JP2023138412A - 適応型自動車前照灯の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車前照灯の光分布切替えによる光像の跳躍的変化を最小計算量で回避する。【解決手段】適応型自動車前照灯の制御方法を提供する。適応型自動車前照灯には第１データ記憶装置３が割り当てられており、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成され、複数のセグメントに配置された複数の光源を有する。各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む。制御方法は以下のステップにより構成される。ａ）適応型自動車前照灯及び第１データ記憶装置を提供し、第１データ記憶装置に複数のデータセットを記憶する。ｂ）適応型自動車前照灯と自動車を結合する。ｃ）制御データ１ａを自動車によって適応型自動車前照灯へ送信する。ｄ）複数のセグメントに配された複数の光源を内部計算ユニット２ｃによって、ステップｃ）による複数のアクティブデータセットに従い、設定可能な平滑化機能を用いて制御する。【選択図】図３

Description

本出願は２０２２年３月１６日に出願された欧州特許出願第２２１６２５４１．１号についてのパリ条約上の優先権の利益を主張するものであり、当該出願の全内容は引照を以って本書に繰り込みここに記載されているものとする。

本発明は、適応型自動車前照灯の制御方法であって、前記適応型自動車前照灯には（第１）データ記憶装置が割り当てられており、前記適応型自動車前照灯は少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、そのために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有し、各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む、方法に関する。

更に、本発明は、本発明の方法の使用のために構成された自動車前照灯に関する。

適応型光分布（配光パターン）の放射を可能にする前照灯は従来技術から既知である。そのような前照灯は業界では時にピクセルモジュールとも称される。光セグメント（ピクセル；以下においては「セグメント」とも略称される）は個別に明滅及び減光可能であり、各光セグメントには１つの強度値が割り当てられる。

複数の光セグメント（ピクセル）から構成されるそのような適応型光分布を実現する可能性は極めて多様に存在する。既知かつ効率的な方法として、マトリックスに配置された多数のＬＥＤの使用が挙げられるが、この場合、個別ＬＥＤは、夫々、各別に明滅及び減光可能であり得、そのため、放射された光分布中に１つのピクセルないし１つの光セグメントを形成する。

ＤＥ １０ ２００８ ０６２６４０ Ａ１ ＤＥ １０ ２００５ ０４１２３４ Ａ１

従って、この種のライトシステムは極めて任意の光像の形成を可能にし、例えば、基本光分布は、例えば他の交通関与者（例えば歩行者又は車両等）に対し目標を定めて減光するか又は照射するために、何時でも適応（適合化）されることができる。この場合、複数の異なるライト機能間での切換えは記憶装置から相応のデータセットを呼び出し、次いで、光放射の役割を担うライトユニットへデータを送信することによって実現されることができる。この場合、異なる自動車メーカーは、しばしば、数、種類及び異ったライト機能間での切換えについて異なる要求を有する。ライト機能ないし光分布の切替えの際、円滑な移行の達成が望まれることがしばしばある。これに関し、とりわけ、コーナリング（曲がり道（角）走行）中に光像の適応（適合化）を行うことが望まれる場合、法定の条件を満たすことも部分的に重要である。コーナリングの際、走行路（道路）の照明をより良好にするために、光像の焦点ないし中心（Schwerpunkt）はステアリング角に依存して（従って）大きく又は少なくシフトされることができる。従って、光像の跳躍的（急激）な変化は例外的状況のみに限られることが望まれる。というのは、このような変化は、不快なものとして知覚され、また、自動車運転者の注意を不所望に制限ないし誘導し得るからである。複数の異なる光分布間での切換えによる光像における跳躍的変化を回避するための従来技術から既知の方策は、境界（限界）値（複数）を考慮してすべての個別ピクセルの個別強度値を計算することによってもたらされるが、これは、とりわけピクセルの個数が多くなるほど、計算ユニットの計算量に対し大きな要求を課すことになる。

それゆえ、本発明の課題は、上記の欠点を克服可能な適応型自動車前照灯の制御方法を提供することである。

上記の課題は、本発明の第１の視点により、適応型自動車前照灯の制御方法であって、前記適応型自動車前照灯には第１データ記憶装置が割り当てられており、前記適応型自動車前照灯は少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、そのために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有し、各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む、方法によって解決される。本発明に応じ、該方法は以下のステップ：
ａ）前記適応型自動車前照灯及び前記第１データ記憶装置を提供し、前記第１データ記憶装置に複数のデータセットを記憶すること、但し、各データセットは各セグメントについて該適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布を変更するための光強度値を予め設定し、該複数のデータセットはデータセットについての少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループとを含み、各グループは少なくとも１つのデータセットを含み、各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセットについての夫々の光分布（複数）の構成（複数）は（互いに）異なっている、
ｂ）前記適応型自動車前照灯と前記自動車を結合すること、但し、前記自動車は前記適応型自動車前照灯の制御のための制御データを出力するよう構成されている、
ｃ）前記制御データを前記自動車によって前記適応型自動車前照灯へ送信すること、但し、前記適応型自動車前照灯は内部計算ユニットを有し、前記内部計算ユニットは前記制御データを受信し、該制御データに依存して前記第１データ記憶装置に記憶された、以下においてアクティブデータセットとも称される、データセットを選択し及び呼び出す、
ｄ）前記複数のセグメントに配された前記複数の光源を前記内部計算ユニットによって、ステップｃ）による複数のアクティブデータセットに従い、設定（変更）可能な（konfigurierbar）平滑化機能を用いて制御すること、但し、前記適応型自動車前照灯は内部データ記憶装置を有し、該内部データ記憶装置には、光分布移行（変更）制御アルゴリズムが記憶されており、該光分布移行制御アルゴリズムは前記内部データ記憶装置に対する外部からのアクセスを可能にするインタフェイスを介して予め設定可能であり、前記設定可能な平滑化機能は前記光分布移行制御アルゴリズムによって規定され、前記設定可能な平滑化機能の使用は、何れにせよ（jedenfalls）、以下の制御を順守して行われる：
ｄ１）前記複数のアクティブデータセットを決定すること、但し、前記制御データによって、各アクティブデータセットには１つのパーセント個別重みが割り当てられる、
ｄ２）夫々の重みを考慮して、前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値を重ね合わせることにより、各セグメントの出力されるべき目標光強度を決定すること、
ｄ３）夫々のセグメントによって放射される光強度の予め設定可能な許容最大時間変化率（変化速度）を考慮して、各セグメントについて目標光強度を出力すること、但し、前記設定可能な平滑化機能によって予め設定可能な許容最大時間変化率が超過される場合、前記目標光強度は、前記許容最大時間変化率が超過されないよう、一時的に操作される、
を有すること
を特徴とする（形態１）。
上記の課題は、本発明の第２の視点により、本発明の方法における使用のために構成された適応型自動車前照灯によって解決される。本発明に応じ、前記適応型自動車前照灯は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有し、各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含むことを特徴とする（形態１３）。
上記の課題は、本発明の第３の視点により、本発明の適応型自動車前照灯と、前記適応型自動車前照灯に割り当てられた第１データ記憶装置とを含む、自動車によって解決される。本発明に応じ、前記第１データ記憶装置には、複数のデータセットが記憶されていること、
各データセットは、各セグメントについて、前記適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布の変更のための光強度値を予め設定していること、
前記複数のデータセットは、データセットについて少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループとを含むこと、
各グループは少なくとも１つのデータセットを含むこと、
各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、かつ、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されていること、
複数の異なるデータセットについての夫々の光分布の構成は異なっていること、
前記自動車は周囲検出を行うよう及び制御データを前記適応型自動車前照灯へ伝送するよう構成されていることを特徴とする（形態１４）。

