JP7406997B2

JP7406997B2 - パレット脱水システム

Info

Publication number: JP7406997B2
Application number: JP2020007987A
Authority: JP
Inventors: 俊秀藤村
Original assignee: Creo Co Ltd
Current assignee: Creo Co Ltd
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2023-12-28
Anticipated expiration: 2040-01-22
Also published as: JP2021116931A; KR20210095001A; KR102404432B1

Description

本発明は、洗浄されたパレットを脱水して移動するパレット脱水システムに関する。

従来のパレット脱水システムは、アンスタッカー（段ばらし装置）と、洗浄装置と、脱水装置と、乾燥装置と、スタッカー（段積み装置）と、を備えている。アンスタッカーは、上下多段となるように積み上げられた使用済みのパレットを１枚ずつ供給する装置である。洗浄装置は、供給されたパレットをノズルから噴射される洗浄液によって洗浄する装置である。脱水装置は、洗浄されたパレットを回転して遠心力によって脱水する装置である。乾燥装置は、脱水されたパレットを熱風によって乾燥する装置である。スタッカーは、乾燥されたパレットを１枚ずつ上下多段となるように積み上げる装置である。このようなパレット脱水システムは、チェーンコンベアと、ストッパと、をさらに備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。チェーンコンベアは、パレットを水平方向に移動する装置である。チェーンコンベアは、アンスタッカー、洗浄装置、脱水装置、乾燥装置、スタッカーのそれぞれに連続するように設けられている。ストッパは、パレットが当接することによってパレットの移動を規制する部材である。ストッパは、洗浄装置、脱水装置、乾燥装置のそれぞれに設けられている。

特開２００２－２０６８５７号公報

しかしながら、上記従来のパレット脱水システムは、パレットをストッパに当接させることによってパレットの移動を規制しているから、パレットがストッパに当接する衝撃によって、パレットが水平方向に振動することがある。水平方向に振動したままのパレットに対し作業を行うと、作業中にパレットが脱落する等の事故が発生する可能性があることから、パレットの振動が停止するまで待たなければならないこととなる。それゆえ、パレットの振動が停止するまでの待ち時間が発生することとなり、もって、パレットの脱水を迅速に行うことができないという問題があった。

そこで、本発明は、上述の問題に鑑み、パレットの脱水を迅速に行うことができるパレット脱水システムを提供することを目的としている。

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１に記載のパレット脱水システムは、洗浄されたパレットを搬入する搬入装置と、前記搬入装置から搬入されたパレットを回転して脱水する脱水装置と、前記脱水装置によって脱水されたパレットを搬出する搬出装置と、前記搬入装置に設けられ、前記パレットを移動する第１チェーンコンベアと、前記搬入装置、前記脱水装置、前記搬出装置にわたって設けられ、前記パレットを移動する第２チェーンコンベアと、前記搬出装置に設けられ、前記パレットを移動する第３チェーンコンベアと、前記第１チェーンコンベアに載置されているパレットを前記第２チェーンコンベアに移して前記第２チェーンコンベアで載置し移動するために、前記第１チェーンコンベアを昇降する第１昇降装置と、前記第２チェーンコンベアに載置されているパレットを前記第２チェーンコンベアから離し前記第２チェーンコンベアの上側に位置させて前記脱水装置で脱水するために、また、前記脱水装置で脱水がされたパレットを前記第２チェーンコンベアで再び載置し移動するために、前記パレットを昇降する第２昇降装置と、前記第２チェーンコンベアに載置されているパレットを前記第３チェーンコンベアに移して前記第３チェーンコンベアで載置し移動するために、前記第３チェーンコンベアを昇降する第３昇降装置とを有するパレット脱水システムである。

次に、本発明の効果について、図面の参照符号を付して説明する。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明によれば、昇降装置（５）が、搬入装置（待機コンベア２）、脱水装置（３）、搬出装置（乾燥装置４）のそれぞれに設けられているから、従来のように、パレット（Ｐ）の移動を規制するストッパを設ける必要がなくなる。このため、パレット（Ｐ）がストッパに当接する衝撃によって、パレット（Ｐ）が水平方向に振動しなくなる。したがって、パレット（Ｐ）の振動が停止するまでの待ち時間が発生することがなくなるから、パレット（Ｐ）の脱水を迅速に行うことができる。

