JP6541510B2 - 撮像装置、その制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、照明手段を有する撮像装置とその制御方法およびプログラムに関する。

従来、所謂監視カメラなど、撮像装置の内部に被写体の光学像を導く光学系の光の入射面の向き（以下、撮像方向と称す）を調節できる撮像装置が知られている。

上述したような撮像装置のうち、夜間の屋外などの暗い環境での撮像に適した撮像装置として、特許文献１には、赤外線投光手段を有し、赤外線光の照射範囲を撮像するドーム型監視カメラが提案されている。

また、上述したような撮像装置のうち、日中の屋外などの外光の影響を受けやすい環境での撮像に適した撮像装置として、特許文献２には、カメラ前面において、カメラの光軸よりも上部を遮蔽板で覆った乱反射防止機構付きカメラが提案されている。

特開２００５−３４７９１４号公報 特開２００３−２１９２３０号公報

暗い環境と外光の影響を受けやすい環境の双方に対応させるために、文献１の技術と文献２の技術とを組み合わせると、赤外投光手段のような照明手段から照射された光が、遮蔽板のような遮光部材で反射されてしまう場合がある。この場合、遮光部材で反射した反射光が光学系を介して撮像装置に入射してしまうため、この状態で被写体を撮像すると、所謂白とびやゴースト、フレアなどが生じた不自然な画像が取得されてしまう。

本発明の目的は、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制することである。

上記目的を達成する本発明は、撮像手段と、照明手段と、前記照明手段の光量を制御する照明制御手段と、前記照明手段から照射される光が、所定の方向から前記撮像手段への外光を遮光する遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射するか否かを判定する反射判定手段と、を有し、前記照明制御手段は、被写体の輝度値が第１の値であって前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定手段により判定された場合の前記照明手段の光量が、被写体の輝度値が前記第１の値であって前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定手段により判定されていない場合の前記照明手段の光量よりも小さくなるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制することができる。

本発明を実施した撮像装置の第１実施形態である監視カメラ１００の外観図を例示的に説明する図である。 本発明を実施した撮像装置の第１実施形態である監視カメラ１００の構成を例示的に説明するブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る撮像画面を例示的に説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る照明制御処理を説明するフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るサンシェード１０６の装着有無に関する設定メニューを例示的に説明する図である。 本発明の第１実施形態に係る監視カメラ１００の撮像方向が照明反射方向を向いていない状態を例示的に説明した図である。 本発明の第１実施形態に係る撮像画面を例示的に説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る監視カメラ１００の照明制御処理を説明したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る監視カメラ１００のサンシェード装着判定処理を説明したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る監視カメラ１００のサンシェード装着判定処理を説明する図である。 本発明の変形例に係る監視カメラ１００の外観図を例示的に説明する図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（第１実施形態）
（監視カメラ１００の外部構成）
図１は、本発明を実施した撮像装置の第１実施形態である監視カメラ（以下、単にカメラと称す）１００の外観図を例示的に説明する図である。以降の説明では、図１に図示するカメラ１００の状態を基準状態と称する。また、当該基準状態におけるカメラ１００（および、撮像レンズ１０１）の撮像光軸に平行な方向をＸ方向とする。さらに、Ｘ方向と直交し、後述するカメラ保持部１０５の固定面（設置面）と平行な方向をＹ方向とする。なお、カメラ１００は、Ｘ方向側から見た面を正面とし、Ｘ方向と直交する方向側から見た面を側面とする。

図１（ａ）は、基準状態のカメラ１００を側面側から見た外観を例示的に説明する図である。また、図１（ｂ）は、サンシェード１０６を装着した基準状態のカメラ１００を側面側から見た外観を例示的に説明する図である。なお、実際のサンシェード１０６は不透明であるが、説明のために、図１（ｂ）と後述する図６においては、サンシェード１０６が透けている状態を示す。

図１（ａ）に図示するように、撮像レンズ１０１は、撮像用のレンズを備えた光学系であって、被写体の光学像（光束）を後述するカメラ本体部１０３の内部へと導く。撮像レンズ１０１によって導かれた光束は、後述するセンサ２０２上に結像する。

第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂは、撮像対象の被写体を照明できる照明手段である。本実施形態で、第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂは、撮像レンズ１０１の周囲のそれぞれ異なる位置に配置されている。本実施形態のカメラ１００は、第１の照明部１０２ａが配されている側をカメラ１００の上側、第２の照明部１０２ｂが配されている側をカメラ１００の下側とする。なお、照明光１０７は、照明部１０２ａ、１０２ｂから照明された光を例示的に説明している。

以降の説明では、特記しない限り、第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂを総称して、照明部１０２とする。なお、照明部１０２は、照明光の波長として、赤外線（Ｉｎｆｒａｒｅｄ：ＩＲ）を照射する構成であるが、照明光としてＩＲ以外の波長の光を照射できる構成であってもよい。

なお、本実施形態では、撮像レンズ１０１の向きをカメラ１００の撮像方向とし、照明部１０２の向きをカメラ１００の照明方向とする。具体的に、撮像レンズ１０１の光の入射面１０１ａの向きを、カメラ１００の撮像方向とする。例えば、図１（ａ）に図示するような基準状態のカメラ１００においては、図中に示すＸ方向がカメラ１００の撮像方向となる。なお、カメラ１００の撮像方向は、撮像レンズ１０１の撮像光軸と平行となる。

また、第１の照明部１０２ａ、第２の照明部１０２ｂから照射される照明光１０７の照射方向を、カメラ１００の照明方向とする。具体的に、照明部１０２から照射される光束の略中心が向かう方向を、カメラ１００の照明方向とする。例えば、図１（ａ）に図示するような基準状態のカメラ１００においては、前述した撮像方向と同様に、図中に示すＸ方向がカメラ１００の照明方向である。

