KR102663537B1 - 전자 장치 및 이미지 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

전자 장치는 이미지 센서; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서를 이용하여, 원시 이미지를 획득하고, 상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하고, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성 하고, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성 하고, 및 상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.

Description

전자 장치 및 이미지 처리 방법{electronic device and method of image processing}
본 발명의 다앙한 실시예는 이미지 처리 방법 및 이 방법을 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC), PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑 PC(Laptop Personal Computer) 및 손목 시계(Wrist watch), HMD(Head-Mounted Display)와 같은 웨어러블 기기(Wearable device) 등의 다양한 전자 장치는 카메라를 포함하고, 카메라를 이용하여 이미지를 촬영할 수 있다.
일반적으로, 전자 장치는 촬영된 이미지를 처리할 때, 촬영된 이미지에서 장면을 대표하는 단일 오브젝트를 검출하고 이미지를 처리하여 표시할 수 있다. 장면을 대표하는 오브젝트를 기준으로 이미지를 처리하기 때문에, 다른 오브젝트에 대한 이미지 처리는 효과가 저하된다.
또한, 장면을 대표하는 오브젝트뿐만 아니라 다른 오브젝트도 처리하기 위해서, 이미지에서 오브젝트 별로 분리하고 이미지를 처리하고 합성하는 기술이 있으나 이러한 기술은 후처리 이미지처리 방식이며, 다수의 오브젝트에 대해서 다수의 이미지 처리 효과를 적용하기 위해서는 이미지 처리를 여러 번 해야 하므로 처리 속도에 문제가 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법은 이미지에 포함된 다양한 오브젝트에 대해서 병렬적으로 이미지를 처리할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 다른 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법은 이미지 센서의 픽셀 별로 병렬적으로 이미지를 처리할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 이미지 센서; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서를 이용하여, 원시 이미지를 획득하고, 상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하고, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성 하고, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성 하고, 및 상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 이미지 센서를 포함하는 전자 장치의 이미지 처리 방법은 상기 이미지 센서를 이용하여, 원시 이미지를 획득하는 동작; 상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하는 동작; 상기 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성하는 동작; 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성하는 동작; 및 상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법은 이미지에 포함된 다양한 오브젝트에 대해서 병렬적으로 이미지를 처리함으로써, 향상된 품질의 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법은 이미지에 포함된 다양한 오브젝트에 대해서 병렬적으로 이미지를 처리함으로써, 빠르게 처리된 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법은 이미지 센서의 픽셀 별로 병렬적으로 이미지를 처리함으로써, 향상된 품질의 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 이미지 처리 방법은 이미지 센서의 픽셀 별로 병렬적으로 이미지를 처리함으로써, 빠르게 처리된 이미지를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 객체 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에 개시된 전자 장치의 이미지 처리 방법을 블록도로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 전자 장치의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7의 전자 장치의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일실시예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 적어도 하나 이상의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)는 적어도 하나 이상의 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)를 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 객체 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는, 301 동작에서 프로세서(120) 제어 하에, 카메라 모듈(180)의 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지(raw image)를 획득할 수 있다. 원시 이미지는 적어도 한 개 이상의 객체(object)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는, 303 동작에서 프로세서(120) 제어 하에, 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역에 대한 인식 정보를 확인할 수 있다.
전자 장치(101)는 인식 모듈을 이용하여 원시 이미지에 포함된 객체를 인식할 수 있다. 예를 들어, 이미지에 사람, 하늘, 꽃, 글씨 등의 다양한 객체를 포함할 수 있고, 전자 장치(101)는 인식 모듈을 이용하여 이미지에 포함된 객체에 대응하는 영역에 대해 인식하고, 인식 정보를 확인할 수 있다.
전자 장치(101)는 프로세서(120)에서 실행될 수 있는 논리 모듈로서 인식 모듈을 메모리(130)에 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120)에 인식 모듈을 내장(embedded)할 수 있다.
인식 모듈은 논리 모듈일 수도 있으며, 외부 전자 장치의 프로세서(예: 프로세서(120))로 구현될 수도 있다. 인식 모듈은 영상(예: 원시 이미지, 소형 원시 이미지, 이미지 파일 등)으로부터 다양한 유의미한 정보(예: 사물 인식, 속도 벡터, 얼굴 인식, 세그먼테이션(segmentation), 장면 파싱(scene parsing) 등)를 분석하는 동작을 수행한다. 이를 위한 다양한 알고리즘들을 포함할 수 있다. 인식 모듈은 분석 결과로써 이미지 시그널 프로세서(260)에서 다양한 영상 처리에 활용 가능한 정보(레시피 정보, recipe information)(예: segments, layers, vectors, 또는 scene category 등을 포함하는 정보)를 영상과 연관하여 생성, 저장, 또는 전송할 수 있다.