請求項２の発明によれば、第１チェーンコンベア（１１）をパレット（Ｐ）に接離することにより、パレット（Ｐ）を昇降する第１昇降装置（５１）と、第２チェーンコンベア（１２）と離間するように脱水装置（３）に設けられ、パレット（Ｐ）を昇降する第２昇降装置（５２）と、第３チェーンコンベア（１３）をパレット（Ｐ）に接離することにより、パレット（Ｐ）を昇降する第３昇降装置（５３）と、を有しているから、パレット（Ｐ）の移動を規制するストッパを設けないような構成を実現することができ、もって、パレット（Ｐ）の脱水を迅速に行うことが可能となる。

本発明の一実施形態に係るパレット脱水システムの全体を例示する右側面図である。同パレット脱水システムの全体を例示するＡ－Ａ平面図である。同パレット脱水システムの待機コンベア（搬入装置の一例）を例示し、（ａ）は、第１昇降装置が上昇したときのＢ－Ｂ正面図であり、（ｂ）は、第１昇降装置が下降したときのＢ－Ｂ正面図である。同パレット脱水システムの脱水装置を例示し、第２昇降装置が下降したときの右側面図である。同パレット脱水システムの脱水装置を例示し、第２昇降装置が上昇したときの右側面図である。同パレット脱水システムの乾燥装置（搬出装置の一例）を例示し、（ａ）は、第３昇降装置が下降したときのＣ－Ｃ正面図であり、（ｂ）は、第３昇降装置が上昇したときのＣ－Ｃ正面図である。

以下に、本発明に係るパレット脱水システムの一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向を示す場合は、図示正面から見た場合の上下左右をいうものとする。

＜パレット脱水システムの説明＞
パレット脱水システム１は、図１及び図２に示すように、アンスタッカー（図示せず）と、洗浄装置（図示せず）と、待機コンベア２（搬入装置の一例）と、脱水装置３と、乾燥装置４（搬出装置の一例）と、スタッカー（図示せず）と、を備えている。アンスタッカー（図示せず）は、上下多段となるように積み上げられた使用済みのパレットＰ（例えば、荷役に多く使用されるＴ１１型パレット）を１枚ずつ供給する装置である。洗浄装置（図示せず）は、アンスタッカー（図示せず）から供給されたパレットＰをノズル（図示せず）から噴射される洗浄液によって洗浄する装置である。待機コンベア２は、洗浄装置（図示せず）によって洗浄されたパレットＰを一時的に待機して搬入する装置である。脱水装置３は、待機コンベア２から搬入されたパレットＰを回転して遠心力によって脱水する装置である。乾燥装置４は、脱水装置３によって脱水されたパレットＰを熱風によって乾燥して搬出する装置である。スタッカー（図示せず）は、乾燥装置４によって乾燥されたパレットＰを１枚ずつ上下多段となるように積み上げる装置である。パレット脱水システム１は、昇降装置５と、第１チェーンコンベア１１と、第２チェーンコンベア１２と、第３チェーンコンベア１３と、をさらに備えている。昇降装置５は、待機コンベア２、脱水装置３、乾燥装置４のそれぞれに設けられ、パレットＰを昇降する装置である。第１チェーンコンベア１１は、待機コンベア２に設けられ、パレットＰを載置して移動する装置である。第２チェーンコンベア１２は、待機コンベア２、脱水装置３、乾燥装置４にわたって設けられ、パレットＰを載置して移動する装置である。第３チェーンコンベア１３は、乾燥装置４に設けられ、パレットＰを載置して移動する装置である。昇降装置５は、第１昇降装置５１と、第２昇降装置５２と、第３昇降装置５３と、を有している。第１昇降装置５１は、第１チェーンコンベア１１と連動するように待機コンベア２に設けられ、第１チェーンコンベア１１をパレットＰに接離することにより、パレットＰを昇降する装置である。第２昇降装置５２は、第２チェーンコンベア１２と離間するように脱水装置３に設けられ、パレットＰを昇降する装置である。第３昇降装置５３は、第３チェーンコンベア１３と連動するように乾燥装置４に設けられ、第３チェーンコンベア１３をパレットＰに接離することにより、パレットＰを昇降する装置である。なお、本実施形態では、アンスタッカー（図示せず）、洗浄装置（図示せず）、スタッカー（図示せず）の各構成は、従来構成と同様のものであるから、詳細な説明を省略する。本実施形態では、待機コンベア２、脱水装置３、乾燥装置４、昇降装置５（第１昇降装置５１、第２昇降装置５２、第３昇降装置５３）、第１チェーンコンベア１１、第２チェーンコンベア１２、第３チェーンコンベア１３の各構成について、以下に詳しく説明することとする。

