JP6656214B2 - 飛行体、移動装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、撮像装置の一例であるレンズ交換式のデジタルビデオカメラ100の機能構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態において、撮像装置は図1に示すデジタルビデオカメラ100に限定されず、例えば一眼レフカメラ、レンズ一体型コンパクトカメラ、カメラ機能つき携帯電話などであってもよい。
設定する光量=最大光量×((露光量Z−露光量N)÷(露光量Z−露光量Y))
第2の実施形態では、露出設定に基づく発光制御の一例として、デジタルビデオカメラ100の露出設定に基づいてドローン200の発光部204の発光タイミングを制御する処理について説明する。発光タイミングの制御の詳細は特に限定されないが、以下では例として、露出設定に対応する露光量が大きい場合に、デジタルビデオカメラ100の撮像(露光)とドローン200の発光部204の発光とを排他的に実行する制御に関して説明を行う。第2の実施形態において、デジタルビデオカメラ100及びドローン200の基本的な構成は、第1の実施形態と同様である(図1及び図2参照)。以下、主に第1の実施形態と異なる点について詳細に説明する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 撮像装置を備える飛行体であって、
光源を含み、前記光源を発光させて前記飛行体の状態を通知する発光装置と、
前記撮像装置の露出設定に応じて前記発光装置を制御する発光制御手段と、を備え、
前記発光制御手段は、前記露出設定が第1の露光量よりも大きい第2の露光量に対応する場合、前記露出設定が前記第1の露光量に対応する場合よりも前記光源の発光量が小さくなるように前記発光装置を制御する、ことを特徴とする飛行体。 - 前記発光制御手段は、前記露出設定が前記第1の露光量に対応する場合、前記光源が点滅せずに発光するように前記発光装置を制御し、前記露出設定が前記第2の露光量に対応する場合、前記光源が点滅するように前記発光装置を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。
- 前記発光制御手段は、前記光源が点滅するように前記発光装置を制御する場合、前記撮像装置の露光中は前記光源が発光しないように前記発光装置を制御する、ことを特徴とする請求項2に記載の飛行体。
- 前記発光制御手段は、前記露出設定が前記第2の露光量に対応する場合、前記光源の発光が停止するように前記発光装置を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。
- 前記発光装置は、複数の光源を含み、
前記発光制御手段は、前記複数の光源のうちの一部の光源を制御する、ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 前記発光制御手段は、前記複数の光源のうちの前記撮像装置の画角に含まれる位置に配置された光源を制御する、ことを特徴とする請求項5に記載の飛行体。
- 前記発光制御手段は、前記複数の光源のうちの前記撮像装置の撮影方向の側に位置する光源を制御する、ことを特徴とする請求項5に記載の飛行体。
- 撮像装置を備える飛行体であって、
光源を含み、前記光源を発光させて前記飛行体の状態を通知する発光装置と、
前記撮像装置の露出設定に応じて前記発光装置を制御する発光制御手段と、を備え、
前記発光制御手段は、前記露出設定が第1の露光量よりも大きい第2の露光量に対応する場合、前記撮像装置の露光中は前記光源が発光しないように前記光源の発光タイミングを制御する、ことを特徴とする飛行体。 - 前記発光制御手段は、前記撮像装置が動画を撮像中に前記露出設定が前記第2の露光量に対応する場合、前記動画のフレーム間の前記撮像装置が露光を行わない期間に前記光源が発光するように前記発光タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項8に記載の飛行体。
- 前記発光装置は、前記光源を発光させて前記飛行体の進行方向を通知することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の飛行体。
- 撮像装置を備える移動装置であって、
光源を含み、前記光源を発光させて前記移動装置の状態を通知する発光装置と、
前記撮像装置の露出設定に応じて前記発光装置を制御する発光制御手段と、を備え、
前記発光制御手段は、前記露出設定が第1の露光量よりも大きい第2の露光量に対応する場合、前記露出設定が前記第1の露光量に対応する場合よりも前記光源の発光量が小さくなるように前記発光装置を制御する、ことを特徴とする移動装置。 - 撮像装置を備える移動装置であって、
光源を含み、前記光源を発光させて前記移動装置の状態を通知する発光装置と、
前記撮像装置の露出設定に応じて前記発光装置を制御する発光制御手段と、を備え、
前記発光制御手段は、前記露出設定が第1の露光量よりも大きい第2の露光量に対応する場合、前記撮像装置の露光中は前記光源が発光しないように前記光源の発光タイミングを制御する、ことを特徴とする移動装置。 - 撮像装置と、
光源を含み、前記光源を発光させて飛行体の状態を通知する発光装置と、を備える前記飛行体を制御する制御方法であって、
前記撮像装置の露出設定の情報を取得する取得工程と、
前記露出設定の情報に基づいて、前記発光装置を制御する発光制御工程と、を備え、
前記発光制御工程では、前記露出設定が第1の露光量よりも大きい第2の露光量に対応する場合、前記露出設定が前記第1の露光量に対応する場合よりも前記光源の発光量が小さくなるように前記発光装置を制御する、ことを特徴とする制御方法。 - 撮像装置と、
光源を含み、前記光源を発光させて飛行体の状態を通知する発光装置と、を備える前記飛行体を制御する制御方法であって、
前記撮像装置の露出設定の情報を取得する取得工程と、
前記露出設定の情報に基づいて、前記発光装置を制御する発光制御工程と、を備え、
前記発光制御工程では、前記露出設定が第1の露光量よりも大きい第2の露光量に対応する場合、前記撮像装置の露光中は前記光源が発光しないように前記光源の発光タイミングを制御する、ことを特徴とする制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の飛行体の発光制御手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項1乃至10のいずれか1項に記載の飛行体の発光制御手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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