전자 장치(101)는 인식 모듈을 이용하여 원시 이미지에 포함된 복수의 객체의 순위를 선정하여, 미리 설정한 순위 내의 객체에 대해서만 보정처리를 수행할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정한 순위는 이미지 시그널 프로세서(260)의 개수와 일치할 수 있다. 본 발명의 전자 장치(101)는 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)를 포함할 수 있고, 4개의 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 4 순위 이내의 객체를 보정처리할 수 있다.
예를 들어, 원시 이미지 상에 잔디, 사람, 자동차, 글씨, 자연물, 하늘 등 다양한 객체를 포함한 경우, 전자 장치(101)는 복수의 객체의 순위를 선정하여, 미리 설정한 순위 내의 객체에 대해서 보정처리를 할 수 있다.
전자 장치(101)는, 305 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120)의 제어 하에, 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 원시 이미지가 제 1 보정처리된 제 1 이미지를 생성할 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는, original color mapping, detail re-generation, text reconstruction, image inpainting, scene based white balance(WB) / color adjustment, segmentation based noise reduction(NR) / sharpen 또는 segmentation based detail enhancement 중 적어도 하나 이상을 이용하여 이미지를 보정할 수 있다.
복수의 부분 영역은 원시 이미지에 포함된 복수의 객체에 대응할 수 있다. 제 1 부분 영역은 원시 이미지에 포함된 복수의 객체 중 하나의 객체(예를 들어, 제 1 객체)에 대응할 수 있다. 제 1 인식 정보는 제 1 객체를 인식 모듈을 통해 확인한 유의미한 정보(예를 들어, 제 1 객체를 사물 또는 얼굴 등으로 인식한 정보)일 수 있다.
제 1 파라메터 셋은 original color mapping, detail re-generation, text reconstruction, image inpainting, scene based white balance(WB) / color adjustment, segmentation based noise reduction(NR) / sharpen 또는 segmentation based detail enhancement 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 파라메터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 305 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120)의 제어 하에, 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)을 통하여 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 원시 이미지가 제 1 보정처리된 제 1 이미지를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는, 307 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120)의 제어 하에, 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 원시 이미지가 제 1 보정처리된 제 2 이미지를 생성할 수 있다.
제 2 부분 영역은 원시 이미지에 포함된 복수의 객체 중 하나의 객체(예를 들어, 제 2 객체)에 대응할 수 있다. 제 2 인식 정보는 제 2 객체를 인식 모듈을 통해 확인한 유의미한 정보(예를 들어, 제 2 객체를 사물 또는 얼굴 등으로 인식한 정보)일 수 있다.
제 2 파라메터 셋은 original color mapping, detail re-generation, text reconstruction, image inpainting, scene based white balance(WB) / color adjustment, segmentation based noise reduction(NR) / sharpen 또는 segmentation based detail enhancement 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 파라메터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 307 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120)의 제어 하에, 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)을 통하여 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 원시 이미지가 제 2 보정처리된 제 2 이미지를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 하나를 이용하여 원시 이미지를 제 1 이미지 보정처리하여 제 1 이미지를 생성하고, 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 다른 하나를 이용하여 원시 이미지를 제 2 이미지 보정처리하여 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601) 및 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)를 이용하여, 제 1 이미지와 제 2 이미지를 동시 또는 병렬적으로 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601) 및 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)를 이용하여, 305 동작 및 307 동작을 동시 또는 병렬적으로 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는, 309 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120)의 제어 하에, 제 1 이미지의 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 제 2 이미지의 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여, 제 3 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 305 동작에서 제 1 이미지를 생성하는 경우, 인식된 제 1 객체를 중심으로 이미지를 보정 처리할 수 있다. 전자 장치(101)는 307 동작에서 제 2 이미지를 생성하는 경우, 인식된 제 2 객체를 중심으로 이미지를 보정 처리할 수 있다. 전자 장치(101)는, 309 동작에서, 제 1 객체를 중심으로 보정 처리된 부분 영역을 제 1 이미지에서 추출하고, 제 2 객체를 중심으로 보정 처리된 부분 영역을 제 2 이미지에서 추출하여, 추출된 부분 영역들끼리 합성하여 제 3 이미지를 생성할 수 있다.