＜待機コンベアの説明＞
待機コンベア２は、図１及び図２に示すように、洗浄装置（図示せず）に隣接して設置され、洗浄装置（図示せず）によって洗浄されたパレットＰを一時的に待機して脱水装置３に搬入する装置である。待機コンベア２は、本体フレーム２１と、昇降フレーム２２と、を有している。本体フレーム２１は、床面に設置される枠状の部材である。昇降フレーム２２は、本体フレーム２１の上部中央の２箇所に左右方向に間隔をあけて配置された第１昇降装置５１を介して上下方向に昇降可能に設けられた枠状の部材である。昇降フレーム２２の下部は、図３に示すように、第１昇降装置５１の昇降ロッド５１ａの上部に連結される板状部材である。昇降フレーム２２の上部は、第１チェーンコンベア１１の３本のチェーン１１ｅの上面をそれぞれ図３紙面直交奥方向（図１及び図２右方向）に移動自在に支持するレール部材である。ここでは、第１昇降装置５１の昇降ロッド５１ａが上下方向に昇降すると、昇降フレーム２２が上下方向に昇降し、第１チェーンコンベア１１のチェーン１１ｅが上下方向に昇降することによって、チェーン１１ｅの上面がパレットＰの下面と接離するようになっている。なお、図３（ａ）は、昇降フレーム２２、チェーン１１ｅが上昇し、チェーン１１ｅの上面がパレットＰの下面と接触し、パレットＰが上昇した状態を示している。また、図３（ｂ）は、昇降フレーム２２、チェーン１１ｅ、パレットＰが下降し、チェーン１１ｅの上面がパレットＰの下面と離間するとともに、第２チェーンコンベア１２の２本のチェーン１２ｅの上面がパレットＰの下面と接触した状態を示している。

＜脱水装置の説明＞
脱水装置３は、図１及び図２に示すように、待機コンベア２に隣接して設置され、待機コンベア２から搬入されたパレットＰを回転して遠心力によって脱水する装置である。脱水装置３は、本体フレーム３１と、チャック装置３２と、回転軸３３と、モータ３４と、を有している。本体フレーム３１は、床面に設置される枠状の部材である。チャック装置３２は、本体フレーム３１の下部中央の１箇所に配置された第２昇降装置５２の昇降ロッド５２ａ、昇降回転台５２ｂによって上昇したパレットＰを把持する装置である。回転軸３３は、本体フレーム３１の上部中央に配置され、チャック装置３２の上部中央が固定される部材である。モータ３４は、回転軸３３の上部に連結され、回転軸３３を回転する装置である。チャック装置３２は、図１及び図２に示すように、１２本の回転アーム３２ａと、８個のチャック片３２ｂと、を有している。回転アーム３２ａは、中央部が回転軸３３に固定され、前後左右方向に交差して延びるとともに、先端部が連結される部材である。チャック片３２ｂは、外周側に位置する８本の回転アーム３２ａの先端部にそれぞれ設けられ、パレットＰの外周面（前後左右方向の４側面）を把持する部材である。チャック片３２ｂは、図４及び図５に拡大して示すように、回転アーム３２ａの先端外周面に揺動軸３２ｃを軸芯として揺動自在に装着されている。チャック片３２ｂは、基端部３２ｄが先端部３２ｅよりも短い鉤形状に形成されている。付勢部材（図示せず）によって、基端部３２ｄは、下方に付勢され、先端部３２ｅは、上方に付勢されている。ここでは、パレットＰの上面が回転アーム３２ａの下面に接触することによって、回転アーム３２ａの下面から下方に突出して配置された基端部３２ｄが上方に移動する。これに伴って、先端部３２ｅが下方に移動し、先端部３２ｅの内周面３２ｅ１（図５拡大図では、左側面）がパレットＰの外周面Ｐ１（図５拡大図では、右側面）に接触する。これにより、チャック片３２ｂがパレットＰに自動的に装着され、パレットＰがチャック片３２ｂによって把持されるようになっている。なお、図４は、昇降ロッド５２ａ、昇降回転台５２ｂが下降し、チェーン１２ｅの上面がパレットＰの下面と接触した状態を示している。また、図５は、昇降ロッド５２ａ、昇降回転台５２ｂ、パレットＰが上昇し、チェーン１２ｅの上面がパレットＰの下面と離間するとともに、パレットＰが、回転アーム３２ａの下面と昇降回転台５２ｂの上面とで挟持され、チャック片３２ｂによって把持された状態を示している。

