JP7416065B2 - 可動範囲表示システムおよび可動範囲表示システムを備えるクレーン - Google Patents
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Description
6 クレーン装置
9 ブーム
30 GNSS受信機
31 制御装置
32 可動範囲表示システム
33 システム側通信装置
34 入力装置
35 表示装置
36 システム制御装置
A 可動範囲
Claims (7)
- 作業現場の三次元情報を取得する第1取得部と、
走行体にブームが設けられたクレーンの作動条件と、前記クレーンにより搬送される荷物の重量とを取得する第2取得部と、
前記作業現場における前記走行体の配置位置と配置方向とを取得する第3取得部と、
前記作業現場の三次元情報と、前記作動条件と、前記荷物の重量とに基づいて、前記走行体の配置位置と配置方向における前記クレーンの可動範囲を算出する算出部と、
前記作業現場を示す画像と、前記クレーンを示す画像と、前記可動範囲とを重畳表示する表示部と、
を備え、
前記算出部は、前記ブームに前記荷物を吊り下げた状態で前記ブームの先端が前記作業現場内で到達可能な第1範囲から、前記ブームが前記作業現場内の地物と干渉する可能性がある第2範囲を除外することで前記クレーンの前記可動範囲を算出する
可動範囲表示システム。 - 前記算出部は、前記クレーンのGNSS受信機の信号に基づく前記走行体の現在の配置位置と配置方向における前記可動範囲を算出する、
請求項1に記載の可動範囲表示システム。 - 前記算出部は、入力された任意の配置位置と任意の配置方向における前記可動範囲を算出する、
請求項1に記載の可動範囲表示システム。 - 前記算出部は、前記クレーンのGNSS受信機の信号に基づく前記走行体の現在の配置位置から前記任意の配置位置までの移動方向および移動距離と、前記信号に基づく前記走行体の現在の配置方向から前記任意の配置方向までの移動角度とを算出する、
請求項3に記載の可動範囲表示システム。 - 前記第2取得部は、前記クレーンの現在の状態を前記作動条件として取得する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の可動範囲表示システム。 - 前記可動範囲表示システムは、携帯端末に組み込まれ、
前記表示部は、前記作業現場を示す画像に前記携帯端末の位置を表示する、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の可動範囲表示システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の可動範囲表示システムを備えるクレーン。
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