カメラ本体部１０３は、撮像レンズ１０１および照明部１０２を備えたカメラ１００の本体部であって、後述するカメラ保持部１０５に保持されている。カメラ本体部１０３は駆動モーターなどの駆動機構（不図示）を有しており、後述するカメラ制御部（調節手段）２０７の指示に基づいて、壁や天井などに固定されたカメラ保持部１０５に対する相対的な配置（以下、相対位置と称す）を変更することができる。

そして、カメラ本体部１０３の相対位置を変更することで、カメラ保持部１０５に対する、撮像レンズ１０１、照明部１０２の相対的な配置を変更することができる。すなわち、本実施形態のカメラ１００は、カメラ保持部１０５に対するカメラ本体部１０３の相対的な位置を変更することで、カメラ１００の撮像方向と照明方向を変更することができる。

なお、撮像レンズ１０１と照明部１０２は、カメラ本体部１０３に固定されているため、カメラ本体部１０３の相対位置を変更しても、撮像レンズ１０１と照明部１０２との相対的な位置関係は変化しない。すなわち、本実施形態では、撮像方向と照射方向とが常に同一方向となる。

以上説明した構成により、本実施形態のカメラ１００は、ユーザーの操作、または予め定められた動作指示にしたがって、撮像方向および光の照射方向を自由に変更することができる。

図１に図示したカメラ本体部１０３の相対位置を、カメラ本体部１０３の基準位置とする。すなわち、基準状態のカメラ１００における、カメラ本体部１０３の相対位置が基準位置である。なお、カメラ本体部１０３の相対位置は、ユーザーの手動操作によって変更することもできる。カメラ本体部１０３の内部構成については、後述のカメラ１００の内部構成の説明において言及する。

保護ドーム１０４は、撮像レンズ１０１、照明部１０２、カメラ本体部１０３を覆う透明の保護部材であって、照明部１０２から照射された照明光は、保護ドーム１０４では反射せず、カメラ１００の撮像方向に向けてほぼ１００％透過する。

カメラ保持部１０５は、カメラ本体部１０３および保護ドーム１０４、後述するサンシェード１０６などを保持する保持手段である。カメラ保持部１０５の、カメラ本体部１０３を保持する面とは反対側の固定面（設置面）を、壁や天井などの固定対象物に取り付けることができる。したがって、カメラ保持部１０５の固定面を外部の固定対象物に固定することで、カメラ１００を壁や天井などに取り付けることができる。

サンシェード１０６は、所定の方向から撮像レンズ１０１に向かう太陽光などの外光を遮光する遮光部材である。本実施形態のサンシェード１０６は、カメラ１００の上側方向からの外光を遮光し、撮像レンズ１０１に外光が入射することを抑制する。

なお、本実施形態では、カメラ保持部１０５に設けられた係合部（不図示）と、サンシェード１０６の係合部（不図示）とを互いに係合させることで、サンシェード１０６をカメラ保持部１０５に保持させることが可能である。この構成により、ユーザーは、カメラ１００に対するサンシェード１０６の装着および取り外しを自由に変更することができる。

ここで、前述したカメラ本体部１０３とは異なり、保護ドーム１０４とサンシェード１０６は、カメラ保持部１０５に対する相対的な位置を変更することができない構成である。したがって、カメラ１００にサンシェード１０６を装着している場合にカメラ本体部１０３の相対位置を変更することで、サンシェード１０６に対するカメラ１００の撮像方向と照射方向も相対的に変化する。以上が、カメラ１００の外部構成である。

（監視カメラ１００の内部構成）
次に、図２を参照してカメラ１００の内部構成について説明する。図２は、本発明を実施した撮像装置の第１実施形態であるカメラ１００の構成を例示的に説明するブロック図である。なお、図２に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。

センサ２０２は、ＣＭＯＳやＣＣＤ等の電荷蓄積型の撮像素子であって、撮像レンズ１０１を介して入射した光束（被写体の光学像）を光電変換することによって画像データ（以下、単に画像と称す）を出力できる。なお。本実施形態では、撮像レンズ１０１からセンサ２０２をまとめて撮像手段とする。

光学フィルタ２０１は、赤外線成分の波長域の光を遮断して画像が不自然に赤くなることを防ぐ赤外線カットフィルタ（ＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒ：ＩＲＣＦ）である。光学フィルタ２０１は、撮像レンズ１０１とセンサ２０２との間の光路中に挿抜できる。

本実施形態では、撮像モードの１つとして、光学フィルタ２０１を光路上から退避させて赤外線成分の波長域の光をセンサ２０２で取り込む、ナイトモードを設定できる。このナイトモードが設定されている場合は、照明部１０２を点灯して被写体を照明することで、夜間などの暗い環境下であっても、取得する画像を明るくすることができる。なお、ナイトモードに対して、光学フィルタ２０１を光路上に挿入させてセンサ２０２に入射する赤外線成分以降の波長域をカットする撮像モードをデイモードと称する。

露出制御部２０３は、光学フィルタ２０１、センサ２０２、画像処理部２０４、照明制御部２０６などを制御して、露出制御を実行する露出制御手段である。露出制御部２０３が制御する露出パラメータとしては、蓄積時間（シャッタ―スピード）、ゲイン量、絞り値、ＮＤフィルタ（不図示）の挿抜有無、照明部１０２の照明光量などである。

上述した露出制御は、センサ２０２を用いた測光演算の結果に基づいて実行される。この測光演算の方法としては、露出制御部（輝度値取得手段）２０３がセンサ２０２から入力された画像を複数のブロック（領域）に分割し、ブロックごとの輝度値を取得する。そして、露出制御部（輝度値取得手段）２０３は、各ブロックの輝度値を平均化した代表輝度値を算出する。なお、本実施形態では、後述する図３に図示するように、画像を複数のブロックに分割する。また、測光演算は、センサ２０２以外のセンサ（所謂測光センサなど）の出力に基づいて実行する構成であってもよい。