＜乾燥装置の説明＞
乾燥装置４は、図１及び図２に示すように、脱水装置３に隣接して設置され、脱水装置３によって脱水されたパレットＰを熱風によって乾燥して搬出する装置である。乾燥装置４は、本体フレーム４１と、昇降フレーム４２と、熱風乾燥装置４３と、を有している。本体フレーム４１は、床面に設置される枠状の部材である。昇降フレーム４２は、本体フレーム４１の上部中央の２箇所に左右方向に間隔をあけて配置された第３昇降装置５３を介して上下方向に昇降可能に設けられた枠状の部材である。熱風乾燥装置４３は、本体フレーム４１の上部中央に配置され、熱風を吹き付ける装置である。昇降フレーム４２の下部は、図６に示すように、第３昇降装置５３の昇降ロッド５３ａの上部に連結される板状部材である。昇降フレーム４２の上部は、第３チェーンコンベア１３の２本のチェーン１３ｅの上面をそれぞれ図６紙面直交奥方向（図１及び図２右方向）に移動自在に支持するレール部材である。ここでは、第３昇降装置５３の昇降ロッド５３ａが上下方向に昇降すると、昇降フレーム４２が上下方向に昇降し、第３チェーンコンベア１３のチェーン１３ｅが上下方向に昇降することによって、チェーン１３ｅの上面がパレットＰの下面と接離するようになっている。なお、図６（ａ）は、昇降フレーム４２、チェーン１３ｅ、パレットＰが下降し、チェーン１３ｅの上面がパレットＰの下面と離間するとともに、第２チェーンコンベア１２のチェーン１２ｅの上面がパレットＰの下面と接触した状態を示している。また、図６（ｂ）は、昇降フレーム４２、チェーン１３ｅが上昇し、チェーン１３ｅの上面がパレットＰの下面と接触し、パレットＰが上昇した状態を示している。

＜昇降装置の説明＞
昇降装置５は、図１及び図２に示すように、第１昇降装置５１と、第２昇降装置５２と、第３昇降装置５３と、を有している。第１昇降装置５１は、待機コンベア２の本体フレーム２１の上部中央の２箇所に左右方向に間隔をあけて配置されている。第２昇降装置５２は、脱水装置３の本体フレーム３１の下部中央の１箇所に配置されている。第３昇降装置５３は、乾燥装置４の本体フレーム４１の上部中央の２箇所に左右方向に間隔をあけて配置されている。第１昇降装置５１は、図３に示すように、昇降ロッド５１ａを有するエアシリンダである。昇降ロッド５１ａは、待機コンベア２の昇降フレーム２２を上下方向に昇降する部材である。昇降ロッド５１ａの上部は、昇降フレーム２２の下部に連結されている。第２昇降装置５２は、図４及び図５に示すように、昇降ロッド５１ａと、昇降回転台５２ｂと、を有するエアシリンダである。昇降ロッド５１ａは、脱水装置３の所定位置に搬入されたパレットＰを上下方向に昇降する部材である。昇降回転台５２ｂは、昇降ロッド５１ａの上部に回転自在に設けられ、パレットＰの下面に接離する部材である。昇降ロッド５１ａの上部は、昇降回転台５２ｂが軸受（図示せず）を介して回転自在に連結されている。第３昇降装置５３は、図６に示すように、昇降ロッド５３ａを有するエアシリンダである。昇降ロッド５３ａは、乾燥装置４の昇降フレーム４２を上下方向に昇降する部材である。昇降ロッド５３ａの上部は、昇降フレーム４２の下部に連結されている。

