WO2020250932A1 - 車載照明装置 - Google Patents

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WO2020250932A1
WO2020250932A1 PCT/JP2020/022851 JP2020022851W WO2020250932A1 WO 2020250932 A1 WO2020250932 A1 WO 2020250932A1 JP 2020022851 W JP2020022851 W JP 2020022851W WO 2020250932 A1 WO2020250932 A1 WO 2020250932A1
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WO
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light source
vehicle
irradiation area
light
detection signal
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PCT/JP2020/022851
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English (en)
French (fr)
Inventor
光之 望月
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/249—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the field of view of a sensor or camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor

Definitions

  • the present invention relates to an in-vehicle lighting device, for example, an in-vehicle lighting device used in a vehicle such as an automobile.
  • a night vision system for automobiles using infrared rays includes an LED lamp as an infrared light source provided at the front of the automobile and an infrared camera.
  • the shutter of the camera is opened at the timing of turning on the LED lamp, and an image is taken by infrared rays (see, for example, Patent Document 1).
  • the imaging range of an infrared camera often includes objects with high reflectance such as road signs and delineators while the vehicle is running.
  • the illumination light from the infrared light source is reflected by such a reflector and incident on the infrared camera, flare or halation may occur in the infrared camera image.
  • the camera settings are changed, such as lowering the gain of the infrared camera.
  • the resulting camera image tends to be dark overall, which can affect the visibility of the camera.
  • Such a problem can occur not only in an infrared camera but also in an in-vehicle camera using visible light.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is to provide an in-vehicle lighting device that suppresses deterioration of image quality of an in-vehicle camera due to reflected light from an illumination light source. It is in.
  • the vehicle-mounted lighting device sequentially applies a light source that irradiates a plurality of irradiation areas included in the imaging range of the vehicle-mounted camera, and a plurality of irradiation areas while switching the irradiation area.
  • the light source is operated so as to irradiate, and the illuminance of each irradiation area is individually adjusted based on the light detection signal output by the in-vehicle camera receiving the reflected light from the light source for each of the plurality of irradiation areas.
  • a plurality of irradiation areas included in the imaging range of the in-vehicle camera are sequentially irradiated with light from the light source while switching the irradiation area.
  • a certain irradiation area includes a reflector
  • the irradiation area is irradiated with light from a light source
  • the light is reflected by the reflector.
  • the reflected light enters the in-vehicle camera, and the in-vehicle camera outputs a photodetection signal according to the intensity of the reflected light.
  • the illuminance of each irradiation area is individually adjusted based on the light detection signal.
  • the irradiation area containing the reflector can be relatively darkened. Therefore, it is possible to reduce or prevent flare and halation that may occur if no illuminance adjustment is performed, and it is possible to suppress deterioration in image quality of the in-vehicle camera due to reflected light from the light source.
  • the light source control unit compares the light detection signal obtained for each irradiation area when a plurality of irradiation areas are sequentially irradiated with the upper limit threshold value, and lowers the illuminance of the irradiation area for the irradiation area where the light detection signal exceeds the upper limit threshold value.
  • the light source may be controlled as such.
  • the light source control unit may control the light source so as to maintain the illuminance of the irradiation area in the irradiation area where the light detection signal is below the upper limit threshold value.
  • the light source control unit re-compares the light detection signal obtained when the irradiation area with reduced illuminance is re-irradiated with the upper limit threshold value, and when the light detection signal exceeds the upper limit threshold value, further reduces the illuminance of the irradiation area.
  • the light source may be controlled as such.
  • the light source control unit compares the light detection signal obtained when the irradiation area with reduced illuminance is re-irradiated with the lower limit threshold value, and when the light detection signal is below the lower limit threshold value, increases or restores the illuminance of the irradiation area.
  • the light source may be controlled as such.
  • the light source control unit may operate the light source so as to repeatedly irradiate a plurality of irradiation areas in sequence while switching the irradiation area within the exposure time of the in-vehicle camera.
  • the light source is an infrared light source or a visible light source
  • the in-vehicle lighting device may further include an in-vehicle camera.
  • an in-vehicle lighting device that suppresses deterioration in image quality of an in-vehicle camera due to reflected light from an illumination light source.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle lighting device 100 according to an embodiment.
  • a part of the components of the vehicle-mounted lighting device 100 is drawn as a functional block.
  • These functional blocks are realized by elements and circuits such as a computer CPU and memory as a hardware configuration, and are realized by a computer program or the like as a software configuration. Those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various ways by combining hardware and software.
  • the in-vehicle lighting device 100 includes a light source 110 and a light source control unit 120.
  • the in-vehicle lighting device 100 constitutes an in-vehicle imaging device together with the in-vehicle camera 130.
  • the vehicle-mounted camera 130 can also be considered as a component of the vehicle-mounted lighting device 100.
  • the vehicle-mounted lighting device 100 uses infrared rays (for example, near infrared rays). Therefore, the light source 110 is an infrared light source, and the in-vehicle camera 130 is an infrared camera.
  • the light source 110 irradiates the plurality of irradiation areas 140 included in the imaging range 132 of the vehicle-mounted camera 130 with the illumination light L1.
  • a plurality of irradiation areas 140 are defined in the imaging range 132 of the in-vehicle camera 130, and are arranged adjacent to each other. In this example, the imaging range 132 is divided into five areas, but the number of areas is arbitrary and may be larger or smaller than this.
  • the irradiation areas 140 are arranged in a row on the left and right, but there may be various arrangements such as arrangement in the vertical and horizontal directions. Two adjacent irradiation areas 140 may partially overlap, or conversely, there may be some spacing between the irradiation areas 140.
  • the light source 110 includes a plurality of light emitting elements 112.
  • the light emitting element 112 is an infrared LED in this embodiment, but is not particularly limited, and may be another semiconductor light emitting element or any other light emitting element.
  • the light source 110 constitutes the optical unit 116 together with the optical system 114.
  • the vehicle-mounted camera 130 may be fixed to the optical unit 116.
  • each light emitting element 112 The illumination light L1 emitted by each light emitting element 112 is irradiated to the corresponding irradiation area 140 through the optical system 114.
