JP7406553B2 - 車載照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載照明装置、例えば、自動車などの車両に使用される車載照明装置に関する。

従来、赤外線を利用した自動車用暗視システムが知られている。このシステムは、自動車の前部に設けられた赤外光源としてのＬＥＤランプと、赤外線カメラとを備える。ＬＥＤランプの点灯タイミングでカメラのシャッタが開かれ、赤外線による撮像が行われる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２－２７４２５８号公報

本発明者らは、上記の自動車用暗視システムについて検討したところ、以下の課題を認識するに至った。赤外線カメラの撮像範囲には、車両の走行中、道路標識やデリニエータなどの高い反射率をもつ物体がしばしば含まれる。赤外光源からの照明光がこうした反射体で反射されて赤外線カメラに入射すると、赤外線カメラ画像にフレアやハレーションが発生しうる。これによる画質低下を抑える典型的な手法によれば、赤外線カメラのゲインを下げる等、カメラの設定が変更される。しかし、その結果得られるカメラ画像は全体的に暗くなりがちであり、カメラの視認性に影響が生じうる。このような問題は、赤外線カメラだけでなく、可視光を利用した車載カメラにも起こりうる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、照明光源からの反射光に起因する車載カメラの画質低下を抑制する車載照明装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車載照明装置は、車載カメラの撮像範囲に含まれる複数の照射エリアに光を照射する光源と、照射エリアを切り替えながら複数の照射エリアに順次照射するように光源を動作させるとともに、複数の照射エリアそれぞれについて車載カメラが光源からの反射光を受光して出力する光検出信号に基づいて、各照射エリアの照度を個別的に調整するように光源を制御する光源制御部と、を備える。

この態様によると、車載カメラの撮像範囲に含まれる複数の照射エリアが、照射エリアを切り替えながら、光源からの光で順次照射される。ある照射エリアに反射体が含まれるとき、その照射エリアに光源から光が照射されると、反射体によって光が反射される。反射光は車載カメラに入射し、車載カメラから反射光の強度に応じた光検出信号が出力される。光検出信号に基づいて、各照射エリアの照度が個別的に調整される。例えば、反射体が含まれる照射エリアを相対的に暗くすることができる。したがって、何ら照度調整が行われなかったとしたら起こりうるフレアやハレーションを軽減または防止することができ、光源からの反射光に起因する車載カメラの画質低下を抑制することができる。

光源制御部は、複数の照射エリアが順次照射されるとき各照射エリアについて得られる光検出信号を上限閾値と比較し、光検出信号が上限閾値を超える照射エリアについて当該照射エリアの照度を低下させるように光源を制御してもよい。

光源制御部は、光検出信号が上限閾値を下回る照射エリアについて当該照射エリアの照度を保持するように光源を制御してもよい。

光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を上限閾値と再比較し、光検出信号が上限閾値を超える場合、当該照射エリアの照度を更に低下させるように光源を制御してもよい。

光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を下限閾値と比較し、光検出信号が下限閾値を下回る場合、当該照射エリアの照度を増大または回復させるように光源を制御してもよい。

光源制御部は、車載カメラの露光時間内に、照射エリアを切り替えながら複数の照射エリアに順次照射することを繰り返し行うように光源を動作させてもよい。

光源は、赤外光源または可視光源であり、車載照明装置は、車載カメラをさらに備えてもよい。

本発明によれば、照明光源からの反射光に起因する車載カメラの画質低下を抑制する車載照明装置を提供することができる。

実施の形態に係る車載照明装置を示すブロック図である。 光検出信号、各発光素子の駆動電流、タイミング信号の時間変化を例示する図である。 実施の形態に係る調光制御の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る調光制御の他の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る車載照明装置の動作例を説明する図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に用いられる「第１」、「第２」等の用語は、いかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、実施の形態に係る車載照明装置１００を示すブロック図である。図１では、車載照明装置１００の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

車載照明装置１００は、光源１１０、光源制御部１２０を備える。車載照明装置１００は、車載カメラ１３０とともに車載撮像装置を構成する。車載カメラ１３０は、車載照明装置１００の構成要素であるともみなされうる。