＜第１チェーンコンベアの説明＞
第１チェーンコンベア１１は、図１及び図２に示すように、待機コンベア２に設けられたチェーンコンベアである。第１チェーンコンベア１１は、駆動軸１１ａと、従動軸１１ｂと、モータ１１ｃと、スプロケット１１ｄと、３本のチェーン１１ｅと、を有している。駆動軸１１ａは、待機コンベア２の本体フレーム２１の右端部に回転自在に支持された部材である。従動軸１１ｂは、待機コンベア２の昇降フレーム２２の左端部に回転自在に支持された部材である。モータ１１ｃは、駆動軸１１ａを回転する装置である。スプロケット１１ｄは、駆動軸１１ａ及び従動軸１１ｂのそれぞれ３箇所に間隔をあけて固定された部材である。チェーン１１ｅは、駆動軸１１ａの３箇所のスプロケット１１ｄと従動軸１１ｂの３箇所のスプロケット１１ｄとにそれぞれ巻架され、パレットＰを上面に載置して右方向に移動する部材である。ここでは、モータ１１ｃを駆動することによって、チェーン１１ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１１ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動するようになっている。

＜第２チェーンコンベアの説明＞
第２チェーンコンベア１２は、図１及び図２に示すように、待機コンベア２、脱水装置３、乾燥装置４にわたって設けられたチェーンコンベアである。第２チェーンコンベア１２は、駆動軸１２ａと、従動軸１２ｂと、モータ１２ｃと、スプロケット１２ｄと、２本のチェーン１２ｅと、を有している。駆動軸１２ａは、乾燥装置４の本体フレーム４１の右端部に回転自在に支持された部材である。従動軸１２ｂは、待機コンベア２の昇降フレーム２２の左端部に回転自在に支持された部材である。モータ１２ｃは、駆動軸１２ａをトルクリミッタ１２ｆ、チェーン１２ｇを介して回転する装置である。スプロケット１２ｄは、駆動軸１２ａ及び従動軸１２ｂのそれぞれ２箇所に間隔をあけて固定された部材である。チェーン１２ｅは、駆動軸１２ａの２箇所のスプロケット１２ｄと従動軸１２ｂの２箇所のスプロケット１２ｄとにそれぞれ巻架され、パレットＰを上面に載置して右方向に移動する部材である。第２チェーンコンベア１２の駆動軸１２ａは、第３チェーンコンベア１３の駆動軸１３ａよりも左側に配置されている。第２チェーンコンベア１２の従動軸１２ｂは、第１チェーンコンベア１１の従動軸１１ｂよりも右側に配置されている。第２チェーンコンベア１２の２本のチェーン１２ｅの間隔は、第１チェーンコンベア１１の３本のチェーン１１ｅの最大間隔よりも広くなるように配置されている。第２チェーンコンベア１２の２本のチェーン１２ｅの間隔は、第３チェーンコンベア１３の２本のチェーン１３ｅの間隔よりも広くなるように配置されている。ここでは、モータ１２ｃを駆動することによって、チェーン１２ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１２ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動するようになっている。

＜第３チェーンコンベアの説明＞
第３チェーンコンベア１３は、図１及び図２に示すように、乾燥装置４に設けられたチェーンコンベアである。第３チェーンコンベア１３は、駆動軸１３ａと、従動軸１３ｂと、モータ１３ｃと、スプロケット１３ｄと、２本のチェーン１３ｅと、を有している。駆動軸１３ａは、乾燥装置４の本体フレーム４１の右端部に回転自在に支持された部材である。従動軸１３ｂは、乾燥装置４の昇降フレーム４２の左端部に回転自在に支持された部材である。モータ１３ｃは、駆動軸１３ａを回転する装置である。スプロケット１３ｄは、駆動軸１３ａ及び従動軸１３ｂのそれぞれ２箇所に間隔をあけて固定された部材である。チェーン１３ｅは、駆動軸１３ａの２箇所のスプロケット１３ｄと従動軸１３ｂの２箇所のスプロケット１３ｄとにそれぞれ巻架され、パレットＰを上面に載置して右方向に移動する部材である。ここでは、モータ１３ｃを駆動することによって、チェーン１３ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１３ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動するようになっている。