  • One or more light emitting elements 112 are associated with each irradiation area 140.
  • the light emitting element 112 can be individually turned on and off, and the light source 110 can individually irradiate light for each irradiation area 140.
  • the light source control unit 120 operates the light source 110 so as to sequentially irradiate a plurality of irradiation areas 140 while switching the irradiation area 140.
  • the light source control unit 120 may operate the light source 110 so as to repeatedly irradiate a plurality of irradiation areas 140 while switching the irradiation area within the exposure time of the vehicle-mounted camera 130.
  • the light source control unit 120 controls the light source 110 so as to individually adjust the illuminance of each irradiation area 140 based on the light detection signal S1 received from the in-vehicle camera 130.
  • the light source control unit 120 can individually dimming and lighting each light emitting element 112 of the light source 110.
  • the light source control unit 120 includes a control circuit 122 and a lighting circuit 124.
  • the control circuit 122 generates a dimming signal S2 based on the light detection signal S1.
  • the dimming signal S2 is set so that the light emitting elements 112 emit light in pulses so that the light emitting timings of the light emitting elements 112 are different from each other.
  • the dimming signal S2 may be a PWM (Pulse Width Modulation) signal.
  • the lighting circuit 124 supplies a pulsed drive current I to each light emitting element 112 according to the dimming signal S2.
  • the magnitude of the drive current I is controlled by the dimming signal S2, and the intensity of each pulse emission of each light emitting element 112 is controlled.
  • Each light emitting element 112 emits light with a brightness corresponding to the drive current I, and as a result, each irradiation area 140 is illuminated with an appropriate illuminance.
  • the irradiation area 140 is sequentially irradiated, and the imaging range 132 is scanned by the illumination light L1.
  • the illumination light L1 from the light source 110 can be reflected in each irradiation area 140.
  • the reflected light L2 from each irradiation area 140 is incident on the vehicle-mounted camera 130.
  • the in-vehicle camera 130 receives the reflected light L2 from the light source 110 for each of the plurality of irradiation areas 140 and outputs the light detection signal S1.
  • the light detection signal S1 is input to the light source control unit 120.
  • the light detection signal S1 indicates the intensity of the reflected light L2 for each irradiation area 140.
  • the photodetection signal S1 may be a spatial integral value of the intensity distribution of the reflected light L2 received by the vehicle-mounted camera 130. Since a plurality of irradiation areas 140 are sequentially irradiated while switching the irradiation area 140, the illumination light L1 is irradiated to one irradiation area 140 at a certain moment, and the reflected light L2 from the irradiation area 140 is received by the in-vehicle camera 130. Will be done.
  • the in-vehicle camera 130 outputs a timing signal S3 indicating the exposure timing of the in-vehicle camera 130 to the light source control unit 120.
  • the timing signal S3 is output from the vehicle-mounted camera 130 at a frame rate according to the exposure time of the vehicle-mounted camera 130.
  • the light source control unit 120 grasps the start and end of the exposure time of the in-vehicle camera 130 based on the timing signal S3.
  • the light source control unit 120 controls the light source 110 in synchronization with the exposure time of the vehicle-mounted camera 130 so that the light source 110 is turned on during the exposure time of the vehicle-mounted camera 130 and the light source 110 is turned off outside the exposure time.
  • FIG. 1 shows the moment when the illumination light L1 is irradiated to the fourth irradiation area 140 from the right when viewed from the vehicle while the plurality of irradiation areas 140 are sequentially irradiated by the light source 110. At this time, the other irradiation area 140 is not irradiated with the illumination light L1.
  • the imaging range 132 often includes an object having a high reflectance (hereinafter referred to as a reflector 150) such as a road sign or a delineator while the vehicle is traveling.
  • a reflector 150 such as a road sign or a delineator while the vehicle is traveling.
  • FIG. 1 shows, as an example, a situation in which the reflector 150 is located in the fourth irradiation area 140 where the illumination light L1 is irradiated. Therefore, the reflector 150 receives the illumination light L1 and shines brightly, and emits the reflected light L2 strongly.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating time changes of the light detection signal S1, the drive currents I1 to I5 of each light emitting element 112, and the timing signal S3.
  • the frame rate of the in-vehicle camera 130 is, for example, 30 fps (that is, one frame is about 33 milliseconds), and the exposure time per frame is, for example, 30 milliseconds.
  • the pulse waveforms of the drive currents I1 to I5 of each light emitting element 112 are out of phase with each other. Therefore, the light emitting element 112 sequentially emits pulses, and the corresponding irradiation area 140 is sequentially irradiated.
  • the drive currents I1 to I5 correspond to the five irradiation areas 140 shown in FIG. 1, respectively.
  • Each of the drive currents I1 to I5 of each light emitting element 112 includes a plurality of (12 in the illustrated example) pulses within one exposure time indicated by the timing signal S3.
  • the pulse period and pulse width are kept at their default values, but may be changed as needed.
  • the drive currents I1 to I5 are not supplied at the timing deviating from the exposure time, that is, between the exposure times.
  • the light detection signal S1 falls within the allowable range 160 defined by the upper limit threshold value B1 and the lower limit threshold value B2. Since FIG. 2 is a schematic diagram, the photodetection signal S1 is shown as a constant value, but in reality, it may fluctuate within the permissible range 160.
  • the upper limit threshold value B1 and the lower limit threshold value B2 can be appropriately set based on the empirical knowledge of the designer or experiments and simulations by the designer.
  • the upper limit threshold value B1 and the lower limit threshold value B2 may be stored in advance in the memory inside the light source control unit 120.
  • the light detection signal S1 may exceed the upper limit threshold value B1 and deviate from the allowable range 160, as will be described later.
  • the light source control unit 120 controls the drive currents I1 to I5 of the light emitting element 112 so that the photodetection signal S1 falls within the permissible range 160 again.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of dimming control according to the embodiment.
  • This dimming control process is executed by the control circuit 122 of the light source control unit 120.
  • the dimming control process is executed in parallel for the plurality of irradiation areas 140.
  • the control circuit 122 receives the timing signal S3 and repeats the dimming control process for each irradiation area 140 until the end of one exposure time corresponding to the timing signal S3. Then, when the timing signal S3 is received again, the process is repeated again until the corresponding exposure time ends.