この例では、車載照明装置１００は、赤外線（例えば近赤外線）を利用する。よって、光源１１０は、赤外光源であり、車載カメラ１３０は、赤外線カメラである。

光源１１０は、車載カメラ１３０の撮像範囲１３２に含まれる複数の照射エリア１４０に照明光Ｌ１を照射する。車載カメラ１３０の撮像範囲１３２には、複数の照射エリア１４０が区画され、互いに隣接して並んでいる。この例では、撮像範囲１３２が５つのエリアに分割されているが、エリア数は任意であり、これより多数または少数であってもよい。照射エリア１４０の配列についても、この例では照射エリア１４０が左右に一列に並んでいるが、例えば縦横に並ぶ等、種々ありうる。隣り合う２つの照射エリア１４０が部分的に重なり合ってもよいし、逆に、照射エリア１４０間にいくらかの間隔があってもよい。

光源１１０は、複数の発光素子１１２を備える。発光素子１１２は、この実施の形態では、赤外線ＬＥＤであるが、とくに限定されず、他の半導体発光素子またはそのほか任意の発光素子でもよい。光源１１０は、光学系１１４とともに光学ユニット１１６を構成する。光学ユニット１１６に車載カメラ１３０が固定されていてもよい。

各発光素子１１２が発する照明光Ｌ１は、光学系１１４を通じて、対応する照射エリア１４０に照射される。照射エリア１４０ごとに１つ又は複数の発光素子１１２が対応づけられている。発光素子１１２は、個別に点消灯可能であり、光源１１０は、照射エリア１４０ごとに個別に光を照射可能である。

光源制御部１２０は、照射エリア１４０を切り替えながら複数の照射エリア１４０に順次照射するように光源１１０を動作させる。光源制御部１２０は、車載カメラ１３０の露光時間内に、照射エリアを切り替えながら複数の照射エリア１４０に順次照射することを繰り返し行うように光源１１０を動作させてもよい。

また、光源制御部１２０は、車載カメラ１３０から受信する光検出信号Ｓ１に基づいて、各照射エリア１４０の照度を個別的に調整するように光源１１０を制御する。光源制御部１２０は、光源１１０の各発光素子１１２を個別に調光点灯可能である。

光源制御部１２０は、制御回路１２２と点灯回路１２４を備える。制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１に基づいて調光信号Ｓ２を生成する。調光信号Ｓ２は、各発光素子１１２の発光タイミングを互いに異ならせるようにして各発光素子１１２をパルス発光させるように設定されている。調光信号Ｓ２は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号であってもよい。点灯回路１２４は、調光信号Ｓ２に従って各発光素子１１２にパルス状の駆動電流Ｉを供給する。調光信号Ｓ２によって、駆動電流Ｉの大きさが制御され、各発光素子１１２の毎回のパルス発光の強度が制御される。

各発光素子１１２は、駆動電流Ｉに応じた輝度で発光し、その結果、各照射エリア１４０が相応の照度で照明される。調光信号Ｓ２に従って発光素子１１２が順番にパルス発光することにより、照射エリア１４０が順次照射され、撮像範囲１３２が照明光Ｌ１で走査される。

光源１１０からの照明光Ｌ１は各照射エリア１４０で反射されうる。各照射エリア１４０からの反射光Ｌ２は車載カメラ１３０に入射する。車載カメラ１３０は、複数の照射エリア１４０それぞれについて光源１１０からの反射光Ｌ２を受光して光検出信号Ｓ１を出力する。光検出信号Ｓ１は、光源制御部１２０に入力される。

光検出信号Ｓ１は、各照射エリア１４０について反射光Ｌ２の強度を示す。光検出信号Ｓ１は、車載カメラ１３０が受光する反射光Ｌ２の強度分布の空間的な積分値であってもよい。照射エリア１４０を切り替えながら複数の照射エリア１４０が順次照射されるので、ある瞬間においては１つの照射エリア１４０に照明光Ｌ１が照射され、その照射エリア１４０からの反射光Ｌ２が車載カメラ１３０により受光される。