ここに本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１に記載の方法において、
各グループにおける前記パーセント個別重みの和は、値１００％を超えないこと、及び、
各グループにはグループ重み値も割り当てられていること、グループ重み値の和は値１００％を超えないこと、ステップｄ２）による各セグメントの前記目標光強度の決定は、前記パーセント個別重みと割り当てられたグループの夫々のグループ重み値が乗算され、その結果として得られる重み値が計算されることによって、実行されることが好ましく、
更に、前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値と結果として得られる夫々の重み値が乗算され、各アクティブデータセットの各セグメントについてそれから生じる複数の光強度値が合算され、この和が各セグメントについての目標光強度として決定されることが好ましい。
（形態３）形態２に記載の方法において、
すべての重み値は、結果として得られる複数の重み値の和が値１００％になるよう、選択されることが好ましい。
（形態４）形態１～３の何れかに記載の方法において、
減光ライト用データセットについての前記第１グループは、以下の複数の異なる減光ライト用光分布：
Ｉ）標準（基準）減光ライト用光分布として使用できる第１減光ライト用光分布、但し、これは好ましくはグレアフリー減光ライトである、
ＩＩ）歩行者認識（検出）を改善するために車道の右脇において照明到達範囲の増大を可能にするために、光分布の右半分側において前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第２減光ライト用光分布、
ＩＩＩ）前記第１減光ライト用光分布と比べて幅広にされておりかつ水平な明暗境界（線）を有する第３減光ライト用光分布、
ＩＶ）第１光分布と比べて少なくとも１°の角度だけ垂直方向上方へシフトされることによって、前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第４減光ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含むことが好ましい。
（形態５）形態１～４の何れかに記載の方法において、
遠方ライト用データセットについての前記第２グループは、以下の複数の異なる遠方ライト用光分布：
Ｉ）標準（基準）遠方ライト用光分布として使用できる第１遠方ライト用光分布、
ＩＩ）前記第１遠方ライト用光分布と比べて低減された光強度を有するが、更に、少なくとも最小の法定条件を満たすよう作動される第２遠方ライト用光分布、
ＩＩＩ）自動車の速度が大きい場合に、例えば自動車前照灯によって生成される光錐（Lichtkegel）を持ち上げることによって、前記第１遠方ライト用光分布と比べて光強度ないし照明到達範囲を大きくする第３遠方ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含むことが好ましい。
（形態６）形態１～５の何れかに記載の方法において、
前記複数のデータセットは、減光ライト用光分布にも遠方ライト用光分布にも対応しない特殊光分布（複数）に関するデータセットについての第３グループを含むことが好ましい。
（形態７）形態１～６の何れかに記載の方法において、
前記目標光強度の前記許容最大時間変化率は、取得された制御データに依存して予め設定された上限と下限の範囲内で変化されること、
実際の変化率は、何れにせよ、０％から１００％までの目標光強度の変化が０．１秒から５秒の時間以内に実行されるよう、選択されることが好ましい。
（形態８）形態７に記載の方法において、
危機的な（重大な）交通状況が認識された場合、前記許容最大時間変化率は正常運転の場合と比べて増大されることが好ましい。
（形態９）形態１～８の何れかに記載の方法において、
前記適応型自動車前照灯は、制御データを妥当性について試験するよう構成されており、この試験を常時ないし運転中に実行すること、
エラーのある制御データを確認した場合、好ましくは前記第１減光ライト用光分布が放射される安全運転への復帰が実行されることが好ましい。
（形態１０）形態１～９の何れかに記載の方法において、
前記制御データは自動車の周囲において認識（検出）される他の交通関与者についての情報を含むこと、及び、
前記アクティブデータセットが遠方ライト用データセットを含む場合、これらの遠方ライト用光分布は、その活性化によりこの交通関与者の眩惑を引き起こすことが想定されるセグメントがより小さい強度で制御されるように、好ましくは完全に減光（暗く）されるように、操作されることが好ましい。
（形態１１）形態１～１０の何れかに記載の方法において、
エフェクト（特殊映像）を出力するために、各セグメントについての目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光強度がエフェクト光強度によって置換されるよう、ステップｄ３）の後一時的に操作されることが可能であることが好ましい。
（形態１２）形態１～１１の何れかに記載の方法において、
ステップｄ３）による前記目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光分布が自動車のステアリング角に依存して水平方向においてシフトされるよう、自動車のステアリング角に依存して操作されることが好ましい。
（形態１３）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１４）上記本発明の第３の視点参照。

セグメントの最小の個数は２４であり、２行１２列からなるマトリックスを含む。現在、ＬＥＤを使用するこの技術によって、２００セグメントまでの解像度が経済的に製造可能であるが、原理的には、より多くの個数のセグメントの使用も考えられ得るであろう。尤も、セグメントの個数が多くなる程、個々の目標光強度を計算するための計算量も多くなる。そのため、将来ＧＰＵを使用することなく経済的に駆動可能であるセグメントの最大の個数として、例えば値４００を挙げることができる。なお、これらのセグメントは複数の行及び複数の列を有するマトリックスに分散配置される。その代わりに、格別に多数のピクセルの場合、ピクセルの複数のグループは、共通に制御される複数のクラスターにグループ分けされるが、これによって、アルゴリズムの計算量は減少され得るであろう。光強度は、例えばセグメント（複数）の点灯時間（期間）ないし点灯消灯時間（期間）比のクロック制御によって調節可能である（デューティー比（Duty-Cycle）に対応）。

第１データ記憶装置は前照灯の外部に配設可能である。その代わりに、前照灯の内部に配設することも可能である。

制御データは自動車から前照灯へ伝送されるデータである。これは、一方では、（例えばユーザがライト機能を自ら選択する場合に）ユーザによってアクティブに（予め）設定され、（例えばカーブ（ないしコーナー）へのハンドルの切り込みないしそれによって引き起こされるステアリング角のような）ユーザ挙動に依存して生成されるデータであり得、又は、ユーザ挙動に依存せずかつ例えば自動車によってないし自動車に配設され自動車周囲を認識（検出）するよう構成された周囲検出（認識）装置によって生成されるデータでもあり得る。

本発明は、ＬＥＤ光源での適用の代わりに、そのセグメント化がＬＥＤの制御を介して行われない他の（タイプの）前照灯でも適用可能である。これに関し、例えばデジタルマイクロミラー装置（ＤＭＤ）、レーザスキャナ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又はその他の空間光変調器システム（ＳＬＭシステム）の技術が挙げられる。

強度値（複数）は、記憶装置に格納されることができ、共同して、基本光分布を記述することができる。この場合、基本光分布として減光ライト、遠方ライト、悪天候ライト、市街地ライト等のような複数の異なる基本光分布がデータセット（複数）の形で記憶装置に格納されることができる。今現実に、各ピクセルがデータセットにおける専用の値として記憶装置に存在するか、又は通常のごとく、空間的に離隔（分離）した複数のピクセルの値間で補間が行われるかは、本発明にとって重要ではない。

とりわけ、各グループにおけるパーセント個別重みの和は値１００％を超えないこと、各グループにはグループ重み値も割り当てられており、グループ重み値の和は値１００％を超えないこと、ステップｄ２）による各セグメントの目標光強度の決定は、パーセント個別重みと割り当てられたグループの夫々のグループ重み値が乗算され、その結果として得られる重みが計算されることによって、実行されることが可能であり、更に、
複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値と結果として得られる夫々の重み値が乗算され、各アクティブデータセットの各セグメントについてそれから生じる複数の光強度値が合算され、この和が各セグメントについての目標光強度として決定されることが可能である。

更に、すべての重み値は、結果として得られる複数の重み値の和が値１００％になるよう、選択されることが可能である。その代わりに、一般的により低出力での運転、即ち合計で１００％未満の結果として得られる重みによる運転が維持され得ることも考えられる。

とりわけ、減光ライト用データセットについての第１グループは、以下の複数の異なる減光ライト用光分布：
Ｉ）標準（基準）減光ライト用光分布として使用できる第１減光ライト用光分布、但し、これは好ましくはグレアフリー減光ライトである、
ＩＩ）歩行者認識（検出）を改善するために車道（走行路）の右脇において照明到達範囲の増大を可能にするために、光分布の右半分側において第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第２減光ライト用光分布、
ＩＩＩ）第１減光ライト用光分布と比べて幅広にされておりかつ水平な明暗境界（線）を有する第３減光ライト用光分布、
ＩＶ）第１光分布と比べて少なくとも１°の角度だけ垂直方向上方へシフトされることによって、第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第４減光ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含むことができる。

上記Ｉについていえば、眩惑（グレア）は除去されたと見なされる、ないしは減光ライトの際に各個別前照灯の前方２５ｍの所の道路に垂直な面における前照灯中央部以上の高さでの照明強度が１ルクス（ｌｘ）以下である場合、グレアフリー減光ライトであるということができる。前照灯の照明面の最高点が道路上１２００ｍｍより高い場合、同じ条件での照明強度は高さ１０００ｍｍより高いところで１ルクスを超えてはならない。その取付高さ（Anbringungshoehe）が１４００ｍｍを超える前照灯の場合、前照灯の前方１５ｍの所での明暗境界（線）は前照灯中央部の高さの半分のみであるべきである。非対称減光ライト用の前照灯の場合、例えば法令上の理由から他の規定がなされていない限り、１ルクス境界は前照灯中央部に対応する点から角度１５°右方へ上昇することは許される。前照灯は、前照灯の前方２５ｍの所の照明強度が入射光に対して垂直に道路（路面）から１５０ｍｍの高さの所で少なくとも予定された（vorgesehen）値を達成するよう、道路を照明することができる。遠方ライト（ハイビーム）及び減光ライト（ロービーム）のためにペアで使用される前照灯は、同時にかつ一様にのみ減光できるように、構成されることができる。

上記ＩＩについていえば、上記項目Ｉによる光分布と比べてより大きな照明レンジ及び場合によりより高い光強度が提供される。即ち、歩行者をより早期に認識（検出）するために、（運転者から見て）道路（走行路）の右脇においてより大きな照明到達範囲（レンジ）を有する減光ライト用光分布を有する光分布を提供することができる。このために、例えば、個々のセグメントにより高い光強度を与えることができ、或いは、上記事項Ｉによる光分布においてアクティブではない（inaktiv）セグメント（複数）もアクティブ（aktiv）に切り替えることができる。

上記ＩＩＩについていえば、例えば、明暗境界（線）は、他の交通関与者の眩惑が一層良好に阻止されるよう、とりわけ自動車の前方の領域がより幅広に照明されるよう、水平に構成されることができる。

上記ＩＶについていえば、そのような光分布は、例えば自動車前照灯によって生成される光錐（円錐ないしコーン状の光：Lichtkegel）を持ち上げることによって提供されることができ、これは例えば走行速度が大きくされる場合（例えば８０ｋｍ／ｈ超）に実行されることができる。