도 4는 도 3에 개시된 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법을 블록도로 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지(raw image)를 획득할 수 있다. 원시 이미지는 적어도 한 개 이상의 객체(object)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 원시 이미지를 이미지 센서(230)에서 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 프로세서(120)는 인식 모듈을 이용한 이미지 인식에 기반하여, 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역에 대한 인식 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 프로세서(120)의 인식 모듈을 이용하여 원시 이미지에 포함된 객체를 인식할 수 있다. 예를 들어, 원시 이미지에 사람, 하늘, 꽃, 글씨 등의 다양한 객체를 포함할 수 있고, 전자 장치(101)는 인식 모듈을 이용하여 이미지에 포함된 객체에 대응하는 영역에 대해 인식하고, 인식 정보를 확인할 수 있다.
전자 장치(101)는 프로세서(120)의 인식 모듈을 이용하여 원시 이미지에 포함된 복수의 객체의 순위를 선정하여, 미리 설정한 순위 내의 객체에 대해서만 보정처리를 수행할 수 있다.
예를 들어, 미리 설정한 순위는 이미지 시그널 프로세서(260)의 개수와 일치할 수 있다. 본 발명의 전자 장치(101)는 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)를 포함할 수 있고, 4개의 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 4 순위 이내의 객체를 보정처리할 수 있다.
예를 들어, 원시 이미지 상에 잔디, 사람, 자동차, 글씨, 자연물, 하늘 등 다양한 객체를 포함한 경우, 전자 장치(101)는 복수의 객체의 순위를 선정하여, 미리 설정한 순위 내의 객체에 대해서 보정처리를 할 수 있다.
예를 들어, 순위 내의 객체로서, 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)에 대응하는 잔디, 사람, 자동차, 글씨 4개의 객체가 선택되면, 각각의 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)는 선택된 객체를 중심으로 이미지를 보정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)은 사람을 중심으로 이미지를 생성하여 보정 처리된 제 1 이미지를 생성할 수 있다. 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)은 잔디를 중심으로 이미지를 생성하여 보정 처리된 제 2 이미지를 생성할 수 있다. 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)은 자동차를 중심으로 이미지를 생성하여 보정 처리된 제 3 이미지를 생성할 수 있다. 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)은 글씨를 중심으로 이미지를 생성하여 보정 처리된 제 4 이미지를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는 보정 처리된 제 1 내지 제 4 이미지 중에서 부분 영역을 추출하여 합성하고, 합성된 이미지를 표시 장치(160)를 통해 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)의 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지(raw image)를 획득할 수 있다. 원시 이미지는 적어도 한 개 이상의 객체(object)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 원시 이미지를 이미지 센서(230)에서 프로세서(120)로 전달할 수 있다. 프로세서(120)는 인식 모듈을 이용한 이미지 인식에 기반하여, 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역에 대한 인식 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 프로세서(120)의 인식 모듈을 이용하여 원시 이미지에 포함된 객체를 인식할 수 있다. 예를 들어, 원시 이미지에 사람, 하늘, 꽃, 글씨 등의 다양한 객체를 포함할 수 있고, 전자 장치(101)는 인식 모듈을 이용하여 이미지에 포함된 객체에 대응하는 영역에 대해 인식하고, 인식 정보를 확인할 수 있다.
전자 장치(101)는 프로세서(120)의 인식 모듈을 이용하여 원시 이미지에 포함된 복수의 객체의 순위를 선정하여, 미리 설정한 순위 내의 객체에 대해서만 보정처리를 수행할 수 있다.
적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 가지는 전자 장치(101)에 있어서, 전자 장치(101)는 501 동작에서 프로세서(120) 제어 하, 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지를 획득할 수 있다.
전자 장치(101)는, 503 동작에서 프로세서(120) 제어 하, 이미지 센서(230)에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 전자 장치(101)에 포함된 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다. 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 여러 개(또는 복수 개)의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 2개의 서브 픽셀들로 구성되면, 2PD(photo diode) 또는 듀얼PD로 불릴 수 있으며, 4개의 서브 픽셀들로 구성되면 4PD, 쿼드라, 테트라 센서로 불릴 수 있다. 또한, 이미지 센서(230)는 마이크로 렌즈를 서브 픽셀들끼리 공유하거나 각각 가지고 있을 수 있다.
다양한 실싱예에서, 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 2 개의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다.
다양한 실싱예에서, 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이4 개의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다.
예를 들어, 이미지 센서(230)는 다양한 방식(예를 들어, 베이어(bayer))의 컬러 필터를 배치될 수 있다. 컬러 필터는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 전자 장치(101)에 포함된 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다.
예를 들어, 컬러 필터를 포함하는 이미지 센서(230)는 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)의 컬러 필터를 포함할 수 있다. 각각의 Red, Green, Blue 컬러 필터 각각은 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 4개의 이미지 시그널 프로세서를 포함한다면, 픽셀그룹을 4개의 서브그룹으로 분류할 수 있다. 전자 장치(101)가 2개의 이미지 시그널 프로세서를 포함한다면, 픽셀그룹을 2개의 서브그룹으로 분류할 수 있다.
