JPH04200830A - パイプ挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば、空気調和機に用いられる熱交換器
のパイプを積層された多数枚のフィンの通孔に挿入する
パイプ挿入装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを備えた空気調
和機においては、室内側熱交換器あるいは、室外側熱交
換器として熱交換器が用いられる。この熱交換器は多数
枚の薄肉帯板状のフィンが所定の間隔て並設され、これ
らのフィンに形成された通孔に熱交換パイプとしての０
字パイプが貫通され、互いに隣り合う０字パイプのそれ
ぞれの一端か半円弧状に屈曲形成されたベント管で連通
されて形成されている。

上記０字パイプの挿入は、上記フィンがアルミニラム等
の部材で薄肉に形成されていて破損１２やすいため、慎
重に行わな１フればならない。また上記０字バイブは通
常銅で形成されているので変形しやすく、製造する際や
取付ける際に容易に変ＩＢして上記Ｕ字バイブの直管部
分の真直度か悪化し、上記フィンに挿入しずらくなる。

従来、上記Ｕ字パイプの挿入を自動で行う装置として第
２図に示すようなものが考案されている。この装置は図
示し７ない上ド方向駆動手段に連結されたＵ字バイブ保
持部材１を有する。このＵ字バイブ保持部祠〕には所定
間隔でチャック部１ａ・が設けられている。０字バイブ
２は、これらチャック部１ａに、Ｊ：・って屈曲部２ａ
を保持され、−＋ｉ行に離間する直管部２ｂ、２ｂを上
方に延出させている。上記Ｕ字バイブ保持部材１の」−
力には、」−記Ｕ字バイブ２の直管部２ｂ、２ｂと同一
軸線↓、に配置された一対のガイドロッド３．３かその
に端をガイドロット保持部４４４によ、って保持されて
設けられＣいる。上記ガイドロッド３の下端には略半球
形状のガイド体３ａが球状面を下方に向けて固定されて
いる。そ１て、ｌ−記カイドロッド保持部十Ａ’　４は
図示し７ない」二下刃向駆動手段に連結され、上記−女
・１のガ・ｒＦロット３．３とともに−１−−トカ向に
移動自在とな−９ている。

上記ガイドロット 直管部２ｂの上端との間には積層された多数枚のフ，イ
ン５　か一対のフィン保持部材６、６によって一体的に
保持されている。これらフィン５は長手方向に沿っ゛Ｃ
所定間隔て複数の通孔５ａ・・・が穿設され、これら通
孔５ａの中心軸は１−記ガイドロッド３の中心軸に一致
している。

第２図に示すような状態に積層された多数枚のフィン５
・・か配置されたなら、図示しない上下方向駆動手段が
作動１〜てガ・イトロット保持部材４をト降させ、ガイ
ドロッド３を積層されたフィン５　・の通孔５ａ・に挿
通させる。上記ガイドロッド３の下端が０字バイブ２の
直管部２ｂの上端に当接したならば上記がイトロット保
持部材４の下降が停止される。次に、図示しない駆動手
段によ＋）　Ｕ　字パイプ保持部材１とガイドロッド保
持部祠４とを同し速度で一Ｌ昇させる。それによって、
第３図に示ずようにｉＪ字バイブ２は上端がガイトロ・
ソト３の上端のガイド体３ａに当接り．　、＃−状態で
、にのガ・ｒドロラド３にガイドされて上記フィン５０
通孔５ａへ挿通される。このときフィン保持部祠６を介
してフィン５を振動させたり、０字バイブを振動させれ
ばこの０字バイブ２を上記通孔５ａに挿通しや４くなる
。

ところで、０字バイブ２は上述のように銅製であるため
直管部２ｂの真直度が悪い場合かある。

その様な場合、０字バイブ２はその直管部２ｂの中途部
と通孔５ａの内壁か接触するから、挿入が進むに一つれ
て挿入抵抗か増大１，挿入１７ずらくなってくる。そ［
２てこのような状態で０字バイブ２を無理やり押し込む
とフィン５か破損したり、Ｕ字ペイプ２自体が座屈した
り夛゛ることかある。

