KR102358582B1 - 휴대 단말의 커버 글래스의 광학적 특성을 확인하는 검사 장치 및 커버 글래의 광학적 특성의 확인 방법 - Google Patents

휴대 단말의 커버 글래스의 광학적 특성을 확인하는 검사 장치 및 커버 글래의 광학적 특성의 확인 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른, 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 검사 장치 검사 방법에서, 검사 장치는, 카메라; 및 피사체에 대응하는 제 1 영상의 제 1 영상 정보를 확인하고, 상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해, 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하고, 상기 제 2 영상으로부터 제 2 영상 정보를 생성하고, 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 커버 글래스의 적합 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.
이 밖에, 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

휴대 단말의 커버 글래스의 광학적 특성을 확인하는 검사 장치 및 커버 글래의 광학적 특성의 확인 방법{INSPECTION APPARATUS FOR IDENTIFYING AN OPTICAL CHARACTERISTIC OF A COVER GLASS OF MOBILE TERMINAL AND A METHOD FOR THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예는, 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 검사 장치 및 커버 글래스의 광학적 특성의 확인 방법에 관한 것이다.
스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet PC), PMP(portable multimedia player), PDA(personal digital assistant), 랩탑 PC(laptop personal computer) 및 웨어러블 기기(wearable device) 등의 다양한 전자 장치들이 보급되고 있다.
최근에는 전자 장치의 미관을 향상시키기 위해서, 유리 소재 등 투명한 성질을 갖는 소재를 커버 글래스 소재로 채택하는 전자 장치들의 수가 늘어나고 있다.
현재, 유리 소재 등 투명한 성질을 갖는 소재를 커버 글래스 소재로 채택하는 전자 장치들의 수가 늘어나면서, 유려한 미관을 위해서, 전자 장치의 엣지 부분 등 특정 부분을 구부러진 형상으로 구현하는 전자 장치가 늘어나고 있다.
전자 장치의 특정 부분이 구부러진 형상으로 구현되면서, 유리 소재 등 투명한 성질을 갖는 소재를 커버 글래스 소재로 채택하는 전자 장치의 경우, 3차원으로 구부러진 소재를 커버 글래스 소재로 이용해야 한다.
예를 들어, 유리 소재를 이용하는 경우, 3차원으로 구부러진 유리는 고온의 열성형, 폴리싱 등 기존 평면 형태의 유리를 생성하는데 이용하지 않았던 다양한 공정을 통해서 생산될 수 있다. 이러한 공정을 통해, 3차원으로 구부러진 유리는 열화 현상 등이 발생할 수 있으며, 평면으로 구현되어야 할 부분이 왜곡되는 등의 문제점이 발생할 수 있다.
상기와 같은 문제점이 카메라가 놓일 영역에 발생하는 경우, 카메라의 해상력을 저하시키는 원인이 될 수 있으며, 카메라의 해상력이 저하됨으로써, 카메라 성능의 저하가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른, 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 검사 장치는, 카메라; 및 피사체에 대응하는 제 1 영상의 제 1 영상 정보를 확인하고, 상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해, 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하고, 상기 제 2 영상으로부터 제 2 영상 정보를 생성하고, 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 커버 글래스의 적합 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대 단말의 광학 특성을 확인하는 검사 방법은, 피사체에 대응하는 제 1 영상의 제 1 영상 정보를 확인하는 동작; 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하는 동작; 상기 제 2 영상으로부터 제 2 영상 정보를 생성하는 동작; 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작; 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작; 및 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 커버 글래스를 적합 판정하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 커버 글래스를 부적합 판정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 커버 글래스의 특성을 확인하는 검사 장치 및 방법은 피사체를 촬영한 제 1 영상과 전면 커버 글래스를 투과하여 피사체를 촬영한 제 2 영상을 비교하는 방식으로, 휴대 단말에 배치될 커버 글래스의 광학 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 커버 글래스의 특성을 확인하는 검사 장치 및 검사 방법은 확인된 커버 글래스의 특성에 따라서 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 확인하고, 광학 특성 측면에서의 적합/불량 여부를 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치, 검사 대상, 피사체를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 대상의 안착부의 블록도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피사체를 도시한 도면이다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치를 이용하여 피사체를 촬영한 도면이다.
도 7d는 커버 글래스(750, 예: 도 3의 검사 대상(420)) 및 카메라(760, 예: 도 3의 카메라부(320))을 도시한 도면이다.
도 7e는 커버 글래스(770) 및 카메라(760)를 도시한 도면이다.
도 7g 내지 도 7f는 커버 글래스(750) 상에 왜곡이 발생할 수 있는 부분에 대해서 도시한 도면이다.
도 8a 내지 8d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치를 이용하여 커버 글래스의 광학적 특성을 확인하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 커버 글래스의 광학적 특성을 검사하는 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 동작 방법에서, 커버 글래스의 광학적 특성을 확인하는 동작을 도시한 동작 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 검사 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 검사 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 검사 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 검사 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 검사 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 검사 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 검사 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 검사 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 검사 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 검사 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 검사 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 검사 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 검사 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 검사 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 검사 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 검사 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 검사 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 검사 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 검사 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 검사 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 검사 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 검사 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 검사 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 검사 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 검사 장치(101)로 전달할 수 있다. 검사 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 검사 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 검사 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치(300, 예: 도 1의 검사 장치(101))는 프로세서(310, 예: 도 1의 프로세서(120)), 카메라 부(320예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 검사 대상 고정부(400), 피사체 안착부(500)를 포함할 수 있다.
카메라부(320)는 프로세서(310)의 제어 신호에 기반하여 피사체(510)를 촬영할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라부(320)는 검사 대상(420)를 투과하여 피사체(510)를 촬영할 수 있고, 검사 대상(420)를 투과하지 않은 피사체(510)를 촬영할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 대상(420)은 카메라부(320)와 피사체(510) 사이에 배치될 수 있다.
검사 대상 고정부(400)는 고정 JIG(410) 및 검사 대상(420)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치(300)는 검사 대상(420)의 특성을 검사 또는 확인할 수 있다. 검사 대상(420)의 특성은 검사 대상(420)의 광학 특성을 포함할 수 있다. 검사 장치(300)는 검사 대상(420)의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 검사 장치(300)는 검사 대상(420)의 광학 특성이 특정 범위에 포함되는 지정 조건을 만족하는지 여부를 확인하고, 검사 대상(420)이 휴대 단말에 부착되기 적합한지 또는 부적합한지를 판단할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치(300)에서, 검사 대상(420)의 특성은 검사 대상(420)에 포함된 일면의 면특성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 면특성은 검사 대상(420)의 일 면의 휘어진 정도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 면 특성은 검사 대상(420)의 일 면의 휘어진 정도에 따른 광학 특성을 포함할 수 있다.