전자 장치(101)는, 505 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120) 제어 하에, 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 보정처리하여 적어도 2개 이상의 보정처리된 이미지를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는, 507 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120) 제어 하에, 적어도 2 개 이상의 보정처리된 이미지를 합성할 수 있다.
도 6은 도 5의 전자 장치(101)의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 가지는 전자 장치(101)에 있어서, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지를 획득할 수 있다. 도 6의 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 여러 개(또는 복수 개)의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다.
이미지 센서(230)는 1 개의 레드(Red) 컬러 필터(601), 2개의 그린(Green) 컬러 필터(603, 604), 1개 블루(Blue) 컬러 필터(605)를 하나의 어레이로 하여, 각각의 컬러 필터에 4개의 픽셀(또는 센서 셀, 예를 들어, 611, 612, 613, 614)을 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는, 프로세서(120) 제어 하, 이미지 센서(230)에서 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀 그룹을 전자 장치(101)에 포함된 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 4개의 서브그룹으로 분류할 수 있다.
전자 장치(101)는 획득한 원시 이미지의 제 1 서브 그룹(620, R1, G11, G21, B1)에 해당하는 이미지를 이미지 센서(230)에서 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)로 전송할 수 있다. 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)은 원시 이미지의 제 1 서브 그룹(620, R1, G11, G21, B1)에 해당하는 이미지를 처리할 수 있다.
전자 장치(101)는 획득한 원시 이미지의 제 2 서브 그룹(621, R2, G12, G22, B2)에 해당하는 이미지를 이미지 센서(230)에서 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)로 전송할 수 있다. 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)은 원시 이미지의 제 2 서브 그룹(621, R2, G12, G22, B2)에 해당하는 이미지를 처리할 수 있다.
전자 장치(101)는 획득한 원시 이미지의 제 3 서브 그룹(623, R3, G13, G23, B3)에 해당하는 이미지를 이미지 센서(230)에서 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)로 전송할 수 있다. 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)은 원시 이미지의 제 3 서브 그룹(623, R3, G13, G23, B3)에 해당하는 이미지를 처리할 수 있다.
전자 장치(101)는 획득한 원시 이미지의 제 4 서브 그룹(623, R4, G14, G24, B4)에 해당하는 이미지를 이미지 센서(230)에서 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)로 전송할 수 있다. 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)은 원시 이미지의 제 1 서브 그룹(624, R4, G14, G24, B4)에 해당하는 이미지를 처리할 수 있다.
전자 장치(101)는, 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120) 제어 하에, 적어도 2 개 이상의 보정처리된 이미지를 합성할 수 있다. 전자 장치(101)는, 표시 장치(160)를 통해서 합성된 이미지를 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 가지는 전자 장치(101)에 있어서, 전자 장치(101)는 701 동작에서 프로세서(120) 제어 하, 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지를 획득할 수 있다.
전자 장치(101)는, 703 동작에서 프로세서(120) 제어 하, 이미지 센서(230)에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)에 대응하는 제 1 서브그룹 및 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)에 대응하는 제 2 서브그룹으로 분류할 수 있다. 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 여러 개(또는 복수 개)의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 2개의 서브 픽셀들로 구성되면, 2PD(photo diode) 또는 듀얼PD로 불릴 수 있으며, 4개의 서브 픽셀들로 구성되면 4PD, 쿼드라, 테트라 센서로 불릴 수 있다. 또한, 이미지 센서(230)는 마이크로 렌즈를 서브 픽셀들끼리 공유하거나 각각 가지고 있을 수 있다.
다양한 실싱예에서, 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이 2 개의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다.
다양한 실싱예에서, 이미지 센서(230)는 하나의 채널(예를 들어, 하나의 컬러 필터(R, G, B)) 중 하나에 대응하는 픽셀이4 개의 서브 픽셀들로 나눠진 서브 픽셀들로 나눠진 이미지 센서일 수 있다.
예를 들어, 이미지 센서(230)는 다양한 방식(예를 들어, 베이어(bayer))의 컬러 필터를 배치될 수 있다. 컬러 필터는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 전자 장치(101)에 포함된 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다.
예를 들어, 컬러 필터를 포함하는 이미지 센서(230)는 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)의 컬러 필터를 포함할 수 있다. 각각의 Red, Green, Blue 컬러 필터 각각은 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 4개의 이미지 시그널 프로세서를 포함한다면, 픽셀그룹을 4개의 서브그룹으로 분류할 수 있다. 전자 장치(101)가 2개의 이미지 시그널 프로세서를 포함한다면, 픽셀그룹을 2개의 서브그룹으로 분류할 수 있다.
