JP6811563B2 - 車両用撮影装置、及び、車両用撮影システム - Google Patents
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Description
(1)
赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の輝度を調整する調整部と、を備えた車両用撮影装置であって、
前記調整部は、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整する個別輝度調整を実行可能であるように構成され、
該車両用撮影装置は、
撮影範囲の可視光における明るさを検知し、検知した値が所定値以上の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させず、前記検知した値が前記所定値未満の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させる、ように構成され、
前記調整部が、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置であること。
(2)
上記(1)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部が、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置であること。
更に、カメラによる撮影における露光時間を考慮した上で、上述した個別輝度調整が実行される。これにより、例えば、露光時間が十分に長い場合において更に光源から撮影対象に赤外線が放射されることを避け、カメラにおける露光が過剰となること(いわゆる白飛び)を防止できる。
(3)
車両用撮影装置と、前記車両用撮影装置と通信可能な画像分析装置と、を備えた車両用撮影システムであって、
前記車両用撮影装置は、
赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整可能な調整部と、を備え、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度が定められる輝度設定が行われ、
前記調整部は、
前記輝度設定に従って前記複数の光源の輝度を調整し、
前記車両用撮影装置は、
撮影範囲の可視光における明るさを検知し、検知した値が所定値以上の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させず、前記検知した値が前記所定値未満の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させ、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システムであること。
(4)
上記(3)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置において、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システムであること。
更に、画像分析装置において、上記(1)と同様、カメラによる撮影における露光時間を考慮した上で、上述した個別輝度調整が実行される。これにより、例えば、露光時間が十分に長い場合において更に光源から撮影対象に赤外線が放射されることを避け、カメラにおける露光が過剰となること(いわゆる白飛び)を防止できる。
以下、図1〜図6を参照しながら、本発明の第1実施形態に係る車両用撮影装置及び車両用撮影システムについて説明する。本実施形態では、車両の室内を撮影する一つの例として、バスの運行中における運転手の行動を撮影し記録するための使用態様について説明する。
図1に示すように、本実施形態の車両用撮影装置100はバスB1の運転席B2の上方の天井B3に取り付けられている。車両用撮影装置100は、天井B3に取り付けられた取付金具110と、取付金具110に保持された装置本体120と、を有する。取付金具110は、ネジ等を用いて天井B3に固定されている。装置本体120は、撮影する向きを調節できるように、バスB1の前後方向(図1の左右方向)に回動可能に取付金具110に保持されている。本例では、装置本体120は、撮影する向きがバスB1のほぼ真下向きになるように調整されている。装置本体120は、図中の符号αに示す撮影画角を有している。具体的には、装置本体120は、バスB1の前後方向においては、ハンドルB4及びダッシュボードB5から運転中の運転手Hの頭部の一部が収まる範囲の撮影画角αを有しており、バスB1の横幅方向においては、運転手Hとその両側近傍が収まる範囲の画角を有している(図5及び図6参照)。
次いで、上記のように構成された車両用撮影装置100の動作について説明する。
次いで、図7を参照しながら、本発明の第2実施形態に係る車両用撮影装置及び車両用撮影システムについて説明する。本実施形態に係る車両用撮影装置は、車両用撮影装置が自らの判断によって複数の光源の各々の輝度を調整する点において、第1実施形態と異なる。
次いで、図8を参照しながら、本発明の第3実施形態に係る車両用撮影装置及び車両用撮影システムについて説明する。本実施形態に係る車両用撮影装置は、車両用撮影装置が車両の室外を撮影する点において、第1実施形態と異なる。
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
(1)
赤外線を検知可能なカメラ(130)と、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源(140a〜140f)と、前記複数の光源の輝度を調整する調整部(180)と、を備えた車両用撮影装置(100,100A,100B)であって、
前記調整部(180)は、
前記カメラ(130)による撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源(140a〜140f)の各々の輝度を個別に調整する個別輝度調整を実行可能であるように構成されている、
車両用撮影装置。
(2)
上記(1)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部(180)が、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域(A〜D)に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。
(3)
上記(1)又は上記(2)に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部(180)が、
前記カメラ(130)による撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。
(4)
車両用撮影装置(100,100A,100B)と、前記車両用撮影装置と通信可能な画像分析装置(200)と、を備えた車両用撮影システム(1)であって、
前記車両用撮影装置(100,100A,100B)は、
赤外線を検知可能なカメラ(130)と、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源(140a〜140f)と、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整可能な調整部(180)と、を備え、
前記画像分析装置(200)において、
前記カメラ(130)による撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源(140a〜140f)の各々の輝度が定められる輝度設定が行われ、
前記調整部(180)は、
前記輝度設定に従って前記複数の光源(140a〜140f)の輝度を調整する、
車両用撮影システム。
(5)
上記(4)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置(200)において、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域(A〜D)に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。
(6)
上記(4)又は上記(5)に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置(200)において、
前記カメラ(130)による撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。
100,100A,100B 車両用撮影装置
130 カメラ
140a〜140f 赤外線LED(光源)
180 調整部
190 画像分析部
200 画像分析装置
Claims (4)
- 赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の輝度を調整する調整部と、を備えた車両用撮影装置であって、
前記調整部は、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整する個別輝度調整を実行可能であるように構成され、
該車両用撮影装置は、
撮影範囲の可視光における明るさを検知し、検知した値が所定値以上の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させず、前記検知した値が前記所定値未満の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させる、ように構成され、
前記調整部が、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。 - 請求項1に記載の車両用撮影装置において、
前記調整部が、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記個別輝度調整を実行する、
車両用撮影装置。 - 車両用撮影装置と、前記車両用撮影装置と通信可能な画像分析装置と、を備えた車両用撮影システムであって、
前記車両用撮影装置は、
赤外線を検知可能なカメラと、前記カメラの撮影範囲を含む領域内に赤外線を放射する複数の光源と、前記複数の光源の各々の輝度を個別に調整可能な調整部と、を備え、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影画像における場所ごとの明るさのばらつきが小さくなるように、前記複数の光源の各々の輝度が定められる輝度設定が行われ、
前記調整部は、
前記輝度設定に従って前記複数の光源の輝度を調整し、
前記車両用撮影装置は、
撮影範囲の可視光における明るさを検知し、検知した値が所定値以上の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させず、前記検知した値が前記所定値未満の場合、前記複数の光源から前記赤外線を放射させ、
前記画像分析装置において、
前記カメラによる撮影における露光時間が所定の閾値以下である場合、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。 - 請求項3に記載の車両用撮影システムにおいて、
前記画像分析装置において、
前記撮影画像を仮想的に複数の領域に分割すると共に、前記複数の領域間の明るさの差が小さくなるように、前記輝度設定が行われる、
車両用撮影システム。
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