露出制御部２０３は、後述するメモリ２１０に予め格納された情報（プログラム線図など）に基づいて、先に算出した代表輝度値に対応する露出量を設定する。この際、露出制御部２０３は、代表輝度値が所定の閾値以下であるか否かを判定する（照明判定）。そして、露出制御部２０３は、代表輝度値が所定の閾値以下であると判定した場合に、照明部１０２による照明を伴って、被写体を撮像する（照明撮像）。

画像処理部２０４は、所定の画像補間、リサイズや色変換、飽和画素や黒潰れ画素などの画素データ数の演算など、センサ２０２から入力された画像に対して種々の処理を施すことができる画像処理手段である。また、画像処理部２０４は、画像のデジタル信号化およびアナログ信号化することができる。さらに、画像処理部２０４は、画像のゲイン量を設定することができる。

映像出力部２０５は、画像処理部２０４から入力された画像を、カメラ１００の外部（外部装置）へと出力するためのインターフェース部である。

照明制御部２０６は、前述した照明撮像を行う場合に、露出制御部２０３で設定した露出量などに基づいて照明部１０２を制御する照明制御手段である。具体的に、照明制御部２０６は、露出制御部２０３やカメラ制御部２０７から出力された情報に基づいて、照明部１０２の照明光の光量を制御する照明制御処理を実行する。この照明制御処理の詳細については、後述の照明制御処理の説明で言及する。

カメラ制御部２０７は、カメラ１００の各部を統括的に制御する制御手段であって、サンシェード判定部２０８、カメラ方向検出部２０９が備えられている。

サンシェード判定部２０８は、サンシェード１０６が、カメラ１００（カメラ保持部１０５）に装着されているか否かを判定する装着判定手段である。サンシェード判定部２０８の判定結果は、露出制御部２０３および照明制御部２０６に出力され、サンシェード１０６の装着有無に応じたカメラ１００の露出制御および照明制御に用いられる。なお、サンシェード判定部２０８による、サンシェード１０６の装着有無の判定方法については、後述の、サンシェードの装着判定処理の説明において言及する。

カメラ方向検出部２０９は、カメラ１００の撮像方向を検出する検出手段である。また、カメラ方向検出部２０９は、第１の照明部１０２ａから照射された光が、サンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射するか否かを判定する反射判定手段でもある。

カメラ方向検出部２０９による反射判定の結果は、露出制御部２０３および照明制御部２０６に出力され、サンシェード１０６の装着有無に応じたカメラ１００の露出制御および照明制御に用いられる。カメラ方向検出部２０９による、反射判定方法については、後述する照明制御処理の説明で言及する。

メモリ２１０は、ＲＡＭ領域やＲＯＭ領域を備えた記憶手段であって、カメラ１００の動作に係る種々の情報が記憶されている。また、メモリ２１０には、カメラ１００の種々の動作によって取得した情報を記憶することができる。以上がカメラ１００の内部構成である。

（照明制御処理）
以下、前述した照明制御処置の詳細について図３〜６を参照して説明する。なお、本実施形態では、照明撮像をする場合であって、測光演算後から被写体の本撮像前までの間に照明制御処理が実行される。

図３は、本発明の第１実施形態に係る撮像画面を例示的に説明する図であって、図中の各ブロックは、前述した測光演算に用いる複数のブロックを示している。図３（ａ）は、図１（ａ）に図示した、サンシェード１０６が装着されていない状態であって、基準状態のカメラ１００で取得する画像を説明した図である。図３（ｂ）は、図１（ｂ）に図示した、サンシェード１０６が装着されている状態であって、基準状態のカメラ１００で取得する画像を説明した図である。

サンシェード１０６が装着されていない場合、図１（ａ）に図示するように、照明部１０２から照射された照明光１０７は、撮像対象の被写体に向けて適正な向きに照射される。したがって、サンシェード１０６が装着されていない場合は、図３（ａ）に図示するように、適正な明るさの画像を取得することができる。

これに対して、サンシェード１０６が装着されている場合は、図１（ｂ）に図示するように、第１の照明部１０２ａから照射された照明光１０７がサンシェード１０６で反射されてしまうことがある。この場合、サンシェード１０６で反射された照明光が、撮像レンズ１０１を介してセンサ２０２に入射してしまうため、図３（ｂ）に図示するような、不自然な明るさの画像が取得されてしまう。なお、第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射される否かは、カメラ本体部１０３の相対的な配置に応じて異なる。すなわち、第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射されるか否かは、カメラ１００の撮像方向および照射方向に応じて異なる。

以上説明したように、装着されたサンシェード１０６に、第１の照明部１０２ａから照射された照明光が反射される場合は、図３（ｂ）に図示するように、サンシェード１０６の装着位置に対応した部分が白とびした状態の画像が取得されてしまう。すなわち、照明光がサンシェード１０６で反射されることで、ユーザーが意図しない明るさの不自然な画像が取得されてしまう。

そこで、本実施形態では、カメラ方向検出部２０９が第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射されるか否かを判定する。そして、照明制御部２０６がこの判定結果に基づいて照明部１０２を制御することで、上述した問題に対応する。以下、この詳細について説明する。

図４は、本発明の第１実施形態に係る照明制御処理を説明するフローチャートである。なお、以降は、撮像モードがナイトモードに設定されている場合を想定して説明する。

前述した照明判定により、照明部１０２による照明を伴って被写体を撮像（照明撮像）すると判定されたことに応じて、照明制御処理が開始されると、ステップＳ４０１でサンシェード判定部２０８は、サンシェード１０６が装着されているか否かを判定する。

本実施形態では、ユーザーによる操作入力に応じて、サンシェード判定部２０８が、サンシェード１０６が装着されているか否かを判定する。図５は、本発明の第１実施形態に係るサンシェード１０６の装着有無に関する設定メニューを例示的に説明する図である。

