ガイド部による仮挿し棒の整列機能を低下させることなくガイド部の製造コストを低減することができる。

また、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程において、前記動作制御部は、前記ガイド部に対して傾斜した状態で前記ガイド部に挿通されている前記棒体が自重により前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持された状態に変化する際における鉛直方向成分速度以下で下降するよう前記第２駆動部を作動させることが好ましい。

これにより、非鉛直状態でガイド部に挿通された仮挿し棒を鉛直方向に姿勢変更させる際に仮挿し棒が振り子状に振動させないようにすることができ、仮挿し棒のガイド部に対する吊り下げ保持状態を短時間でガイド部に対して直交方向となるように姿勢変更させることが可能になる。

また、前記動作制御部は、前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程との間に、前記底板を前記棒体から離反させる工程を実行させるように前記第２駆動部を作動させることが好ましい。

これにより、仮挿し棒の長さに多少のばらつきがある場合であっても、確実にすべての仮挿し棒をガイド部に対して直交する方向に吊り下げ保持されるように仮挿し棒の吊り下げ状態を姿勢変更させることができる。

また、前記底板の上面には前記棒体のすべり止め加工が施されていることが好ましい。

これにより、底板がガイド部から離反する方向に下降する際において、底板の上面に棒体の下端部が当接した状態を確実に維持することができる。すなわち、棒体を鉛直方向に姿勢変更させる際において棒体が振り子状に振動せず、短時間で棒体の整列を完了させることができる。

本発明における棒体整列装置の構成を採用することにより、仮挿し棒を短時間でガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるよう姿勢変更させることができ、かつ仮挿し棒９０を所定の平面位置に位置合わせすることができる。また、整列および位置合わせされた仮挿し棒は根元部分で仮挿し棒挿込機構に受け渡すことができるため、仮挿し棒挿込機構は受け渡された仮挿し棒をそのまま放熱用フィンの積層体に挿入させることができ、短時間で組み立て精度の高い熱交換器の製造が可能になる。

第１実施形態における仮挿し棒整列装置の概略構成を示す正面図である。第１実施形態における仮挿し棒整列装置の概略構成を示す平面図である。第１実施形態におけるガイド部の構造を示す分解平面図である。図１に示す仮挿し棒整列装置のガイド部にオペレータが仮挿し棒を挿通させた状態を示す正面図である。図４中のＶ－Ｖ線における断面図である。仮挿し棒をガイド部に挿通させた状態を示す要部断面図である。図６の第１ガイド板をスライドさせた状態を示す要部断面図である。仮挿し棒整列装置の底板を上昇させた状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。図８に続く状態から底板をガイド部から離反する方向に下降させている状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。底板を第２高さ位置まで下降させた状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。底板を最大限下降させた状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。図１０の状態における図６相当図である。底板を最大限上昇させてガイド部から仮挿し棒を突出させた状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。第２実施形態における仮挿し棒整列装置の概略構成を示す正面図である。第２実施形態におけるガイド部の構造を示す分解平面図である。図１５に示す仮挿し棒整列装置のガイド部にオペレータが仮挿し棒を挿通させた状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。仮挿し棒をガイド部に挿通させた状態を示す要部断面図である。図１７の一方のガイド板をスライドさせた状態を示す要部断面図である。図１８の状態における仮挿し棒整列装置の正面図である。底板を最大限上昇させてガイド部から仮挿し棒を突出させた状態を示す仮挿し棒整列装置の正面図である。従来技術におけるスタックピン整列機構の要部説明図である。

以下、本発明にかかる棒体整列装置について、棒体として放熱用フィンの積層体に挿入させる仮挿し棒９０を採用した仮挿し棒整列装置１００の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
図１および図２に示すように、本実施形態における仮挿し棒整列装置１００は、第１ガイド板１０の上面および下面に第２ガイド板２０を積層させたガイド部３０、第１ガイド板１０を水平方向に往復動させる第１駆動部４０、ガイド部３０の下方位置に設けられた底板５０、底板５０を昇降させる第２駆動部６０および動作制御部７０を具備している。ガイド部３０と第１駆動部４０、および、底板５０と第２駆動部６０はそれぞれ一体になっており、本体フレーム８０に取り付けられている。