  • the control circuit 122 receives the light detection signal S1 from the in-vehicle camera 130 (S10). As described above, since the plurality of irradiation areas 140 are sequentially irradiated by the light source 110 while switching the irradiation area 140, the light detection signal S1 for each irradiation area 140 is sequentially input to the control circuit 122.
  • the control circuit 122 compares the photodetection signal S1 with the upper limit threshold value B1 (S12). When the light detection signal S1 exceeds the upper limit threshold value B1 (Y in S12), the control circuit 122 reduces the illuminance of the irradiation area 140 (S14). That is, the control circuit 122 generates a dimming signal S2 so as to reduce the drive current I of the light emitting element 112 that irradiates the irradiation area 140 with the illumination light L1. On the other hand, when the light detection signal S1 does not exceed the upper limit threshold value B1 (N in S12), the control circuit 122 maintains the illuminance of the irradiation area 140. The drive current I of the corresponding light emitting element 112 is unchanged.
  • the amount of decrease in the drive current I may be constant regardless of the value of the photodetection signal S1.
  • the amount of decrease in the drive current I may be different depending on the value of the photodetection signal S1. For example, the larger the difference between the photodetection signal S1 and the upper limit threshold value B1, the greater the amount of decrease in the drive current I. It may be large.
  • the control circuit 122 restores the irradiation area 140 to the initial value (that is, the illuminance before the reduction) or gradually increases the illuminance to the initial value after a lapse of a predetermined time. You may.
  • FIG. 4 is a flowchart showing another example of dimming control according to the embodiment.
  • the control circuit 122 further reduces or restores the illuminance of the irradiation area 140 based on the light detection signal S1 obtained when the irradiation area 140 is irradiated next time. You may. Therefore, the control circuit 122 may perform the following illuminance control on the irradiation area 140 whose illuminance is currently reduced.
  • the control circuit 122 receives the light detection signal S1 from the in-vehicle camera 130 (S10).
  • the light detection signal S1 is obtained by re-irradiating the irradiation area 140 with reduced illuminance.
  • the control circuit 122 re-compares the photodetection signal S1 with the upper limit threshold value B1 (S20). When the light detection signal S1 exceeds the upper limit threshold value B1 (Y in S20), the control circuit 122 further reduces the illuminance of the irradiation area 140 (S22).
  • the control circuit 122 compares the photodetection signal S1 with the lower limit threshold value B2 (S24). When the light detection signal S1 is below the lower limit threshold value B2 (Y in S24), the control circuit 122 increases or restores the illuminance of the irradiation area 140 (S26). When the light detection signal S1 does not fall below the lower limit threshold value B2 (N in S24), the control circuit 122 maintains the illuminance of the irradiation area 140.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation example of the vehicle-mounted lighting device 100 according to the embodiment.
  • FIG. 5 illustrates time changes of the photodetection signal S1 in one frame of the vehicle-mounted camera 130, the drive currents I1 to I5 of each light emitting element 112, and the timing signal S3.
  • the reflector 150 is located in the fourth irradiation area 140, as shown in FIG.
  • pulsed drive currents I1 to I5 are supplied to each light emitting element 112.
  • the first drive current pulse P1 is sequentially applied to each light emitting element 112, whereby the illumination light L1 is sequentially irradiated to each irradiation area 140.
  • the vehicle-mounted camera 130 receives the reflected light L2 from each irradiation area 140, and the light detection signal S1_1 corresponding to the intensity of the reflected light L2 is output to the light source control unit 120.
  • the photodetection signal S1_1 exceeds the upper limit threshold value B1 in synchronization with the drive current pulse (I4) supplied to the corresponding fourth light emitting element 112. ..
  • the photodetection signal S1_1 is within the permissible range 160.
  • the dimming signal S2 is controlled by the light source control unit 120, whereby the drive current I4 of the fourth light emitting element 112 is reduced in the second drive current pulse P2, and the other light emitting elements 112 are driven.
  • the currents I1 to I3 and I5 are retained.
  • the photodetection signal S1-2 is acquired for each irradiation area 140 in response to the second drive current pulse P2 adjusted in this way.
  • the photodetection signal S1-2 for the fourth irradiation area 140 still exceeds the upper limit threshold value B1.
  • the photodetection signal S1-2 is within the permissible range 160.
  • the dimming signal S2 is controlled again by the light source control unit 120, whereby the drive current I4 of the fourth light emitting element 112 is further reduced in the third drive current pulse P3, and the other light emitting element 112
  • the drive currents I1 to I3 and I5 of the above are retained.
  • the photodetection signal S1_3 is acquired for each irradiation area 140 according to the third drive current pulse P3 adjusted in this way.
  • the photodetection signal S1_3 is within the permissible range 160 for each irradiation area 140 including the fourth irradiation area 140.
  • the drive current I4 of the fourth light emitting element 112 the excessive reflected light from the reflector 150 located in the fourth irradiation area 140 is reduced.
  • the photodetection signal S1_3 is in the allowable range 160, the drive current of each light emitting element 112 is held in the fourth drive current pulse P4.
  • the photodetection signal S1_4 is acquired for each irradiation area 140 in response to the fourth drive current pulse P4.
  • the light detection signal S1_4 is below the lower limit threshold value B2 for the fourth irradiation area 140. It is considered that this is because the vehicle has passed through the reflector 150 due to traveling and the reflector 150 has disappeared from the imaging range 132. As a result, the fourth irradiation area 140 whose illuminance has been reduced so far is excessively dark.
  • the dimming signal S2 is controlled again by the light source control unit 120, whereby in the fifth drive current pulse P5, the drive current I4 of the fourth light emitting element 112 is restored to the initial value, and other light emission is performed.
  • the drive currents I1 to I3 and I5 of the element 112 are retained.
  • the photodetection signal S1_5 is acquired for each irradiation area 140 in response to the fifth drive current pulse P5 adjusted in this way.
  • the photodetection signal S1_5 for each irradiation area 140 including the fourth irradiation area 140 is within the permissible range 160.