また、車載カメラ１３０は、車載カメラ１３０の露光タイミングを示すタイミング信号Ｓ３を光源制御部１２０に出力する。タイミング信号Ｓ３は、車載カメラ１３０の露光時間に合わせてフレームレートで車載カメラ１３０から出力される。光源制御部１２０においては、タイミング信号Ｓ３に基づいて車載カメラ１３０の露光時間の開始と終了が把握される。光源制御部１２０は、車載カメラ１３０の露光時間に光源１１０を点灯させ、露光時間外には光源１１０を消灯するように、車載カメラ１３０の露光時間に同期させて光源１１０を制御する。

図１には、複数の照射エリア１４０が光源１１０によって順次照射されるなかで、車両から見て向かって右から４番目の照射エリア１４０に照明光Ｌ１が照射される瞬間が示されている。このとき、他の照射エリア１４０には照明光Ｌ１が照射されていない。

撮像範囲１３２には、車両の走行中、道路標識やデリニエータなどの高い反射率をもつ物体（以下、反射体１５０という）がしばしば含まれる。図１では、一例として、照明光Ｌ１が照射されている４番目の照射エリア１４０に反射体１５０が位置する状況が示されている。そのため、反射体１５０は、照明光Ｌ１を受けて明るく光り、反射光Ｌ２を強く放っている。

図２は、光検出信号Ｓ１、各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５、タイミング信号Ｓ３の時間変化を例示する図である。車載カメラ１３０のフレームレートは例えば３０ｆｐｓ（すなわち１フレームが約３３ミリ秒）であり、１フレームあたりの露光時間は例えば３０ミリ秒である。

各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５のパルス波形は、互いに位相がずれている。そのため、発光素子１１２は順番にパルス発光し、対応する照射エリア１４０が順次照射される。駆動電流Ｉ１～Ｉ５はそれぞれ、図１に示される５つの照射エリア１４０に対応する。

各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５はそれぞれ、タイミング信号Ｓ３によって示される１回の露光時間内に複数個（図示の例では１２個）のパルスを含んでいる。この例では、パルス周期およびパルス幅については既定値に保持されるが、必要に応じて変更されてもよい。露光時間から外れたタイミング、すなわち露光時間と露光時間の合間においては、駆動電流Ｉ１～Ｉ５は供給されない。

光検出信号Ｓ１は、車載カメラ１３０の撮像範囲１３２に反射体１５０が含まれない場合には、上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２によって定められた許容範囲１６０に収まる。図２は模式図であるため、光検出信号Ｓ１を一定値として示しているが、現実には許容範囲１６０内で変動しうる。

上限閾値Ｂ１および下限閾値Ｂ２は、設計者の経験的知見または設計者による実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能である。上限閾値Ｂ１および下限閾値Ｂ２は、光源制御部１２０の内部のメモリに予め保持されていてもよい。

撮像範囲１３２に反射体１５０が含まれる場合には、後述するように、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超え、許容範囲１６０から外れうる。光検出信号Ｓ１が許容範囲１６０から外れるとき、光源制御部１２０は、光検出信号Ｓ１が許容範囲１６０に再び収まるように発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５を制御する。

図３は、実施の形態に係る調光制御の一例を示すフローチャートである。この調光制御処理は、光源制御部１２０の制御回路１２２により実行される。調光制御処理は、複数の照射エリア１４０について並行して実行される。制御回路１２２は、タイミング信号Ｓ３を受信し、当該タイミング信号Ｓ３に対応する１回の露光時間が終了するまで、各照射エリア１４０について調光制御処理を繰り返す。そして、タイミング信号Ｓ３が再び受信されると、それに対応する露光時間が終了するまで処理を再び繰り返す。

まず、制御回路１２２は、車載カメラ１３０から光検出信号Ｓ１を受信する（Ｓ１０）。上述のように、照射エリア１４０を切り替えながら複数の照射エリア１４０が光源１１０によって順次照射されるので、各照射エリア１４０についての光検出信号Ｓ１が制御回路１２２に順次入力される。