更に、遠方ライト用データセットについての第２グループは、以下の複数の異なる遠方ライト用光分布：
Ｉ）標準（基準）遠方ライト用光分布として使用できる第１遠方ライト用光分布、
ＩＩ）第１遠方ライト用光分布と比べて低減された光強度を有するが、更に、少なくとも最小の法定条件を満たすよう作動される第２遠方ライト用光分布、
ＩＩＩ）自動車の速度が大きい場合に（例えば８０ｋｍ／ｈ超）、例えば自動車前照灯によって生成される光錐を持ち上げることによって、第１遠方ライト用光分布と比べて光強度ないし照明到達範囲を大きくする第３遠方ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含むことができる。

上記Ｉについていえば、この光分布は、暗い走行条件の場合に、視野到達範囲（Sichtweite）を大きくすることを可能にする。視野到達範囲とは、暗い走行条件の場合に自動車の前照灯による相応の照明によって路面付近の物体を認識（検出）することを可能にする最大水平方向距離に関するものである。

上記ＩＩについていえば、第２遠方ライト用光分布はエコ（Ｅｃｏ）遠方ライト（ハイビーム）であり得る。

光分布は全て、これらが適用される法定条件に対応する（を満たす）ことができるように、実用上当業者によって当然に設計される。

とりわけ、
複数のデータセットは、減光ライト用光分布にも遠方ライト用光分布にも対応しない特殊光分布（複数）に関するデータセットについての第３グループを含むことができる。これは、例えば、減光ライト機能も遠方ライト機能も示さない特殊光分布であり得る。これらの特殊光分布は、地域（ないし国）依存的又は天候依存的にも構成可能である。

更に、目標光強度の最大時間変化率は、取得された制御データに依存して予め設定された上限と下限の範囲内で変化されること、実際の変化率は、何れにせよ、０％から１００％までの目標光強度の変化が０．１秒から５秒の時間以内に実行されるよう、選択されることが可能である。

実用上、例えば、０％から１００％への変化に対し１秒の値は好都合であることが分かった。変化は線形的に又は非線形的にも実行可能である。設定可能な平滑化機能によって予め決定可能な許容最大時間変化率（変化速度）によって、目標光強度は、許容最大時間変化率が超過されないように、一時的に（暫定的に）操作される。最大時間変化率という用語は、（１つの）セグメントの放射（された）強度の変化率として理解されるものである。（１つの）セグメントが例えばフル運転（即ち１００％出力（稼働率））で２００ｌｍ（ルーメン）の光束を放射する場合、許容最大変化率が正確に維持される限りにおいては、許容最大時間変化率が２００ｌｍ／ｓの場合、０％から１００％までの変化は１秒の時間を必要とするであろう。実際の変化率は、勿論、より小さいものであり得るが、とりわけより速い変化がライト機能のその都度の変更又は重みの変化によって何れにせよ必要とされない場合により小さいものであり得る。この最大変化率は、顕著により大きいものであり得、例えば０．１秒以内での０％から１００％への光強度の変更を可能にすることができる。その都度適用可能な最大変化率は走行条件（ないし状況）に依存して決定されることができる。

とりわけ、危機的な（重大な）交通状況が認識された場合、最大時間変化率は正常運転の場合と比べて増大されることが可能である。この許容最大変化率は制御データに依存することも可能である。かくして、最大許容変化率は交通上危機的な状況の際に増大されること、正常な交通状況の際には、運転者の注意を誤った方向に導かないようにするために、低下されることが可能である。平滑化は各セグメントについて個別に実行可能であり、即ち、例えば、或る（１つの）セグメントが平滑化され、他の（１つの）セグメントが、そこで最大変化率が超過されない場合は、平滑化されないことが可能である。

更に、適応型自動車前照灯は、制御データを妥当性について試験するよう構成されており、この試験を運転中（走行中）に実行すること、エラーのある（壊れた）制御データを確認した場合、好ましくは第１減光ライト用光分布が放射される安全運転への復帰が実行されることが可能である。

とりわけ、制御データは自動車の周囲において認識（検出）される他の交通関与者についての情報を含むこと、及び、アクティブデータセットが遠方ライト用データセットを含む場合、これらの遠方ライト用光分布は、その活性化（アクティブ化）によりこの交通関与者の眩惑を引き起こすことが想定されるセグメントがより小さい強度で制御されるように、好ましくは完全に減光（暗く）される（ausgeblendet）ように、操作されることができる。これは、自動車前照灯は他の交通関与者に対する眩惑が阻止されるよう構成されることが好ましいことを意味する。

更に、エフェクト（特殊映像）を出力するために、各セグメントについての目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光強度がエフェクト光強度によって置換されるよう、ステップｄ３）の後一時的（暫定的）に操作されることができる。この一時的（暫定的）な操作は、エフェクトないしアニメーション（例えば「ウェルカムライト」）の時間（期間）を限定するが、典型的には、５秒未満である。

とりわけ、ステップｄ３）による目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光分布が自動車のステアリング角に依存して水平方向においてシフトされるよう、自動車のステアリング角に依存して操作されることができる。かくして、例えば左折する場合に光分布を左方へシフトすることによって、カーブ（コーナリング）ライトを実現することができる。即ち、目標光強度は水平方向において隣り合うセグメント間で移動する。このプロセスは「ベンディング（Bending）」と称することも可能である。

更に、本発明は、本発明の方法において使用されるよう構成された適応型自動車前照灯に関する。該適応型自動車前照灯は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有し、各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む。

更に、本発明は、本発明の適応型自動車前照灯と該適応型自動車前照灯に割り当てられた第１データ記憶装置を含む、自動車に関する。第１データ記憶装置には、複数のデータセットが記憶されており、各データセットは、各セグメントについて、適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布の変更のための光強度値を予め設定し、複数のデータセットは、データセットについて少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループとを含み、各グループは少なくとも１つのデータセットを含み、各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセットについての夫々の光分布の構成は異なっており、自動車は周囲検出を行うよう及び制御データを適応型自動車前照灯へ伝送するよう構成されている。

周囲検出（認識）（Umfelderfassung）という用語は、例えば光学カメラ、超音波センサ、ライダ（Lidar）、レーダ等のようなセンサによって実行可能な自動車の周囲の検出（認識）のことをいう。

本発明は以下において図面に示されている例示的かつ非限定的な実施形態（実施例）を用いて詳細に説明される。

本発明の適応型自動車前照灯の一例を有する本発明の自動車の一例の模式図。 本発明の適応型自動車前照灯の一例。 本発明の個々の側面の一例示。 本発明の方法の一例のフローチャートの一例。 本発明の方法によって放射可能な光分布（複数）の例（（ａ）～（ｃ））。

以下の図面において―別段の定めがない限り―同じ図面参照符号は同じ特徴を表す。

図１は本発明の適応型自動車前照灯２の一例を有する本発明の自動車１の一例を模式的に示す。

図２は本発明の適応型自動車前照灯の一例を示す。この自動車前照灯は光分布（複数）を放射するためのライトモジュール２’を含む。ライトモジュール２’は、この実施例では、２つの行（横列）と１２の列（縦列）に配置された２４個のＬＥＤの形での光源（複数）２ａａのマトリックスを含む。適応型自動車前照灯２には、第１データ記憶装置３が割り当てられている。従って、適応型自動車前照灯２は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、セグメント（複数）２ａに配置された光源（複数）２ａａを有し、各セグメント２ａは少なくとも１つのＬＥＤ光源、この例では丁度１つのＬＥＤ光源を含む。適応型自動車前照灯２は、制御データ１ａを受信するよう構成された内部計算ユニット２ｃを有する。制御データ１ａは、自動車１の周囲において検出される他の交通関与者（道路使用者）についての情報又は該自動車についての情報を含むことができる。制御データ１ａは、同様に、ユーザないし自動車運転者によって予め与えられることないしユーザないし自動車運転者によって影響を及ぼされることが可能である。とりわけ、制御データ１ａは、自動車１の周囲において検出される他の交通関与者についての情報を含むこと、及び、アクティブなデータセットが遠方ライト用データセット３ｂ１～３ｂ４を含む場合、これらの遠方ライト用光分布ＬＶｂ１～ＬＶｂ４が、当該セグメント２ａの活性化によって交通関与者が眩惑されることが想定されるセグメント２ａがより小さい強度で制御されるよう、有利には完全に減光される（暗くされる）よう、操作されることが可能である。これは、自動車前照灯２は、他の交通関与者の眩惑が阻止されるよう、構成されることが好ましいことを意味する。この機能は、図４では、グレアフリーハイビームマスク（ＧＦＨＢ－Ｍａｓｋ）の記号で示されているが、この機能から、重み付けされた（gewichtet）いわゆるグレアフリーハイビーム用光分布、即ち、制御データ１ａを考慮してグレア（眩惑）フリーに（眩惑を引き起こさないよう）構成されている遠方ライト用光分布が生成される。更に、目標光分布を自動車１のステアリング角に依存して水平方向においてシフトする機能ｍｏｖｅ＿ｈｏｒを備えることができる。なお、完全を期すために、機能ｍｏｖｅ＿ｈｏｒも機能ＧＦＨＢ－Ｍａｓｋも任意的であり、本発明の方法はこれらの機能を使用しなくても実行可能であることについて留意すべきである。

図２から、更に、留意すべきことは、適応型自動車前照灯２は光分布移行（変更）制御アルゴリズムＬＶ－ＡＬが記憶されている内部データ記憶装置２ｄを更に有し、光分布移行制御アルゴリズムＬＶ－ＡＬは内部データ記憶装置２ｄに対する外部からのアクセスを可能にするインタフェイス４を介して予め設定可能であり、設定（変更）可能な（konfigurierbar）平滑化（スムージング）機能Ｆｇは光分布移行制御アルゴリズムＬＶ－ＡＬによって規定されることである。