（発明が解決しようとする課題） 士．記のように、従来のパイプ挿入装置は、パイプの真
直度か悪い場合にはそのＵγバイブを積層された多数枚
のノイ−・の通孔に円滑に挿入しずらいというどとかあ
った。

この発明は上記課題を解決するために成されたもので、
パイプの真直度が悪い場合でもこのノくイブを積層され
たフィンの通孔に確実に挿入できるようにしたパイプ挿
入装置を提供することを１」的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段および作用）この発明は
」−記問題点を解決するために成されたもので、通孔が
形成された多数のフィンを積層１７、これらフィンの通
孔にパイプを挿入するノくイブ挿入装置において、支持
体と、この支持体に移動自在に設けられ第１の駆動機構
によって駆動されるガイド体と、このガイド体の移動方
向に沿う一端側に設けられ上記バイブの一端部を保持し
た第１の支持部材と、上記ガイド体の他端側に」−記第
１の支持部材に対１７て平行な状態で接離する）５向に
移動自在に設けられ第２の駆動機構によって駆動される
第２の支持部＋４と、この第２の支持部材に設けられ第
２の支持部材か上記第２の駆動機構によって上記第１の
支持部材に接近する方向に駆動されることで上記パイプ
の他端部内に嵌合すると共にこのパイプと一体的に結合
する結合部が先端に設けられたガイドロッドと、上記積
層されたフィンを上記第１の支持部材と第２の支持部材
との間でこれらフィンに形成された通孔を上記ガイドロ
ッドに一致させて保持する保持機構とを具備したことを
特徴とする。

このような構成によれば、ガイドロッドの先端部とパイ
プの他端部を一体的に結合し、上記パイプに張力を与え
ることができるから上記パイプの真直度を高めた状態で
フィンの通孔に挿入することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図を参照して説明する
。

この発明のパイプ挿入装置は支持体１０を有する。この
支持体１０は中空角柱状の部材で床面等の固定部９に立
設されている。この支持体１０の中途部には一側面およ
び他側面に開口するスライド溝］、　Ｏａが高さ方向に
沿って所定の長さで設けられている。上記支持体１０の
近傍には、上記支持体１０と平行に離間する柱状のガイ
ド１１．　ａか配置されている。そのガイド１．１　ａ
の高さ方向中途部には上記ガイド１　］、　ａと共にガ
イド体１１を構成する連結部１１ｂが略直角に設けられ
ている。上記連結部１　ｌ　ｂの端部１　］、　ｃは上
記支持体１０のスライド溝１０ａに挿入され、上記支持
体１０に沿って」二下方向にスライド自在となっている
。また、上記支持体］０の下端側の内部には第１の駆動
シリンダ１２が駆動軸１３の軸線を垂直にして設けられ
ている。そしてその駆動軸１３の上端部には上記ガイド
体１１の連結部１１ｂの端部１．１．　ｃか水平に取り
付けられている。このことによって上記ガイド体１１は
上記第１の駆動シリンダ］２により上記スライド溝１０
ａに沿って上下方向にスライド駆動されるようになって
いる。

上記ガイド体１１の上記ガイドｌｌａの上部および下部
にはそれぞれ高さ方向に沿って第１、第２のガイド溝１
１ｄ、ｌｉｅが穿設されている。

上記第１のガイド溝１１ｄには略水平に設けられた柱状
のガイドロッド保持部材１４（第２の支持部材）の一端
部が上下方向スライド自在に挿通され、上記第２のガイ
ド溝１１ｅには同じく略水平に設けられた柱状のＵ字パ
イプ保持部材１５（第１の支持部材）の一端部が上下方
向にスライド自在に挿通されている。上記ガイド体１１
の内部には高さ方向中途部に第２のシリンダ１６が軸線
を垂直にして配置されていると共に、高さ方向下端部に
は第３のシリンダ１７が同じく軸線を垂直にして配置さ
れている。上記ガイドロッド保持部材］４と上記Ｕ字パ
イプ保持部材１５との一端部はそれぞれ上記第２、第３
の駆動シリンダ１６．１７の駆動軸１６ａ、１７ａに連
結されている。