図２、図３に示すように、第１ガイド板１０には仮挿し棒９０がそれぞれ挿通可能な大径孔１２および大径孔１２よりも小径寸法の小径孔１４が形成されている。ここでは、小径孔１４の径寸法が仮挿し棒９０の外径寸法よりもわずかに大径となるように形成されている。また、大径孔１２と小径孔１４とは互いの平面領域の一部を重複させた状態で形成されており、全体としてダルマ状貫通孔１６に形成されている。すなわち本実施形態における第１ガイド板１０は、特許請求の範囲でいうところのダルマ状貫通孔ガイド板に相当する。第１ガイド板１０には複数個のダルマ状貫通孔１６が一定間隔をあけて千鳥配列で配設されている。また、第１ガイド板１０の平面中央部分には第１開口部１８が形成されている。

第２ガイド板２０には、第１ガイド板１０に形成された大径孔１２と同径寸法以上の貫通孔２２が一定間隔をあけた千鳥配列で複数個形成されている。すなわち本実施形態における第２ガイド板２０は、特許請求の範囲でいうところのガイド板に相当する。また第２ガイド板２０の平面中央部分には第２開口部２４が形成されている。第２ガイド板２０は、第１ガイド板１０の上面および下面において、大径孔１２の平面位置と貫通孔２２の平面位置とを一致させると共に第１開口部１８の平面位置と第２開口部２４の平面位置とを一致させた状態で積層されている。

第１ガイド板１０の上面と下面に第２ガイド板２０をそれぞれ配設させたガイド部３０には、第１開口部１８と第２開口部２４による上面から下面への貫通部分に第１駆動部４０が配設されている。第１駆動部４０は第２ガイド板２０に取り付けられていて、第１駆動部４０の出力軸４２には第１ガイド板１０が連結されている。第１駆動部４０が駆動すると出力軸４２の突出量が変化し、第１ガイド板１０が上面および下面の第２ガイド板２０の間で水平方向（大径孔１２と小径孔１４の連結方向）に移動する。このように第１駆動部４０による出力軸４２の伸長・短縮動作によって小径孔１４の平面位置を初期位置と貫通孔２２の平面領域内における所定位置との間で往復動させることができる。

また、ガイド部３０には、大径孔１２と貫通孔２２とによりガイド部３０の上面から下面に仮挿し棒９０が挿通される仮挿し棒挿通孔３２が形成されることになる。このように形成されたガイド部３０は第２ガイド板２０の長手側端縁部（第１ガイド板１０の往復動方向と平行になる端縁部）において本体フレーム８０に取り付けられている。

ガイド部３０の下方位置には上面（ガイド部３０の側の面）に滑り止めシート５２が取り付けられた底板５０が配設されている。底板５０には第２駆動部６０の出力軸６２が連結されており、第２駆動部６０が作動することにより出力軸６２の突出量が変化して底板５０は初期位置（基本高さ位置）からガイド部３０に向けて昇降可能になっている。第２駆動部６０は本体フレーム８０に取り付けられている。先に説明した第１駆動部４０と第２駆動部６０はいずれも流体シリンダを例示することができ、図示しないパーソナルコンピュータの記憶装置に記憶された動作制御プログラムとＣＰＵに代表される動作制御部７０によりそれぞれの動作が制御されている。

本実施形態においては、動作制御部７０が本体フレーム８０と別体になっており、第１駆動部４０および第２駆動部６０と動作制御部７０がワイヤーハーネスＷＨにより電気的に接続されているが、動作制御部７０を本体フレーム８０に取り付けることもできる。

次に仮挿し棒整列装置１００を用いて仮挿し棒９０をガイド部３０に対して直交方向に吊り下げ保持された状態に整列させる方法について説明する。図示しないオペレータがガイド部３０に形成された仮挿し棒挿通孔３２の上面側から仮挿し棒９０を挿通させる。仮挿し棒９０は上端部（根元部分）がフランジ部９２に形成されていると共に下端部９４（先端部分）の所要範囲を先細部に形成することもできる。フランジ部９２と下端部９４の所要範囲を除いた仮挿し棒９０の主要部分は同一径寸法に形成されている。

仮挿し棒挿通孔３２の径寸法は、仮挿し棒９０の主要部分の外径寸法よりも大径寸法かつフランジ部９２よりも小径寸法に形成されているので、短時間で全ての仮挿し棒挿通孔３２に仮挿し棒９０を挿通させることができる。仮挿し棒挿通孔３２に挿通された仮挿し棒９０はフランジ部９２がストッパになるため、仮挿し棒９０がガイド部３０から抜け落ちることはない。仮挿し棒９０を挿通させた状態の仮挿し棒整列装置１００の正面図、平面断面図およびガイド部３０における要部断面図を図４、図５および図６に示す。

先述のとおり仮挿し棒挿通孔３２は仮挿し棒９０の主要部分の径寸法よりも大径寸法に形成されているので、仮挿し棒９０はガイド部３０に対して傾斜した状態で吊り下げられている。オペレータが図示しない作動ボタンを操作すると、図７に示すように、動作制御部７０が第１駆動部４０を作動させて小径孔１４を貫通孔２２の平面領域内に進入させるように、２枚の第２ガイド板２０の間で第１ガイド板１０を水平方向に移動させる。小径孔１４は仮挿し棒９０の主要部分の外径寸法よりもわずかに大きい寸法に形成されているので、大径孔１２（貫通孔２２）の平面位置に向けて小径孔１４が移動してくる際には小径孔１４の内周縁によって仮挿し棒９０が押し出される。これにより第１ガイド板１０と共に仮挿し棒９０が水平方向に移動してくることになる。なお、小径孔１４の径寸法は、仮挿し棒９０の主要部分における外径寸法と同一寸法に形成することもできる。

動作制御部７０は、第１ガイド板１０の小径孔１４により押し出された仮挿し棒９０の外周面が貫通孔２２の内周面に当接する位置（小径孔１４の平面位置が貫通孔２２の平面領域内における所定位置）に到達すると、第１駆動部４０の動作を一時停止させる。これにより、仮挿し棒９０は仮挿し棒挿通孔３２において目標とする平面位置で水平方向の移動が拘束されることになるが、ガイド部３０に対して非直交方向（ガイド部３０に対して斜めの方向）に吊り下げられている仮挿し棒９０も残っている。

このような仮挿し棒９０の傾斜吊り下げ状態を解消させるため動作制御部７０は、第１駆動部４０の動作を一時停止させた後、第２駆動部６０を作動させ、底板５０がすべての仮挿し棒９０の下端部９４に当接する位置まで上昇させる。具体的には、ガイド部３０に対して直交方向に取り下げ保持された状態の仮挿し棒９０の下端部９４の高さ位置よりもガイド部３０の側である所定高さ位置まで底板５０が上昇する。底板５０が上記所定高さ位置（第１高さ位置）に到達すると、図８に示すように底板５０の滑り止めシート５２は仮挿し棒９０の下端部９４に当接した状態になる。次に動作制御部７０は、図９に示すように、滑り止めシート５２と仮挿し棒９０の下端部９４との当接状態を維持させながら底板５０をガイド部３０から離反（Ｚ方向に下降）させるように第２駆動部６０を作動させる。

このとき第２駆動部６０による底板５０の下降速度は、図９の破線で示した状態の仮挿し棒９０に対する底板５０による支持状態を解除した際に、ガイド部３０による拘束部分を頂点として仮挿し棒９０が自重によって振り子状にＸ方向に移動する（仮挿し棒９０が実線で示すようなガイド部３０に対して直交方向に吊り下げ保持された状態になろうとする）際における移動速度の鉛直方向成分速度以下にすることが好ましい。このとき動作制御部７０は、図１０に示すように、底板５０の上面高さ位置がガイド部３０に直交する方向に吊り下げ保持された状態における仮挿し棒９０の下端部９４の高さ位置（第２高さ位置）になるまで第２駆動部６０を上記の下降速度で作動させる。