制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と比較する（Ｓ１２）。光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える場合（Ｓ１２のＹ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を低下させる（Ｓ１４）。すなわち、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０に照明光Ｌ１を照射する発光素子１１２の駆動電流Ｉを減少させるように、調光信号Ｓ２を生成する。一方、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超えない場合（Ｓ１２のＮ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を保持する。対応する発光素子１１２の駆動電流Ｉは変更されない。

駆動電流Ｉの減少量は、光検出信号Ｓ１の値によらず一定であってもよい。あるいは、駆動電流Ｉの減少量は、光検出信号Ｓ１の値に応じて異なる大きさであってもよく、例えば、光検出信号Ｓ１と上限閾値Ｂ１の差が大きいほど駆動電流Ｉの減少量が大きくてもよい。

車両が反射体１５０を通過すれば、上限閾値Ｂ１を超えていた光検出信号Ｓ１も許容範囲１６０に戻るはずである。つまり、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超えるのは一時的な現象である。したがって、制御回路１２２は、ある照射エリア１４０の照度を低下させた場合、所定時間経過後に、その照射エリア１４０を初期値（すなわち低下前の照度）に回復させ又は初期値へと徐々に増加させてもよい。

図４は、実施の形態に係る調光制御の他の一例を示すフローチャートである。照度を低下させた照射エリア１４０については、その照射エリア１４０が次回照射されるとき得られる光検出信号Ｓ１に基づいて、制御回路１２２は、その照射エリア１４０の照度を更に低下させ、または回復させてもよい。そこで、制御回路１２２は、照度を現在低下させている照射エリア１４０について、以下の照度制御を行ってもよい。

制御回路１２２は、車載カメラ１３０から光検出信号Ｓ１を受信する（Ｓ１０）。光検出信号Ｓ１は、照度を低下させた照射エリア１４０への再照射により得られたものである。制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と再比較する（Ｓ２０）。光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える場合（Ｓ２０のＹ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を更に低下させる（Ｓ２２）。

光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超えない場合（Ｓ２０のＮ）、制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１を下限閾値Ｂ２と比較する（Ｓ２４）。光検出信号Ｓ１が下限閾値Ｂ２を下回る場合（Ｓ２４のＹ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を増大または回復させる（Ｓ２６）。光検出信号Ｓ１が下限閾値Ｂ２を下回らない場合（Ｓ２４のＮ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を保持する。

図５は、実施の形態に係る車載照明装置１００の動作例を説明する図である。図５には、車載カメラ１３０のある１フレームにおける光検出信号Ｓ１、各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５、タイミング信号Ｓ３の時間変化が例示されている。この１フレームの露光時間においては、図１に示されるように、４番目の照射エリア１４０に反射体１５０が位置する。

露光時間が開始されると、各発光素子１１２にパルス状の駆動電流Ｉ１～Ｉ５が供給される。各発光素子１１２には初回の駆動電流パルスＰ１が順番に与えられ、それにより照明光Ｌ１が各照射エリア１４０に順次照射される。各照射エリア１４０から車載カメラ１３０が反射光Ｌ２を受光し、反射光Ｌ２の強度に応じた光検出信号Ｓ１＿１が光源制御部１２０に出力される。

反射体１５０が４番目の照射エリア１４０に位置するので、対応する４番目の発光素子１１２に供給される駆動電流パルス（Ｉ４）と同期して、光検出信号Ｓ１＿１が上限閾値Ｂ１を超えている。他の照射エリア１４０については光検出信号Ｓ１＿１は許容範囲１６０に収まっている。

したがって、光源制御部１２０によって調光信号Ｓ２が制御され、それにより、２回目の駆動電流パルスＰ２においては４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が減少されるとともに、他の発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ３、Ｉ５は保持される。このように調整された２回目の駆動電流パルスＰ２に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿２が取得される。

しかしながら、４番目の発光素子１１２の駆動電流が減少しているにもかかわらず、依然として、４番目の照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿２が上限閾値Ｂ１を超えている。他の照射エリア１４０については光検出信号Ｓ１＿２は許容範囲１６０に収まっている。