図５に図示するように、本実施形態のカメラ１００は、カメラ１００に接続された外部装置（例えば、ＰＣなど）のモニタなどに、サンシェード１０６の装着有無を選択する設定メニュー（ＵＩ）を表示することができる。したがって、ユーザーは、任意のタイミングでこの設定メニューを表示させ、サンシェード１０６の装着有無を設定することができる。上述したサンシェード１０６の装着の有無に関する情報は、メモリ２１０に記憶され、ステップＳ４０１の処理を実行するタイミングで、サンシェード判定部２０８により読み出される。そして、サンシェード判定部（装着判定手段）２０８は、メモリ２１０に記憶された当該情報に基づいて、サンシェード１０６が装着されているか否かを判定する。

この判定により、サンシェード１０６が装着されている（ステップＳ４０１でＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ４０２に進み、サンシェード１０６が装着されていない（ステップＳ４０１でＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ４０４に進む。

次に、ステップＳ４０２でカメラ方向検出部２０９は、カメラ１００の現在の撮像方向を検出する。そして、カメラ方向検出部（反射判定手段）２０９は、当該検出結果に基づいて、カメラ１００の撮像方向において、第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射するか否かを判定する。本実施形態では、第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射するようなカメラ１００の撮像方向のことを照明反射方向と称する。

ステップＳ４０２の処理について具体的に説明する。ステップＳ４０２でカメラ方向検出部２０９は、まず、カメラ１００のパン、チルト、ローテーションの角度（ＰＴＲ角度）を検出する。上述したカメラ１００のＰＴＲ角度は、基準状態のカメラ１００に対する、カメラ１００の回転角度である。したがって、カメラ１００のＰＴＲ角度は、カメラ１００の基準状態（カメラ本体部１０３の基準位置）においてそれぞれ０度となる。

カメラ１００のパン角度は、カメラ１００の基準状態において撮像レンズ１０１の撮像光軸と、カメラ１００をパン（パンニング）動作した後の撮像レンズ１０１の撮像光軸とがなす角度である。また、カメラ１００のチルト角度は、カメラ１００の基準状態において撮像レンズ１０１の撮像光軸と、カメラ１００をチルト動作した後の撮像レンズ１０１の撮像光軸とがなす角度である。また、カメラ１００のローテーション（ローリング）角度は、カメラ１００の基準状態に対する、撮像レンズ１０１の撮像光軸回りのカメラ１００の回転角度である。したがって、カメラ１００のＰＴＲ角度は、カメラ本体部１０３の相対位置（撮像方向および照明方向）の変更に応じて変化する。なお、カメラ１００のローテンション動作は、カメラ１００を壁や天井などに固定する際に生じた設置誤差を調節するための動作である。

カメラ方向検出部２０９は、カメラ本体部１０３の駆動モーター（不図示）の制御位置に関する情報に基づいて、上述したカメラ１００のＰＴＲ角度を検出する。なお、カメラ方向検出部２０９は、駆動モーターに設けられたエンコーダーやポテンションメーターの出力を検出することで、ユーザーの手動操作で変化したカメラ１００のＰＴＲ角度を検出することもできる。

カメラ１００のＰＴＲ角度の検出後、カメラ方向検出部２０９は、検出したカメラ１００のＰＴＲ角度が、予め定められた所定の範囲に含まれるか否かを判定する。当該所定の範囲に関する情報はメモリ２１０に予め格納されている。また、当該所定の範囲は、カメラ１００にサンシェード１０６が装着されている場合に、第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射すると想定される、カメラ１００のＰＴＲ角度の範囲である。換言すると、当該所定の範囲は、カメラ１００の撮像方向が照明反射方向であると想定されるカメラ１００のＰＴＲ角度である。

したがって、カメラ方向検出部２０９は、サンシェード１０６が装着されている場合であって、検出したカメラ１００のＰＴＲ角度が当該所定の範囲に含まれる場合に、カメラ１００の撮像方向が照明反射方向であるか否かを判定することができる。

図４に戻り、カメラ１００の現在の撮像方向が照明反射方向である（ステップＳ４０２でＹＥＳ）と判定された場合、ステップＳ４０３で照明制御部２０６は、第２の照明部１０２ｂを点灯させ、第１の照明部１０２ａを点灯させないように制御する。

また、カメラ１００の現在の撮像方向が照明反射方向ではない（ステップＳ４０２でＮＯ）と判定された場合、ステップＳ４０４で照明制御部２０６は、第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂの両方を点灯（全点灯）させるように制御する。

図６は、本発明の第１実施形態に係るカメラ１００の撮像方向が照明反射方向を向いていない状態を例示的に説明した図であって、カメラ１００のＰＴＲ角度として、チルト角度が４５度変化した状態を示している。上述したカメラ１００の現在の撮像方向が照明反射方向ではない場合とは、図６に図示するように、カメラ本体部１０３の相対的な配置を変更することで、第１の照明部１０２ａの照射方向が、サンシェード１０６から遠ざかる側に移動した場合である。この場合、第１の照明部１０２ａを点灯しても、照明光がサンシェード１０６で反射されることはないため、図３（ｂ）に図示したような明るさが不自然な画像が取得されることはない。したがって、サンシェード１０６が装着されていたとしても、露出制御部２０３で算出した露出量（または照明光の光量）に基づいて、第１の照明部１０２ａおよび第２の照明部１０２ｂを照明することができる。以上が、本実施形態の照明制御処理である。

以上説明したように、本実施形態のカメラ１００は、カメラ１００の撮像方向が照明反射方向であると判定された場合に、第１の照明部１０２ａを点灯させず、第２の照明部１０２ｂのみを点灯させる構成である。この構成により、第１の照明部１０２ａから照射された照明光がサンシェード１０６で反射されることを抑制することができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制することができる。

また、本実施形態のカメラ１００は、撮像方向が照明反射方向であると判定された場合は、少なくとも第２の照明部１０２ｂは点灯させるので、不自然な画像が取得されることを抑制しつつ、出来るだけ被写体を明るくした状態の画像を取得することができる。