전자 장치(101)는, 705 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120) 제어 하에, 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)에서 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 이미지 센서로부터 수신하여, 제1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정 처리하여 제 1 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는, 707 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120) 제어 하에, 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)가 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)에서 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하여, 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정처리하여 제 2 보정된 이미지를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는, 707 동작에서 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 프로세서(120) 제어 하에, 제 1 보정된 이미지 및 제 2 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성할 수 있다.
도 8은 도 7의 전자 장치(101)의 픽셀 별로 이미지 처리 방법을 나타내는 도면이다.
적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 가지는 전자 장치(101)에 있어서, 전자 장치(101)는 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지를 획득할 수 있다.
전자 장치(101)는, 이미지 센서(230)에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)에 대응하는 제 1 서브그룹, 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)에 대응하는 제 2 서브그룹, 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)에 대응하는 제 3 서브그룹, 및 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)에 대응하는 제 4 서브그룹으로 분류할 수 있다.
예를 들어, 이미지 센서(230)는 다양한 방식(예: 베이어(bayer))(tetra) 방식의 컬러 필터가 배치될 수 있다. 컬러 필터는 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 전자 장치(101)에 포함된 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다.
예를 들어, 컬러 필터를 포함하는 이미지 센서(230)는 레드(Red), 그린(Green), 블루(Blue)의 컬러 필터를 포함할 수 있다. 각각의 Red, Green, Blue 컬러 필터 각각은 복수의 픽셀들을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 컬러 필터(또는 채널) 중 하나에 대응하는 각 픽셀들을 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 이미지 시그널 프로세서(예를 들어, 260, 2601, 2602, 2603, 2604)의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 4개의 이미지 시그널 프로세서를 포함한다면, 픽셀그룹을 4개의 서브그룹으로 분류할 수 있다. 전자 장치(101)가 2개의 이미지 시그널 프로세서를 포함한다면, 픽셀그룹을 2개의 서브그룹으로 분류할 수 있다.
전자 장치(101)는 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)에서 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역(801)을 이미지 센서(230)로부터 수신하여, 제1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정 처리하여 제 1 보정된 이미지(811)를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)가 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(801)을 이미지 센서(230)로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간(t1) 후에, 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)에서 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(802)을 이미지 센서(230)로부터 수신하여, 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(802)을 보정처리하여 제 2 보정된 이미지(812)를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)가 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(802)을 이미지 센서(230)로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간(t2) 후에, 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)에서 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(803)을 이미지 센서(230)로부터 수신하여, 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(803)을 보정처리하여 제 3 보정된 이미지(813)를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)가 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(803)을 이미지 센서(230)로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간(t3) 후에, 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)에서 제 4 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(804)을 이미지 센서(230)로부터 수신하여, 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역(804)을 보정처리하여 제 4 보정된 이미지(814)를 생성할 수 있다. 기 설정된 시간만큼 지연된 시간에 관한 t1, t2, t3는 서로 동일한 시간 간격일 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 보정된 이미지(811), 제 2 보정된 이미지(812), 제 3 보정된 이미지(813), 및 제 4 보정된 이미지(814)를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지(820)를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는 이미지 센서(230); 메모리(250); 및 프로세서(120)를 포함하고, 상기 프로세서(120)는 상기 이미지 센서(230)를 이용하여, 원시 이미지를 획득하고, 상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하고, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성 하고, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성 하고, 및 상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하도록 설정할 수 있다.
전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 상기 복수의 부분 영역들에 대한 객체 정보 또는 장면 정보를 상기 인식 정보의 적어도 일부로서 확인하도록 설정될 수 있다.
전자 장치(101)는 복수의 이미지 시그널 프로세서들(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604))을 포함하고, 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)) 중 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)를 이용하여 상기 제 1 보정 처리를 수행하고, 및 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604)) 중 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)를 이용하여 상기 제 2 보정 처리를 수행하도록 설정될 수 있다.
전자 장치(101)의 프로세서(120)는, 상기 부분 영역들 중 지정된 조건을 만족하는 인식 정보에 대응하는 하나 이상의 부분 영역을 확인하고, 및 상기 제 1 보정 처리 또는 상기 제 2 보정 처리된 상기 확인된 상기 하나 이상의 부분 영역을 적어도 이용하여 상기 제 3 이미지를 생성 하도록 설정될 수 있다.
전자 장치(101)는 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604))를 더 포함하며, 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지를 획득하고, 상기 이미지 센서에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 상기 이미지 시그널 프로세서의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류하며, 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 보정처리하여 적어도 2개 이상의 보정처리된 이미지를 생성하고, 상기 적어도 2 개 이상의 보정처리된 이미지를 합성할 수 있다.
전자 장치(101)의 상기 이미지 센서(230)는 하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며, 상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604))는 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601), 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602), 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603) 및 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)를 포함하며, 상기 서브그룹은 제 1 서브 그룹, 제 2 서브 그룹, 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 포함하고, 상기 프로세서(120)는 상기 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)는 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하고, 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)는 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하고, 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서(2603)는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하고, 상기 제 4 이미지 시그널 프로세서(2604)는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하도록 설정될 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604))에서 보정처리된 이미지를 합성할 수 있다.
전자 장치(101)는 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서(제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서(2601, 2602, 2603, 2604))를 더 포함하며, 상기 프로세서(120)는, 상기 이미지 센서(230)를 이용하여 원시 이미지를 획득하고, 상기 이미지 센서(230)에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)에 대응하는 제 1 서브 그룹 및 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)에 대응하는 제 2 서브 그룹으로 분류하며, 상기 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)에서 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 이미지 센서(230)로부터 수신하여, 상기 제1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정 처리하여 제 1 보정된 이미지를 생성하고, 상기 제 1 이미지 시그널 프로세서(2601)가 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서(230)로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서(2602)에서 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 상기 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정처리하여 제 2 보정된 이미지를 생성하며, 제 1 보정된 이미지 및 제 2 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
전자 장치(101)의 상기 이미지 센서(230)는 하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며,상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는 제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며, 상기 서브그룹은 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 더 포함하고, 상기 프로세서(120)는 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 3 보정된 이미지를 생성하며,상기 제 3 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 4 보정된 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
전자 장치(101)의 상기 프로세서(120)는 제 1 보정된 이미지 내지 제 4 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법에 있어서,상기 이미지 센서(230)를 이용하여, 원시 이미지를 획득하는 동작; 상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하는 동작; 상기 복수의 부분 영역들 중 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성하는 동작; 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set)을 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성하는 동작; 및 상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 상기 복수의 부분 영역들에 대한 객체 정보 또는 장면 정보를 상기 인식 정보의 적어도 일부로서 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 상기 전자 장치는 복수의 이미지 시그널 프로세서들을 포함하고, 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 제 1 이미지 시그널 프로세서를 이용하여 상기 제 1 보정 처리를 수행하는 동작; 및 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 증 제 2 이미지 시그널 프로세서를 이용하여 상기 제 2 보정 처리를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 상기 부분 영역들 중 지정된 조건을 만족하는 인식 정보에 대응하는 하나 이상의 부분 영역을 확인하고, 및 상기 제 1 보정 처리 또는 상기 제 2 보정 처리된 상기 확인된 상기 하나 이상의 부분 영역을 적어도 이용하여 상기 제 3 이미지를 생성 하는 동작을 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며, 상기 이미지 센서를 이용하여 원시 이미지를 획득하고, 상기 이미지 센서에서 같은 컬러 필터를 가진 픽셀들을 그룹화하고, 픽셀그룹을 상기 이미지 시그널 프로세서의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류하며, 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 보정처리하여 적어도 2개 이상의 보정처리된 이미지를 생성하고, 상기 적어도 2 개 이상의 보정처리된 이미지를 합성하는 동작을 포함할 수 잇다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 상기 이미지 센서는 하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며,상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는 제 1 이미지 시그널 프로세서, 제 2 이미지 시그널 프로세서, 제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 포함하며, 상기 서브그룹은 제 1 서브 그룹, 제 2 서브 그룹, 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 포함하고, 상기 제 1 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작; 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작; 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작; 및 상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작을 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 상기 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서에서 보정처리된 이미지를 합성하는 동작을 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며, 상기 이미지 센서를 이용하여 원시 이미지를 획득하고, 상기 이미지 