고정 JIG(410)는 검사 대상(420)에 대해서 수평을 유지하고, 외부 충격 등을 포함할 수 있는 외부 노이즈로 검사 대상(420)이 흔들리는 현상을 방지하기 위해서, 검사 대상(420)을 고정시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 대상(420)은 외부 장치(예를 들면, 휴대 단말 등)의 커버 글래스(예: 전면 커버 글래스, 카메라 영역 커버 글래스 등)의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 이하에서는, 검사 대상(420)이 휴대 단말의 커버 글래스에 해당됨을 전제로 서술한다.
피사체 안착부(500)는 카메라 부(320)를 이용하여 촬영할 피사체를 안착하도록 구성될 수 있다. 이를 위해서, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체 안착부(500)는 피사체(510), 광원(520) 및 모터(530)를 포함할 수 있다.
피사체(510)는 카메라부(320)를 이용하여 촬영할 모든 객체를 의미할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 피사체(510)를 촬영한 영상을 이용하여 휴대 단말에 부착될 커버 글래스의 광학 특성을 확인할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피사체(510)는 커버 글래스의 광학 특성을 확인하기 위해서 다양한 패턴을 포함할 수 있다.
광원(520)는 카메라부(320)가 피사체(510)를 촬영하기 위한 빛을 출력할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 광원(520)은 빛을 출력하는 다양한 소자로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 광원(520)은 LED(light emitting diode) 소자로 구현될 수 있다.
모터(530)는 피사체(510) 또는 광원(520)을 이동시키는 역할을 수행할 수 있다.
프로세서(310)는 카메라부(320)를 이용하여 피사체(510)를 촬영하도록 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 프로세서(310)는 피사체(510)를 촬영한 제 1 영상으로부터 생성된 제 1 영상 정보를 확인할 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 카메라부(320)와 피사체(510) 사이에 배치되는 휴대 단말의 커버 글래스(420)을 투과하여 피사체(510)를 촬영한 제 2 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 영상은 휴대 단말의 커버 글래스(420)을 투과하지 않고 피사체(510)를 촬영한 영상을 의미하며, 제 2 영상은 휴대 단말에 부착될 커버 글래스(420)을 투과하여 피사체(510)를 촬영한 영상을 의미할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 영상은 휴대 단말의 커버 글래스(420)을 검사 대상 고정부(400)에 배치하기 이전에 촬영될 수 있다. 제 1 영상은 커버 글래스(420)의 특성을 확인하기 위한 기준 영상을 의미할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 영상은 설정된 시간 간격으로 다시 촬영될 수 있으며, 특정 조건이 만족되면, 제 1 영상을 가장 최근에 촬영한 제 1 영상으로 대체할 수 있다. 예를 들면, 이전에 촬영된 제 1 영상과 가장 최근에 촬영된 제 1 영상의 편차가 설정된 값을 초과하는 경우, 가장 최근에 촬영한 제 1 영상으로 대체할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 커버 글래스(420)를 휴대 단말에 부착하기 이전에, 커버 글래스(420)를 검사 대상 고정부(400)에 배치할 수 있다. 커버 글래스(420)는 카메라부(320)와 피사체(510) 사이에 배치될 수 있다. 제 2 영상은 커버 글래스(420)를 카메라부(320)와 고정부(400) 사이에 배치한 상태에서 피사체(510)를 촬영한 영상을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 2 영상으로부터 생성된 제 2 영상 정보를 생성할 수 있다. 제 1 영상 정보 및 제 2 영상 정보는 제 1 영상, 제 2 영상 각각으로부터 피사체(510)에 포함된 패턴 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 SFR(spatial frequency response) 분석을 통해 생성된 SFR 데이터를 포함할 수 있다. SFR 측정은 피사체(510)에 포함된 패턴이 존재하는 영역을 촬영한 영상(도 8b)에서, 영상에 포함된 패턴에 의해 형성되는 기울기를 FFT(fast fourier transform) 기법을 이용하여 측정한 주파수 성분을 이용하여 카메라의 해상력을 측정하는 기법을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 영상 정보 및 제 2 영상 정보를 비교한 결과에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 영상 및 제 2 영상을 비교한 결과에 기반하여, 커버 글래스(420)에 의한 제 2 영상의 왜곡 현상의 발생 여부를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하고, 지정된 조건의 만족 여부에 기반하여 커버 글래스(420)의 적합 또는 부적합 여부를 판단할 수 있다. 커버 글래스(420)의 적합 여부는 커버 글래스(420)가 휴대 단말에 장착되기 적합한 성능을 갖고 있는지 여부를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성의 불량 여부를 판정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 커버 글래스(420)의 광학 특성의 불량 여부는 커버 글래스(420)의 특정 부분의 면 특성에 의해서 판단될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지정된 조건은 커버 글래스(420)의 광학 특성에 기반하여 특정 부분의 왜곡 여부를 포함할 수 있다. 또는, 지정된 조건은 커버 글래스(420)의 광학 특성에 기반하여 특정 부분의 왜곡된 정도를 의미하는 왜곡 량이 지정된 값보다 작은 조건을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 광학 특성을 확인하고, 커버 글래스(420)에서, 휴대 단말의 카메라가 배치될 부분이 휘어진 경우, 커버 글래스(420)가 불량한 것으로 판단할 수 있다. 휴대 단말의 카메라가 배치될 부분이 국부적으로 휘어진 경우, 카메라를 이용하여 촬영한 영상이 왜곡될 가능성이 높으며, 이는 카메라의 성능 저하를 불러 일으킬 수 있기 때문이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피사체(510)는 커버 글래스(420)의 광학 특성 또는 커버 글래스(420)의 광학 특성의 불량 여부를 판정하기 위해서, 적어도 하나 이상의 패턴을 포함할 수 있다. 적어도 하나 이상의 패턴을 포함하는 피사체(510)에 대해서는 도 6a 내지 도 6c에 도시되어 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 영상, 제 2 영상 각각으로부터 피사체(510)에 포함된 패턴 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 선명도 데이터 를 추출할 수 있다. 설명의 편의를 위해서, 제 1 영상에서 추출한 선명도 데이터는 제 1 선명도 데이터, 제 2 영상에서 추출한 선명도 데이터는 제 2 선명도 데이터로 정의한다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 선명도 데이터와 제 2 선명도 데이터를 비교하고, 제 1 영상의 선명도와 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이하(또는, 미만)인지 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 제 1 영상의 선명도, 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이하(또는, 미만)인 경우, 커버 글래스(420)가 정상이라고 판정할 수 있다. 