そして上記ガイドロッド保持部材１４とＵ字パイプ保持
部材１５はそれぞれ上記第２、第３のシリンダ１６．１
７によって上記第１、第２のガイド溝１１ｄ、ｌｉｅに
沿って上下方向にスライド駆動されるようになっている
。

上記Ｕ字パイプ保持部材１５には所定間隔で複数のチャ
ック部１５ａ・・が設けられ、各チャック部１．５　ａ
にはそれぞれＵ字パイプ１８がその屈曲部１８ａを保持
され、一対の直管部１８ｂ１１８ｂを略垂直に上方に延
出している。

また、上記ガイドロッド保持部材］４にはそれぞれ、駆
動モータ２０によって回転駆動されるガイドロッド１９
が下端部を上記０字バイブ１８の直管部１８ｂの上端に
対応させて略垂直に配置されている。また、各ガイドロ
ッド１つの下端部には結合部としてのタッピングねじ２
１が設けられている。このタッピングねじ２１は上記ガ
イドロッド保持部材１４を上記Ｕ字パイプ保持部材１５
に接近する方向に移動させることで上記０字バイブ］８
の上端部内に嵌合する。そして、この状態で上記駆動モ
ータ２０を作動させることでタッピングねじ２１が上記
Ｕ字パイプ１８の上端部内周面にねじを切りながら螺合
する。それによって、上記ガイドロッド１９のタッピン
グねじ２〕と上記Ｕ字パイプ１８の上端部とは一体的に
ねし結合されるようになっている。

一方、上記ガイドロッド保持部材１６．！：、Ｕ字バイ
ゾ保持部材１７の間には積層された多数枚のフ、イン２
２・・・を一体部に保持するための一対の保持部拐′、
２３．２３が設けられている。積層されたフ７ｆン２２
には、積層方向に連通する通孔２２ａか長手方向に所定
間隔て形成されている。上記保持部材２３．２３は各フ
ィン２ンに設けられた通孔２２ａを−１−記ガイドロッ
ド１９の下端および０字バイブ１８の上端に一致させた
状態で積層された多数枚のフ、イン２２・・・の長手方
向の両端を保持している。、−の一対の保持体２′３．
２′−３は図示しない駆動機構に連結され、保持し、た
多数枚のフィン２２・・を位置決め駆動できるようにな
−っている。

このようなバイブ挿入装置を用いて上記積層された多数
枚のフィン２２・・・に０字バイブ１８を挿入するとき
には、まず、第２の駆動シリンダ１６を作動させ、ガイ
ドロッド保持部材１４と共にガイドロッド１９を下降さ
せてツイン：２２の通孔２２ａに挿入する。ガイドロッ
ド１ｇの下端に形成されたタッピングねし２１が最も下
側の一−］コ−− フィン２２の通孔２２ａから突出１．て、０字バイブ１
８の１端に当接［たならば、上記駆動モータ２０か作動
し、て、ガ・ｆドロラド１つを回転させる。

この状態でガイドロッド１９はさらに下降させられる。

すると、」−記Ｕ字バイブ１８は銅製で直管部コｓｂの
上端に容易に捩子を切ることができるから、上記タッピ
ングねじ２１はＵ字バイブ］８のＬ端部内に螺合（２、
一体部にねし結合される。

ガイドロッド１９のタッピングねじ２］と０字バイブ１
８の直管部］８ｂとがねじ結合されると第２の駆動シリ
ンダ１６あるいは第３の駆動シリンダ１７の少なくとも
一方が作動し、ガイドロッド保持部月１４を−Ｌ屓さゼ
る方向に、あるいはパイプ保持部月１５を下降させる方
向にわずかに駆動する。それによっ−Ｃ，ガイドロッド
１９は上記Ｕ字パイプ１８の」二端を」二方向へ引張り
、Ｕ字バイブ保持部材１５は上記Ｕ字バイブ１８の屈曲
部１８ａを下方向へ引張ることになるから上記Ｕ字バイ
ブ］８の直管部１８ｂには軸方向の張力が加わる。この
ことによってに記Ｕ字バイブ１８の直管部１８１〕の変
形が矯１「され真直度が向トする。

また、直Ｎ部１８ｂには軸方向に張力か加わ一フている
ことにより、座屈荷重に対する強さも向−１−する。

このように、０字バイブ１８の直管部］８１）に張力が
加えられると第１の駆動シリンダ１２か作動し５て、上
記ガイド体１１か−１一方向へスライド駆動され、０字
バイブ１８の直管部１８ｂは軸方向の張力が加わったま
まガイドロット１９にガイドされなからフィン２２の通
孔２２ａ内に挿入される。この０字バイブ１８は上述し
たように真直度か良いから通孔２２ａの内壁にひっかか
ることなくスムーズに挿入することかできる。そのため
フィン２２を破損することがない。また、０字バイブ１
８の直管部１８１〕には軸方向の張力か加わっているた
め、挿入時に摩擦抵抗を受けても座屈することがほとん
どない。

この発明は上記一実施例に限定されるものではなく、発
明の要旨を変更Ｉ〜ない範囲で種々変形１１Ｊ能である 例えば、上記一実施例においては、Ｕ字バイブに張力を
Ｌｊえる手段としてガイドロッド保持部材１４およびバ
イブ保持部材１５をそれぞれ第２、第３のシリンダ１６
、コアにより駆動できる構成と１７たが、バイブ保持部
材１５を上記ガイド体１１に固定して、第２のンリ゛／
ダ１６でガイドロッド保持部材１−４だ（Ｊを上下方向
に駆動させる構成としても０字バイブ１８に張力を与え
ることができる。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明はガイドロッドの先端とバ
イブの一端を一体的に結合することによって、バイブに
一定の張力を与え、この状態で１−記バイブを積層され
たフィンの通孔に挿入するようにした。

このような構成によれば、積層された多数枚のフィンの
通孔に変形しやすい部ｌて形成されたペイプを真直度を
高めた状態で挿入できるから、フィンを破損させたり、
バイブを座屈さぜることなく円滑に上記バイブを挿入す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のパイプ挿入装置を示す概
略構成図、第２図および第３図は従来例のパイプ挿入装
置を示す概略構成図である。 １０・・・支持体、１１・・・ガイド体、１４・・・ガ
イドロッド保持部材（第２の支持部材）、１５・・・Ｕ
字バイブ保持部材（第１の支持部材）、１８・・・Ｕ字
バイブ、１９・・・ガイドロッド、２０・・・駆動モー
タ、２１・・・タッピングねし、２２・・・フィン、２
３・・・フィン保持部材。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通孔が形成された多数のフィンを積層し、これらフィン
   の通孔にパイプを挿入するパイプ挿入装置において、支
   持体と、この支持体に移動自在に設けられ第１の駆動機
   構によって駆動されるガイド体と、このガイド体の移動
   方向に沿う一端側に設けられ上記パイプの一端部を保持
   した第１の支持部材と、上記ガイド体の他端側に上記第
   １の支持部材に対して平行な状態で接離する方向に移動
   自在に設けられ第２の駆動機構によって駆動される第２
   の支持部材と、この第２の支持部材に設けられ第２の支
   持部材が上記第２の駆動機構によって上記第１の支持部
   材に接近する方向に駆動されることで上記パイプの他端
   部内に嵌合すると共にこのパイプと一体的に結合する結
   合部が先端に設けられたガイドロッドと、上記積層され
   たフィンを上記第１の支持部材と第２の支持部材との間
   でこれらフィンに形成された通孔を上記ガイドロッドに
   一致させて保持する保持機構とを具備したことを特徴と
   するパイプ挿入装置。