なお、本実施形態では、待機コンベア２、脱水装置３、乾燥装置４には、パレットＰが当接することによってパレットＰの移動を規制するストッパが設けられていない。

＜パレット脱水システムの使用方法＞
かくして、上記のように構成されたパレット脱水システム１は、以下のように洗浄されたパレットＰを脱水して移動する。

まず、アンスタッカー（図示せず）によって、上下多段となるように積み上げられた使用済みのパレットＰを１枚ずつ供給する。

次いで、洗浄装置（図示せず）によって、アンスタッカー（図示せず）から供給されたパレットＰをノズル（図示せず）から噴射される洗浄液によって洗浄する。

次いで、待機コンベア２によって、洗浄装置（図示せず）によって洗浄されたパレットＰを一時的に待機して脱水装置３に搬入する。図３（ａ）に示すように、第１昇降装置５１の昇降ロッド５１ａを上昇することによって、第１チェーンコンベア１１のチェーン１１ｅの上面を第２チェーンコンベア１２のチェーン１２ｅの上面よりも上方位置に上昇する。この状態で、洗浄装置（図示せず）によって洗浄されたパレットＰを待機コンベア２に供給すると、パレットＰはチェーン１１ｅの上面に接触して載置される。そして、図１及び図２に示すように、第１チェーンコンベア１１のモータ１１ｃを駆動することによって、チェーン１１ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１１ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動する。パレットＰが待機コンベア２の所定位置に移動したとき、モータ１１ｃを停止することによって、チェーン１１ｅの移動が停止して、パレットＰが待機コンベア２の所定位置に一時的に待機した状態となる。そして、前方に位置する脱水装置３のパレットＰが乾燥装置４に搬出されたとき、待機コンベア２のパレットＰを脱水装置３に搬入する。図４に示すように、第２昇降装置５２の昇降ロッド５２ａを下降することによって、第２昇降装置５２の昇降回転台５２ｂを第２チェーンコンベア１２の上面よりも下方位置に下降する。さらに、図３（ｂ）に示すように、第１昇降装置５１の昇降ロッド５１ａを下降することによって、第１チェーンコンベア１１のチェーン１１ｅの上面を第２チェーンコンベア１２のチェーン１２ｅの上面よりも下方位置に下降する。このとき、パレットＰは、チェーン１１ｅの上面から離間し、チェーン１２ｅの上面に接触して載置される。そして、図１及び図２に示すように、第２チェーンコンベア１２のモータ１２ｃを駆動することによって、チェーン１２ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１２ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動する。そして、チェーン１２ｅは、待機コンベア２、脱水装置３にわたって設けられているので、パレットＰが待機コンベア２から脱水装置３に移動する。図４に示すように、チェーン１２ｅは、パレットＰが脱水装置３の所定位置（脱水装置３のチャック装置３２の直下位置かつ第２昇降装置５２の昇降回転台５２ｂの直上位置）に移動したとき、モータ１２ｃを停止することによって、チェーン１２ｅの移動が停止し、パレットＰが脱水装置３の所定位置に搬入された状態となる。

次いで、脱水装置３によって、待機コンベア２から搬入されたパレットＰを回転して遠心力によって脱水する。図５に示すように、第２昇降装置５２の昇降ロッド５２ａを上昇することによって、第２昇降装置５２の昇降回転台５２ｂを第２チェーンコンベア１２のチェーン１２ｅの上面よりも上方位置に上昇する。このとき、チェーン１２ｅの上面に載置されたパレットＰ（図４参照）は、図５に示すように、チェーン１２ｅの上面から離間し、昇降回転台５２ｂの上面がパレットＰの下面に接触して上昇する。そして、パレットＰの上面がチャック装置３２の回転アーム３２ａの下面に接触するまで上昇することによって、パレットＰは、回転アーム３２ａの下面と昇降回転台５２ｂの上面とで挟持される。このとき、図４及び図５に拡大して示すように、パレットＰの上面が回転アーム３２ａの下面に接触することによって、回転アーム３２ａの下面から下方に突出して配置されたチャック片３２ｂの基端部３２ｄが上方に移動する。これに伴って、チャック片３２ｂの先端部３２ｅが下方に移動し、先端部３２ｅの内周面３２ｅ１（図５拡大図では、左側面）がパレットＰの外周面Ｐ１（図５拡大図では、右側面）に接触することによって、チャック片３２ｂがパレットＰに自動的に装着され、パレットＰがチャック片３２ｂによって把持される。そして、図１及び図２に示すように、脱水装置３のモータ３４を駆動することによって、回転アーム３２ａが回転し、回転アーム３２ａの下面と昇降回転台５２ｂの上面とで挟持され、チャック片３２ｂによって把持されたパレットＰが回転して遠心力によって脱水される。