센서에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 제 1 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 제 1 서브 그룹 및 제 2 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 제 2 서브 그룹으로 분류하는 동작; 상기 제 1 이미지 시그널 프로세서에서 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정 처리하여 제 1 보정된 이미지를 생성하는 동작; 상기 제 1 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서에서 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 상기 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정처리하여 제 2 보정된 이미지를 생성하는 동작; 및 제 1 보정된 이미지 및 제 2 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 상기 이미지 센서는 하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며, 상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는 제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며, 상기 서브그룹은 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 더 포함하고, 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 3 보정된 이미지를 생성하는 동작; 및 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 4 보정된 이미지를 생성하는 동작을 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)를 포함하는 전자 장치(101)의 이미지 처리 방법은 제 1 보정된 이미지 내지 제 4 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    이미지 센서;
    메모리;
    복수의 이미지 시그널 프로세서들; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 이미지 센서를 이용하여, 원시 이미지를 획득하고,
    상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들 각각에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하고,
    상기 이미지 인식 및 상기 인식 정보에 기반하여, 상기 복수의 객체들 각각의 객체 유형을 확인하며,
    상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들의 개수에 기초하여 미리 설정된 우선 순위 및 상기 복수의 객체들 각각의 객체 유형에 기반하여, 상기 복수의 객체들의 우선 순위를 각각 확인하고,
    상기 복수의 객체들의 우선 순위 중 제 1 우선 순위를 갖는 제 1 부분 영역 내의 제 1 객체에 기반하여, 상기 복수의 부분 영역들 중 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set) 및 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 제 1 이미지 시그널 프로세서를 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성 하고,상기 복수의 객체들의 우선 순위 중 제 2 우선 순위를 갖는 제2 부분 영역 내의 제 2 객체에 기반하여, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set) 및 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 제 2 이미지 시그널 프로세서를 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성 하고, 및상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하도록 설정되며,
    상기 제 1 파라메터 셋 및 상기 제 2 파라메터 셋은 원본 색상 매핑(original color mapping), 디테일 재생성(detail re-generation), 텍스트 재구성(text reconstruction), 이미지 인페이팅(image inpainting), 장면 기반 화이트 밸런스(scene based white balance(WB) )/색상 조정(color adjustment), 분할 기반 노이즈 감소(segmentation based noise reduction(NR))/선명화(sharpen) 또는 분할 기반 디테일 향상(segmentation based detail enhancement) 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 파라메터를 포함하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 부분 영역들에 대한 객체 정보 또는 장면 정보를 상기 인식 정보의 적어도 일부로서 확인 하도록 설정된 전자 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 부분 영역들 중 지정된 조건을 만족하는 인식 정보에 대응하는 하나 이상의 부분 영역을 확인하고, 및
    상기 제 1 보정 처리 또는 상기 제 2 보정 처리된 상기 확인된 상기 하나 이상의 부분 영역을 적어도 이용하여 상기 제 3 이미지를 생성 하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지 센서를 이용하여 원시 이미지를 획득하고,
    상기 이미지 센서에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 상기 이미지 시그널 프로세서의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류하며,
    서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 보정처리하여 적어도 2개 이상의 보정처리된 이미지를 생성하고,
    상기 적어도 2 개 이상의 보정처리된 이미지를 합성하는 전자 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이미지 센서는
    하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며,
    상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는
    제 1 이미지 시그널 프로세서, 제 2 이미지 시그널 프로세서, 제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 포함하며,
    상기 서브그룹은
    제 1 서브 그룹, 제 2 서브 그룹, 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 제 1 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하고,
    상기 제 2 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하고,
    상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하고,
    상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서에서 보정처리된 이미지를 합성하는 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지 센서를 이용하여 원시 이미지를 획득하고,
    상기 이미지 센서에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 제 1 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 제 1 서브 그룹 및 제 2 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 제 2 서브 그룹으로 분류하며,
    상기 제 1 이미지 시그널 프로세서에서 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정 처리하여 제 1 보정된 이미지를 생성하고,
    상기 제 1 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서에서 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 상기 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정처리하여 제 2 보정된 이미지를 생성하며,
    제 1 보정된 이미지 및 제 2 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 이미지 센서는
    하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며,
    상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는
    제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며,
    상기 서브그룹은 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 제 2 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 3 보정된 이미지를 생성하며,
    상기 제 3 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 4 보정된 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    제 1 보정된 이미지 내지 제 4 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  11. 이미지 센서를 포함하는 전자 장치의 이미지 처리 방법에 있어서,
    상기 이미지 센서를 이용하여, 원시 이미지를 획득하는 동작;
    상기 원시 이미지를 이용한 이미지 인식에 기반하여, 상기 원시 이미지에 포함된 복수의 객체들에 대응하는 복수의 부분 영역들에 대한 인식 정보를 확인하는 동작;
    상기 이미지 인식 및 상기 인식 정보에 기반하여, 상기 복수의 객체들 각각의 객체 유형을 확인하는 동작;
    복수의 이미지 시그널 프로세서들의 개수에 기초하여 미리 설정된 우선 순위 및 상기 복수의 객체들 각각의 객체 유형에 기반하여, 상기 복수의 객체들의 우선 순위를 각각 확인하는 동작;
    상기 복수의 객체들의 우선 순위 중 제 1 우선 순위를 갖는 제 1 부분 영역 내의 제 1 객체에 기반하여, 상기 복수의 부분 영역들 중 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 제 1 인식 정보와 관련된 제 1 파라메터 셋(set) 및 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 제 1 이미지 시그널 프로세서를 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 1 보정 처리된 제 1 이미지를 생성하는 동작;
    상기 복수의 객체들의 우선 순위 중 제 2 우선 순위를 갖는 제2 부분 영역 내의 제 2 객체에 기반하여, 상기 복수의 부분 영역들 중 제 2 부분 영역에 대응하는 제 2 인식 정보와 과 관련된 제 2 파라메터 셋(set) 및 상기 복수의 이미지 시그널 프로세서들 중 제 2 이미지 시그널 프로세서를 이용하여, 상기 원시 이미지가 제 2 보정 처리된 제 2 이미지를 생성하는 동작; 및
    상기 제 1 이미지의 상기 제 1 부분 영역에 대응하는 영역 및 상기 제 2 이미지의 상기 제 2 부분 영역에 대응하는 영역을 적어도 이용하여 제 3 이미지를 생성하는 동작을 포함하며,
    상기 제 1 파라메터 셋 및 상기 제 2 파라메터 셋은 원본 색상 매핑(original color mapping), 디테일 재생성(detail re-generation), 텍스트 재구성(text reconstruction), 이미지 인페이팅(image inpainting), 장면 기반 화이트 밸런스(scene based white balance(WB) )/색상 조정(color adjustment), 분할 기반 노이즈 감소(segmentation based noise reduction(NR))/선명화(sharpen) 또는 분할 기반 디테일 향상(segmentation based detail enhancement) 중 적어도 하나 이상의 영상 처리 파라메터를 포함하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 복수의 부분 영역들에 대한 객체 정보 또는 장면 정보를 상기 인식 정보의 적어도 일부로서 확인하는 동작을 더 포함하는 방법.
  13. 삭제
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 부분 영역들 중 지정된 조건을 만족하는 인식 정보에 대응하는 하나 이상의 부분 영역을 확인하고, 및
    상기 제 1 보정 처리 또는 상기 제 2 보정 처리된 상기 확인된 상기 하나 이상의 부분 영역을 적어도 이용하여 상기 제 3 이미지를 생성 하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며,
    상기 이미지 센서를 이용하여 원시 이미지를 획득하고, 상기 이미지 센서에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 상기 이미지 시그널 프로세서의 수에 대응하도록 서브그룹으로 분류하며, 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 보정처리하여 적어도 2개 이상의 보정처리된 이미지를 생성하고, 상기 적어도 2 개 이상의 보정처리된 이미지를 합성하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며,
    상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는 제 1 이미지 시그널 프로세서, 제 2 이미지 시그널 프로세서, 제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 포함하며,
    상기 서브그룹은 제 1 서브 그룹, 제 2 서브 그룹, 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 포함하고,
    상기 제 1 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작;
    상기 제 2 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작;
    상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작; 및
    상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 내지 제 4 이미지 시그널 프로세서에서 보정처리된 이미지를 합성하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며,
    상기 이미지 센서를 이용하여 원시 이미지를 획득하고, 상기 이미지 센서에서 각 픽셀의 픽셀 내의 같은 위치에 대응하는 서브 픽셀들끼리 그룹화하고, 픽셀그룹을 제 1 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 제 1 서브 그룹 및 제 2 이미지 시그널 프로세서에 대응하는 제 2 서브 그룹으로 분류하는 동작;
    상기 제 1 이미지 시그널 프로세서에서 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분 영역을 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정 처리하여 제 1 보정된 이미지를 생성하는 동작;
    상기 제 1 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 1 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 2 이미지 시그널 프로세서에서 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 상기 이미지 센서로부터 수신하여, 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 보정처리하여 제 2 보정된 이미지를 생성하는 동작; 및
    제 1 보정된 이미지 및 제 2 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 이미지 센서는 하나의 채널에 대응하는 픽셀이 4개의 서브 픽셀을 포함하며,
    상기 적어도 2 개 이상의 이미지 시그널 프로세서는 제 3 이미지 시그널 프로세서 및 제 4 이미지 시그널 프로세서를 더 포함하며,
    상기 서브그룹은 제 3 서브 그룹, 및 제 4 서브 그룹을 더 포함하고,
    상기 제 2 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 2 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 3 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 3 보정된 이미지를 생성하는 동작; 및
    상기 제 3 이미지 시그널 프로세서가 상기 제 3 서브 그룹에 대응하는 원시 이미지의 부분영역을 이미지 센서로부터 수신하는 것보다 기 설정된 시간만큼 지연된 시간 후에, 상기 제 4 이미지 시그널 프로세서는 상기 제 4 서브 그룹에 대응하는 상기 원시이미지의 부분 영역을 보정 처리하여 제 4 보정된 이미지를 생성하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    제 1 보정된 이미지 내지 제 4 보정된 이미지를 특정시간 간격으로 분할하여 합성하여 이미지를 생성하는 동작을 더 포함하는 방법.
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