프로세서(310)는 제 1 영상의 선명도, 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이상(또는, 초과)인 경우, 커버 글래스(420)가 불량이라고 판정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시에에 따르면, 제 2 영상의 선명도가 제 1 영상보다 더 좋아지더라도, 제 1 영상의 선명도, 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이상(또는, 초과)인 경우, 커버 글래스(420)가 불량이라고 판정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선명도 데이터는 SFR(spatial frequency response) 방식을 이용하여 추출한 SFR 데이터를 의미할 수 있다. SFR 데이터는 SFR 측정 방식을 이용하여 제 1 영상 및 제 2 영상에서 추출된 데이터를 의미할 수 있다. SFR 측정은 피사체(510)에 포함된 패턴이 존재하는 영역을 촬영한 영상(도 8b)에서, 영상에 포함된 패턴에 의해 형성되는 기울기를 FFT(fast fourier transform) 기법을 이용하여 측정한 주파수 성분을 이용하여 카메라의 해상력을 측정하는 기법을 의미할 수 있다. 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터는 제 1 영상 및 제 2 영상에 SFR 측정을 이용하여 추출된 데이터를 의미할 수 있다. 커버 글래스(420)가 정상인 경우(또는, 불량이 아닌 경우), 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터는 차이가 없거나, 차이가 설정된 값 이하일 수 있다. 반대로, 커버 글래스(420)가 불량인 경우, 커버 글래스(420)에 의해 카메라(320)가 촬영한 영상이 왜곡되므로, 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터의 차이가 설정된 값 이상(또는, 초과)할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피사체(510)에 포함된 패턴이 복수의 패턴인 경우, 프로세서(310)는 패턴들 각각에 대응하는 선명도 데이터를 추출할 수 있고, 프로세서(310)는 추출된 선명도 데이터에 기반하여 커버 글래스(420)의 특성을 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 더 나아가, 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 특성에 기반하여 커버 글래스(420)의 불량 여부를 판정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 특성을 확인하기 이전 제 1 영상을 촬영할 수 있다. 또는, 프로세서(310)는 제 1 영상을 촬영하지 않고, 제 1 영상을 수신하고, 수신한 제 1 영상을 이용하여 커버 글래스(420)의 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터의 차이가 설정된 값을 초과(또는, 이상)하는 영역들을 그룹핑할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(310)는 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역이 연속되는 경우, 연속되는 영역을 하나의 그룹으로 그룹핑할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 그룹핑된 영역의 크기, 개수, 위치 중 적어도 하나 이상에 기반하여 커버 글래스(420)의 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지정된 조건은 그룹핑된 영역의 크기, 또는 개수가 설정된 값 이하인 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 그룹핑된 영역의 크기, 개수가 설정된 값을 초과하는 경우, 커버 글래스(420)가 지정된 조건을 만족하지 못하기 때문에, 커버 글래스(420) 가 불량이라고 판단할 수 있다.또한, 프로세서(310)는 그룹핑된 영역의 중심 위치에 배치될 카메라의 시야에 대응하는 커버 글래스 상의 영역의 중심 위치 사이의 거리가 설정된 값 이하인 경우, 커버 글래스(420)이 불량이라고 판단할 수 있다.
피사체(510)는 피사체(510)의 특정 영역에서 제 1 거리에 있는 제 1 영역 및 피사체(510)의 특정 영역에서 상기 제 1 거리보다 먼 제 2 거리에 있는 제 2 영역을 포함하고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역 보다 더 많은 패턴 수를 포함할 수 있다. 이는, 특정 영역에 대한 검사를 더 많이 수행하기 위함이다. 특정 영역은 피사체(510)의 중심을 의미할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 피사체(510)는 커버 글래스(420) 상의 곡면과 인접한 일부 영역과 카메라의 시야에 대응하는 커버 글래스 상의 영역 사이에 포함된 패턴의 수가 커버 글래스(420) 상의 곡면과 인접하지 않은 일부 영역에 포함된 패턴의 수보다 많도록 설정될 수 있다. 이는, 커버 글래스(420) 상의 곡면이 위치한 영역에 대한 검사를 좀 더 많이 수행하기 위함이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 검사 대상인 커버 글래스의 영역 중 카메라의 시야에 대응하는 영역의 중심에 가까운 부분일 수록 검사를 좀 더 많이 수행할 수 있으며, 검사 대상인 커버 글래스의 영역 중 곡면과 인접한 영역이면 검사를 좀 더 많이 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 적어도 둘 이상의 다른 초점 위치를 갖도록, 카메라 렌즈의 위치를 각각 조정하고, 초점 위치들 각각에 대응하는 제 1 영상 또는 제 2 영상을 촬영하도록 카메라부(320)를 제어할 수 있다. 프로세서(310)는 적어도 둘 이상의 초점 위치 에서 촬영한 제 2 영상에서 추출한 제 2 영상 정보와 제 1 영상에서 추출한 제 1 영상 정보를 비교한 결과에 기반하여 커버 글래스(420)의 특성을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 카메라부(320)의 초점의 특정 위치를 기준으로 일정 범위 이내에 초점이 위치하도록, 카메라 렌즈의 위치를 조정하고, 제 1 영상 또는 제 2 영상들을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 특정 위치를 기준으로 일정 범위 내에 포함된 3개의 초점 위치들 각각에 대응하는 카메라 렌즈의 위치를 각각 조정하고, 3개의 초점 위치들 각각에 대응하는 제 1 영상 또는 제 2 영상들을 촬영할 수 있다. 프로세서(310)는 촬영한 제 2 영상에서 추출된 제 2 영상 정보와 제 1 영상 정보을 비교한 결과(초점 위치들의 수와 동일한 수의 결과들이 추출될 수 있다)에 기반하여 커버 글래스(420)의 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 카메라의 심도(depth of field)에 기반하여 복수의 초점 위치들 각각에 대응하는 제 2 영상을 촬영할지 여부를 결정할 수 있다. 심도는 피사체와 카메라 사이의 거리에 관계없이 초점이 흐려지지 않는 범위를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 커버 글래스(420)는 검사 장치(300)가 아닌 다른 휴대 단말에 배치될 커버 글래스를 의미할 수 있다. 검사 장치(300)가 커버 글래스(420)의 불량 여부를 확인하고, 정상인 커버 글래스만이 휴대 단말에 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 카메라 부(320)의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치(300)에서 카메라부(320)는 카메라 모듈(321) 및 카메라 고정부(322)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(321, 예: 도 2의 카메라 모듈(200))은 프로세서(310)의 제어에 기반하여 피사체(510)를 촬영한 영상을 생성할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(321)은 피사체(510)를 촬영한 제 1 영상 및 카메라 모듈(321)과 피사체(510) 사이에 배치되는 휴대 단말의 커버 글래스(420)을 투과하여 피사체(510)를 촬영한 제 2 영상을 생성할 수 있다.
카메라 고정부(322)는 카메라 모듈(321)에 대해서 수평을 유지하고, 외부 충격 등 외부 노이즈로 카메라 모듈(321)이 흔들리는 현상을 방지하기 위해서, 카메라 모듈(321)을 고정시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 대상의 안착부의 블록도이다.
도 5를 참조하면, 검사 대상 안착부(400, 예: 도 3의 검사 대상 안착부(400))는 제 1고정 지그(410, 예 도 4의 고정 지그(410)), 검사 대상(420, 예: 도 4의 검사 대상(420)), 클램프(clamp, 430), 제 2 고정 지그(440) 및 스테이지(450)로 구성될 수 있다.
제 1 고정 지그(410)는 검사 대상(420)에 대해서 수평을 유지하고, 외부 충격 등 외부 노이즈로 검사 대상(420)이 흔들리는 현상을 방지하기 위해서, 검사 대상(420)을 고정시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 대상(420)은 휴대 단말(또는, 외부 장치)의 커버 글래스의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
클램프(430) 및 제 2 고정 지그(440)는 검사 대상(420)을 고정시킬 수 있다.
스테이지(450)는 검사 대상(420)을 이동시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 스테이지(450)는 검사 대상(420)과 카메라부(320) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 스테이지(450)는 검사 대상(420)과 카메라부(320) 사이의 거리가 휴대 단말의 커버 글래스와 휴대 단말의 카메라 사이의 거리와 동일하도록 검사 대상(420)과 카메라부(320) 사이의 거리를 조절할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피사체를 도시한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피사체(예: 도 5의 피사체(510))는 적어도 하나 이상의 패턴을 포함하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나 이상의 패턴은 검사 대상(420)의 특성을 확인하기 위한 패턴을 의미할 수 있다. 프로세서(310)는 제 1 영상에 포함된 패턴을 분석하여 제 1 선명도 데이터를 생성할 수 있으며, 제 2 영상에 포함된 패턴을 분석하여 제 2 선명도 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 선명도 데이터는SFR 데이터를 포함할 수 있으며, SFR 데이터를 생성하는 구체적인 예시에 대해서는 도 8a 내지 도 8d에서 서술한다. 도 6a는 피사체(510)의 일 실시예에 대해서 도시하고 있다.
도 6b는 피사체(510)의 다른 실시예에 대해서 도시하고 있다. 도 6b에 도시된 피사체(510) 는 선들이 일정 간격으로 도시된 패턴을 포함함을 확인할 수 있다. 도 6b에 도시된 피사체(510)는 line pair로 통칭할 수 있다.
도 6c에 도시된 피사체(510)는 별 형상의 패턴이 반복되고 있음을 확인할 수 있다. 도 6c에 도시된 피사체(510)는 star chart로 통칭할 수 있다.
도 7a 내지 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치를 이용하여 피사체를 촬영한 도면이다.
도 7a은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치(예: 도 3의 검사 장치(300))가 카메라부(320, 예: 도 3의 카메라부(320))를 이용하여 피사체(510)를 촬영한 제 1 영상을 도시한 도면이다. 도 7a를 참조하면, 제 1 영상은 복수의 패턴들(710, 720)을 포함할 수 있다.
도 7b 및 도 7c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치(300)가 카메라부(320)를 이용하여 휴대 단말의 커버 글래스(420)를 투과하여 피사체(510)를 촬영한 제 2 영상의 일부를 도시한 도면이다.
도 7b를 참조하면, 제 1 영상에 포함된 패턴(710)에 대응하는 패턴(730)이 도시되어 있다. 제 2 영상에 포함된 패턴(730)과 제 1 영상에 포함된 패턴(710)을 비교하면, 제 2 영상에 포함된 패턴(730)이 제 1 영상에 포함된 패턴(710)과 비교해서 다소 흐릿하게 형성됨을 확인할 수 있다. 상기 현상은 카메라부(320)의 선명도(sharpness)를 감소시킬 수 있다. 상기 현상은 커버 글래스(420)의 왜곡에 의해서 형성될 수 있다.
도 7c를 참조하면, 제 1 영상에 포함된 패턴(720)에 대응하는 패턴(740)이 도시되어 있다. 제 2 영상에 포함된 패턴(740)과 제 1 영상에 포함된 패턴(720)을 비교하면, 제 2 영상에 포함된 패턴(740)이 제 1 영상에 포함된 패턴(720)과 비교해서 다소 흐릿하게 형성됨을 확인할 수 있다. 상기 현상은 커버 글래스(420)의 왜곡에 의해서 형성될 수 있다. 특히, 제 1 관심 영역(741)에 대응하는 패턴(740)의 일부는 선명하지만, 제 2 관심 영역(7420에 대응하는 패턴(740)의 일부는 선명함이 다소 감소하는 것을 확인할 수 있다. 상기 현상은 커버 글래스(420)의 왜곡에 의해서 형성될 수 있다. 상기 현상의 발생은 휴대 단말의 카메라의 성능의 저하를 불러일으킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 카메라(320)를 이용하여 제 1 영상을 촬영하여 측정한 제 1 영상의 해상력과 제 2 영상을 촬영하여 측정한 제 2 영상의 해상력을 비교할 수 있다. 프로세서(310)는 제 1 영상의 해상력과 제2 영상의 해상력의 비교 결과, 설정된 값 이하인 경우, 커버 글래스(420)가 왜곡되지 않았다고 판정할 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 제 1 영상의 해상력과 제 2 영상의 해상력의 비교 결과, 설정된 값 이상인 경우, 커버 글래스(420)가 왜곡되었다고 판정할 수 있다.
도 7d는 커버 글래스(750, 예: 도 3의 검사 대상(420)) 및 카메라(760, 예: 도 3의 카메라부(320))을 도시한 도면이며, 도 7e는 커버 글래스(770) 및 카메라(760)을 도시한 도면이다.
도 7d에 도시된 커버 글래스(750)는 왜곡되지 않은 정상의 커버 글래스(750)를 의미할 수 있다. 정상 커버 글래스(750)의 경우, 카메라(760)로 도달하는 빛이 정상적인 범주 내에서 도달할 수 있다. 반면에, 도 7e에 도시된 커버 글래스(770)는 왜곡된 불량 커버 글래스(750)를 의미할 수 있다. 불량 커버 글래스(770)의 경우, 카메라(760)로 도달하는 빛이 왜곡된 부분(771)의 존재로 인해서, 빛이 정상적으로 카메라(760)에 도달할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이로 인해서, 커버 글래스의 왜곡은 카메라의 선명도(sharpness)를 감소시킬 수 있고, 카메라를 이용하여 촬영하는 영상이 왜곡될 수 있다.
도 7f는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 휴대 단말에 부착되는 커버 글래스에서 왜곡이 발생할 수 있는 부분을 도시한 도면이며, 도 7g는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 커버 글래스에서 카메라의 시야에 대응하는 부분(783)을 도시한 도면이다.
도 7f를 참조하면, 커버 글래스(781, 예: 도 3의 검사 대상(420))는 휴대 단말에 부착될 수 있고, 카메라(782)가 배치된 부분의 위에 부착될 수 있음을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 카메라의 시야에 대응하는 부분(783)을 중심으로 커버 글래스(781)의 광학 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 휴대 단말의 유려한 외형을 위해 커버 글래스(781)의 외곽 부분이 곡면으로 형성될 수 있다. 카메라(782)가 커버 글래스(781)의 곡면의 인접 영역에 배치되는 경우, 커버 글래스(781)의 외곽 부분에 대한 선형 처리 및 가공으로 인해서 커버 글래스(781)의 곡면에 인접한 영역(784)은 왜곡이 발생될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 휴대 단말의 유려한 외형을 위해 커버 글래스(781)에 대한 폴리싱(polishing) 작업을 수행할 수 있다. 폴리싱 작업을 수행된 커버 글래스(781)의 일부 영역(785)에 대한 왜곡이 발생될 수 있다.
도 7g를 참조하면, 커버 글래스(781)를 가공하는 과정(도 7f에 서술한 내용)이외에도, 휴대 단말에 부착하는데 있어, 오차가 발생할 수도 있다. 예를 들면, 커버 글래스(781)를 휴대 단말에 부착하는 과정에서, 커버 글래스(781)가 원래 부착 되어야할 위치가 아닌 다른 위치에 부착되는 현상이 발생할 수 있다. 이 경우, 원래 부착되어야할 위치와 실제 부착된 위치 사이의 거리를 글래스 조립 공차로 정의할 수 있다. 글래스 조립 공차가 발생함으로써, 카메라가 배치될 영역(786)의 왜곡이 발생할 수 있고, 커버 글래스(781)를 부착한 상태에서 카메라를 촬영한 영상의 왜곡이 발생할 수 있다.
도 8a 내지 8d는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 검사 장치를 이용하여 커버 글래스의 특성을 확인하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 8a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피사체(예: 도 3의 피사체(510), 도 6a의 피사체(510))의 일부를 도시한 도면으로, 도 8a를 참조하면, 피사체(510)의 일부를 확대하여 도시하고 있음을 확인할 수 있다.
도 8a를 참조하면, 피사체(510)에 구현된 패턴(810)은 사각형의 형태로 구현되고 있음을 확인할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 패턴(810)은 사각형을 구성하는 적어도 하나의 선이 특정 값을 갖는 기울기를 가지면서 기울어지고 있음을 확인할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 패턴(820)이 가지는 기울기는 SFR 데이터를 추출하는데 이용될 수 있다.
도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피사체(예: 도 3의 피사체(510))에 포함된 패턴(820, 예: 도 8의 패턴(820))과 패턴(820)의 인접 영역(825)을 촬영한 제 2 영상의 일부를 도시한 도면이다.
도 8b를 참조하면, 패턴(820)과 인접 영역(825)의 경계는 특정 기울기를 가지고 있음을 확인할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치(예: 도 3의 검사 장치(300))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는 제 2 영상에서 기울기를 추출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 기울기는 패턴(820)과 인접 영역(825)에 존재하는 픽셀들의 흰색과 검은색의 비율을 확인함으로써 확인될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로세서(310)는 관심 영역(830) 내의 픽셀들 각각에 대한 흰색 및 검은색의 비율을 확인하고, 흰색 및 검은색의 비율에 기반하여 기울기(835)를 확인할 수 있다.
도 8c 내지 도 8d는, 피사체(예: 도 3의 피사체(510))에 포함된 패턴들 각각에 대한 선명도 측정을 수행하고, 제 1 영상 정보에 포함되는 제 1 선명도 데이터 및 제 2 영상 정보에 포함되는 제 2 선명도 데이터를 비교한 결과를 도시하고 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310) 는 제 1 선명도 데이터에 포함된 제 1 영상의 선명도와 제 2 선명도 데이터에 포함된 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이하(또는, 미만)인 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값을 1로 설정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310) 는 제 1 선명도 데이터에 포함된 제 1 영상의 선명도와 제 2 선명도 데이터에 포함된 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이상(또는, 초과)인 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값을 0으로 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값과 제 2 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값의 차이가 설정된 값 이하(또는, 미만)인 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값으로 1을 라벨링할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 제 1 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값과 제 2 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값의 차이가 설정된 값을 초과하는(또는, 이상) 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값으로 0을 라벨링할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 라벨링된 영역들에 대한 그룹핑을 수행할 수 있다. 예를 들어, 0으로 라벨링된 영역들 중 서로 인접한 영역들을 하나의 그룹으로 그룹핑할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 그룹들의 개수, 크기에 기반하여 커버 글래스(예: 도 3의 검사 대상(420))의 면특성을 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있고, 커버 글래스(420)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 지정된 조건이 그룹들의 개수, 또는 크기가 설정된 값 이하인 경우, 프로세서(310)는 그룹들의 개수, 크기를 확인하고, 지정된 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다.
도 8c를 참조하면, 도 8c에는 0으로 라벨링된 영역이 존재하지 않음을 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 커버 글래스(420)의 특성(왜곡된 영역이 존재하지 않음)을 확인하고, 지정된 조건을 만족함을 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 커버 글래스(420)가 지정된 조건을 만족함에 대응하여 커버 글래스(420)이 정상임을 판단할 수 있다.
도 8d를 참조하면, 도 8d에는 0으로 라벨링된 영역들이 그룹핑된 그룹(850)이 존재함을 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 그룹(850)의 개수, 크기 등을 고려하여 커버 글래스(예: 도 3의 검사 대상(420))의 면특성을 확인할 수 있고, 커버 글래스(420)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 도 8d에서는, 프로세서(310)는 그룹(850)의 크기가 설정된 크기보다 큼을 확인하고, 지정된 조건을 만족하지 않음을 확인할 수 있다. 프로세서(310)는 커버 글래스(420)가 지정된 조건을 만족하지 않음에 대응하여 커버 글래스(420)의 광학 특성이 불량함을 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른, 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 검사 장치는, 카메라; 및 피사체에 대응하는 제 1 영상의 제 1 영상 정보를 확인하고, 상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해, 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하고, 상기 제 2 영상으로부터 제 2 영상 정보를 생성하고, 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 커버 글래스의 적합 여부를 판단하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 프로세서는 상기 제 1 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 1 선명도 데이터가 포함된 제 1 영상 정보를 확인하고, 상기 제 2 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 2 선명도 데이터가 포함된 제 2 영상 정보를 생성하고, 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터를 비교한 결과에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 프로세서는 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터와 관련된 패턴에 대응하는 상기 커버 글래스의 일 부분이 왜곡되었다고 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 프로세서는 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역을 그룹핑하고, 그룹핑된 영역의 크기, 개수, 위치 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 전면 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 프로세서는 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역들이 연속되는 경우, 상기 영역들을 그룹핑하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 피사체는 적어도 하나 이상의 패턴이 포함되고, 상기 커버 글래스 상에 특정 영역에서 제 1 거리에 있는 제 1 영역 및 상기 특정 영역에서 상기 제 1 거리보다 먼 제 2 거리에 있는 제 2 영역을 포함하고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역 보다 더 많은 패턴 수를 포함하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 카메라는 상기 휴대 단말에 구비된 카메라와 동일한 종류의 카메라이고, 상기 프로세서는 상기 휴대 단말에 구비될 카메라가 배치될 위치에 대응하는 부분의 광학 특성을 판단하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 프로세서는 상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스가 배치되지 않은 상태에서, 상기 카메라를 이용하여, 상기 피사체에 대응하는 제 1영상을 획득하고, 상기 제 1 영상을 이용하여, 상기 제 1 영상 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 커버 글래스는 상기 커버 글래스의 적어도 일부 영역에 곡면이 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 장치에서, 상기 피사체는 상기 곡면에 인접한 영역에 포함된 패턴의 수가 상기 곡면에 인접하지 않은 일부 영역에 포함된 패턴의 수보다 많을 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 검사하는 방법을 도시한 동작 흐름도이다.
동작 910에서, 검사 장치(예: 도 3의 검사 장치(300))는 피사체(예: 도 3의 피사체(510))를 촬영한 제 1 영상의 제 1 영상 정보를 확인할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 영상은 광원(520)에서 발광하는 빛이 피사체(510)에 도달하면서, 커버 글래스(예: 도 3의 검사 대상(420))를 투과하지 않고, 카메라(예: 도 3의 카메라부(320))에 도달하는 빛을 이용하여 생성한 영상을 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 영상은 검사할 때마다 촬영되지 않고, 검사 이전에 미리 촬영될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 영상 정보는 제 1 영상의 선명도 데이터를 포함할 수 있다. 제 1 영상의 선명도 데이터는SFR(spatial frequency response) 분석을 통해 생성된 제 1 SFR 데이터를 포함할 수 있다.
동작 920에서, 검사 장치(300)는 카메라부(320)와 피사체(510)의 사이에 배치되는 커버 글래스(420)를 투과하여 피사체(510)를 촬영한 제 2 영상을 획득할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제 2 영상은 광원(520)에서 발광하는 빛이 피사체(510)를 투과한 후 커버 글래스(420)를 투과하고, 카메라(예: 도 3의 카메라부(320))에 도달하는 빛을 이용하여 생성한 영상을 의미할 수 있다.
동작 930에서, 검사 장치(300)는 제 2 영상으로부터 제 2 영상 정보를 생성할 수 있다. 제 2 영상 정보는 제 2 영상의 선명도 데이터를 포함할 수 있다. 제 2 영상의 선명도 데이터는 제 2 영상의 SFR 분석을 통해 생성된 제 2 SFR 데이터를 포함할 수 있다.
동작 940에서, 검사 장치(300)는 제 1 영상 정보 및 제 2 영상 정보를 비교한 결과에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성을 확인할 수 있다. 커버 글래스(420)의 특성은 커버 글래스(420)의 적어도 일부의 영역에 대한 특성을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 1 영상 정보에서 추출한 제 1 영상의 선명도 데이터와 제 2 영상 정보에서 추출한 제 2 영상의 선명도 데이터를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 1 영상 정보에 포함된 제 1 SFR 데이터와 제 2 영상 정보에 포함된 제 2 SFR 데이터의 차이에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성을 확인할 수 있다. 검사 장치(300)는 적어도 하나 이상의 패턴이 포함된 피사체(예: 도 5의 피사체(510))에 대한 SFR 분석을 수행하고, 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터의 차이 값이 설정된 값을 초과하는지 확인할 수 있다. 검사 장치(300)는 제 1 SFR 데이터 및 제 2 SFR 데이터의 차이 값이 설정된 값을 초과하는(또는, 이상인) 영역을 확인하고, 확인된 영역을 그룹핑할 수 있다.
동작 950에서, 검사 장치(300)는 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지를 확인할 수 있다. 검사 장치(300)는 지정된 조건을 만족하는지 여부에 따라서, 커버 글래스(420)의 적합 여부를 판단할 수 있다. 커버 글래스(420)의 적합 여부는 커버 글래스(420)가 휴대 단말에 장착되기에 적합한지 여부를 의미할 수 있다.
동작 960에서, 검사 장치(300)는 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는 경우, 커버 글래스(420)가 휴대 단말에 장착되기 적합하다고 판단할 수 있다.
동작 970에서, 검사 장치(300)는 광학 특성이 지정된 조건을 만족하지 않는 경우, 커버 글래스(420)가 휴대 단말에 장착되기 부적합하다고 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지정된 조건은 커버 글래스(420)가 휴대 단말에 장착되기 적합한 조건을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않고, 커버 글래스(420)가 휴대 단말에 장착되기 부적합한 조건을 의미할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지정된 조건은 커버 글래스(420)의 광학 특성에 기반하여 특정 부분이 왜곡되었다는 조건을 포함할 수 있다. 예를 들면, 특정 부분은 커버 글래스(420) 상에 카메라가 배치될 영역을 의미할 수 있다. 특정 부분은 커버 글래스(420) 상에 카메라가 배치될 영역과 설정된 거리 내의 영역을 의미할 수 있다. 특정 부분은 커버 글래스(420) 상에 카메라가 배치될 영역과 설정된 거리 내의 영역에서, 곡면을 포함하는 영역을 의미할 수 있다.본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 지정된 조건은 도 8d에서 서술한 것과 같이, 제 1 영상의 선명도와 제 2 영상의 선명도 의 차이 값이 설정된 값을 초과하는 영역들을 그룹핑한 영역의 크기, 또는 개수가 설정된 값 이하인 조건을 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 검사하는 방법에서, 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 동작을 도시한 동작 흐름도이다.