（輝度補正処理）
次に、本実施形態のカメラ１００に関する露出補正処理について図７を参照して説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る撮像画面を例示的に説明する図であって、図７（ａ）は、第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂを両方点灯させた状態で取得される画像を例示的に説明した図である。また、図７（ｂ）は、第２の照明部１０２ｂのみを点灯させた状態で取得される画像を例示的に説明した図である。

図７（ａ）、（ｂ）において、照明範囲７０１ａ、ｂは、各照明部１０２を点灯させた場合に照明される範囲（照明範囲）であって、非照明範囲７０２は、照明部１０２を点灯しても照明光が届かない範囲を示している。なお、図７（ａ）、（ｂ）では、説明のために被写体を不図示としている。

前述したように、カメラ方向検出部２０９により、カメラ１００の撮像方向が照明反射方向ではないと判定された場合は、第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂを両方点灯させる構成である。この場合、図７（ａ）に図示するように、画角内の上側と下側との両方が略同一の明るさで照明され、画像内の上下間における明るさの差が少ない良好な画像を取得することができる。

これに対して、カメラ方向検出部２０９により、カメラ１００の撮像方向が照明反射方向であると判定された場合は、第２の照明部１０２ｂのみを点灯する構成である。この場合、図７（ｂ）に図示するように、第２の照明部１０２ｂのみを点灯させて撮像画面の下側のみが照明されるので、画像内の上側とした側とで明るさの差が大きい不自然な画像が取得されてしまう。この場合、２つの照明部を点灯させる必要がある環境であっても、第２の照明部１０２ｂのみを点灯させるので、この状態で取得される画像は、照明部１０２を全て点灯させた状態で取得される画像に比べて暗い画像となってしまう。

そこで、本実施形態では、照明制御処理により第１の照明部１０２ａを点灯させないと判定された場合に、取得した画像および取得する画像の明るさを補正する輝度補正処理を実行することで、この問題を解決する。以下、この輝度補正処理の詳細について説明する。なお、以降は、照明制御処理において、第１の照明部１０２ａを点灯しないと照明制御部２０６に判定された場合を前提として説明する。

第１の輝度補正処理としては、画像処理部（輝度補正手段）２０４が、第１の照明部１０２ａを点灯させずに取得された画像に対して階調補正処理を実行する。例えば、第１の照明部１０２ａを点灯させずに撮像して取得された画像のトーンカーブを調整して、取得された画像の暗部を明るくする。

また、第２の輝度補正処理としては、露出制御部（輝度補正手段）２０３が、第１の照明部１０２ａを点灯させずに画像を取得する際の露出を補正する露出補正処理を実行する。具体的に、カメラ１００の撮像方向および照明方向が判明していれば、第１の照明部１０２ａを点灯させた場合の照明範囲７０１ａは予め予測できる。そこで、第１の照明部１０２ａを点灯させずに被写体を撮像して画像を取得する際に、照明範囲７０１ａに対応するセンサ２０２の位置の露出を調整して、取得する画像の照明範囲７０１ａに該当する部分を明るくさせる。例えば、センサ２０２を複数のブロックに分割し、当該ブロックごとに蓄積時間やゲイン量を制御できる場合は、前述した照明範囲７０１ａに対応するブロックの蓄積時間やゲイン量を制御する。

また、第３の輝度補正処理としては、画像処理部（輝度補正手段）２０４が、照明範囲７０１ａと照明範囲７０１ｂの両方が適正な明るさとなるように、所謂ＨＤＲ（Ｈｉｇｈ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｇｅ）合成処理を実行する。

例えば、第２の照明部１０２ｂのみを点灯させた状態で、照明範囲７０１ａが適正な明るさとなる露出で第１の撮像を行い、照明範囲７０１ｂが適正な明るさとなる露出で第２の撮像を行う。この２回の撮像により取得した２つの画像のうち、各画像で適正な明るさとなっている範囲を切り出し、それぞれを合成することで１つの画像を生成する。

以上が本実施形態の輝度補正処理である。以上説明した３つの処理を実行すれば、第１の照明部１０２ａを点灯させずに撮像して取得された画像の明るさが不自然になることを、出来るだけ抑制することができる。この場合、照明部１０２を全て点灯させた場合に取得される画像と同じ画像にはならないが、輝度補正処理を実行しない場合よりは、取得する（取得した）画像の明るさが不自然になることを抑制することができる。

なお、測光方式および測光範囲の選択に応じて、輝度補正処理の目標とする画像の明るさは異なる。そこで、第１の輝度補正処理や第２の輝度補正処理を実行する場合は、所謂評価測光や中央重点測光など、画像全体を測光領域として、輝度補正処理の目標とする画像の明るさを決定する。また、第３の輝度補正処理を実行する場合、所謂部分測光やスポット測光などにより、第１の撮像時は照明範囲７０１ａに測光領域を合わせ、第２の撮像時は照明範囲７０１ｂに測光領域を合わせる。この構成により、各撮像におけて目標とする画像の明るさを、照明範囲７０１ａと照明範囲７０１ｂのそれぞれに適したレベルにすることができる。

（第２実施形態）
（サンシェード１０６の装着判定処理）
本実施形態では、サンシェード１０６の装着有無を自動的に判定する処理（サンシェード装着判定処理）を実行し、当該処理の判定結果に基づいて、前述した第１実施形態で説明した照明制御処理を実行する場合について説明する。なお、監視カメラ（以下、単にカメラと称す）１００の基本構成については、前述した第１実施形態と同一であるので説明は省略する。

図８は、本発明の第２実施形態に係るカメラ１００の照明制御処理を説明したフローチャートである。以降の説明では、前述した第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。また、以降の説明では、カメラ１００の撮像モードがナイトモードに設定されており、照明部１０２の照明を伴った照明撮像を行う場合を想定している。