図３は本発明の個々の視点ないし要素の一例示を示す。本発明は適応型自動車前照灯２を制御するための方法に関するが、該適応型自動車前照灯２には第１データ記憶装置３が割り当てられており、該適応型自動車前照灯２は、少なくとも２×１２の解像度で複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、そのために、既述のように、セグメント（複数）２ａに配された光源（複数）２ａａを有し、各セグメント２ａは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含み、本方法は以下のステップａ）～ｄ）を有する。

ａ）上記の適応型自動車前照灯２及び上記の第１データ記憶装置３を提供し、該第１データ記憶装置３に複数のデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４を記憶すること。但し、各データセットは各セグメント２ａについて該適応型自動車前照灯２から放射されるべき光分布ＬＶａ１、ＬＶａ２、ＬＶａ３、ＬＶａ４、ＬＶｂ１、ＬＶｂ２、ＬＶｂ３を変更するための光強度値ＩｓｅｇｍＬＶを予め設定し、該複数のデータセットはデータセットについての少なくとも２つのグループ３ａ、３ｂ、即ち、減光ライト用データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４についての第１グループ３ａと遠方ライト用データセット３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４についての第２グループ３ｂとを含み、各グループ３ａ、３ｂは少なくとも１つのデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４；３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４を含み、各減光ライト用データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４は減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセット３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３は遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４；３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４についての夫々の光分布（複数）の構成（複数）は（互いに）異なっている。

ｂ）適応型自動車前照灯２と自動車１を結合すること。但し、自動車１は該適応型自動車前照灯２の制御のための制御データ１ａを出力するよう構成されている。

ｃ）制御データ１ａを自動車１によって適応型自動車前照灯２へ送信すること。但し、適応型自動車前照灯２は内部計算ユニット２ｃを有し、該内部計算ユニット２ｃは制御データ１ａを受信し、該制御データ１ａに依存して（従って）第１データ記憶装置３に記憶された、以下においてアクティブデータセットとも称される、データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４；３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３［、３ｂ４］を選択し及び呼び出す。

ｄ）セグメント（複数）２ａに配された光源（複数）２ａａを計算ユニット２ｃによって、ステップｃ）による複数のアクティブデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４；３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３に従い、設定可能な平滑化機能Ｆｇを用いて制御すること。但し、適応型自動車前照灯２は内部データ記憶装置２ｄを有し、該内部データ記憶装置２ｄには、光分布移行制御アルゴリズムＬＶ－ＡＬが記憶されており、該光分布移行制御アルゴリズムＬＶ－ＡＬは内部データ記憶装置２ｄに対する外部からのアクセスを可能にするインタフェイス４を介して予め設定可能であり、設定可能な平滑化機能Ｆｇは光分布移行制御アルゴリズムＬＶ－ＡＬによって規定され、設定可能な平滑化機能Ｆｇの使用は、何れにせよ（必ず：jedenfalls）、以下の制御を順守して行われる（図４参照）。

ｄ１）複数のアクティブデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３を決定（確認）すること。但し、制御データ１ａによって、各アクティブデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３には（１つの）パーセント個別重みｗａｂ１、ｗａｂ２、ｗａｂ３、ｗａｂ４、ｗｆｅｒｎ１、ｗｆｅｒｎ２、ｗｆｅｒｎ３が割り当てられる（与えられる）。

ｄ２）夫々の重みを考慮して、複数のアクティブデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３から導出可能な複数の光強度値ＩｓｅｇｍＬＶを重ね合わせることにより、各セグメント２ａの出力されるべき目標光強度ＩｓｅｇｍＺを決定すること。

ｄ３）夫々のセグメント２ａによって放射される光強度の予め設定可能な許容最大時間変化率を考慮して、各セグメント２ａについて目標光強度ＩｓｅｇｍＺを出力すること。但し、設定可能な平滑化機能Ｆｇによって予め設定可能な許容最大時間変化率Ｖａｒ＿ｍａｘが超過される場合、目標光強度ＩｓｅｇｍＺは、許容最大時間変化率Ｖａｒ＿ｍａｘが超過されないよう、一時的に操作される。従って、必要に応じ、目標光強度ＩｓｅｇｍＺから、本来的な目標光強度ＩｓｅｇｍＺより一時的により低い操作された目標光強度ＩｓｅｇｍＺ’が、それも、許容最大時間変化率Ｖａｒ＿ｍａｘが直ちに超過されないような程度（範囲ないし大きさ）で、しかも、操作されていない目標光強度ＩｓｅｇｍＺが達成されるまでの期間について、生成される。

原理的には、非アクティブデータセットも計算ユニット２ｃによって取得されるが、アクティブデータセット、即ち、その重みが０に等しくないデータセットのみが取得される場合、データ削減のために好都合であり得る。

有利には、各グループ３ａ、３ｂにおけるパーセント個別重みｗａｂ１、ｗａｂ２、ｗａｂ３、ｗｆｅｒｎ１、ｗｆｅｒｎ２、ｗｆｅｒｎ３の和が値１００％を超えないことが可能であるが、この場合、各グループ３ａ、３ｂには（１つの）グループ重み値ｗａｂ＿ｇｅｓ、ｗｆｅｒｎ＿ｇｅｓも割り当てられており、グループ重み値の和は値１００％を超えず、ステップｄ２）による各セグメント２ａの目標光強度の決定は、パーセント個別重みｗａｂ１、ｗａｂ２、ｗａｂ３、ｗａｂ４、ｗｆｅｒｎ１、ｗｆｅｒｎ２と割り当てられたグループの夫々のグループ重み値ｗａｂ＿ｇｅｓ、ｗｆｅｒｎ＿ｇｅｓが乗算され、その結果として得られる重み値ｗａｂ１＿ｒｅｓ、ｗａｂ２＿ｒｅｓが計算されることによって、実行され、アクティブデータセット（複数）から導出可能な光強度値ＩｓｅｇｍＬＶと結果として得られる夫々の重み値ｗａｂ１＿ｒｅｓ、ｗａｂ２＿ｒｅｓが乗算され、各アクティブデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４の各セグメント２ａについてそれから生じる光強度値（複数）が合算され、この和が各セグメント２ａについての目標光強度として決定される。

本発明の一実施形態についての簡単な一例を以下に与える：グループ減光ライト用光分布は６０％の大きさの重み、即ちｗａｂ＿ｇｅｓ＝０．６を有し、グループ遠方ライト用光分布は４０％の大きさの重み、即ちｗｆｅｒｎ＿ｇｅｓ＝０．４を有するものとする。そして、例えば減光ライト用光分布が同じ重みが付けられた（即ちｗａｂ１＝０．５かつｗａｂ２＝０．５）２つのアクティブ光分布を含むとすると、重みｗａｂ＿ｇｅｓとの乗算によって夫々の減光ライト用光分布ｗａｂ１＿ｒｅｓ及びｗａｂ２＿ｒｅｓの結果として得られる強度が得られる、即ち、夫々０．５×０．６＝０．３＝ｗａｂ１＿ｒｅｓ＝ｗａｂ２＿ｒｅｓ 全体重みとなるであろう。遠方ライト用光分布の重みの場合、同様に、結果として得られる全体重みが値１を超えないように、行われる。このようにして、個々の光分布（複数）はエレガントかつ僅かな計算量で重ね合わせられることができる。重ね合わせ及びあるライト機能から次のライト機能への移行の程度（Ausmass）は、平滑化機能Ｆｇの決定によって、個々の自動車メーカーの要望に簡単に適合化されることができ、その際、自動車前照灯のライト機能（複数）について本質的な変更が加えられる必要はない。

とりわけ、全重み値（複数）は、結果として得られる重み値ｗａｂ１＿ｒｅｓ、ｗａｂ２＿ｒｅｓの和が値１００％に達するよう、選択されることができる。その代わりに、一般的により弱い（低い）運転、即ち１００％未満の運転が維持可能であることも考えられる。

減光ライト用データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４についての第１グループ３ａが以下の複数の異なる減光ライト用光分布ＬＶａ１、ＬＶａ２、ＬＶａ３、ＬＶａ４を生成するためのデータセットを含むことも可能である：
Ｉ 標準減光ライト用光分布として使用できる第１減光ライト用光分布ＬＶａ１。これは好ましくはグレアフリー減光ライト（ロービーム）である；
ＩＩ 歩行者認識（検出）を改善するために車道（走行路）の右脇について照明到達範囲（Reichweite）の増大を可能にするために、光分布の右半分側において第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第２減光ライト用光分布ＬＶａ２。
ＩＩＩ 第１減光ライト用光分布と比べて幅広にされておりかつ水平な明暗境界（ＨＤライン）を有する第３減光ライト用光分布ＬＶａ３。
ＩＶ （当該第４減光ライト用光分布が）第１光分布と比べて少なくとも１°の角度だけ垂直方向上方へシフトされることによって、第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第４減光ライト用光分布ＬＶａ４。

更に、遠方ライト用データセット３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３についての第２グループ３ｂが以下の複数の異なる遠方ライト用光分布ＬＶｂ１、ＬＶｂ２、ＬＶｂ３、ＬＶｂ４を生成するためのデータセットを含むことも可能である：
Ｉ 標準遠方ライト用光分布として使用できる第１遠方ライト用光分布ＬＶｂ１。
ＩＩ 第１遠方ライト用光分布ＬＶｂ１と比べて低減された光強度を有するが、更に、少なくとも最小の法定条件を満たすよう作動される第２遠方ライト用光分布ＬＶｂ２。
ＩＩＩ 自動車の速度が大きい場合に、例えば自動車前照灯によって生成される光錐（Lichtkegel）を持ち上げることによって、第１遠方ライト用光分布と比べて光強度ないし照明到達範囲を大きくする第３遠方ライト用光分布ＬＶｂ３。

光分布はすべて、実用上、これらが使用可能な法定条件に対応可能であるよう、当業者に行って設定されることは勿論である。

図３を参照すると、上記の複数のデータセットは、減光ライト用光分布にも遠方ライト用光分布にも対応しない特殊光分布（複数）に関するデータセットについての第３グループ３ｃを含むことが説明されている。

更に、目標光強度ＩｓｅｇｍＺの最大時間変化率Ｖａｒ＿ｍａｘが取得された制御データ１ａに依存して（従って）予め設定された上限と下限の範囲内で変化されること、この場合、実際の変化率Ｖａｒは、何れにせよ（jedenfalls：該変化の（上下限内での）大きさに拘わらず）、０％から１００％までの目標光強度の変化が０．１秒から５秒の時間（期間）以内に実行されるよう、選択されることが可能である。その際、とりわけ、危機的な（重大な）交通状況が認識（検出）された場合、許容最大時間変化率Ｖａｒ＿ｍａｘが正常運転の場合と比べて増大されることも可能である。許容最大変化率Ｖａｒ＿ｍａｘは、例えば制御データの考慮によっても変更可能であり得る。交通上危機的な一状況においては、許容最大変化率が極めて大きいように選択される場合、好都合であり得る。これは、例えば対向車による眩惑、道路脇における野生動物の認識／教示（注意）、歩行者の認識等であり得る。

更に、自動車前照灯２は、制御データ１ａを妥当性について試験するよう構成されており、この試験を運転中に実行すること、その際、エラーのある制御データを確認した場合、好ましくは第１減光ライト用光分布ＬＶａ１が放射される安全運転への復帰が実行されることも可能である。

とりわけ、制御データ１ａは自動車１の周囲において認識（検出）される他の交通関与者についての情報を含むこと、及び、アクティブデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４が遠方ライト用データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４を含む場合、これらの遠方ライト用光分布は、その活性化によりこの交通関与者の眩惑を引き起こすことが想定されるセグメント（複数）２ａがより小さい強度で制御されるように、好ましくは完全に減光される（ないし暗くされる）ように、操作されることが可能である。

更に、エフェクト（特殊映像）を出力する（生成する）ために、各セグメント２ａについての目標光強度ＩｓｅｇｍＺは、ステップｄ３に従って計算された目標光強度ＩｓｅｇｍＺがエフェクト光強度によって置換されるよう、ステップｄ３の後一時的に操作されることが可能であり得る。この一時的操作は、エフェクト／アニメーションの時間（期間）を限定するが、典型的には、例えばウェルカムライトの場合、５秒未満である。

更に、ステップｄ３による目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光分布が自動車１のステアリング角に依存して水平方向においてシフトされるよう、自動車１のステアリング角に依存して操作されることが可能である。この機能は図４にはｍｏｖｅ＿ｈｏｒで示されている。かくして、例えば左折する場合に光分布が左方へシフトされることによって、カーブ（コーナリング）用ライトを実現することができる。即ち、目標光強度は水平方向において隣り合うセグメント間で移動する。このプロセスは「ベンディング（Bending）」と称することも可能である。

更なる一視点において、本発明は、方法の請求項の何れかに記載された方法における使用のために構成された適応型自動車前照灯２に関するが、該適応型自動車前照灯２は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、セグメント（複数）２ａに配置された光源（複数）２ａａを有し、各セグメント２ａは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む。

更に、本発明は、本発明の適応型自動車前照灯２と該適応型自動車前照灯２に割り当てられた第１データ記憶装置３を含む自動車１に関し、第１データ記憶装置３には複数のデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４が記憶されており、各データセットは各セグメント２ａについて該適応型自動車前照灯２から放射されるべき光分布ＬＶａ１、ＬＶａ２、ＬＶａ３、ＬＶａ４、ＬＶｂ１、ＬＶｂ２、ＬＶｂ３［、ＬＶｂ４］を変更するための光強度値ＩｓｅｇｍＬＶを予め設定しており、該複数のデータセットはデータセットについて少なくとも２つのグループ３ａ、３ｂ、即ち、減光ライト用データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４についての第１グループ３ａと遠方ライト用データセット３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４についての第２グループ３ｂとを含み、各グループ３ａ、３ｂは少なくとも１つのデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４を含み、各減光ライト用データセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４は減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセット３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３［、３ｂ４］は遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセット３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４についての夫々の光分布（複数）の構成（複数）は（互いに）異なっており、自動車１は周囲検出をするよう及び制御データ１ａを自動車前照灯へ伝送するよう構成されている。

図５（ａ）～図５（ｃ）は、本発明の方法によって放射されることができる光分布（複数）の例を模式的に示す。ここで、各平面図には、平らな水平面上へ、典型的には道路上へ投影された夫々１つの光分布が示されている。詳細には、例えば、図５（ａ）は、他の光分布が重ねられていない光分布ＬＶａ１を示す。重みｗａｂ１＿ｒｅｓは、従って、この例では１００％であり得るであろう。図５（ｃ）は、例えば１００％の大きさのｗｆｅｒｎ１＿ｒｅｓの重みを有する光分布ＬＶｂ１の一例を示す。図５（ｂ）は光分布ＬＶａ１とＬＶｂ１の重ね合わせを示し、重みｗｆｅｒｎ１＿ｒｅｓ及びｗａｂ１＿ｒｅｓは夫々５０％であり得る。

本発明は図示の実施形態（実施例）に限定されず、（特許）請求の範囲の全保護範囲によって規定される。更に、本発明ないし実施形態（複数）の個々の側面は個別に考えることも互いに組み合わせることも可能である。（特許）請求の範囲における任意的な図面参照符号は例示的なものであり、（特許）請求の範囲を限定することなく、（特許）請求の範囲をより読み易くするためにのみ役立つ。

本発明は以下の付記のように与えることができる。
［付記１］適応型自動車前照灯の制御方法。
前記適応型自動車前照灯には第１データ記憶装置が割り当てられている。
前記適応型自動車前照灯は少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、そのために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有する。
各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む。
前記方法は、以下のステップ：
ａ）前記適応型自動車前照灯及び前記第１データ記憶装置を提供し、前記第１データ記憶装置に複数のデータセットを記憶すること、但し、各データセットは各セグメントについて該適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布を変更するための光強度値を予め設定し、該複数のデータセットはデータセットについての少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループとを含み、各グループは少なくとも１つのデータセットを含み、各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセットについての夫々の光分布（複数）の構成（複数）は（互いに）異なっている、
ｂ）前記適応型自動車前照灯と前記自動車を結合すること、但し、前記自動車は前記適応型自動車前照灯の制御のための制御データを出力するよう構成されている、
ｃ）前記制御データを前記自動車によって前記適応型自動車前照灯へ送信すること、但し、前記適応型自動車前照灯は内部計算ユニットを有し、前記内部計算ユニットは前記制御データを受信し、該制御データに依存して前記第１データ記憶装置に記憶された、以下においてアクティブデータセットとも称される、データセットを選択し及び呼び出す、
ｄ）前記複数のセグメントに配された前記複数の光源を前記内部計算ユニットによって、ステップｃ）による複数のアクティブデータセットに従い、設定（変更）可能な平滑化機能を用いて制御すること、但し、前記適応型自動車前照灯は内部データ記憶装置を有し、該内部データ記憶装置には、光分布移行（変更）制御アルゴリズムが記憶されており、該光分布移行制御アルゴリズムは前記内部データ記憶装置に対する外部からのアクセスを可能にするインタフェイスを介して予め設定可能であり、前記設定可能な平滑化機能は前記光分布移行制御アルゴリズムによって規定され、前記設定可能な平滑化機能の使用は、何れにせよ（jedenfalls）、以下の制御を順守して行われる：
ｄ１）前記複数のアクティブデータセットを決定すること、但し、前記制御データによって、各アクティブデータセットには１つのパーセント個別重みが割り当てられる、
ｄ２）夫々の重みを考慮して、前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値を重ね合わせることにより、各セグメントの出力されるべき目標光強度を決定すること、
ｄ３）夫々のセグメントによって放射される光強度の予め設定可能な許容最大時間変化率を考慮して、各セグメントについて目標光強度を出力すること、但し、前記設定可能な平滑化機能によって予め設定可能な許容最大時間変化率が超過される場合、前記目標光強度は、前記許容最大時間変化率が超過されないよう、一時的に操作される、
を有する。
［付記２］上記の、とりわけ付記１に記載の方法において、
各グループにおける前記パーセント個別重みの和は、値１００％を超えない。及び、
各グループにはグループ重み値も割り当てられている；グループ重み値の和は値１００％を超えない；ステップｄ２）による各セグメントの前記目標光強度の決定は、前記パーセント個別重みと割り当てられたグループの夫々のグループ重み値が乗算され、その結果として得られる重み値が計算されることによって、実行される。
前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値と結果として得られる夫々の重み値が乗算され、各アクティブデータセットの各セグメントについてそれから生じる複数の光強度値が合算され、この和が各セグメントについての目標光強度として決定される。
［付記３］上記の、とりわけ付記２に記載の方法において、
すべての重み値は、結果として得られる複数の重み値の和が値１００％になるよう、選択される。
［付記４］上記の、とりわけ付記１～３の何れかに記載の方法において、
減光ライト用データセットについての前記第１グループは、以下の複数の異なる減光ライト用光分布：
Ｉ）標準減光ライト用光分布として使用できる第１減光ライト用光分布、但し、これは好ましくはグレアフリー減光ライトである、
ＩＩ）歩行者認識を改善するために車道の右脇において照明到達範囲の増大を可能にするために、光分布の右半分側において前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第２減光ライト用光分布、
ＩＩＩ）前記第１減光ライト用光分布と比べて幅広にされておりかつ水平な明暗境界を有する第３減光ライト用光分布、
ＩＶ）第１光分布と比べて少なくとも１°の角度だけ垂直方向上方へシフトされることによって、前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第４減光ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含む。
［付記５］上記の、とりわけ付記１～４の何れかに記載の方法において、
遠方ライト用データセットについての前記第２グループは、以下の複数の異なる遠方ライト用光分布：
Ｉ）標準遠方ライト用光分布として使用できる第１遠方ライト用光分布、
ＩＩ）前記第１遠方ライト用光分布と比べて低減された光強度を有するが、更に、少なくとも最小の法定条件を満たすよう作動される第２遠方ライト用光分布、
ＩＩＩ）自動車の速度が大きい場合に、例えば自動車前照灯によって生成される光錐（Lichtkegel）を持ち上げることによって、前記第１遠方ライト用光分布と比べて光強度ないし照明到達範囲を大きくする第３遠方ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含む。
［付記６］上記の、とりわけ付記１～５の何れかに記載の方法において、
前記複数のデータセットは、減光ライト用光分布にも遠方ライト用光分布にも対応しない特殊光分布（複数）に関するデータセットについての第３グループを含む。
［付記７］上記の、とりわけ付記１～６の何れかに記載の方法において、
前記目標光強度の前記許容最大時間変化率、取得された制御データに依存して予め設定された上限と下限の範囲内で変化される；
実際の変化率は、何れにせよ、０％から１００％までの目標光強度の変化が０．１秒から５秒の時間以内に実行されるよう、選択される。
［付記８］上記の、とりわけ付記７に記載の方法において、
危機的な交通状況が認識された場合、前記許容最大時間変化率は正常運転の場合と比べて増大される。
［付記９］上記の、とりわけ付記１～８の何れかに記載の方法において、
前記適応型自動車前照灯は、制御データを妥当性について試験するよう構成されており、この試験を常時ないし運転中に実行する；
エラーのある制御データを確認した場合、好ましくは前記第１減光ライト用光分布が放射される安全運転への復帰が実行される。
［付記１０］上記の、とりわけ付記１～９の何れかに記載の方法において、
前記制御データは自動車の周囲において認識（検出）される他の交通関与者についての情報を含む；及び、
前記アクティブデータセットが遠方ライト用データセットを含む場合、これらの遠方ライト用光分布は、その活性化によりこの交通関与者の眩惑を引き起こすことが想定されるセグメントがより小さい強度で制御されるように、好ましくは完全に減光されるように、操作される。
［付記１１］上記の、とりわけ付記１～１０の何れかに記載の方法において、
エフェクトを出力するために、各セグメントについての目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光強度がエフェクト光強度によって置換されるよう、ステップｄ３）の後一時的に操作されることが可能である。
［付記１２］上記の、とりわけ付記１～１１の何れかに記載の方法において、
ステップｄ３）による前記目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光分布が自動車のステアリング角に依存して水平方向においてシフトされるよう、自動車のステアリング角に依存して操作される。
［付記１３］上記の、とりわけ付記１～１２の何れかに記載の方法における使用のために構成された適応型自動車前照灯。
前記適応型自動車前照灯は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有する；
各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む。
［付記１４］上記の、とりわけ付記１３に記載の適応型自動車前照灯と、前記適応型自動車前照灯に割り当てられた第１データ記憶装置とを含む、自動車。
前記第１データ記憶装置には、複数のデータセットが記憶されている；
各データセットは、各セグメントについて、前記適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布の変更のための光強度値を予め設定している；
前記複数のデータセットは、データセットについて少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループ（３ｂ）とを含む；
各グループは少なくとも１つのデータセットを含む；
各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、かつ、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されている；
複数の異なるデータセットについての夫々の光分布の構成は異なっている；
前記自動車は周囲検出を行うよう及び制御データを前記適応型自動車前照灯へ伝送するよう構成されている。

本発明の全開示（特許請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択（「非選択」を含む。）が可能である。すなわち、本発明は、特許請求の範囲及び図面を含む全開示、本発明の技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。

更に、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を実施形態及び図示の実施例に限定することは意図していない。

更に、上記の各文献の全内容は引照を以って本書に繰り込みここに記載されているものとする。

１ 自動車
２ 自動車前照灯
２’ ライトモジュール
２ａ セグメント
２ａａ 光源
２ｃ 計算ユニット
２ｄ 内部データ記憶装置
３ データ記憶装置
３ａ－３ｂ データセットグループ
３ａ１－３ａ４ 減光ライト用データセット
３ｂ１－３ｂ４ 遠方ライト用データセット
Ｆｇ 平滑化（スムージング）機能
ＩｓｅｇｍＬＶ 光強度値
ＩｓｅｇｍＺ 目標光強度
ＬＶ－ＡＬ 光分布移行制御アルゴリズム
ＬＶａ１－ＬＶａ４ 減光ライト用光分布
ＬＶｂ１－ＬＶｂ４ 遠方ライト用光分布

上記の課題は、本発明の第１の視点により、適応型自動車前照灯の制御方法であって、前記適応型自動車前照灯には第１データ記憶装置が割り当てられており、前記適応型自動車前照灯は少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、そのために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有し、各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含む、方法によって解決される。本発明に応じ、該方法は以下のステップ：
ａ）前記適応型自動車前照灯及び前記第１データ記憶装置を提供し、前記第１データ記憶装置に複数のデータセットを記憶すること、但し、各データセットは各セグメントについて該適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布を変更するための光強度値を予め設定し、該複数のデータセットはデータセットについての少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループとを含み、各グループは少なくとも１つのデータセットを含み、各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセットについての夫々の光分布（複数）の構成（複数）は（互いに）異なっている、
ｂ）前記適応型自動車前照灯と自動車を結合すること、但し、前記自動車は前記適応型自動車前照灯の制御のための制御データを出力するよう構成されている、
ｃ）前記制御データを前記自動車によって前記適応型自動車前照灯へ送信すること、但し、前記適応型自動車前照灯は内部計算ユニットを有し、前記内部計算ユニットは前記制御データを受信し、該制御データに依存して前記第１データ記憶装置に記憶された、以下においてアクティブデータセットとも称される、データセットを選択し及び呼び出す、
ｄ）前記複数のセグメントに配された前記複数の光源を前記内部計算ユニットによって、ステップｃ）による複数のアクティブデータセットに従い、設定（変更）可能な（konfigurierbar）平滑化機能を用いて制御すること、但し、前記適応型自動車前照灯は内部データ記憶装置を有し、該内部データ記憶装置には、光分布移行（変更）制御アルゴリズムが記憶されており、該光分布移行制御アルゴリズムは前記内部データ記憶装置に対する外部からのアクセスを可能にするインタフェイスを介して予め設定可能であり、前記設定可能な平滑化機能は前記光分布移行制御アルゴリズムによって規定され、前記設定可能な平滑化機能の使用は、何れにせよ（jedenfalls）、以下の制御を順守して行われる：
ｄ１）前記複数のアクティブデータセットを決定すること、但し、前記制御データによって、各アクティブデータセットには１つのパーセント個別重みが割り当てられる、
ｄ２）夫々の重みを考慮して、前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値を重ね合わせることにより、各セグメントの出力されるべき目標光強度を決定すること、
ｄ３）夫々のセグメントによって放射される光強度の予め設定可能な許容最大時間変化率（変化速度）を考慮して、各セグメントについて目標光強度を出力すること、但し、前記設定可能な平滑化機能によって予め設定可能な許容最大時間変化率が超過される場合、前記目標光強度は、前記許容最大時間変化率が超過されないよう、一時的に操作される、
を有すること
を特徴とする（形態１）。
上記の課題は、本発明の第２の視点により、本発明の方法における使用のために構成された適応型自動車前照灯によって解決される。本発明に応じ、前記適応型自動車前照灯は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、複数のセグメントに配置された複数の光源を有し、各セグメントは少なくとも１つのＬＥＤ光源を含むことを特徴とする（形態１７）。
上記の課題は、本発明の第３の視点により、本発明の適応型自動車前照灯と、前記適応型自動車前照灯に割り当てられた第１データ記憶装置とを含む、自動車によって解決される。本発明に応じ、前記第１データ記憶装置には、複数のデータセットが記憶されていること、
各データセットは、各セグメントについて、前記適応型自動車前照灯から放射されるべき光分布の変更のための光強度値を予め設定していること、
前記複数のデータセットは、データセットについて少なくとも２つのグループ、即ち、減光ライト用データセットについての第１グループと遠方ライト用データセットについての第２グループとを含むこと、
各グループは少なくとも１つのデータセットを含むこと、
各減光ライト用データセットは減光ライト用光分布を生成するよう構成され、かつ、各遠方ライト用データセットは遠方ライト用光分布を生成するよう構成されていること、
複数の異なるデータセットについての夫々の光分布の構成は異なっていること、
前記自動車は周囲検出を行うよう及び制御データを前記適応型自動車前照灯へ伝送するよう構成されていることを特徴とする（形態１８）。

ここに本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の第１の視点参照。
（形態２）形態１に記載の方法において、
各グループにおける前記パーセント個別重みの和は、値１００％を超えないこと、及び、
各グループにはグループ重み値も割り当てられていること、グループ重み値の和は値１００％を超えないこと、ステップｄ２）による各セグメントの前記目標光強度の決定は、前記パーセント個別重みと割り当てられたグループの夫々のグループ重み値が乗算され、その結果として得られる重み値が計算されることによって、実行されることが好ましく、
更に、前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値と結果として得られる夫々の重み値が乗算され、各アクティブデータセットの各セグメントについてそれから生じる複数の光強度値が合算され、この和が各セグメントについての目標光強度として決定されることが好ましい。
（形態３）形態２に記載の方法において、
すべての重み値は、結果として得られる複数の重み値の和が値１００％になるよう、選択されることが好ましい。
（形態４）形態１～３の何れかに記載の方法において、
減光ライト用データセットについての前記第１グループは、以下の複数の異なる減光ライト用光分布：
Ｉ）標準（基準）減光ライト用光分布として使用できる第１減光ライト用光分布、
ＩＩ）歩行者認識（検出）を改善するために車道の右脇において照明到達範囲の増大を可能にするために、光分布の右半分側において前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第２減光ライト用光分布、
ＩＩＩ）前記第１減光ライト用光分布と比べて幅広にされておりかつ水平な明暗境界（線）を有する第３減光ライト用光分布、
ＩＶ）第１光分布と比べて少なくとも１°の角度だけ垂直方向上方へシフトされることによって、前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第４減光ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含むことが好ましい。
（形態５）形態４に記載の方法において、
標準減光ライトはグレアフリー減光ライトであることが好ましい。
（形態６）形態１～３の何れかに記載の方法において、
遠方ライト用データセットについての前記第２グループは、以下の複数の異なる遠方ライト用光分布：
Ｉ）標準（基準）遠方ライト用光分布として使用できる第１遠方ライト用光分布、
ＩＩ）前記第１遠方ライト用光分布と比べて低減された光強度を有するが、更に、少なくとも最小の法定条件を満たすよう作動される第２遠方ライト用光分布、
ＩＩＩ）自動車の速度が大きい場合に、前記第１遠方ライト用光分布と比べて光強度ないし照明到達範囲を大きくする第３遠方ライト用光分布、
を生成するためのデータセットを含むことが好ましい。
（形態７）形態６に記載の方法において、
前記第３遠方ライト用光分布は自動車前照灯によって生成される光錐（Lichtkegel）を持ち上げることによって生成されることが好ましい。
（形態８）形態１～３の何れかに記載の方法において、
前記複数のデータセットは、減光ライト用光分布にも遠方ライト用光分布にも対応しない特殊光分布（複数）に関するデータセットについての第３グループを含むことが好ましい。
（形態９）形態１～３の何れかに記載の方法において、
前記目標光強度の前記許容最大時間変化率は、取得された制御データに依存して予め設定された上限と下限の範囲内で変化されること、
実際の変化率は、何れにせよ、０％から１００％までの目標光強度の変化が０．１秒から５秒の時間以内に実行されるよう、選択されることが好ましい。
（形態１０）形態９に記載の方法において、
危機的な（重大な）交通状況が認識された場合、前記許容最大時間変化率は正常運転の場合と比べて増大されることが好ましい。
（形態１１）形態１～３の何れかに記載の方法において、
前記適応型自動車前照灯は、制御データを妥当性について試験するよう構成されており、この試験を常時ないし運転中に実行すること、
エラーのある制御データを確認した場合、安全運転への復帰が実行されることが好ましい。
（形態１２）形態１１に記載の方法において、
前記安全運転においては、第１減光ライト用光分布が放射されることが好ましい。
（形態１３）形態１～３の何れかに記載の方法において、
前記制御データは自動車の周囲において認識（検出）される他の交通関与者についての情報を含むこと、及び、
前記アクティブデータセットが遠方ライト用データセットを含む場合、これらの遠方ライト用光分布は、その活性化によりこの交通関与者の眩惑を引き起こすことが想定されるセグメントがより小さい強度で制御されるように、操作されることが好ましい。
（形態１４）形態１３に記載の方法において、
前記遠方ライト用光分布は、前記セグメントが完全に減光されるように、操作されることが好ましい。
（形態１５）形態１～３の何れかに記載の方法において、
エフェクト（特殊映像）を出力するために、各セグメントについての目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光強度がエフェクト光強度によって置換されるよう、ステップｄ３）の後一時的に操作されることが可能であることが好ましい。
（形態１６）形態１～３の何れかに記載の方法において、
ステップｄ３）による前記目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光分布が自動車のステアリング角に依存して水平方向においてシフトされるよう、自動車のステアリング角に依存して操作されることが好ましい。
（形態１７）上記本発明の第２の視点参照。
（形態１８）上記本発明の第３の視点参照。

Claims (14)

1. 適応型自動車前照灯の制御方法であって、
   前記適応型自動車前照灯（２）には第１データ記憶装置（３）が割り当てられていること、
   前記適応型自動車前照灯（２）は少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、そのために、複数のセグメント（２ａ）に配置された複数の光源（２ａａ）を有すること、
   各セグメント（２ａ）は少なくとも１つのＬＥＤ光源を含むこと、
   前記方法は、以下のステップ：
   ａ）前記適応型自動車前照灯（２）及び前記第１データ記憶装置（３）を提供し、前記第１データ記憶装置（３）に複数のデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）を記憶すること、但し、各データセットは各セグメント（２ａ）について該適応型自動車前照灯（２）から放射されるべき光分布（ＬＶａ１、ＬＶａ２、ＬＶａ３、ＬＶａ４、ＬＶｂ１、ＬＶｂ２、ＬＶｂ３）を変更するための光強度値（ＩｓｅｇｍＬＶ）を予め設定し、該複数のデータセットはデータセットについての少なくとも２つのグループ（３ａ、３ｂ）、即ち、減光ライト用データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４）についての第１グループ（３ａ）と遠方ライト用データセット（３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）についての第２グループ（３ｂ）とを含み、各グループ（３ａ、３ｂ）は少なくとも１つのデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）を含み、各減光ライト用データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４）は減光ライト用光分布を生成するよう構成され、各遠方ライト用データセット（３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）は遠方ライト用光分布を生成するよう構成されており、複数の異なるデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）についての夫々の光分布（複数）の構成（複数）は（互いに）異なっている、
   ｂ）前記適応型自動車前照灯（２）と前記自動車（１）を結合すること、但し、前記自動車（１）は前記適応型自動車前照灯（２）の制御のための制御データ（１ａ）を出力するよう構成されている、
   ｃ）前記制御データ（１ａ）を前記自動車（１）によって前記適応型自動車前照灯（２）へ送信すること、但し、前記適応型自動車前照灯（２）は内部計算ユニット（２ｃ）を有し、前記内部計算ユニット（２ｃ）は前記制御データ（１ａ）を受信し、該制御データ（１ａ）に依存して前記第１データ記憶装置（３）に記憶された、以下においてアクティブデータセットとも称される、データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）を選択し及び呼び出す、
   ｄ）前記複数のセグメント（２ａ）に配された前記複数の光源（２ａａ）を前記内部計算ユニット（２ｃ）によって、ステップｃ）による複数のアクティブデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）に従い、設定（変更）可能な平滑化機能（Ｆｇ）を用いて制御すること、但し、前記適応型自動車前照灯（２）は内部データ記憶装置（２ｄ）を有し、該内部データ記憶装置（２ｄ）には、光分布移行（変更）制御アルゴリズム（ＬＶ－ＡＬ）が記憶されており、該光分布移行制御アルゴリズム（ＬＶ－ＡＬ）は前記内部データ記憶装置（２ｄ）に対する外部からのアクセスを可能にするインタフェイス（４）を介して予め設定可能であり、前記設定可能な平滑化機能（Ｆｇ）は前記光分布移行制御アルゴリズム（ＬＶ－ＡＬ）によって規定され、前記設定可能な平滑化機能（Ｆｇ）の使用は、何れにせよ（jedenfalls）、以下の制御を順守して行われる：
   ｄ１）前記複数のアクティブデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）を決定すること、但し、前記制御データ（１ａ）によって、各アクティブデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）には１つのパーセント個別重み（ｗａｂ１、ｗａｂ２、ｗａｂ３、ｗａｂ４、ｗｆｅｒｎ１、ｗｆｅｒｎ２、ｗｆｅｒｎ３）が割り当てられる、
   ｄ２）夫々の重みを考慮して、前記複数のアクティブデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）から導出可能な複数の光強度値（ＩｓｅｇｍＬＶ）を重ね合わせることにより、各セグメント（２ａ）の出力されるべき目標光強度（ＩｓｅｇｍＺ）を決定すること、
   ｄ３）夫々のセグメント（２ａ）によって放射される光強度の予め設定可能な許容最大時間変化率を考慮して、各セグメント（２ａ）について目標光強度（ＩｓｅｇｍＺ）を出力すること、但し、前記設定可能な平滑化機能（Ｆｇ）によって予め設定可能な許容最大時間変化率（Ｖａｒ＿ｍａｘ）が超過される場合、前記目標光強度（ＩｓｅｇｍＺ、ＩｓｅｇｍＺ’）は、前記許容最大時間変化率（Ｖａｒ＿ｍａｘ）が超過されないよう、一時的に操作される、
   を有すること
   を特徴とする、方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   各グループ（３ａ、３ｂ）における前記パーセント個別重み（ｗａｂ１、ｗａｂ２、ｗａｂ３、ｗｆｅｒｎ１、ｗｆｅｒｎ２、ｗｆｅｒｎ３）の和は、値１００％を超えないこと、及び、
   各グループ（３ａ、３ｂ）にはグループ重み値（ｗａｂ＿ｇｅｓ、ｗｆｅｒｎ＿ｇｅｓ）も割り当てられていること、グループ重み値の和は値１００％を超えないこと、ステップｄ２）による各セグメント（２ａ）の前記目標光強度の決定は、前記パーセント個別重み（ｗａｂ１、ｗａｂ２、ｗａｂ３、ｗａｂ４、ｗｆｅｒｎ１、ｗｆｅｒｎ２）と割り当てられたグループの夫々のグループ重み値（ｗａｂ＿ｇｅｓ、ｗｆｅｒｎ＿ｇｅｓ）が乗算され、その結果として得られる重み値（ｗａｂ１＿ｒｅｓ、ｗａｂ２＿ｒｅｓ）が計算されることによって、実行されること、
   前記複数のアクティブデータセットから導出可能な複数の光強度値（ＩｓｅｇｍＬＶ）と結果として得られる夫々の重み値（ｗａｂ１＿ｒｅｓ、ｗａｂ２＿ｒｅｓ）が乗算され、各アクティブデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）の各セグメント（２ａ）についてそれから生じる複数の光強度値が合算され、この和が各セグメント（２ａ）についての目標光強度として決定されること
   を特徴とする、方法。
3. 請求項２に記載の方法において、
   すべての重み値は、結果として得られる複数の重み値（ｗａｂ１＿ｒｅｓ、ｗａｂ２＿ｒｅｓ）の和が値１００％になるよう、選択されること
   を特徴とする、方法。
4. 請求項１～３の何れかに記載の方法において、
   減光ライト用データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４）についての前記第１グループ（３ａ）は、以下の複数の異なる減光ライト用光分布（ＬＶａ１、ＬＶａ２、ＬＶａ３、ＬＶａ４）：
   Ｉ）標準減光ライト用光分布として使用できる第１減光ライト用光分布（ＬＶａ１）、但し、これは好ましくはグレアフリー減光ライトである、
   ＩＩ）歩行者認識を改善するために車道の右脇において照明到達範囲の増大を可能にするために、光分布の右半分側において前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第２減光ライト用光分布（ＬＶａ２）、
   ＩＩＩ）前記第１減光ライト用光分布と比べて幅広にされておりかつ水平な明暗境界を有する第３減光ライト用光分布（ＬＶａ３）、
   ＩＶ）第１光分布と比べて少なくとも１°の角度だけ垂直方向上方へシフトされることによって、前記第１減光ライト用光分布と比べて増大された照明到達範囲を有する第４減光ライト用光分布（ＬＶａ４）、
   を生成するためのデータセットを含むこと
   を特徴とする、方法。
5. 請求項１～４の何れかに記載の方法において、
   遠方ライト用データセット（３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）についての前記第２グループ（３ｂ）は、以下の複数の異なる遠方ライト用光分布（ＬＶｂ１、ＬＶｂ２、ＬＶｂ３、ＬＶｂ４）：
   Ｉ）標準遠方ライト用光分布として使用できる第１遠方ライト用光分布（ＬＶｂ１）、
   ＩＩ）前記第１遠方ライト用光分布（ＬＶｂ１）と比べて低減された光強度を有するが、更に、少なくとも最小の法定条件を満たすよう作動される第２遠方ライト用光分布（ＬＶｂ２）、
   ＩＩＩ）自動車の速度が大きい場合に、例えば自動車前照灯によって生成される光錐（Lichtkegel）を持ち上げることによって、前記第１遠方ライト用光分布と比べて光強度ないし照明到達範囲を大きくする第３遠方ライト用光分布（ＬＶｂ３）、
   を生成するためのデータセットを含むこと
   を特徴とする、方法。
6. 請求項１～５の何れかに記載の方法において、
   前記複数のデータセットは、減光ライト用光分布にも遠方ライト用光分布にも対応しない特殊光分布（複数）に関するデータセットについての第３グループ（３ｃ）を含むこと
   を特徴とする、方法。
7. 請求項１～６の何れかに記載の方法において、
   前記目標光強度（ＩｓｅｇｍＺ）の前記許容最大時間変化率（Ｖａｒ＿ｍａｘ）は、取得された制御データ（１ａ）に依存して予め設定された上限と下限の範囲内で変化されること、
   実際の変化率（Ｖａｒ）は、何れにせよ、０％から１００％までの目標光強度の変化が０．１秒から５秒の時間以内に実行されるよう、選択されること
   を特徴とする、方法。
8. 請求項７に記載の方法において、
   危機的な交通状況が認識された場合、前記許容最大時間変化率（Ｖａｒ＿ｍａｘ）は正常運転の場合と比べて増大されること
   を特徴とする、方法。
9. 請求項１～８の何れかに記載の方法において、
   前記適応型自動車前照灯（２）は、制御データ（１ａ）を妥当性について試験するよう構成されており、この試験を常時ないし運転中に実行すること、
   エラーのある制御データ（１ａ）を確認した場合、好ましくは前記第１減光ライト用光分布（ＬＶａ１）が放射される安全運転への復帰が実行されること
   を特徴とする、方法。
10. 請求項１～９の何れかに記載の方法において、
    前記制御データ（１ａ）は自動車（１）の周囲において認識（検出）される他の交通関与者についての情報を含むこと、及び、
    前記アクティブデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）が遠方ライト用データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４）を含む場合、これらの遠方ライト用光分布は、その活性化によりこの交通関与者の眩惑を引き起こすことが想定されるセグメント（２ａ）がより小さい強度で制御されるように、好ましくは完全に減光されるように、操作されること
    を特徴とする、方法。
11. 請求項１～１０の何れかに記載の方法において、
    エフェクトを出力するために、各セグメント（２ａ）についての目標光強度（ＩｓｅｇｍＺ）は、ステップｄ３）に従って計算された目標光強度（ＩｓｅｇｍＺ）がエフェクト光強度によって置換されるよう、ステップｄ３）の後一時的に操作されることが可能であること
    を特徴とする、方法。
12. 請求項１～１１の何れかに記載の方法において、
    ステップｄ３）による前記目標光強度は、ステップｄ３）に従って計算された目標光分布が自動車（１）のステアリング角に依存して水平方向においてシフトされるよう（ｍｏｖｅ＿ｈｏｒ）、自動車（１）のステアリング角に依存して操作されること
    を特徴とする、方法。
13. 請求項１～１２の何れかに記載の方法における使用のために構成された適応型自動車前照灯であって、
    前記適応型自動車前照灯（２）は、少なくとも２×１２の解像度を有する複数の異なるセグメント化光分布を放射するよう構成されており、このために、複数のセグメント（２ａ）に配置された複数の光源（２ａａ）を有し、
    各セグメント（２ａ）は少なくとも１つのＬＥＤ光源を含むこと
    を特徴とする、適応型自動車前照灯。
14. 請求項１３に記載の適応型自動車前照灯（２）と、前記適応型自動車前照灯（２）に割り当てられた第１データ記憶装置（３）とを含む、自動車であって、
    前記第１データ記憶装置（３）には、複数のデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）が記憶されていること、
    各データセットは、各セグメント（２ａ）について、前記適応型自動車前照灯（２）から放射されるべき光分布（ＬＶａ１、ＬＶａ２、ＬＶａ３、ＬＶａ４、ＬＶｂ１、ＬＶｂ２、ＬＶｂ３）の変更のための光強度値（ＩｓｅｇｍＬＶ）を予め設定していること、
    前記複数のデータセットは、データセットについて少なくとも２つのグループ（３ａ、３ｂ）、即ち、減光ライト用データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４）についての第１グループ（３ａ）と遠方ライト用データセット（３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）についての第２グループ（３ｂ）とを含むこと、
    各グループ（３ａ、３ｂ）は少なくとも１つのデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）を含むこと、
    各減光ライト用データセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４）は減光ライト用光分布を生成するよう構成され、かつ、各遠方ライト用データセット（３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３）は遠方ライト用光分布を生成するよう構成されていること、
    複数の異なるデータセット（３ａ１、３ａ２、３ａ３、３ａ４、３ｂ１、３ｂ２、３ｂ３、３ｂ４）についての夫々の光分布の構成は異なっていること、
    前記自動車（１）は周囲検出を行うよう及び制御データ（１ａ）を前記適応型自動車前照灯へ伝送するよう構成されていること
    を特徴とする、自動車。

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