동작 1010에서, 검사 장치(예: 도 3의 검사 장치(300))는 제 1 영상으로부터 제 1 선명도 데이터를 획득할 수 있다. 제 1 선명도 데이터는 제 1 영상의 선명도를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 1 영상에 포함된 패턴들 각각에 대한 SFR 측정을 수행할 수 있다. 검사 장치(300)는 SFR 측정을 통하여 패턴(예: 도 8b의 패턴의 일부(820)) 및 패턴과 인접한 영역(예; 도 8b의 영역(825))의 경계의 기울기(예: 도 8b의 기울기(835))를 확인할 수 있다. 검사 장치(300)는 측정된 기울기(835)와 관련된 데이터에 대한 고속 푸리에 변환을 수행하고, 고속 푸리에 변환을 수행한 결과 추출된 주파수 대역에 대한 신호의 강도를 추출할 수 있다. 제 1 SFR 데이터는 제 1 영상에 대한 SFR 측정을 통하여 추출된 주파수 분포에 따른 신호의 강도와 관련된 모든 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들면, 제 1 SFR 데이터는 SFR 값이 0.5일 때의 공간 주파수 값을 의미할 수 있다. 다른 예를 들면, 제 1 SFR 데이터는 SFR 측정을 통하여 추출된 데이터에 기반하여 판단되는 선명도(sharpness)를 의미할 수도 있다.
동작 1020에서, 검사 장치(300)는 제 2 영상으로부터 제 2 선명도 데이터를 획득할 수 있다. 제 2 선명도 데이터는 제 2 영상의 선명도를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 2 영상에 포함된 패턴들 각각에 대한 SFR 측정을 수행할 수 있다. 검사 장치(300)는 SFR 측정을 통하여 패턴(예: 도 8b의 패턴(820)) 및 패턴과 인접한 영역(예; 도 8b의 영역(825))의 경계의 기울기(예: 도 8b의 기울기(835))를 확인할 수 있다. 검사 장치(300)는 측정된 기울기(835)와 관련된 데이터에 대한 고속 푸리에 변환을 수행하고, 고속 푸리에 변환을 수행한 결과 추출된 주파수 대역에 대한 신호의 강도를 추출할 수 있다. 제 2 SFR 데이터는 제 2 영상에 대한 SFR 측정을 통하여 추출된 주파수 분포에 따른 신호의 강도와 관련된 모든 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들면, 제 2 SFR 데이터는 SFR 값이 0.5일 때의 공간 주파수 값을 의미할 수 있다. 다른 예를 들면, 제 2 SFR 데이터는 SFR 측정을 통하여 추출된 데이터에 기반하여 판단되는 선명도(sharpness)를 의미할 수도 있다.
동작 1030에서, 검사 장치(300)는 제 1 선명도 데이터와 제 2 선명도 데이터를 비교할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 피사체(510)에 포함된 다양한 패턴들에 대해서 선명도 비교를 수행할 수 있고, 패턴들 각각에 대한 선명도를 비교할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310) 는 제 1 선명도 데이터에 포함된 제 1 영상의 선명도와 제 2 선명도 데이터에 포함된 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이하(또는, 미만)인 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값을 1로 설정할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(310) 는 제 1 선명도 데이터에 포함된 제 1 영상의 선명도와 제 2 선명도 데이터에 포함된 제 2 영상의 선명도의 차이가 설정된 값 이상(또는, 초과)인 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값을 0으로 설정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 1 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값과 제 2 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값의 차이가 설정된 값 이하(또는, 미만)인 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값으로 1을 라벨링할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 1 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값과 제 2 SFR 데이터에서 추출한 공간 주파수의 값의 차이가 설정된 값을 초과하는(또는, 이상) 경우, 패턴에 대응하는 영역을 대표하는 값으로 0을 라벨링할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 라벨링된 영역들에 대한 그룹핑을 수행할 수 있다. 예를 들어, 0으로 라벨링된 영역들 중 서로 인접한 영역들을 하나의 그룹으로 그룹핑할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 그룹들의 개수, 크기에 기반하여 커버 글래스(420)의 면특성을 확인할 수 있고, 커버 글래스(420)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
동작 1040에서, 검사 장치(300)는 제 1 선명도 데이터와 제 2 선명도 데이터를 비교한 결과에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성을 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 제 2 영상의 특정 영역이 제 1 영상의 선명도와 제 2 영상의 선명도의 차이 값이 설정된 값을 초과(또는, 이상)하는 경우, 제 2 영상의 특정 영역은 커버 글래스에 의해서 왜곡 현상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치(300)는 커버 글래스(420)의 왜곡된 부분의 크기, 위치에 기반하여 커버 글래스(420)의 광학 특성의 불량 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 휴대 단말의 광학 특성을 확인하는 검사 방법은, 피사체에 대응하는 제 1 영상의 제 1 영상 정보를 확인하는 동작; 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하는 동작; 상기 제 2 영상으로부터 제 2 영상 정보를 생성하는 동작; 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작; 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작; 및 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 커버 글래스를 적합 판정하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 커버 글래스를 부적합 판정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작은 상기 제 1 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 1 선명도 데이터가 포함된 제 1 영상 정보를 확인하는 동작; 상기 제 2 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 2 선명도 데이터가 포함된 제 2 영상 정보를 생성하는 동작; 및 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터를 비교한 결과에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작은 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터와 관련된 패턴에 대응하는 상기 커버 글래스의 일부분이 왜곡되었다고 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작은 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역을 그룹핑하고, 그룹핑된 영역의 크기, 개수, 위치 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성이 상기 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작은 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역들이 연속되는 경우, 상기 영역들을 그룹핑하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 피사체는 적어도 하나 이상의 패턴이 포함되고, 상기 커버 글래스 상에 특정 영역에서 제 1 거리에 있는 제 1 영역 및 상기 특정 영역에서 상기 제 1 거리보다 먼 제 2 거리에 있는 제 2 영역을 포함하고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역 보다 더 많은 패턴 수를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 카메라는 상기 휴대 단말에 구비될 카메라와 동일한 종류의 카메라이고, 상기 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 동작은, 상기 휴대 단말에 구비될 카메라가 배치되는 위치에 대응하는 부분의 광학 특성을 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 제 1 영상 정보를 확인하는 동작은, 상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스가 배치되지 않은 상태에서, 상기 카메라를 이용하여, 상기 피사체에 대응하는 제 1영상을 획득하는 동작; 및 상기 제 1 영상을 이용하여, 상기 제 1 영상 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 커버 글래스는 상기 커버 글래스의 적어도 일부 영역에 곡면이 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 검사 방법에서, 상기 피사체는 상기 곡면에 인접한 영역에 포함된 패턴의 수가 상기 곡면에 인접하지 않은 일부 영역에 포함된 패턴의 수보다 많을 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 검사 방법에 있어서,