底板５０の上面高さ位置が、第２高さ位置になると、仮挿し棒９０はガイド部３０に対して直交方向（鉛直方向）に吊り下げられた状態にすることができる。次に動作制御部７０は、第２駆動部６０をさらに作動させて、図１１に示すように、仮挿し棒９０の下端部９４から底板５０を離反させる高さ位置（第３高さ位置：最大限下降させた位置）に底板５０を移動させる。このようにすることで、仮挿し棒９０の下端部９４と底板５０との摩擦を解除し、仮挿し棒９０を図１２に示すようにガイド部３０に対して直交方向に吊り下げ保持させることができる。

次に動作制御部７０は、図１３に示すように再び底板５０をガイド部３０の側に上昇させて、底板５０の上面の滑り止めシート５２を仮挿し棒９０の下端部９４に当接させると共に仮挿し棒９０の根元部分であるフランジ部９２をガイド部３０の上面から所定高さ突出させる。このように仮挿し棒９０の下端部９４から一旦離反させた底板５０を再び下端部９４に当接させてガイド部３０に向けて上昇させることで、ガイド部３０に対して直交する方向に吊り下げられた状態を維持させながらガイド部３０の上面からフランジ部９２を突出させることができる。

このようにして平面位置が位置決めされていると共に、ガイド部３０に対して直交方向（鉛直方向）に吊り下げ保持させた仮挿し棒９０のフランジ部９２をガイド部３０の上面から突出させることで、図示しない仮挿し棒挿込機構としてのハンドは確実に仮挿し棒９０を受け取ることができる。図示しない積層された放熱用フィンの透孔の位置に位置合わせされ、かつ、透孔の積層方向と平行となるように姿勢が整えられた仮挿し棒９０を受け取ったハンドは、積層された放熱用フィンの透孔に仮挿し棒９０を容易かつ確実に挿入することができる。

（第２実施形態）
本実施形態においては、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態で使用した符号と同一の符号を用いることによりここでの詳細な説明を省略している。図１４、図１５に示されているように、本実施形態における仮挿し棒整列装置１００は、ガイド部３０、第１駆動部４０、底板５０、第２駆動部６０および動作制御部７０が本体フレーム８０に取り付けられている。本実施形態におけるガイド部３０は第１実施形態における第２ガイド板２０を２枚積み重ねることによりなる点が特徴的である。

本実施形態における第２ガイド板２０（特許請求の範囲でいうところのガイド板に相当）に配設された貫通孔２２は、仮挿し棒９０の主要部における外径寸法より大径寸法であって、フランジ部９２の径寸法（幅寸法）よりも小径寸法である円形に形成されている。本実施形態におけるガイド部３０は、２枚の第２ガイド板２０を、貫通孔２２の平面位置を位置合わせして（一致させるようにして）板厚方向に積み重ね、互いの相対平面位置をスライド移動可能に設けられている。第２ガイド板２０を当接面内において相対的に移動させるための動力は、第１実施形態と同様に第１駆動部４０により得ている。第１駆動部４０の出力軸４２は少なくとも一方の第２ガイド板２０に連結されている。

本実施形態における仮挿し棒整列装置１００のガイド部３０の貫通孔２２（第１実施形態における仮挿し棒挿通孔３２に相当）に、オペレータが仮挿し棒９０を挿通させた状態を示す正面図を図１６に示す。また、ガイド部３０の貫通孔２２に仮挿し棒９０を挿通させた状態における要部断面図を図１７に示す。ガイド部３０の貫通孔２２に仮挿し棒９０を挿通させると、フランジ部９２がストッパとなり、ガイド部３０に仮挿し棒９０が吊り下げ保持された状態になる。このとき、第１実施形態と同様に、仮挿し棒９０のガイド部３０に対する平面位置は大まかには位置合わせされているものの、平面位置が精密に位置決めされた状態ではない。そこで、動作制御部７０が第１駆動部４０の動作を制御することで、仮挿し棒９０のガイド部３０に対する平面位置を精密に位置決めする処理が行われる。

本実施形態においては、動作制御部７０が第２ガイド板２０の一方または両方を第２ガイド板２０の当接面内でスライド移動させるように第１駆動部４０を作動させる。本実施形態における第１駆動部４０の出力軸４２は、図１７に示すように下側の第２ガイド板２０をスライド移動させている。動作制御部７０は、上側の第２ガイド板２０の貫通孔２２の内周縁と下側の第２ガイド板２０の貫通孔２２の内周縁によって仮挿し棒９０の主要部の外周面を挟持する位置になるまで第１駆動部４０によって下側の第２ガイド板２０をスライド移動させる。

なお、第１駆動部４０に図示しない出力信号検出部および出力軸４２の突出量検出部を配設し、それぞれ検出した出力信号および突出量信号を動作制御部７０に送信可能にしておくこともできる。これにより、動作制御部７０は、第１駆動部４０から所定以上の出力信号を検出しても出力軸４２の突出量が増加しない場合には、仮挿し棒９０が２枚の第２ガイド板２０の貫通孔２２の内周縁によって挟持された状態に達したと判断することができる。これにより、ガイド部３０、第１駆動部４０および仮挿し棒９０の破損の無いように第１駆動部４０の動作制御をすることができる。

２枚の第２ガイド板２０の貫通孔２２の内周縁により仮挿し棒９０の外周面が挟持され、ガイド部３０に対する仮挿し棒９０の吊り下げ平面位置が位置決めされた状態の要部断面図を図１８に示す。また、この状態における仮挿し棒整列装置１００の正面図を図１９に示す。２枚の第２ガイド板２０の貫通孔２２の内周縁により仮挿し棒９０の外周面を挟持することで、仮挿し棒９０はガイド部３０に対して平面位置が精密に位置決めされる。しかしながら一部の仮挿し棒９０は、ガイド部３０に対して非直交方向に保持されているものがある。

そこで動作制御部７０は、第１実施形態と同様に第２駆動部６０の動作制御により底板５０を昇降させることで、全ての仮挿し棒９０をガイド部３０に対して直交方向に吊り下げ保持された状態にする。なお、本実施形態における動作制御部７０による第２駆動部６０（底板５０の昇降動作）の動作制御は第１実施形態と同様にして行うことができる（図８－図１１参照）ため、ここでの詳細な説明は省略する。動作制御部７０は、上述の第２駆動部６０の動作制御によりすべての仮挿し棒９０をガイド部３０に対して直交方向に吊り下げ保持させた後、図２０に示すように、さらに第２駆動部６０により底板５０を上昇させることで、ガイド部３０の上面からフランジ部９２を所定高さ突出させた状態にする。これにより図示しない仮挿し棒挿込機構としてのハンドに仮挿し棒９０を確実に受け取らせることができる。

ハンドに受けられた仮挿し棒９０は、図示しない積層された放熱用フィンの透孔の位置に位置合わせされ、かつ、透孔の積層方向と平行となるように姿勢が整えられているため、積層された放熱用フィンの透孔に仮挿し棒９０を容易かつ確実に挿入することができる。

以上に、本発明にかかる棒体整列装置について、棒体として仮挿し棒９０を採用した実施形態である仮挿し棒整列装置１００に基づいて説明したが、本発明にかかる棒体整列装置は以上の実施形態に限定されるものではない。

例えば第１本実施形態における仮挿し棒整列装置１００は、第１ガイド板１０の上面と下面に第２ガイド板２０を積み重ねた合計３枚構造のガイド部３０の形態について説明しているが、第２実施形態のように２枚構造のガイド部３０にすることもできる。この場合、第１ガイド板１０と第２ガイド板２０はそれぞれ一枚ずつ用いられる。また、ガイド部３０を第１ガイド板１０と第２ガイド板２０による４枚以上構造にすることもでき、積み重ね方向における第１ガイド板１０および第２ガイド板２０の配設位置も特に限定されるものではない。同様に、第２実施形態におけるガイド部３０は、３枚以上の第２ガイド板２０を板厚方向に積み重ねた形態を採用することもできる。