  • the vehicle-mounted lighting device 100 can individually adjust the illuminance of each irradiation area 140 based on the light detection signal S1 to make the irradiation area 140 including the reflector 150 relatively dark. .. Therefore, flare and halation that may occur if dimming is not performed can be reduced or prevented, and deterioration in image quality of the in-vehicle camera 130 due to the reflected light L2 from the light source 110 can be suppressed.
  • the embodiment it is possible to provide a so-called self-sensing type in-vehicle lighting device 100 that detects the reflected light L2 from the light source 110 by the device itself and creates a light distribution that is easy for the in-vehicle camera 130 to see.
  • Changing the camera settings such as lowering the gain to prevent halation, tends to darken the entire image, but the in-vehicle lighting device 100 selectively darkens the dazzling irradiation area 140, which alleviates or eliminates this problem. Will be done.
  • image processing is typically used to identify a dazzling local region, there is an advantage that it can be realized with a simple configuration without using such a complicated method.
  • the light source control unit 120 compares the light detection signal S1 obtained for each irradiation area 140 when the plurality of irradiation areas 140 are sequentially irradiated with the upper limit threshold value B1.
  • the light source control unit 120 controls the light source 110 so as to reduce the illuminance of the irradiation area 140 for the irradiation area 140 in which the light detection signal S1 exceeds the upper limit threshold value B1. In this way, the overly bright irradiation area 140 due to the reflector 150 can be selectively darkened to reduce or prevent halation.
  • the light source control unit 120 controls the light source 110 so that the light detection signal S1 maintains the illuminance of the irradiation area 140 with respect to the irradiation area 140 below the upper limit threshold value B1. In this way, the brightness of the irradiation area 140 having an appropriate brightness is maintained, and a good field of view can be ensured for the in-vehicle camera 130.
  • the light source control unit 120 re-compares the light detection signal S1 obtained when the irradiation area 140 with reduced illuminance is re-irradiated with the upper limit threshold value B1, and when the light detection signal S1 exceeds the upper limit threshold value B1, the irradiation area
  • the light source 110 is controlled so as to further reduce the illuminance of 140. In this way, the overly bright irradiation area 140 can be selectively darkened to reduce or prevent halation.
  • the light source control unit 120 compares the light detection signal S1 obtained when the irradiation area 140 with reduced illuminance is re-irradiated with the lower limit threshold value B2, and when the light detection signal S1 is lower than the lower limit threshold value B2, the irradiation area 140
  • the light source 110 is controlled so as to increase or restore the illuminance of the light source 110. By doing so, the brightness of the irradiation area 140 that is too dark is restored, and a good field of view can be secured for the in-vehicle camera 130.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and it is possible to combine the embodiments and modifications, and to make further modifications such as various design changes based on the knowledge of those skilled in the art.
  • the present invention also includes embodiments and modifications in which such combinations or further modifications are added.
  • the in-vehicle lighting device 100 may use visible light.
  • the light source 110 is a visible light source (for example, a white light source)
  • the in-vehicle camera 130 is a visible light camera.
  • the light emitting element 112 is associated with each irradiation area 140, but this is not essential.
  • the optical unit 116 may include a movable or rotary optical system 114.
  • the illumination light L1 may be scanned by the movement or rotation of the optical system 114, and the irradiation area 140 may move in the imaging range 132.
  • the in-vehicle camera 130 may output the light detection signal S1 at the timing when the light source 110 is turned off.
  • This photodetection signal S1 indicates the intensity of ambient ambient light. Therefore, the light source control unit 120 may subtract the light detection signal S1 acquired when the light source 110 is off from the light detection signal S1 acquired when the light source 110 is on. In this way, the influence of ambient light can be reduced.
  • the light source control unit 120 may interrupt the dimming control of the in-vehicle lighting device 100 when the light distribution control such as ADB (Adaptive Driving Beam) control is executed in the lighting equipment mounted on the vehicle such as the headlight. Good. That is, the light distribution control of the vehicle lighting equipment may be executed in preference to the dimming control of the vehicle-mounted lighting device 100. By doing so, it is possible to prevent the light distribution control of the vehicle lighting equipment from being disturbed by the illumination light L1 of the vehicle-mounted lighting device 100, such as the vehicle-mounted lighting device 100 irradiating the light-shielding area in the ADB control with light.
  • ADB Adaptive Driving Beam
  • the vehicle-mounted lighting device 100 may include a reflected light measuring device together with the vehicle-mounted camera 130 or in place of the vehicle-mounted camera 130.
  • the reflected light measuring device is arranged so as to receive the reflected light L2 from the plurality of irradiation areas 140, and outputs a light detection signal S1 based on the reflected light intensity.
  • the reflected light measuring device may be a photodetector, for example, a single pixel photodetector.
  • the present invention can be used for in-vehicle lighting devices, for example, in-vehicle lighting devices used in vehicles such as automobiles.
  • 100 in-vehicle lighting device 110 light source, 120 light source control unit, 130 in-vehicle camera, 132 imaging range, 140 irradiation area, B1 upper limit threshold, B2 lower limit threshold, L1 illumination light, L2 reflected light, S1 light detection signal.

Abstract

車載照明装置（１００）は、車載カメラ（１３０）の撮像範囲（１３２）に含まれる複数の照射エリア（１４０）に光を照射する光源（１１０）と、照射エリア（１４０）を切り替えながら複数の照射エリア（１４０）に順次照射するように光源（１１０）を動作させるとともに、複数の照射エリア（１４０）それぞれについて車載カメラ（１３０）が光源（１１０）からの反射光（Ｌ２）を受光して出力する光検出信号（Ｓ１）に基づいて、各照射エリア（１４０）の照度を個別的に調整するように光源（１１０）を制御する光源制御部（１２０）と、を備える。

Description

車載照明装置
　本発明は、車載照明装置、例えば、自動車などの車両に使用される車載照明装置に関する。
　従来、赤外線を利用した自動車用暗視システムが知られている。このシステムは、自動車の前部に設けられた赤外光源としてのＬＥＤランプと、赤外線カメラとを備える。ＬＥＤランプの点灯タイミングでカメラのシャッタが開かれ、赤外線による撮像が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２－２７４２５８号公報
　本発明者らは、上記の自動車用暗視システムについて検討したところ、以下の課題を認識するに至った。赤外線カメラの撮像範囲には、車両の走行中、道路標識やデリニエータなどの高い反射率をもつ物体がしばしば含まれる。赤外光源からの照明光がこうした反射体で反射されて赤外線カメラに入射すると、赤外線カメラ画像にフレアやハレーションが発生しうる。これによる画質低下を抑える典型的な手法によれば、赤外線カメラのゲインを下げる等、カメラの設定が変更される。しかし、その結果得られるカメラ画像は全体的に暗くなりがちであり、カメラの視認性に影響が生じうる。このような問題は、赤外線カメラだけでなく、可視光を利用した車載カメラにも起こりうる。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、照明光源からの反射光に起因する車載カメラの画質低下を抑制する車載照明装置を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の車載照明装置は、車載カメラの撮像範囲に含まれる複数の照射エリアに光を照射する光源と、照射エリアを切り替えながら複数の照射エリアに順次照射するように光源を動作させるとともに、複数の照射エリアそれぞれについて車載カメラが光源からの反射光を受光して出力する光検出信号に基づいて、各照射エリアの照度を個別的に調整するように光源を制御する光源制御部と、を備える。
　この態様によると、車載カメラの撮像範囲に含まれる複数の照射エリアが、照射エリアを切り替えながら、光源からの光で順次照射される。ある照射エリアに反射体が含まれるとき、その照射エリアに光源から光が照射されると、反射体によって光が反射される。反射光は車載カメラに入射し、車載カメラから反射光の強度に応じた光検出信号が出力される。光検出信号に基づいて、各照射エリアの照度が個別的に調整される。例えば、反射体が含まれる照射エリアを相対的に暗くすることができる。したがって、何ら照度調整が行われなかったとしたら起こりうるフレアやハレーションを軽減または防止することができ、光源からの反射光に起因する車載カメラの画質低下を抑制することができる。
　光源制御部は、複数の照射エリアが順次照射されるとき各照射エリアについて得られる光検出信号を上限閾値と比較し、光検出信号が上限閾値を超える照射エリアについて当該照射エリアの照度を低下させるように光源を制御してもよい。
　光源制御部は、光検出信号が上限閾値を下回る照射エリアについて当該照射エリアの照度を保持するように光源を制御してもよい。
　光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を上限閾値と再比較し、光検出信号が上限閾値を超える場合、当該照射エリアの照度を更に低下させるように光源を制御してもよい。
　光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を下限閾値と比較し、光検出信号が下限閾値を下回る場合、当該照射エリアの照度を増大または回復させるように光源を制御してもよい。
　光源制御部は、車載カメラの露光時間内に、照射エリアを切り替えながら複数の照射エリアに順次照射することを繰り返し行うように光源を動作させてもよい。
　光源は、赤外光源または可視光源であり、車載照明装置は、車載カメラをさらに備えてもよい。
　本発明によれば、照明光源からの反射光に起因する車載カメラの画質低下を抑制する車載照明装置を提供することができる。
実施の形態に係る車載照明装置を示すブロック図である。 光検出信号、各発光素子の駆動電流、タイミング信号の時間変化を例示する図である。 実施の形態に係る調光制御の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る調光制御の他の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る車載照明装置の動作例を説明する図である。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に用いられる「第１」、「第２」等の用語は、いかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
　図１は、実施の形態に係る車載照明装置１００を示すブロック図である。図１では、車載照明装置１００の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　車載照明装置１００は、光源１１０、光源制御部１２０を備える。車載照明装置１００は、車載カメラ１３０とともに車載撮像装置を構成する。車載カメラ１３０は、車載照明装置１００の構成要素であるともみなされうる。
　この例では、車載照明装置１００は、赤外線（例えば近赤外線）を利用する。よって、光源１１０は、赤外光源であり、車載カメラ１３０は、赤外線カメラである。
　光源１１０は、車載カメラ１３０の撮像範囲１３２に含まれる複数の照射エリア１４０に照明光Ｌ１を照射する。車載カメラ１３０の撮像範囲１３２には、複数の照射エリア１４０が区画され、互いに隣接して並んでいる。この例では、撮像範囲１３２が５つのエリアに分割されているが、エリア数は任意であり、これより多数または少数であってもよい。照射エリア１４０の配列についても、この例では照射エリア１４０が左右に一列に並んでいるが、例えば縦横に並ぶ等、種々ありうる。隣り合う２つの照射エリア１４０が部分的に重なり合ってもよいし、逆に、照射エリア１４０間にいくらかの間隔があってもよい。
　光源１１０は、複数の発光素子１１２を備える。発光素子１１２は、この実施の形態では、赤外線ＬＥＤであるが、とくに限定されず、他の半導体発光素子またはそのほか任意の発光素子でもよい。光源１１０は、光学系１１４とともに光学ユニット１１６を構成する。光学ユニット１１６に車載カメラ１３０が固定されていてもよい。
　各発光素子１１２が発する照明光Ｌ１は、光学系１１４を通じて、対応する照射エリア１４０に照射される。照射エリア１４０ごとに１つ又は複数の発光素子１１２が対応づけられている。発光素子１１２は、個別に点消灯可能であり、光源１１０は、照射エリア１４０ごとに個別に光を照射可能である。
　光源制御部１２０は、照射エリア１４０を切り替えながら複数の照射エリア１４０に順次照射するように光源１１０を動作させる。光源制御部１２０は、車載カメラ１３０の露光時間内に、照射エリアを切り替えながら複数の照射エリア１４０に順次照射することを繰り返し行うように光源１１０を動作させてもよい。
　また、光源制御部１２０は、車載カメラ１３０から受信する光検出信号Ｓ１に基づいて、各照射エリア１４０の照度を個別的に調整するように光源１１０を制御する。光源制御部１２０は、光源１１０の各発光素子１１２を個別に調光点灯可能である。
　光源制御部１２０は、制御回路１２２と点灯回路１２４を備える。制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１に基づいて調光信号Ｓ２を生成する。調光信号Ｓ２は、各発光素子１１２の発光タイミングを互いに異ならせるようにして各発光素子１１２をパルス発光させるように設定されている。調光信号Ｓ２は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号であってもよい。点灯回路１２４は、調光信号Ｓ２に従って各発光素子１１２にパルス状の駆動電流Ｉを供給する。調光信号Ｓ２によって、駆動電流Ｉの大きさが制御され、各発光素子１１２の毎回のパルス発光の強度が制御される。
　各発光素子１１２は、駆動電流Ｉに応じた輝度で発光し、その結果、各照射エリア１４０が相応の照度で照明される。調光信号Ｓ２に従って発光素子１１２が順番にパルス発光することにより、照射エリア１４０が順次照射され、撮像範囲１３２が照明光Ｌ１で走査される。
　光源１１０からの照明光Ｌ１は各照射エリア１４０で反射されうる。各照射エリア１４０からの反射光Ｌ２は車載カメラ１３０に入射する。車載カメラ１３０は、複数の照射エリア１４０それぞれについて光源１１０からの反射光Ｌ２を受光して光検出信号Ｓ１を出力する。光検出信号Ｓ１は、光源制御部１２０に入力される。
　光検出信号Ｓ１は、各照射エリア１４０について反射光Ｌ２の強度を示す。光検出信号Ｓ１は、車載カメラ１３０が受光する反射光Ｌ２の強度分布の空間的な積分値であってもよい。照射エリア１４０を切り替えながら複数の照射エリア１４０が順次照射されるので、ある瞬間においては１つの照射エリア１４０に照明光Ｌ１が照射され、その照射エリア１４０からの反射光Ｌ２が車載カメラ１３０により受光される。
　また、車載カメラ１３０は、車載カメラ１３０の露光タイミングを示すタイミング信号Ｓ３を光源制御部１２０に出力する。タイミング信号Ｓ３は、車載カメラ１３０の露光時間に合わせてフレームレートで車載カメラ１３０から出力される。光源制御部１２０においては、タイミング信号Ｓ３に基づいて車載カメラ１３０の露光時間の開始と終了が把握される。光源制御部１２０は、車載カメラ１３０の露光時間に光源１１０を点灯させ、露光時間外には光源１１０を消灯するように、車載カメラ１３０の露光時間に同期させて光源１１０を制御する。
　図１には、複数の照射エリア１４０が光源１１０によって順次照射されるなかで、車両から見て向かって右から４番目の照射エリア１４０に照明光Ｌ１が照射される瞬間が示されている。このとき、他の照射エリア１４０には照明光Ｌ１が照射されていない。
　撮像範囲１３２には、車両の走行中、道路標識やデリニエータなどの高い反射率をもつ物体（以下、反射体１５０という）がしばしば含まれる。図１では、一例として、照明光Ｌ１が照射されている４番目の照射エリア１４０に反射体１５０が位置する状況が示されている。そのため、反射体１５０は、照明光Ｌ１を受けて明るく光り、反射光Ｌ２を強く放っている。
　図２は、光検出信号Ｓ１、各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５、タイミング信号Ｓ３の時間変化を例示する図である。車載カメラ１３０のフレームレートは例えば３０ｆｐｓ（すなわち１フレームが約３３ミリ秒）であり、１フレームあたりの露光時間は例えば３０ミリ秒である。
　各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５のパルス波形は、互いに位相がずれている。そのため、発光素子１１２は順番にパルス発光し、対応する照射エリア１４０が順次照射される。駆動電流Ｉ１～Ｉ５はそれぞれ、図１に示される５つの照射エリア１４０に対応する。
　各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５はそれぞれ、タイミング信号Ｓ３によって示される１回の露光時間内に複数個（図示の例では１２個）のパルスを含んでいる。この例では、パルス周期およびパルス幅については既定値に保持されるが、必要に応じて変更されてもよい。露光時間から外れたタイミング、すなわち露光時間と露光時間の合間においては、駆動電流Ｉ１～Ｉ５は供給されない。
　光検出信号Ｓ１は、車載カメラ１３０の撮像範囲１３２に反射体１５０が含まれない場合には、上限閾値Ｂ１と下限閾値Ｂ２によって定められた許容範囲１６０に収まる。図２は模式図であるため、光検出信号Ｓ１を一定値として示しているが、現実には許容範囲１６０内で変動しうる。
　上限閾値Ｂ１および下限閾値Ｂ２は、設計者の経験的知見または設計者による実験やシミュレーション等に基づき適宜設定することが可能である。上限閾値Ｂ１および下限閾値Ｂ２は、光源制御部１２０の内部のメモリに予め保持されていてもよい。
　撮像範囲１３２に反射体１５０が含まれる場合には、後述するように、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超え、許容範囲１６０から外れうる。光検出信号Ｓ１が許容範囲１６０から外れるとき、光源制御部１２０は、光検出信号Ｓ１が許容範囲１６０に再び収まるように発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５を制御する。
　図３は、実施の形態に係る調光制御の一例を示すフローチャートである。この調光制御処理は、光源制御部１２０の制御回路１２２により実行される。調光制御処理は、複数の照射エリア１４０について並行して実行される。制御回路１２２は、タイミング信号Ｓ３を受信し、当該タイミング信号Ｓ３に対応する１回の露光時間が終了するまで、各照射エリア１４０について調光制御処理を繰り返す。そして、タイミング信号Ｓ３が再び受信されると、それに対応する露光時間が終了するまで処理を再び繰り返す。
　まず、制御回路１２２は、車載カメラ１３０から光検出信号Ｓ１を受信する（Ｓ１０）。上述のように、照射エリア１４０を切り替えながら複数の照射エリア１４０が光源１１０によって順次照射されるので、各照射エリア１４０についての光検出信号Ｓ１が制御回路１２２に順次入力される。
　制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と比較する（Ｓ１２）。光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える場合（Ｓ１２のＹ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を低下させる（Ｓ１４）。すなわち、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０に照明光Ｌ１を照射する発光素子１１２の駆動電流Ｉを減少させるように、調光信号Ｓ２を生成する。一方、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超えない場合（Ｓ１２のＮ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を保持する。対応する発光素子１１２の駆動電流Ｉは変更されない。
　駆動電流Ｉの減少量は、光検出信号Ｓ１の値によらず一定であってもよい。あるいは、駆動電流Ｉの減少量は、光検出信号Ｓ１の値に応じて異なる大きさであってもよく、例えば、光検出信号Ｓ１と上限閾値Ｂ１の差が大きいほど駆動電流Ｉの減少量が大きくてもよい。
　車両が反射体１５０を通過すれば、上限閾値Ｂ１を超えていた光検出信号Ｓ１も許容範囲１６０に戻るはずである。つまり、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超えるのは一時的な現象である。したがって、制御回路１２２は、ある照射エリア１４０の照度を低下させた場合、所定時間経過後に、その照射エリア１４０を初期値（すなわち低下前の照度）に回復させ又は初期値へと徐々に増加させてもよい。
　図４は、実施の形態に係る調光制御の他の一例を示すフローチャートである。照度を低下させた照射エリア１４０については、その照射エリア１４０が次回照射されるとき得られる光検出信号Ｓ１に基づいて、制御回路１２２は、その照射エリア１４０の照度を更に低下させ、または回復させてもよい。そこで、制御回路１２２は、照度を現在低下させている照射エリア１４０について、以下の照度制御を行ってもよい。
　制御回路１２２は、車載カメラ１３０から光検出信号Ｓ１を受信する（Ｓ１０）。光検出信号Ｓ１は、照度を低下させた照射エリア１４０への再照射により得られたものである。制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と再比較する（Ｓ２０）。光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える場合（Ｓ２０のＹ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を更に低下させる（Ｓ２２）。
　光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超えない場合（Ｓ２０のＮ）、制御回路１２２は、光検出信号Ｓ１を下限閾値Ｂ２と比較する（Ｓ２４）。光検出信号Ｓ１が下限閾値Ｂ２を下回る場合（Ｓ２４のＹ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を増大または回復させる（Ｓ２６）。光検出信号Ｓ１が下限閾値Ｂ２を下回らない場合（Ｓ２４のＮ）、制御回路１２２は、当該照射エリア１４０の照度を保持する。
　図５は、実施の形態に係る車載照明装置１００の動作例を説明する図である。図５には、車載カメラ１３０のある１フレームにおける光検出信号Ｓ１、各発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ５、タイミング信号Ｓ３の時間変化が例示されている。この１フレームの露光時間においては、図１に示されるように、４番目の照射エリア１４０に反射体１５０が位置する。
　露光時間が開始されると、各発光素子１１２にパルス状の駆動電流Ｉ１～Ｉ５が供給される。各発光素子１１２には初回の駆動電流パルスＰ１が順番に与えられ、それにより照明光Ｌ１が各照射エリア１４０に順次照射される。各照射エリア１４０から車載カメラ１３０が反射光Ｌ２を受光し、反射光Ｌ２の強度に応じた光検出信号Ｓ１＿１が光源制御部１２０に出力される。
　反射体１５０が４番目の照射エリア１４０に位置するので、対応する４番目の発光素子１１２に供給される駆動電流パルス（Ｉ４）と同期して、光検出信号Ｓ１＿１が上限閾値Ｂ１を超えている。他の照射エリア１４０については光検出信号Ｓ１＿１は許容範囲１６０に収まっている。
　したがって、光源制御部１２０によって調光信号Ｓ２が制御され、それにより、２回目の駆動電流パルスＰ２においては４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が減少されるとともに、他の発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ３、Ｉ５は保持される。このように調整された２回目の駆動電流パルスＰ２に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿２が取得される。
　しかしながら、４番目の発光素子１１２の駆動電流が減少しているにもかかわらず、依然として、４番目の照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿２が上限閾値Ｂ１を超えている。他の照射エリア１４０については光検出信号Ｓ１＿２は許容範囲１６０に収まっている。
　そこで、光源制御部１２０によって調光信号Ｓ２が再び制御され、それにより、３回目の駆動電流パルスＰ３においては４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が更に減少されるとともに、他の発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ３、Ｉ５は保持される。このように調整された３回目の駆動電流パルスＰ３に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿３が取得される。
　その結果、４番目の照射エリア１４０を含めて各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿３は許容範囲１６０に収まっている。４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が減少されることにより、４番目の照射エリア１４０に位置する反射体１５０からの過剰な反射光が軽減されている。
　光検出信号Ｓ１＿３が許容範囲１６０にあるので、４回目の駆動電流パルスＰ４においては各発光素子１１２の駆動電流は保持される。４回目の駆動電流パルスＰ４に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿４が取得される。
　今度は、４番目の照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿４が下限閾値Ｂ２を下回っている。これは、車両が走行により反射体１５０を通過し、撮像範囲１３２から反射体１５０がなくなったためであると考えられる。その結果、これまで照度を低下させた４番目の照射エリア１４０は、過剰に暗くなっている。
　そこで、光源制御部１２０によって調光信号Ｓ２が再び制御され、それにより、５回目の駆動電流パルスＰ５においては４番目の発光素子１１２の駆動電流Ｉ４が初期値に回復されるともに、他の発光素子１１２の駆動電流Ｉ１～Ｉ３、Ｉ５は保持される。このように調整された５回目の駆動電流パルスＰ５に応じて、各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿５が取得される。その結果、４番目の照射エリア１４０を含めて各照射エリア１４０について光検出信号Ｓ１＿５は許容範囲１６０に収まっている。
　このようにして、車載照明装置１００は、光検出信号Ｓ１に基づいて、各照射エリア１４０の照度を個別的に調整し、反射体１５０が含まれる照射エリア１４０を相対的に暗くすることができる。したがって、調光されなかったとしたら起こりうるフレアやハレーションを軽減または防止することができ、光源１１０からの反射光Ｌ２に起因する車載カメラ１３０の画質低下を抑制することができる。
　実施の形態によれば、光源１１０からの反射光Ｌ２をこの装置自身で検出し、車載カメラ１３０にとって見やすい配光を作るという、いわばセルフセンシング式の車載照明装置１００を提供することができる。ハレーションを防ぐために、ゲインを下げる等、カメラ設定を変更すると、画像全体が暗くなりがちであるが、車載照明装置１００では、眩しい照射エリア１４０を選択的に暗くするので、こうした問題は緩和または解消される。また、典型的には眩しい局所領域の特定には画像処理が用いられるが、そうした複雑な手法によらず、単純な構成で実現できるという利点もある。
　光源制御部１２０は、複数の照射エリア１４０が順次照射されるとき各照射エリア１４０について得られる光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と比較する。光源制御部１２０は、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える照射エリア１４０について当該照射エリア１４０の照度を低下させるように光源１１０を制御する。このようにすれば、反射体１５０に起因して過剰に明るい照射エリア１４０を選択的に暗くして、ハレーションを軽減または防止することができる。
　光源制御部１２０は、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を下回る照射エリア１４０について当該照射エリア１４０の照度を保持するように光源１１０を制御する。このようにすれば、適正な明るさの照射エリア１４０については明るさが保持され、車載カメラ１３０にとって良好な視界を確保することができる。
　光源制御部１２０は、照度を低下させた照射エリア１４０が再照射されるとき得られる光検出信号Ｓ１を上限閾値Ｂ１と再比較し、光検出信号Ｓ１が上限閾値Ｂ１を超える場合、当該照射エリア１４０の照度を更に低下させるように光源１１０を制御する。このようにすれば、過剰に明るい照射エリア１４０を選択的に暗くして、ハレーションを軽減または防止することができる。
　光源制御部１２０は、照度を低下させた照射エリア１４０が再照射されるとき得られる光検出信号Ｓ１を下限閾値Ｂ２と比較し、光検出信号Ｓ１が下限閾値Ｂ２を下回る場合、当該照射エリア１４０の照度を増大または回復させるように光源１１０を制御する。このようにすれば、暗すぎる照射エリア１４０については明るさが回復され、車載カメラ１３０にとって良好な視界を確保することができる。
　本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、実施の形態及び変形例を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更などのさらなる変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくはさらなる変形が加えられた実施の形態や変形例も本発明の範囲に含まれる。上述した実施の形態や変形例、及び上述した実施の形態や変形例と以下の変形との組合せによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態、変形例及びさらなる変形それぞれの効果をあわせもつ。
　車載照明装置１００は、可視光を利用するものであってもよく、その場合、光源１１０は、可視光源（例えば白色光源）であり、車載カメラ１３０は、可視光カメラである。
　上述の実施の形態では、照射エリア１４０ごとに発光素子１１２が対応付けられているが、これは必須ではない。他の実施の形態では、光学ユニット１１６は、可動式または回転式の光学系１１４を備えてもよい。光学系１１４の移動または回転により照明光Ｌ１がスキャンされ、照射エリア１４０が撮像範囲１３２を移動してもよい。
　車載カメラ１３０は、光源１１０が消灯されているタイミングで光検出信号Ｓ１を出力してもよい。この光検出信号Ｓ１は、周囲環境光の強度を示す。よって、光源制御部１２０は、光源１１０が消灯しているとき取得された光検出信号Ｓ１を、光源１１０が点灯しているとき取得された光検出信号Ｓ１から差し引いてもよい。こうして、周囲環境光の影響を低減することができる。
　光源制御部１２０は、前照灯など車両に搭載された灯具において例えばＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御などの配光制御が実行されているときには、車載照明装置１００の調光制御を中断してもよい。すなわち、車両用灯具の配光制御は、車載照明装置１００の調光制御に優先して実行されてもよい。このようにすれば、車載照明装置１００がＡＤＢ制御における遮光区域に光を照射する等、車両用灯具の配光制御が車載照明装置１００の照明光Ｌ１で乱されることを防ぐことができる。
　車載照明装置１００は、車載カメラ１３０とともに、または車載カメラ１３０に代えて、反射光測定器を備えてもよい。反射光測定器は、複数の照射エリア１４０から反射光Ｌ２を受光するように配置され、反射光強度に基づく光検出信号Ｓ１を出力する。反射光測定器は、光検出器、たとえばシングルピクセルの光検出器であってもよい。
　実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本発明は、車載照明装置、例えば、自動車などの車両に使用される車載照明装置に利用できる。
　１００　車載照明装置、　１１０　光源、　１２０　光源制御部、　１３０　車載カメラ、　１３２　撮像範囲、　１４０　照射エリア、　Ｂ１　上限閾値、　Ｂ２　下限閾値、　Ｌ１　照明光、　Ｌ２　反射光、　Ｓ１　光検出信号。

Claims (7)

  1. 　車載カメラの撮像範囲に含まれる複数の照射エリアに光を照射する光源と、
    　照射エリアを切り替えながら前記複数の照射エリアに順次照射するように前記光源を動作させるとともに、前記複数の照射エリアそれぞれについて前記車載カメラが前記光源からの反射光を受光して出力する光検出信号に基づいて、各照射エリアの照度を個別的に調整するように前記光源を制御する光源制御部と、を備えることを特徴とする車載照明装置。
  2. 　前記光源制御部は、前記複数の照射エリアが順次照射されるとき各照射エリアについて得られる光検出信号を上限閾値と比較し、光検出信号が前記上限閾値を超える照射エリアについて当該照射エリアの照度を低下させるように前記光源を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載照明装置。
  3. 　前記光源制御部は、光検出信号が前記上限閾値を下回る照射エリアについて当該照射エリアの照度を保持するように前記光源を制御することを特徴とする請求項２に記載の車載照明装置。
  4. 　前記光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を前記上限閾値と再比較し、光検出信号が前記上限閾値を超える場合、当該照射エリアの照度を更に低下させるように前記光源を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の車載照明装置。
  5. 　前記光源制御部は、照度を低下させた照射エリアが再照射されるとき得られる光検出信号を下限閾値と比較し、光検出信号が前記下限閾値を下回る場合、当該照射エリアの照度を増大または回復させるように前記光源を制御することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の車載照明装置。
  6. 　前記光源制御部は、前記車載カメラの露光時間内に、照射エリアを切り替えながら前記複数の照射エリアに順次照射することを繰り返し行うように前記光源を動作させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車載照明装置。
  7. 　前記光源は、赤外光源または可視光源であり、
    　前記車載カメラをさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車載照明装置。
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