JP2017105431A - 車両用撮影装置、及び、車両用撮影システム - Google Patents
車両用撮影装置、及び、車両用撮影システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017105431A JP2017105431A JP2016154033A JP2016154033A JP2017105431A JP 2017105431 A JP2017105431 A JP 2017105431A JP 2016154033 A JP2016154033 A JP 2016154033A JP 2016154033 A JP2016154033 A JP 2016154033A JP 2017105431 A JP2017105431 A JP 2017105431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brightness
- camera
- image
- photographing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】車両用撮影装置(100)は、赤外線を検知可能なカメラ(130)と、カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源(140a〜140f)と、複数の光源の輝度を制御する調整部(180)と、を備える。調整部(180)は、カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、複数の光源の各々の輝度を個別に設定する個別輝度調整を実行可能であるように構成されている。
【選択図】図2
Description
(1)
赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の輝度を調整する調整部と、を備えた車両用撮影装置であって、
前記調整部は、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整する個別輝度調整を実行可能であるように構成されている、
車両用撮影装置であること。
(2)
上記(1)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部が、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置であること。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部が、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置であること。
(4)
車両用撮影装置と、前記車両用撮影装置と通信可能な画像分析装置と、を備えた車両用撮影システムであって、
前記車両用撮影装置は、
赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整可能な調整部と、を備え、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度が定められる輝度設定が行われ、
前記調整部は、
前記輝度設定に従って前記複数の光源の輝度を調整する、
車両用撮影システムであること。
(5)
上記(4)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置において、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システムであること。
(6)
上記(4)又は上記(5)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システムであること。
以下、図1〜図6を参照しながら、本発明の第1実施形態に係る車両用撮影装置及び車両用撮影システムについて説明する。本実施形態では、車両の室内を撮影する一つの例として、バスの運行中における運転手の行動を撮影し記録するための使用態様について説明する。
図1に示すように、本実施形態の車両用撮影装置100はバスB1の運転席B2の上方の天井B3に取り付けられている。車両用撮影装置100は、天井B3に取り付けられた取付金具110と、取付金具110に保持された装置本体120と、を有する。取付金具110は、ネジ等を用いて天井B3に固定されている。装置本体120は、撮影する向きを調節できるように、バスB1の前後方向(図1の左右方向)に回動可能に取付金具110に保持されている。本例では、装置本体120は、撮影する向きがバスB1のほぼ真下向きになるように調整されている。装置本体120は、図中の符号αに示す撮影画角を有している。具体的には、装置本体120は、バスB1の前後方向においては、ハンドルB4及びダッシュボードB5から運転中の運転手Hの頭部の一部が収まる範囲の撮影画角αを有しており、バスB1の横幅方向においては、運転手Hとその両側近傍が収まる範囲の画角を有している(図5及び図6参照)。
次いで、上記のように構成された車両用撮影装置100の動作について説明する。
次いで、図7を参照しながら、本発明の第2実施形態に係る車両用撮影装置及び車両用撮影システムについて説明する。本実施形態に係る車両用撮影装置は、車両用撮影装置が自らの判断によって複数の光源の各々の輝度を調整する点において、第1実施形態と異なる。
次いで、図8を参照しながら、本発明の第3実施形態に係る車両用撮影装置及び車両用撮影システムについて説明する。本実施形態に係る車両用撮影装置は、車両用撮影装置が車両の室外を撮影する点において、第1実施形態と異なる。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
(1)
赤外線を検知可能なカメラ(130)と、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源(140a〜140f)と、前記複数の光源の輝度を調整する調整部(180)と、を備えた車両用撮影装置(100,100A,100B)であって、
前記調整部(180)は、
前記カメラ(130)による撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源(140a〜140f)の各々の輝度を個別に調整する個別輝度調整を実行可能であるように構成されている、
車両用撮影装置。
(2)
上記(1)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部(180)が、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域(A〜D)に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部(180)が、
前記カメラ(130)による撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。
(4)
車両用撮影装置(100,100A,100B)と、前記車両用撮影装置と通信可能な画像分析装置(200)と、を備えた車両用撮影システム(1)であって、
前記車両用撮影装置(100,100A,100B)は、
赤外線を検知可能なカメラ(130)と、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源(140a〜140f)と、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整可能な調整部(180)と、を備え、
前記画像分析装置(200)において、
前記カメラ(130)による撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源(140a〜140f)の各々の輝度が定められる輝度設定が行われ、
前記調整部(180)は、
前記輝度設定に従って前記複数の光源(140a〜140f)の輝度を調整する、
車両用撮影システム。
(5)
上記(4)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置(200)において、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域(A〜D)に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。
(6)
上記(4)又は上記(5)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置(200)において、
前記カメラ(130)による撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。
100,100A,100B 車両用撮影装置
130 カメラ
140a〜140f 赤外線LED(光源)
180 調整部
190 画像分析部
200 画像分析装置
Claims (6)
- 赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の輝度を調整する調整部と、を備えた車両用撮影装置であって、
前記調整部は、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整する個別輝度調整を実行可能であるように構成されている、
車両用撮影装置。 - 請求項1に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部が、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部が、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。 - 車両用撮影装置と、前記車両用撮影装置と通信可能な画像分析装置と、を備えた車両用撮影システムであって、
前記車両用撮影装置は、
赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整可能な調整部と、を備え、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度が定められる輝度設定が行われ、
前記調整部は、
前記輝度設定に従って前記複数の光源の輝度を調整する、
車両用撮影システム。 - 請求項4に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置において、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。 - 請求項4又は請求項5に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232143 | 2015-11-27 | ||