そこで、光源制御部１２０によって調光信号Ｓ２が再び制御され、それにより、３回目の駆動電流パルスＰ３においては４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が更に減少されるとともに、他の発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ３、Ｉ５は保持される。このように調整された３回目の駆動電流パルスＰ３に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿３が取得される。

その結果、４番目の照射エリア１４０を含めて各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿３は許容範囲１６０に収まっている。４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が減少されることにより、４番目の照射エリア１４０に位置する反射体１５０からの過剰な反射光が軽減されている。

光検出信号Ｓ１＿３が許容範囲１６０にあるので、４回目の駆動電流パルスＰ４においては各発光素子１１２の駆動電流は保持される。４回目の駆動電流パルスＰ４に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿４が取得される。

今度は、４番目の照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿４が下限閾値Ｂ２を下回っている。これは、車両が走行により反射体１５０を通過し、撮像範囲１３２から反射体１５０がなくなったためであると考えられる。その結果、これまで照度を低下させた４番目の照射エリア１４０は、過剰に暗くなっている。

そこで、光源制御部１２０によって調光信号Ｓ２が再び制御され、それにより、５回目の駆動電流パルスＰ５においては４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が初期値に回復されるともに、他の発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ３、Ｉ５は保持される。このように調整された５回目の駆動電流パルスＰ５に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿５が取得される。その結果、４番目の照射エリア１４０を含めて各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿５は許容範囲１６０に収まっている。

このようにして、車載照明装置１００は、光検出信号Ｓ１に基づいて、各照射エリア１４０の照度を個別的に調整し、反射体１５０が含まれる照射エリア１４０を相対的に暗くすることができる。したがって、調光されなかったとしたら起こりうるフレアやハレーションを軽減または防止することができ、光源１１０からの反射光Ｌ２に起因する車載カメラ１３０の画質低下を抑制することができる。

実施の形態によれば、光源１１０からの反射光Ｌ２をこの装置自身で検出し、車載カメラ１３０にとって見やすい配光を作るという、いわばセルフセンシング式の車載照明装置１００を提供することができる。ハレーションを防ぐために、ゲインを下げる等、カメラ設定を変更すると、画像全体が暗くなりがちであるが、車載照明装置１００では、眩しい照射エリア１４０を選択的に暗くするので、こうした問題は緩和または解消される。また、典型的には眩しい局所領域の特定には画像処理が用いられるが、そうした複雑な手法によらず、単純な構成で実現できるという利点もある。

光源制御部１２０は、複数の照射エリア１４０が順次照射されるとき各照射エリア１４０について得られる光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と比較する。光源制御部１２０は、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える照射エリア１４０について当該照射エリア１４０の照度を低下させるように光源１１０を制御する。このようにすれば、反射体１５０に起因して過剰に明るい照射エリア１４０を選択的に暗くして、ハレーションを軽減または防止することができる。

光源制御部１２０は、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を下回る照射エリア１４０について当該照射エリア１４０の照度を保持するように光源１１０を制御する。このようにすれば、適正な明るさの照射エリア１４０については明るさが保持され、車載カメラ１３０にとって良好な視界を確保することができる。

光源制御部１２０は、照度を低下させた照射エリア１４０が再照射されるとき得られる光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と再比較し、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える場合、当該照射エリア１４０の照度を更に低下させるように光源１１０を制御する。このようにすれば、過剰に明るい照射エリア１４０を選択的に暗くして、ハレーションを軽減または防止することができる。

光源制御部１２０は、照度を低下させた照射エリア１４０が再照射されるとき得られる光検出信号Ｓ１を下限閾値Ｂ２と比較し、光検出信号Ｓ１が下限閾値Ｂ２を下回る場合、当該照射エリア１４０の照度を増大または回復させるように光源１１０を制御する。このようにすれば、暗すぎる照射エリア１４０については明るさが回復され、車載カメラ１３０にとって良好な視界を確保することができる。