照明判定により、照明部１０２による照明を伴って照明撮像を実行すると判定されたことに応じて、ステップＳ８０１でサンシェード判定部２０８は、サンシェード装着判定処理を実行して、サンシェード１０６の装着有無を判定する。以下、この詳細について、図９、図１０を参照して説明する。

図９は、本発明の第２実施形態に係るカメラ１００のサンシェード装着判定処理を説明したフローチャートである。また、図１０は、本発明の第２実施形態に係るカメラ１００のサンシェード装着判定処理を説明する図であって、図１０（ａ）は、画像を複数のブロックに分割した状態を示し、図１０（ｂ）は、後述する高輝度ブロックを例示的に説明する図である。以降は説明のため、図１０（ａ）に図示するように、各ブロックに通し番号を付す。

まず、ステップＳ９０１でサンシェード判定部２０８は、測光演算の結果をメモリ２１０から読み出す。具体的に、サンシェード判定部２０８は、図１０（ａ）に図示する撮像画面のブロックごとに、輝度値をメモリ２１０から読み出す。

次に、ステップＳ９０２でサンシェード判定部２０８は、読み出した各ブロックの輝度値に基づいて、当該輝度値が予め設定された閾値輝度値を超えるブロック（高輝度ブロック）を検出する。そして、サンシェード判定部２０８は、検出した高輝度ブロックの数をカウントする。なお、本実施形態では、ステップＳ９０２の処理により、図１０（ｂ）に図示する番号２〜５、９〜１０の計６個のブロックが高輝度ブロックであると検出された場合を想定する。ここで、上述した閾値輝度値としては、第１の照明部１０２ａの照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射していると判定できるものであればよい。例えば、環境光として想定されるレベルを超えた輝度値を閾値輝度値とすればよい。

次に、ステップＳ９０３でサンシェード判定部２０８は、先に検出された高輝度ブロックの数が所定数以上であるか否かを判定する。

サンシェード判定部２０８により、高輝度ブロックの数が所定数よりも少ない（ステップＳ９０３でＮＯ）と判定された場合、ステップＳ９０６でサンシェード判定部（装着判定手段）２０８は、サンシェード１０６が装着されていないと判定する。また、サンシェード判定部２０８により、高輝度ブロックの数が所定数以上である（ステップＳ９０３でＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ９０４に進む。

次に、ステップＳ９０４でサンシェード判定部２０８は、ステップＳ９０２の判定結果に基づいて、画像内の高輝度ブロックの位置が、メモリ２１０に予め格納された、サンシェード１０６の外形パターンに該当するか否かを判定する（パターンマッチング処理）。

上述した外形パターンは、サンシェード１０６をカメラ保持部１０５に装着し、第１の照明部１０２ａを点灯したときに、輝度値が変化すると想定されるブロックの位置に関する情報である。本実施形態では、図１０（ｂ）に図示する番号２〜５、９〜１０のブロックを、サンシェード１０６の外形パターンとしてメモリ２１０に予め格納している。

サンシェード判定部２０８により、高輝度ブロックの位置がサンシェード１０６の外形パターンに該当する（ステップＳ９０４でＹＥＳ）と判定された場合、ステップＳ９０５でサンシェード判定部２０８は、サンシェード１０６が装着されていると判定する。また、高輝度ブロックの位置がサンシェード１０６の外形パターンに該当しない（ステップＳ９０４でＮＯ）と判定された場合、ステップＳ９０６でサンシェード判定部２０８は、サンシェード１０６が装着されていないと判定する。以上が、サンシェード装着判定処理である。

なお、本実施形態では、パターンマッチング処理として、検出した高輝度ブロックの位置が、予めメモリ２１０に格納されている外形パターンと一致するか否かを判定する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、パターンマッチング処理として、外形パターンと画像内における高輝度ブロックの位置との類似度を判定するような構成であってもよい。

また、サンシェード１０６の外形パターンとして複数の情報をメモリ２１０に格納しておき、当該複数の外形パターンを用いて、パターンマッチング処理を実行するような構成であってもよい。例えば、サンシェード１０６をカメラ１００の上側に装着できる構成であれば、先に検出した高輝度ブロックと上述した複数の外形パターンとをそれぞれ比較して、サンシェード１０６の装着有無を判定する構成であってもよい。この構成であれば、サンシェード１０６がカメラ１００のどの位置に装着されているかを判定することもできる。

図８に戻り、ステップＳ８０２でサンシェード判定部２０８は、ステップＳ８０１のサンシェード装着判定処理の結果に基づいて、サンシェード１０６の装着有無を判定する。サンシェード１０６がカメラ１００に装着されている（ステップＳ８０２でＹＥＳ）と判定された場合、ステップＳ８０３で照明制御部２０６は、第２の照明部１０２ｂのみ点灯させ、第１の照明部１０２ａを点灯させないように制御する。

また、サンシェード１０６がカメラ１００に装着されていない（ステップＳ８０２でＮＯ）と判定された場合、ステップＳ８０４で照明制御部２０６は、第１の照明部１０２ａと第２の照明部１０２ｂの両方を点灯（全点灯）させるように制御する。

なお、本実施形態の照明制御処理では、前述した第１実施形態におけるステップＳ４０２の処理を実行しない。これは、本実施形態では、取得した画像の高輝度ブロックの位置に基づいて、サンシェード１０６の装着有無を判定しているからである。この構成により、不自然な明るさの画像が取得された場合のみ、サンシェード判定部２０８により。サンシェード１０６が装着されていると判定されるため、サンシェード装着判定により、現在のカメラ１００の撮像方向が照明反射方向であるか否かを同時に判定することができる。以上が、本実施形態の照明制御処理である。

以上説明したように、本実施形態のカメラ１００は、ユーザーの操作入力を必要とせず、サンシェード１０６がカメラ１００に装着されているか否かを判定することができる。そして、本実施形態のカメラ１００は、サンシェード１０６がカメラ１００に装着されているか否かを判定することで、カメラ１００の現在の撮像方向が照明反射方向であるか否かを判定することができる。