上述にあるとおり、本発明におけるガイド部３０は、ガイド板（第１ガイド板１０および／または第２ガイド板２０）がそれぞれに形成された貫通孔（大径孔１２および貫通孔２２）の平面位置を位置合わせした状態で板厚方向に複数枚積み重ねられた構成であればよい。

また、第１実施形態においては、ガイド部３０の第１ガイド板１０を水平面内でスライド移動させることで第１ガイド板１０と第２ガイド板２０との相対位置を変更させる形態について説明しているがこの形態に限定されるものではない。ガイド部３０を構成する第１ガイド板１０と第２ガイド板２０のうちの少なくともいずれか一枚を水平方向に移動させることにより、ガイド部３０を構成する第１ガイド板１０と第２ガイド板２０の相対位置を変更させる形態を採用することもできる。複数枚のガイド板を水平方向にスライド移動させる際には、上下に隣接するガイド板の移動方向が逆方向（反対方向）になるようにすることが好ましい。

また、第１実施形態および第２実施形態においては、いずれもガイド部３０の仮挿し棒挿通孔３２に仮挿し棒９０を挿通させ、動作制御部７０が第１ガイド板１０による平面位置の位置決め処理を行った後に、底板５０を上昇させて仮挿し棒９０の下端部９４に当接させているが、この動作に限定されるものではない。動作制御部７０は底板５０の上面の初期（ガイド部３０に仮挿し棒９０を挿通させる前の）高さ位置が、ガイド部３０に対して直交方向に吊り下げ保持された仮挿し棒９０の下端部９４の高さ位置よりもガイド部３０の側の所定高さ位置となるように第２駆動部６０の動作を制御するようにしてもよい。

また、底板５０の上面の初期高さ位置を上述の高さ位置となるように本体フレーム８０に対する第２駆動部６０の取り付け位置を調整することもできる。

また、第１実施形態および第２実施形態においては、いずれも第１開口部１８と第２開口部２４によるガイド部３０の上面から下面への貫通部分に第１駆動部４０を配設しているが、第１駆動部４０はガイド部３０の上面または下面のいずれかに配設することもできる。この場合、第１駆動部４０が配設された側の第２ガイド板２０に第１駆動部４０の出力軸４２を挿通させるための図示しない出力軸挿通孔を第１ガイド板１０の往復動方向に長い長孔で形成すればよい。さらに第１駆動部４０をガイド部３０の平面領域外に配設することもできる。

第１駆動部４０をガイド部３０の平面領域外に配設する際には、図２―図３等に示すようにスライド移動させるガイド板（ここでは第１ガイド板１０）のスライド方向における端部を他のガイド板（ここでは第２ガイド板２０）の端部からスライド移動させる方向にはみ出した状態で積み重ねた形態や、スライド方向に長くなるように形成した形態を採用することもできる。これにより、第１駆動部４０の出力軸４２とスライド移動させる第１ガイド板１０または第２ガイド板２０との連結が容易になる。

また、第２実施形態においては、２枚の第２ガイド板２０に形成されている貫通孔２２が同一径寸法の同一形状に形成されている形態について説明しているがこの形態に限定されるものではない。寸法および形状のうちの少なくとも一方が異なる貫通孔２２が形成された第２ガイド板２０を用いることもできる。

また、本実施形態における底板５０の上面には滑り止め加工として滑り止めシート５２が取り付けられているが、この形態に限定されるものではない。底板５０の上面を粗面処理に代表される凹凸加工を施すことで滑り止め加工としてもよい。

また、以上に説明した実施形態と各種変形例どうしを適宜組み合わせた構成を採用することも可能である。

１０第１ガイド板，１２大径孔，１４小径孔，１６ダルマ状貫通孔，
１８第１開口部，
２０第２ガイド板，２２貫通孔，２４第２開口部，
３０ガイド部，３２仮挿し棒挿通孔，
４０第１駆動部，４２出力軸，
５０底板，５２滑り止めシート，
６０第２駆動部，６２出力軸，
７０動作制御部，
８０本体フレーム，
９０仮挿し棒，９２フランジ部，９４下端部，
１００仮挿し棒整列装置，
ＷＨワイヤーハーネス

Claims

棒体が挿通可能な貫通孔が形成されたガイド板と、前記棒体がそれぞれ挿通可能な径寸法である大径孔および小径孔を有するダルマ状貫通孔が形成されたダルマ状貫通孔ガイド板とを有し、前記貫通孔の平面位置と前記大径孔の平面位置とを位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、
前記ガイド板および前記ダルマ状貫通孔ガイド板の少なくとも一方をスライド移動させる第１駆動部と、
前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、
前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記ガイド部の前記貫通孔および前記大径孔に前記棒体が挿通された後、前記第１駆動部を作動させて、前記小径孔の平面領域と前記貫通孔の平面領域の一部とを重複させるように前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対位置を変更させ、
前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させる工程と、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置。
棒体が挿通可能な貫通孔が形成されたガイド板と、前記棒体がそれぞれ挿通可能な径寸法である大径孔および小径孔を有するダルマ状貫通孔が形成されたダルマ状貫通孔ガイド板とを有し、前記貫通孔の平面位置と前記大径孔の平面位置とを位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、
前記ガイド板および前記ダルマ状貫通孔ガイド板の少なくとも一方をスライド移動させる第１駆動部と、
前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、
前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させた後、
前記ガイド部の前記貫通孔および前記貫通孔に前記棒体が挿通された後、前記第１駆動部を作動させて、前記小径孔の平面領域と前記貫通孔の平面領域の一部とを重複させるように前記ガイド板と前記ダルマ状貫通孔ガイド板との相対位置を変更させ、
前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置。
前記小径孔の径寸法は、前記棒体の外径寸法と同一寸法に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の棒体整列装置。
前記ガイド部には、少なくとも一枚のダルマ状貫通孔ガイド板が含まれていることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項記載の棒体整列装置。
棒体が挿通可能な貫通孔が形成された複数枚のガイド板を前記貫通孔の平面位置を位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記貫通孔の平面位置をずらすべく、互いの前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、
前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動させる第１駆動部と、
前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、
前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記ガイド部の前記貫通孔に前記棒体が挿通された後、互いの前記ガイド板における前記貫通孔の平面領域の一部が重複した状態を維持しながら移動させるように前記第１駆動部を作動させ、
前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させる工程と、前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置。
棒体が挿通可能な貫通孔が形成された複数枚のガイド板を前記貫通孔の平面位置を位置合わせして板厚方向に複数枚積み重ねて配置され、前記貫通孔の平面位置をずらすべく、互いの前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動可能に設けられたガイド部と、
前記ガイド板の相対平面位置をスライド移動させる第１駆動部と、
前記ガイド部の下方位置に設けられた底板と、
前記底板を前記ガイド部に向けて昇降させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部の動作を制御する動作制御部と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記底板の上面高さ位置を前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体の下端部に当接する所定高さ位置まで上昇させた後、
前記ガイド部の前記貫通孔に前記棒体が挿通された後、互いの前記ガイド板における前記貫通孔の平面領域の一部が重複した状態を維持しながら移動させるように前記第１駆動部を作動させ、
前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程のそれぞれを実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする棒体整列装置。
前記ガイド部に吊り下げ保持された前記棒体が前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持されるまでの間において前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程において、
前記動作制御部は、
前記ガイド部に対して傾斜した状態で前記ガイド部に挿通されている前記棒体が自重により前記ガイド部に対して直交方向に吊り下げ保持された状態に変化する際における鉛直方向成分速度以下で下降するよう前記第２駆動部を作動させることを特徴とする請求項１～６のうちいずれか一項に記載の棒体整列装置。
前記動作制御部は、
前記底板の上面に前記棒体の下端部が当接した状態を維持させながら前記底板を下降させる工程と、前記棒体の上端部を前記ガイド部の上面から突出させるまで前記底板を上昇させる工程との間に、前記底板を前記棒体から離反させる工程を実行させるように前記第２駆動部を作動させることを特徴とする請求項１～７のうちのいずれか一項記載の棒体整列装置。
前記底板の上面には前記棒体のすべり止め加工が施されていることを特徴とする請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の棒体整列装置。