次いで、乾燥装置４によって、脱水装置３によって脱水されたパレットＰを熱風によって乾燥して搬出する。図１及び図２に示すように、所定時間が経過して、パレットＰが脱水されると、モータ３４を停止することによって、回転アーム３２ａの回転を停止する。そして、図４に示すように、昇降ロッド５２ａを下降することによって、昇降回転台５２ｂをチェーン１２ｅの上面よりも下方位置に下降する。このとき、昇降回転台５２ｂの上面に載置されたパレットＰ（図５参照）は、図４に示すように、チェーン１２ｅの上面に接触して載置される。そして、図１及び図２に示すように、第２チェーンコンベア１２のモータ１２ｃを駆動することによって、チェーン１２ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１２ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動する。そして、チェーン１２ｅは、脱水装置３、乾燥装置４にわたって設けられているので、パレットＰが脱水装置３から乾燥装置４に搬出される。図６（ａ）に示すように、第３昇降装置５３の昇降ロッド５３ａを下降することによって、第３チェーンコンベア１３のチェーン１３ｅの上面を第２チェーンコンベア１２のチェーン１２ｅの上面よりも下方位置に下降する。この状態で、脱水装置３によって脱水されたパレットＰを乾燥装置４に搬出すると、パレットＰはチェーン１２ｅの上面に接触して載置される。そして、図１及び図２に示すように、第２チェーンコンベア１２のモータ１２ｃを駆動することによって、チェーン１２ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１２ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動する。パレットＰが乾燥装置４の所定位置に移動したとき、モータ１２ｃを停止することによって、チェーン１２ｅの移動が停止して、パレットＰが乾燥装置４の所定位置に搬出された状態となる。この状態で、乾燥装置４の熱風乾燥装置４３を作動することによって、パレットＰが熱風によって乾燥される。そして、前方に位置するスタッカー（図示せず）のパレットＰが積み上げられたとき、乾燥装置４のパレットＰをスタッカー（図示せず）に供給する。図６（ｂ）に示すように、第３昇降装置５３の昇降ロッド５３ａを上昇することによって、第３チェーンコンベア１３のチェーン１３ｅの上面を第２チェーンコンベア１２のチェーン１２ｅの上面よりも上方位置に上昇する。このとき、パレットＰは、チェーン１２ｅの上面から離間し、チェーン１３ｅの上面に接触して載置される。そして、図１及び図２に示すように、第３チェーンコンベア１３のモータ１３ｃを駆動することによって、チェーン１３ｅの上面が右方向に移動し、チェーン１３ｅの上面に載置されたパレットＰが右方向に移動する。これにより、パレットＰが乾燥装置４からスタッカー（図示せず）に供給される。

そして、スタッカー（図示せず）によって、乾燥装置４によって乾燥されたパレットＰを１枚ずつ上下多段となるように積み上げる。

かくして、このようにして、パレット脱水システム１は、洗浄されたパレットＰを脱水して移動することができることとなる。

しかして、以上説明した本実施形態によれば、昇降装置５が、待機コンベア２、脱水装置３、乾燥装置４のそれぞれに設けられているから、従来のように、パレットＰの移動を規制するストッパを設ける必要がなくなる。このため、パレットＰがストッパに当接する衝撃によって、パレットＰが水平方向に振動しなくなる。したがって、パレットＰの振動が停止するまでの待ち時間が発生することがなくなるから、パレットＰの脱水を迅速に行うことができることとなる。

具体的には、第１チェーンコンベア１１をパレットＰに接離することにより、パレットＰを昇降する第１昇降装置５１と、第２チェーンコンベア１２と離間するように脱水装置３に設けられ、パレットＰを昇降する第２昇降装置５２と、第３チェーンコンベア１３をパレットＰに接離することにより、パレットＰを昇降する第３昇降装置５３と、を有しているから、パレットＰの移動を規制するストッパを設けないような構成を実現することができ、もって、パレットＰの脱水を迅速に行うことが可能となる。

なお、本実施形態において示した形状等はあくまで一例であり、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。本実施形態においては、パレット脱水システム１は、洗浄装置（図示せず）と、待機コンベア２（搬入装置の一例）と、脱水装置３と、乾燥装置４（搬出装置の一例）と、を備えていたが、これに限らず、例えば、待機コンベアを設けないで、洗浄装置（搬入装置の一例、図示せず）と、脱水装置３と、乾燥装置４（搬出装置の一例）と、を備える構成であってもよい。また、パレット脱水システム１は、待機コンベアをさらに設けて、洗浄装置（図示せず）と、待機コンベア２（搬入装置の一例）と、脱水装置３と、待機コンベア（搬出装置の一例、図示せず）と、乾燥装置（図示せず）と、を備える構成であってもよい。さらに、パレット脱水システム１は、洗浄装置を脱水装置に組み込んだ洗浄脱水装置を設けて、待機コンベア２（搬入装置の一例）と、洗浄脱水装置（脱水装置の一例、図示せず）と、乾燥装置４（搬出装置の一例）と、を備える構成であってもよい。

さらに、本実施形態においては、昇降装置５（第１昇降装置５１、第２昇降装置５２、第３昇降装置５３）は、エアシリンダであったが、これに限らず、例えば、エアハイドロシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダ（電動アクチュエータ）であってもよい。

さらに、本実施形態においては、脱水装置３のチャック装置３２は、パレットＰの上面を回転アーム３２ａの下面に接離してチャック片３２ｂがパレットＰに自動的に装着される構成であったが、これに限らず、例えば、エアシリンダ、エアハイドロシリンダ、油圧シリンダ等の伸縮装置によって回転アーム３２ａを伸縮してチャック片３２ｂをパレットＰに着脱する構成であってもよい。なお、この種の伸縮装置が、特に、伸縮速度に優れた油圧シリンダである場合には、チャック片３２ｂをパレットＰに着脱する速度を向上することができるから、パレットＰの脱水をさらに迅速に行うことができる。

１パレット脱水システム
２待機コンベア（搬入装置の一例）
３脱水装置
４乾燥装置（搬出装置の一例）
５昇降装置
１１第１チェーンコンベア
１１ａ駆動軸
１１ｂ従動軸
１１ｃモータ
１１ｄスプロケット
１１ｅチェーン
１２第２チェーンコンベア
１２ａ駆動軸
１２ｂ従動軸
１２ｃモータ
１２ｄスプロケット
１２ｅチェーン
１２ｆトルクリミッタ
１２ｇチェーン
１３第３チェーンコンベア
１３ａ駆動軸
１３ｂ従動軸
１３ｃモータ
１３ｄスプロケット
１３ｅチェーン
２１本体フレーム
２２昇降フレーム
３１本体フレーム
３２チャック装置
３２ａ回転アーム
３２ｂチャック片
３２ｃ揺動軸
３２ｄ基端部
３２ｅ先端部
３２ｅ１内周面
３３回転軸
３４モータ
４１本体フレーム
４２昇降フレーム
４３熱風乾燥装置
５１第１昇降装置
５１ａ昇降ロッド
５２第２昇降装置
５２ａ昇降ロッド
５２ｂ昇降回転台
５３第３昇降装置
５３ａ昇降ロッド
Ｐパレット
Ｐ１外周面

Claims

洗浄されたパレットを搬入する搬入装置と、
前記搬入装置から搬入されたパレットを回転して脱水する脱水装置と、
前記脱水装置によって脱水されたパレットを搬出する搬出装置と、
前記搬入装置に設けられ、前記パレットを移動する第１チェーンコンベアと、
前記搬入装置、前記脱水装置、前記搬出装置にわたって設けられ、前記パレットを移動する第２チェーンコンベアと、
前記搬出装置に設けられ、前記パレットを移動する第３チェーンコンベアと、
前記第１チェーンコンベアに載置されているパレットを前記第２チェーンコンベアに移して前記第２チェーンコンベアで載置し移動するために、前記第１チェーンコンベアを昇降する第１昇降装置と、
前記第２チェーンコンベアに載置されているパレットを前記第２チェーンコンベアから離し前記第２チェーンコンベアの上側に位置させて前記脱水装置で脱水するために、また、前記脱水装置で脱水がされたパレットを前記第２チェーンコンベアで再び載置し移動するために、前記パレットを昇降する第２昇降装置と、
前記第２チェーンコンベアに載置されているパレットを前記第３チェーンコンベアに移して前記第３チェーンコンベアで載置し移動するために、前記第３チェーンコンベアを昇降する第３昇降装置と、
を有するパレット脱水システム。