したがって、本実施形態のカメラ１００は、カメラ１００のＰＴＲ角度を検出することなく、第１の照明部１０２ａの照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射するか否かを判定することができる。すなわち、本実施形態のカメラ１００は、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制するができる。

（変形例）
前述した第１実施形態では、ユーザーによる操作入力に基づいて、カメラ１００に対するサンシェード１０６の装着の有無を検出構成あった。本変形例では、カメラ１００に対するサンシェード１０６の装着有無を検出する装着検出部をカメラ１００に設け、当該装着検出部の検出結果（出力信号）に基づいて、サンシェード１０６の装着有無を判定する構成について説明する。

この構成を採用した監視カメラ（以下、単にカメラと称す）１００を図１１に図示する。図１１は、本発明の変形例に係るカメラ１００の外観図を例示的に説明する図である。なお、検出スイッチ１１０１以外の構成については、前述した第１実施形態のカメラ１００と同一の構成であるので、説明は省略する。

図１１に図示するように、本変形例のカメラ１００は、機械的に構成された検出スイッチ１１０１がカメラ保持部１０５に設けられている。検出スイッチ１１０１は、カメラ保持部１０５側に押し込み可能なメカスイッチであり、この検出スイッチ１１０１から出力される信号に基づいて、サンシェード判定部（装着判定手段）２０８は、サンシェード１０６の装着の有無を検出することができる。具体的に、サンシェード判定部２０８は、検出スイッチ１１０１がカメラ保持部１０５側に所定量以上押し込まれたことに応じて、カメラ１００にサンシェード１０６が装着されていると判定する。

なお、サンシェード１０６には、カメラ１００に装着された際に、検出スイッチ１１０１を押圧する押圧部（不図示）が設けられている。したがって、本変形例のカメラ１００は、サンシェード１０６が装着された状態で、サンシェード１０６の押圧部により検出スイッチ１１０１が所定量以上押し込まれる。この構成により、サンシェード１０６の装着有無を判定することができる。

なお、本変形例では機械的に構成された検出スイッチ１１０１を用いて、サンシェード１０６の装着の有無を判定する構成であるが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ保持部１０５にサンシェード１０６の装着を検出するセンサを設けるような構成であってもよい。本変形例のカメラ１００としては、少なくとも、サンシェード１０６の装着有無を判定（装着を検出）するハード構成の検出スイッチなどの装着検出部を有する構成であればよい。

以上説明したように、本変形例のカメラ１００は、ユーザーの操作入力を必要とせず、サンシェード１０６がカメラ１００に装着されているか否かを判定することができる。したがって、本実施形態のカメラ１００は、ユーザーによるサンシェード１０６の装着有無に関する入力操作を省きつつ、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制することができる。

以上、本実施形態の好ましい実施形態および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。例えば、照明部１０２の照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射すると判定された場合に、明るさが不自然な画像が取得される虞がある旨の情報を、ユーザーに報知する構成であってもよい。

当該報知の方法としては、例えば、外部のモニタ（不図示）などに、明るさが不自然な画像が取得される虞がある旨の情報を表示（警告表示）すればよい。この構成であれば、照明部１０２からの照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射するということを、ユーザーは容易に知ることができる。そして、上述した警告表示などに基づき、サンシェード１０６の装着有無や照明部１０２の照明光の光量などをユーザーが調節することで、明るさが不自然な画像が取得されることを、更に効果的に抑制することができる。

なお、上述した、明るさが不自然な画像が取得される虞がある旨の情報の報知は、モニタ以外の表示手段やＬＥＤなどの点灯手段など用いて行うような構成であってもよい。また、サンシェード１０６をカメラ１００に装着した際に、明るさが不自然な画像が取得される虞がある旨の情報の報知を、ユーザーに対して報知するような構成であってもよい。

また、前述した実施形態および変形例では、異なる２つの照明部を有するカメラ１００について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ１００が３つ以上の異なる照明部を有している構成であってもよいし、１つの照明部を有する構成であってもよい。いずれの場合であっても、照明部からの照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射するか否かを判定し、この判定結果に応じて当該照明部の動作を制御するような構成であればよい。

また、前述した実施形態および変形例では、第１の照明部１０２ａからの照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射すると判定された場合に、第１の照明部１０２ａを点灯させないような構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、照明部１０２からの照明光がサンシェード１０６で反射されて撮像レンズ１０１に入射すると判定された場合に、取得する画像の明るさが不自然にならないレベルで照明部１０２を点灯させるような構成であってもよい。

例えば、照明制御部２０６は、被写体の輝度値が同一の値（第１の値）とき、照明部１０２から照射される光がサンシェード１０６で反射されない場合よりも反射される場合の方が、照明部１０２の光量が小さくなるように照明部１０２を制御する。本発明に係る撮像装置としては、少なくとも、上述した構成を採用することにより、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制することができる。

この場合、サンシェード１０６がカメラ１００に装着されているときと装着されていないときとで、被写体の輝度値に対応する照明部１０２の光量に関するテーブル値を、メモリ２１０に別々に記憶しておく。そして、照明制御部２０６は、当該テーブル値に基づいて、サンシェード１０６が装着されているときと装着されていないときとで、照明部１０２の光量を制御する。

または、サンシェード１０６の装着有無に関係なく、メモリ２１０に予め記憶された所定の演算式に基づいて、被写体の輝度に対応する照明部１０２の光量を演算する。そして、照明制御部２０６は、算出した光量に対して、サンシェード１０６が装着されていない場合の光量を所定の割合だけ小さくするように、照明部１０２の光量を制御する。

以上説明した制御を照明制御部２０６が実行し、例えば、被写体の輝度値がＡＰＥＸ単位の１２Ｅｖである場合に、サンシェード１０６が装着されている場合の照明部１０２の光量を装着されていない場合よりも、略５０％程度小さくすればよい。少なくとも、上述したような構成であれば、照明手段を点灯した状態で被写体を撮像しても、不自然な画像が取得されることを抑制することがきる。

また、前述した実施形態および変形例では、カメラ１００に装着可能なサンシェード１０６について説明したが、これに限定されるものではなく、サンシェード１０６が、カメラ１００に装着できないようなものであってもよい。例えば、カメラ１００のカメラ保持部１０５を固定する壁や天井のなどの固定対象物に遮光部材を直接設置して、撮像レンズ１０１およびセンサ２０２に入射する外光を遮光するような構成であってもよい。

また、前述した実施形態および変形例では、カメラ１００の撮像方向と照射方向との相対的な位置関係が変化しない場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラ１００の撮像方向と照射方向との相対的な位置関係を変更できる構成であってもよい。この構成としては、例えば、照明部１０２をカメラ保持部１０５に固定すればよい。または、照明部１０２が、カメラ本体部１０３に対して独立して可動させられるような構成であればよい。

なお、カメラ１００の撮像方向と照射方向との相対的な位置関係を変更できる場合は、照明部１０２、カメラ本体部１０３、カメラ保持部１０５の相対的な位置関係を検出することで、カメラ１００の撮像方向が照明反射方向であるか否かを判定できればよい。

また、前述した実施形態では、露出制御部２０３、画像処理部２０４、照明制御部２０６、カメラ制御部２０７、メモリ２１０などが互いに連携して動作することで、カメラ１００の動作を制御するような構成であったが、これに限定されるものではない。

例えば、前述した図４、８、９などに図示したフローに従ったプログラムを予めメモリ２１０に格納しておき、当該プログラムをカメラ制御部２０７などが実行することで、カメラの動作を制御するような構成であってもよい。なお、上述した露出制御部２０３、画像処理部２０４、照明制御部２０６などを設けずに、カメラ制御部２０７が各制御部および処理部の動作を実行するような構成であってもよい。

また、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。また、プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記録媒体でもあってもよい。

なお、前述した実施形態および変形例では、本発明を実施する撮像装置の一例として監視カメラについて説明したが、本発明はその要旨の範囲内で種々の撮像装置に適用することが可能である。

（その他の実施形態）
また本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現できる。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

１００ 監視カメラ
１０１ 撮像レンズ
１０２ 照明部
２０１ センサ
２０６ 照明制御部
２０７ カメラ制御部
２０８ サンシェード判定部
２０９ カメラ方向判定部

Claims (13)

1. 撮像手段と、
   照明手段と、
   前記照明手段の光量を制御する照明制御手段と、
   前記照明手段から照射される光が、所定の方向から前記撮像手段に向かう外光を遮光する遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射するか否かを判定する反射判定手段と、
   を有し、
   前記照明制御手段は、被写体の輝度値が第１の値であって前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定手段により判定された場合の前記照明手段の光量が、被写体の輝度値が前記第１の値であって前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定手段により判定されていない場合の前記照明手段の光量よりも小さくなるように制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記照明制御手段は、前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定手段により判定された場合に、前記照明手段を点灯させないように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段は、被写体の光学像を前記撮像装置の内部へと導く光学系を備え、
   前記反射判定手段は、前記照明手段から照射される光が、所定の方向からの外光を遮光する遮光部材で反射されて前記光学系を介して前記撮像装置の内部へと入射するか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記遮光部材に対する前記撮像手段の撮像方向を相対的に調節できる調節手段を有し、
   前記反射判定手段は、前記調節手段によって調節された前記撮像手段の撮像方向が、前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射する方向であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記遮光部材は、前記撮像装置に装着可能であって、
   前記撮像装置に前記遮光部材が装着されているか否かを判定する装着判定手段を有し、
   前記反射判定手段は、前記装着判定手段によって、前記撮像装置に前記遮光部材が装着されていると判定された場合に、前記照明手段から照射される光が、前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
6. 前記装着判定手段は、ユーザーによって入力された前記遮光部材の装着有無に関する情報に基づいて、前記撮像装置に前記遮光部材が装着されているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記遮光部材が前記撮像装置に装着されていることを検出する装着検出部を有し、
   前記装着判定手段は、前記装着検出部から入力される信号に基づいて、前記撮像装置に前記遮光部材が装着されているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
8. 前記反射判定手段は、前記照明手段が点灯した状態で被写体を撮像することで取得された画像に基づいて、前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮像装置。
9. 被写体を撮像することで取得された画像を複数の領域に分割し、当該複数の領域ごとに被写体の輝度値を取得する輝度値取得手段を有し、
   前記反射判定手段は、前記複数の領域のうち、前記輝度値取得手段で取得した輝度値が所定の閾値を超える領域が、予め設定された前記遮光部材に対応する所定の領域と一致するか否かを判定することで、前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射するか否かを判定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記反射判定手段により、前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると判定された場合に、前記照明制御手段により光量が小さくなるように制御された前記照明手段の照明範囲の輝度を補正する輝度補正手段を有することを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載の撮像装置。
11. 前記照明手段は、複数の照明部を備え、
    前記照明制御手段は、前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定手段により判定された場合に、前記複数の照明部のうち、前記遮光部材に反射する光を照射する照明部の光量が、前記遮光部材に反射しない光を照射する照明部の光量よりも小さくなるように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
12. 撮像手段と、照明手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
    前記照明手段の光量を制御する照明制御工程と、
    前記照明手段から照射される光が、所定の方向から前記撮像手段に向かう外光を遮光する遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射するか否かを判定する反射判定工程と、
    を有し、
    前記照明制御工程では、被写体の輝度値が第１の値であって前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定工程で判定された場合の前記照明手段の光量が、被写体の輝度値が前記第１の値であって前記照明手段から照射される光が前記遮光部材で反射されて前記撮像手段に入射すると前記反射判定工程で判定されていない場合の前記照明手段の光量よりも小さくなるように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. 請求項１２に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータで実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラム。

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