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、実施の形態及び変形例を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などのさらなる変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくはさらなる変形が加えられた実施の形態や変形例も本発明の範囲に含まれる。上述した実施の形態や変形例、及び上述した実施の形態や変形例と以下の変形との組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態、変形例及びさらなる変形それぞれの効果をあわせもつ。

車載照明装置１００は、可視光を利用するものであってもよく、その場合、光源１１０は、可視光源（例えば白色光源）であり、車載カメラ１３０は、可視光カメラである。

上述の実施の形態では、照射エリア１４０ごとに発光素子１１２が対応付けられているが、これは必須ではない。他の実施の形態では、光学ユニット１１６は、可動式または回転式の光学系１１４を備えてもよい。光学系１１４の移動または回転により照明光Ｌ１がスキャンされ、照射エリア１４０が撮像範囲１３２を移動してもよい。

車載カメラ１３０は、光源１１０が消灯されているタイミングで光検出信号Ｓ１を出力してもよい。この光検出信号Ｓ１は、周囲環境光の強度を示す。よって、光源制御部１２０は、光源１１０が消灯しているとき取得された光検出信号Ｓ１を、光源１１０が点灯しているとき取得された光検出信号Ｓ１から差し引いてもよい。こうして、周囲環境光の影響を低減することができる。

光源制御部１２０は、前照灯など車両に搭載された灯具において例えばＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御などの配光制御が実行されているときには、車載照明装置１００の調光制御を中断してもよい。すなわち、車両用灯具の配光制御は、車載照明装置１００の調光制御に優先して実行されてもよい。このようにすれば、車載照明装置１００がＡＤＢ制御における遮光区域に光を照射する等、車両用灯具の配光制御が車載照明装置１００の照明光Ｌ１で乱されることを防ぐことができる。

車載照明装置１００は、車載カメラ１３０とともに、または車載カメラ１３０に代えて、反射光測定器を備えてもよい。反射光測定器は、複数の照射エリア１４０から反射光Ｌ２を受光するように配置され、反射光強度に基づく光検出信号Ｓ１を出力する。反射光測定器は、光検出器、たとえばシングルピクセルの光検出器であってもよい。

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。

本発明は、車載照明装置、例えば、自動車などの車両に使用される車載照明装置に利用できる。

１００ 車載照明装置、 １１０ 光源、 １２０ 光源制御部、 １３０ 車載カメラ、 １３２ 撮像範囲、 １４０ 照射エリア、 Ｂ１ 上限閾値、 Ｂ２ 下限閾値、 Ｌ１ 照明光、 Ｌ２ 反射光、 Ｓ１ 光検出信号。

Claims (5)

1. 車載カメラの撮像範囲に含まれる複数の照射エリアに光を照射する光源と、
   前記車載カメラの１回の露光時間内に照射エリアを切り替えながら前記複数の照射エリアに順次照射することを繰り返して前記複数の照射エリアの各々を複数回照射するように前記光源を動作させるとともに、前記複数の照射エリアそれぞれについて前記車載カメラが前記光源からの反射光を受光して出力する光検出信号に基づいて、前記１回の露光時間内に各照射エリアの照度を個別的に調整するように前記光源を制御する光源制御部と、を備え、
   前記光源制御部は、前記複数の照射エリアが順次照射されるとき各照射エリアについて得られる光検出信号を上限閾値と比較し、光検出信号が前記上限閾値を超える照射エリアについて当該照射エリアの照度を低下させるように前記光源を制御することを特徴とする車載照明装置。
2. 前記光源制御部は、光検出信号が前記上限閾値を下回る照射エリアについて当該照射エリアの照度を保持するように前記光源を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載照明装置。
3. 前記光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を前記上限閾値と再比較し、光検出信号が前記上限閾値を超える場合、当該照射エリアの照度を更に低下させるように前記光源を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車載照明装置。
4. 前記光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を下限閾値と比較し、光検出信号が前記下限閾値を下回る場合、当該照射エリアの照度を増大または回復させるように前記光源を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載照明装置。
5. 前記光源は、赤外光源または可視光源であり、
   前記車載カメラをさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車載照明装置。

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