    임의의 패턴을 포함하는 피사체를 촬영한 제 1 영상에서, 상기 패턴에 의하여 형성되는 기울기에 기반하여 획득한 제 1 영상의 선명도를 포함하는 제 1 영상 정보를 확인하는 동작;
    카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하는 동작;
    상기 제 2 영상에서 상기 패턴에 의하여 형성되는 기울기에 기반하여 획득한 제 2 영상의 선명도를 포함하는 제 2 영상 정보를 생성하는 동작;
    상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작;
    상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작; 및
    상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 커버 글래스를 적합 판정하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 커버 글래스를 부적합 판정하는 동작을 포함하는 검사 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작은
    상기 제 1 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 1 선명도 데이터가 포함된 제 1 영상 정보를 확인하는 동작;
    상기 제 2 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 2 선명도 데이터가 포함된 제 2 영상 정보를 생성하는 동작; 및
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터를 비교한 결과에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작을 포함하는 검사 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 동작은
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터와 관련된 패턴에 대응하는 상기 커버 글래스의 일부분이 왜곡되었다고 판단하는 동작을 포함하는 검사 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작은
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역을 그룹핑하고, 그룹핑된 영역의 크기, 개수, 위치 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성이 상기 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작을 더 포함하는 검사 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 판단하는 동작은
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역들이 연속되는 경우, 상기 영역들을 그룹핑하는 동작을 포함하는 검사 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체는
    적어도 하나 이상의 패턴이 포함되고, 상기 커버 글래스 상에 특정 영역에서 제 1 거리에 있는 제 1 영역 및 상기 특정 영역에서 상기 제 1 거리보다 먼 제 2 거리에 있는 제 2 영역을 포함하고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역 보다 더 많은 패턴 수를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라는
    상기 휴대 단말에 구비될 카메라와 동일한 종류의 카메라이고,
    상기 커버 글래스의 광학 특성을 확인하는 동작은,
    상기 휴대 단말에 구비될 카메라가 배치되는 위치에 대응하는 부분의 광학 특성을 판단하는 동작을 포함하는 검사 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 영상 정보를 확인하는 동작은,
    상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스가 배치되지 않은 상태에서, 상기 카메라를 이용하여, 상기 피사체에 대응하는 제 1 영상을 획득하는 동작; 및
    상기 제 1 영상을 이용하여, 상기 제 1 영상 정보를 생성하는 동작을 포함하는 검사 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 커버 글래스는
    상기 커버 글래스의 적어도 일부 영역에 곡면이 포함되는 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 피사체는
    상기 곡면에 인접한 영역에 포함된 패턴의 수가 상기 곡면에 인접하지 않은 일부 영역에 포함된 패턴의 수보다 많은 것을 특징으로 하는 검사 방법.
  11. 휴대 단말의 커버 글래스의 광학 특성을 판단하는 검사 장치에 있어서,
    카메라; 및
    임의의 패턴을 포함하는 피사체를 촬영한 제 1 영상에서, 상기 패턴에 의하여 형성되는 기울기에 기반하여 획득한 제 1 영상의 선명도를 포함하는 제 1 영상 정보를 확인하고, 상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 커버 글래스를 배치한 상태에서, 상기 커버 글래스의 적어도 일부를 통해, 상기 피사체를 촬영한 제 2 영상을 획득하고, 상기 제 2 영상에서 상기 패턴에 의하여 형성되는 기울기에 기반하여 획득한 제 2 영상의 선명도를 포함하는 제 2 영상 정보를 생성하고, 상기 제 1 영상 정보 및 상기 제 2 영상 정보의 비교에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하고, 상기 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 커버 글래스의 적합 여부를 판단하는 프로세서를 포함하는 검사 장치.

  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 1 선명도 데이터가 포함된 제 1 영상 정보를 확인하고,
    상기 제 2 영상으로부터 상기 피사체에 포함된 패턴들 중 적어도 하나 이상의 패턴에 대한 제 2 선명도 데이터가 포함된 제 2 영상 정보를 생성하고,
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터를 비교한 결과에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성을 판단하도록 설정된 검사 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터와 관련된 패턴에 대응하는 상기 커버 글래스의 일 부분이 왜곡되었다고 판단하도록 설정된 검사 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역을 그룹핑하고, 그룹핑된 영역의 크기, 개수, 위치 중 적어도 하나 이상에 기반하여 상기 커버 글래스의 광학 특성이 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하도록 설정된 검사 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 선명도 데이터 및 상기 제 2 선명도 데이터의 차이가 설정된 값을 초과하는 영역들이 연속되는 경우, 상기 영역들을 그룹핑하도록 설정된 검사 장치.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 피사체는
    적어도 하나 이상의 패턴이 포함되고, 상기 커버 글래스 상에 특정 영역에서 제 1 거리에 있는 제 1 영역 및 상기 특정 영역에서 상기 제 1 거리보다 먼 제 2 거리에 있는 제 2 영역을 포함하고, 상기 제 1 영역은 상기 제 2 영역 보다 더 많은 패턴 수를 포함하도록 설정된 검사 장치.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 카메라는
    상기 휴대 단말에 구비된 카메라와 동일한 종류의 카메라이고,
    상기 프로세서는
    상기 휴대 단말에 구비될 카메라가 배치될 위치에 대응하는 부분의 광학 특성을 판단하도록 설정된 검사 장치.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 카메라와 상기 피사체 사이에 상기 휴대 단말의 상기 커버 글래스가 배치되지 않은 상태에서, 상기 카메라를 이용하여, 상기 피사체에 대응하는 제 1영상을 획득하고, 상기 제 1 영상을 이용하여, 상기 제 1 영상 정보를 생성하도록 설정된 검사 장치.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 커버 글래스는
    상기 커버 글래스의 적어도 일부 영역에 곡면이 포함되는 것을 특징으로 하는 검사 장치.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 피사체는
    상기 곡면에 인접한 영역에 포함된 패턴의 수가 상기 곡면에 인접하지 않은 일부 영역에 포함된 패턴의 수보다 많은 것을 특징으로 하는 검사 장치.
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