JP2015232143 | 2015-11-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017105431A true JP2017105431A (ja) | 2017-06-15 |
JP6811563B2 JP6811563B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=59058963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016154033A Active JP6811563B2 (ja) | 2015-11-27 | 2016-08-04 | 車両用撮影装置、及び、車両用撮影システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6811563B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019057797A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 暗視撮像装置 |
WO2020250932A1 (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社小糸製作所 | 車載照明装置 |
WO2020255824A1 (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社小糸製作所 | 車載赤外線照明装置 |
US11778316B2 (en) | 2020-12-25 | 2023-10-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Imaging apparatus |
JP7464431B2 (ja) | 2020-04-07 | 2024-04-09 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 撮影制御システムおよび撮影制御プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006025140A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Denso Corp | 車両の車室照明装置 |
JP2008002827A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 乗員検知装置 |
JP2009246903A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 撮像装置、及び、撮像用照明装置 |
JP2010171777A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Toyota Motor Corp | 撮像装置 |
US20150332441A1 (en) * | 2009-06-03 | 2015-11-19 | Flir Systems, Inc. | Selective image correction for infrared imaging devices |
-
2016
- 2016-08-04 JP JP2016154033A patent/JP6811563B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006025140A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Denso Corp | 車両の車室照明装置 |
JP2008002827A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Honda Motor Co Ltd | 乗員検知装置 |
JP2009246903A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 撮像装置、及び、撮像用照明装置 |
JP2010171777A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Toyota Motor Corp | 撮像装置 |
US20150332441A1 (en) * | 2009-06-03 | 2015-11-19 | Flir Systems, Inc. | Selective image correction for infrared imaging devices |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019057797A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 暗視撮像装置 |
WO2020250932A1 (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社小糸製作所 | 車載照明装置 |
JPWO2020250932A1 (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | ||
JP7406553B2 (ja) | 2019-06-11 | 2023-12-27 | 株式会社小糸製作所 | 車載照明装置 |
WO2020255824A1 (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | 株式会社小糸製作所 | 車載赤外線照明装置 |
JPWO2020255824A1 (ja) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | ||
CN114026843A (zh) * | 2019-06-17 | 2022-02-08 | 株式会社小糸制作所 | 车载红外线照明装置 |
CN114026843B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-02-09 | 株式会社小糸制作所 | 车载红外线照明装置 |
JP7442522B2 (ja) | 2019-06-17 | 2024-03-04 | 株式会社小糸製作所 | 車載赤外線照明装置 |
JP7464431B2 (ja) | 2020-04-07 | 2024-04-09 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 撮影制御システムおよび撮影制御プログラム |
US11778316B2 (en) | 2020-12-25 | 2023-10-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Imaging apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6811563B2 (ja) | 2021-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6811563B2 (ja) | 車両用撮影装置、及び、車両用撮影システム | |
US8358370B2 (en) | Flash light compensation system for digital camera system | |
JP6168879B2 (ja) | 内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラム | |
JP6303297B2 (ja) | 端末装置、視線検出プログラムおよび視線検出方法 | |
CN104718743B (zh) | 状态监视装置 | |
JP7060790B2 (ja) | カメラおよび乗員検知システム | |
JP4872035B2 (ja) | 撮像装置、撮像画像距離測定方法、撮像画像距離測定プログラム、及び記録媒体 | |
KR20160055623A (ko) | 차량의 집약형 오버헤드 콘솔 조립체 | |
KR101241803B1 (ko) | 멀티 카메라 시스템을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 방법 | |
JP6717330B2 (ja) | 視線検出装置、該視線検出装置の制御方法、角膜反射像位置の検出方法、及びコンピュータプログラム | |
JP2019028959A (ja) | 画像登録装置、画像登録システムおよび画像登録方法 | |
CN112140877A (zh) | 车载抬头显示装置的显示效果控制方法、装置及车辆 | |
KR20200053125A (ko) | 전자 장치 및 그 제어 방법 | |
CN110199318B (zh) | 驾驶员状态推定装置以及驾驶员状态推定方法 | |
JP5206190B2 (ja) | ドライバー監視装置 | |
JP7278764B2 (ja) | 撮像装置、電子機器、撮像装置の制御方法およびプログラム | |
JP7101574B2 (ja) | 乗員状態検出装置一体型ディスプレイ、及びディスプレイ制御装置 | |
JPWO2020129146A1 (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
WO2014061175A1 (ja) | 状態監視装置 | |
KR101827707B1 (ko) | 차량용 카메라 장치, 그를 포함하는 차량 및 차량용 카메라의 제어방법 | |
JP6541510B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法およびプログラム | |
KR100956788B1 (ko) | 자동차의 엔진 실린더 오일홈 자동 측정시스템과 이를이용한 측정방법 | |
WO2022269732A1 (ja) | カメラユニットおよび乗員監視システム | |
KR102358582B1 (ko) | 휴대 단말의 커버 글래스의 광학적 특성을 확인하는 검사 장치 및 커버 글래의 광학적 특성의 확인 방법 | |
Zeng et al. | Minimum requirements for taxicab security cameras |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200824 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6811563 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |