CN116767076A - 用于控制自适应机动车前灯的方法 - Google Patents

用于控制自适应机动车前灯的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116767076A
CN116767076A CN202310258036.9A CN202310258036A CN116767076A CN 116767076 A CN116767076 A CN 116767076A CN 202310258036 A CN202310258036 A CN 202310258036A CN 116767076 A CN116767076 A CN 116767076A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor vehicle
data records
light
data
distribution
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310258036.9A
Other languages
English (en)
Inventor
M·布鲁纳
P·梅耶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZKW Group GmbH filed Critical ZKW Group GmbH
Publication of CN116767076A publication Critical patent/CN116767076A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明涉及用于控制自适应机动车前灯的方法，具有步骤：a)提供前灯以及第一数据存储器，以及在第一数据存储器上储存多个数据记录，b)将前灯与机动车连接，机动车被设立用于输出控制数据用于控制前灯，c)通过机动车将控制数据传输给前灯，前灯具有内部计算单元，其接收控制数据并且根据控制数据选择并且调用在第一数据存储器中储存的数据记录，以下也称为活跃数据记录，d)通过计算单元根据活跃数据记录控制光源，d1)确定活跃数据记录的数量，其中借助于控制数据使每个活跃数据记录得到按百分比的单权重，d2)通过叠加光强度值在考虑相应的权重的情况下规定目标光强度，d3)在光强度的允许的最大时间变化率的情况下输出目标光强度。

Description

用于控制自适应机动车前灯的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制自适应机动车前灯的方法，其中数据存储器被分配给自适应机动车前灯，其中自适应机动车前灯被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段中的光源，其中每个分段包括至少一个LED光源。
本发明此外涉及一种为了应用根据本发明的方法而准备的机动车前灯。
背景技术
使得能够辐射自适应光分布的前灯从现有技术中已经是已知的。这样的前灯在专家圈中有时也被称为像素模块。光分段(像素；以下也简称为“分段”)是单独地可切换和可调光的，并且给每个光分段分配强度值。
存在实现由多个光分段(像素)组成的这样的自适应光分布的各种各样的可能性。作为已知的且高效的方法采用使用以矩阵布置的大量LED，其中每个单独的LED可以是单独地可切换的和可调光的并且因此在所辐射的光分布中构成像素或光分段。
因此，这种类型的光系统允许构成在很大程度上任意的光图像(Lichtbildern)，其中例如可以随时适配基本光分布，以便例如有针对性地遮没(ausblenden)或照亮其他交通参与者(诸如行人或车辆)。在此，可以通过从存储器中调用对应的数据记录并且随后将数据递交给负责辐射光的光单元来实现在不同的光功能之间的变换。在此，不同的车辆制造商通常对数量、类型和不同光功能之间的变换具有不同的要求。在变换光功能或光分布时，通常应该实现流畅过渡。在此情况下，尤其是当在转弯行驶的过程中应该进行光图像的适配时，部分地也适用于满足法定要求。在转弯行驶时，光图像的重心可以根据转向轮转向角强烈地或不太强烈地被移位，用于更好地照明行车道。因此，光图像的突变式变化应该仅为例外状况保留，因为这些例外状况被感知为令人不快的并且可能不期望地限制司机的注意力或使司机的注意力转向。从现有技术中已知的用于通过在多个光分布之间进行切换来避免光图像中的突变式变化的解决方案通过在考虑极限值的情况下计算所有单个像素的单独的强度值来得出，然而这导致对计算单元的计算效率的高要求，尤其是在像素的数量增加的情况下。
发明内容
因此，本发明的任务在于提供一种用于控制自适应机动车前灯的方法，通过所述方法可以克服开头提到的缺点。该任务利用开头提到的类型的方法被解决，其中根据本发明设置以下步骤：
a)提供上述自适应机动车前灯以及上述第一数据存储器以及在第一数据存储器上储存多个数据记录，其中针对每个分段每个数据记录预先给定光强度值用于实施由自适应机动车前灯要辐射的光分布，其中所述多个数据记录包括至少两组数据记录，即第一组近光数据记录和第二组远光数据记录，其中每个组包括至少一个数据记录，其中每个近光数据记录被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录被配置用于产生远光分布，其中对于不同的数据记录相应的光分布的设计方案是不同的，
b)将自适应机动车前灯与机动车连接，其中所述机动车被设立用于输出控制数据用于控制所述自适应机动车前灯，
c)通过所述机动车将所述控制数据传输给所述自适应机动车前灯，其中所述自适应机动车前灯具有内部计算单元，所述内部计算单元接收控制数据并且根据所述控制数据选择并且调用在所述第一数据存储器中储存的数据记录，以下也称为活跃(aktive)数据记录，
d)通过计算单元根据按照步骤c)的活跃数据记录在应用可配置的平滑函数的情况下控制布置在所述分段中的光源，其中所述自适应机动车前灯具有内部数据存储器，在所述内部数据存储器上储存有光分布过渡调节算法，其中所述光分布过渡调节算法能够通过接口被预先给定，借助于所述接口能够从外部访问所述内部数据存储器，并且所述可配置的平滑函数通过所述光分布过渡调节算法被规定，其中所述可配置的平滑函数的应用无论如何都在遵守以下规则的情况下进行:
d1)确定活跃数据记录的数量，其中借助于所述控制数据使每个活跃数据记录得到按百分比的单权重，
d2)通过叠加从所述活跃数据记录中可导出的光强度值在考虑相应的权重的情况下规定每个分段的要输出的目标光强度，
d3)在考虑通过相应的分段辐射的光强度的可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下输出针对每个分段的目标光强度，其中在超过通过所述可配置的平滑函数可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下，目标光强度暂时被操纵为使得不超过允许的最大时间变化率。
分段的最小数量为24，并且包括由2行和12列组成的矩阵。目前，利用该技术在使用LED的情况下可以经济地制造高达200个分段的分辨率，其中原则上使用更高数量的分段也将会是可设想的。然而，随着分段的数量增加，用于计算各个目标光强度的计算耗费也升高，因此作为未来在不使用GPU的情况下可以经济地运行的分段的最大数量，可以例如说明值400，其中这些分段划分成具有行和列的矩阵。对此可替代地，在特别高的数量的像素的情况下，可以将像素的组联合成集群，所述集群共同地被操控，由此可能降低算法的计算功率。光强度可以例如通过分段的接通持续时间或接通和关断持续时间比的计时(Taktung)被设定(对应于占空比(Duty-Cycle))。
第一数据存储器可以布置在前灯外部。对此可替代地，所述第一数据存储器可以布置在前灯中。
控制数据是从车辆被传输给前灯的数据。在此，一方面可以是通过用户主动预先给定的数据(例如如果用户自己选择光功能)，所述数据根据用户行为(诸如驶入弯道或由此引起的转向角)被生成(geniert)，或者也可以是与用户行为无关并且例如通过车辆或布置在车辆中的环境检测装置生成(generiert)的数据，所述环境检测装置被设立用于识别车辆周围环境。
替代于使用在LED光源的情况下，本发明还可以被使用在其他前灯的情况下，其中不通过操控LED来对所述其他前灯进行分段。就此而论，例如应该提到技术数字微镜器件(DMD)、激光扫描仪、液晶显示器(LCD)或其他空间光调制器系统(SLM系统)。
强度值可以存放在存储器中并且共同地描述基本光分布。在此，不同的基本分布、诸如近光、远光、恶劣天气光(Schlechtwetterlicht)、城镇光(Stadtlicht)等可以作为基本光分布以数据记录的形式被存放在存储器处。是每个像素当前实际上作为数据记录中的专用值存在于存储器上，还是如常见的那样在多个空间上相间隔的像素的值之间进行插值，对于本发明而言是不重要的。
尤其是可以规定，每个组中的按百分比的单权重的总和不超过值100％，并且组权重值又被分配给每个组，并且所述组权重值的总和不超过值100％，其中按照步骤d2)规定每个分段的目标光强，其方式是将按百分比的单权重与所属的组的相应的组权重值相乘，并且从中计算出得到的权重值，其中将从所述活跃数据记录中可导出的光强度值与相应的得到的权重值相乘并且将每个活跃数据记录的从中对于每个分段得出的光强度值进行合计，并且将该总和规定为针对每个分段的目标光强度。
此外，可以规定，所有权重值被选择为使得所得到的权重值的总和达到值100％。对此可替代地也可设想的是，通常可以维持功率较弱的运行，即具有总计低于100％的所得到的权重的运行。
尤其是可以规定，第一组近光数据记录包括用于产生以下不同的近光分布的数据记录：
I)第一近光分布，所述第一近光分布可以被用作标准近光分布，其中在此优选地是无眩目近光，
II)第二近光分布，所述第二近光分布相对于第一近光分布在光分布的右半部具有增加的有效距离，以便能够实现在右行车道边缘处的增加的有效距离，以便进行改善的行人识别，
III)第三近光分布，所述第三近光分布相对于第一近光分布被展宽并且具有水平明暗边界，
IV)第四近光分布，所述第四近光分布相对于第一近光分布具有增加的有效距离，其方式是近光分布相对于第一近光分布垂直向上被移位至少1°的角度。
关于I，应该提及的是，如果在近光的情况下在每个单独的前灯前方25m的距离中在垂直于行车道的平面上在前灯中心及以上高度上的照度为不超过1lx，则眩目被认为已消除，或者于是可以谈及无眩目近光。如果前灯的照明面的最高点处于行车道上方超过1200mm，则在相同条件下，在1000mm的高度之上照度不可以超过1lx。在其安置高度超过1400mm的前灯的情况下，在前灯前方15m的明暗边界(Hell-Dunkel-Grenze)可以仅为前灯中心的一半高。在用于非对称近光的前灯的情况下，只要无例如出于法定原因设置其他规定，则1勒克斯(Lux)边界可能从对应于前灯中心的点以15度的角度向右升高。前灯可以照亮行车道，使得在前灯前方25m的距离中与行车道上方150mm高度的入射光垂直的照度至少达到所设置的值。用于远光和近光的成对使用的前灯可以被设立为使得所述前灯仅能够同时并且均匀地被遮光(abgeblendet)。
关于II，应该提及的是，相对于根据点I的光分布，设置更大的照明距离和必要时更高的光强度。也就是说，可以设置光分布，所述光分布在右行车道边缘处(从驾驶员角度来看)具有带有更高有效距离的近光分布，以便更早地识别行人。为此，例如可以在各个分段中设置更高的光强度，或者也可以将分段切换为激活的，所述分段在根据点I的光分布中是非激活的。
关于III，应该提及的是，例如明暗边界在此可以被构造为水平的，使得更加好地防止其他交通参与者眩目并且尤其是更宽地照明车辆前方的区域。
关于IV，应该提及的是，可以例如通过提高通过机动车前灯产生的光锥设置这样的光分布，其中这可以例如在提高的行驶速度(例如超过80km/h)的情况下进行。
此外可以规定，第二组远光数据记录包括用于产生以下不同的远光分布的数据记录：
I)第一远光分布，所述第一远光分布可以被用作标准远光分布，
II)第二远光分布，所述第二远光分布相对于第一远光分布具有降低的光强度，但是被操作为使得所述第二远光分布继续至少满足最小法定预设，
III第三远光分布，所述第三远光分布与第一远光分布相比在高车速(例如超过80km/h)下例如通过提高由机动车前灯产生的光锥来增加光强度或有效距离。
关于I，应该提及的是，这种光分布能够实现在暗的行驶情况下增加的能见度。能见度涉及允许在暗的行驶情况下通过由车辆的前灯的相应照明识别接近地面的对象的最大水平距离。
关于II，应该提及的是，在此是生态远光(Eco-Fernlicht)。
在实践中，所有光分布当然由专家设计为使得所述光分布可以符合适用的法定要求。
尤其是可以规定，多个数据记录包括第三组数据记录，所述数据记录涉及既不对应于近光分布也不对应于远光分布的特殊光分布。在此例如这可以是既不表示近光功能也不表示远光功能的特殊光功能。这些特殊功能也可以根据国家或根据天气被设计。
此外，可以规定，目标光强度的最大时间变化率根据所检测的控制数据在预先给定的上限和下限内被变动，其中实际变化率无论如何被选择为使得目标光强度从0％朝向100％的变化在0.1s至5s之间的持续时间内进行。
例如在实践中，用于从0到100％的变化的1秒的值已被证明是有益的。变化可以线性地或也可以非线性地进行。目标光强度通过对于可配置的平滑函数可预先给定的允许的最大时间变化率被暂时操控为使得允许的最大时间变化率不被超过。表述最大时间变化率被理解为分段的所辐射的强度的变化率。如果分段例如在全运行(即100％利用率)时辐射200lm的光流，则只要允许的最大变化率恰好被遵守，就在允许的最大变化率为200lm/s的情况下从0到100％功率的变换将会需要1秒的持续时间。——尤其是当原本不需要通过光功能的相应变换或权重的变化来进行更快的变化时，实际的变化率当然可以更低。该最大变化率也可以明显更高，并且例如准许在0.1秒内从0％到100％光功率的变换。相应地适用的最大变化率可以根据行驶状况被规定。
尤其是可以规定，在识别到危急交通状况的情况下，相对于正常运行提高最大时间变化率。该允许的最大变化率也可能与控制数据有关。因此可以规定，最大允许变化率在交通危急状况下被提高并且在正常交通状况时被降低，以便不误引导(Fehlleiten)驾驶员的注意力。对于每个分段都可以单独地进行平滑——例如一个分段被平滑，而另一个分段不被平滑，如果在那里不超过最大变化率的话。
此外可以规定，所述机动车前灯被设立用于检验控制数据的合理性并且持续地执行该检验，其中在确定出有缺陷的(korrumpierten)控制数据时返回到安全运行，其中优选地辐射第一近光分布。
尤其是可以规定，控制数据包含关于其他在车辆的周围环境中检测的交通参与者的信息，并且在所述活跃数据记录包含远光数据记录时，这些远光分布被操纵为使得其激活将会导致这些交通参与者眩目的分段以较低的强度被操控，优选地完全被遮没。这意味着车辆前灯优选地以被设计为使得防止其他交通参与者眩目。
此外可以规定，能够暂时操纵根据步骤d3)的用于每个分段的目标光强度以便输出效果，其方式是通过效果光强度替代按照步骤d3)计算的目标光强度。这种暂时操纵局限于效果/动画的持续时间(例如“欢迎光”)，并且典型地为小于5秒。
尤其是可以规定，按照步骤d3)的目标光强度根据所述车辆的转向角被操纵，其方式是按照步骤d3)计算的目标光分布根据所述车辆的转向角在水平方向上被移位。由此可以实现转弯光，其方式是例如在向左转向时将光分布向左移位。也就是说，目标光强度在相邻的分段之间沿水平方向迁移。该过程也可以被称为“转弯”。
本发明此外涉及一种自适应机动车前灯，所述自适应机动车前灯被设立用于应用在根据本发明的方法中，其中所述自适应机动车前灯被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段中的光源，其中每个分段包括至少一个LED光源。
本发明此外涉及一种机动车，所述机动车包括根据本发明的自适应机动车前灯以及分配给所述自适应机动车前灯的第一数据存储器，其中多个数据记录储存在所述第一数据存储器上，其中对于每个分段每个数据记录预先给定光强度值用于实施由自适应机动车前灯要辐射的光分布，其中所述多个数据记录包括至少两组数据记录，即第一组近光数据记录和第二组远光数据记录，其中每个组包括至少一个数据记录，其中每个近光数据记录被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录被配置用于产生远光分布，其中对于不同的数据记录，相应的光分布的设计方案是不同的，其中所述机动车被设立用于进行环境检测以及用于将控制数据传输给机动车前灯。
表述环境检测描述车辆周围环境的检测，所述检测可以借助于传感器、诸如光学摄像机、超声波传感器、激光雷达、雷达等进行。
附图说明
下面根据在图中阐明的示例性和非限制性实施方式更详细地阐述本发明。其中
图1示出具有根据本发明的自适应机动车前灯的根据本发明的机动车的示意图，
图2示出根据本发明的自适应机动车前灯，
图3示出本发明的各个方面的示例性图示，
图4示出关于根据本发明的方法的示例性流程图，
图5a至5c示出可以利用根据本发明的方法辐射的示例性光分布。
具体实施方式
只要无另外说明，在以下图中相同的附图标记表示相同的特征。
图1示出具有根据本发明的自适应机动车前灯2的根据本发明的机动车1的示意图。
图2示出根据本发明的自适应机动车前灯2。该机动车前灯包括用于辐射光分布的光模块2'。在该示例中，光模块2'包括以24个LED为形式的光源2aa的矩阵，所述LED以两行和十二列布置。第一数据存储器3被分配给自适应机动车前灯2。因此，自适应机动车前灯2被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段2a中的光源2aa，其中每个分段2a包括至少一个LED光源，当前包括恰好一个LED光源。自适应机动车前灯2具有内部计算单元2c，所述内部计算单元被设立用于接收控制数据1a。控制数据1a可以包含关于其他在车辆1的周围环境中检测的交通参与者的信息或者关于机动车的信息。所述信息同样可以通过用户或司机被预先给定或通过所述用户或司机被影响。尤其是可以规定，控制数据1a包含关于其他在车辆1的周围环境中检测的交通参与者的信息，并且在活跃数据记录包含远光数据记录3b1至3b4的情况下，这些远光分布LVb1至LVb4被操纵为使得其激活将会导致这些交通参与者眩目的分段2a以较低的强度被操控，优选地完全被遮没。这意味着，车辆前灯2优选地被设计为使得防止其他交通参与者眩目。该功能在图4中借助于标记防眩目远光掩模(Glarefree-High-Beam-Mask)(GFHB-mask)来表示，其中从中得到加权的所谓防眩目远光光分布，也即在考虑控制数据1a的情况下构成为无眩目的远光分布。此外，可以设置功能move-hor，所述功能根据车辆1的转向角在水平方向上使目标光分布移位。为了完整性起见应该提及的是，不仅功能move_hor而且功能GFHB-mask都是可选的，并且也可以在不使用这些功能的情况下执行根据本发明的方法。
根据图2，附加地应该提及，自适应机动车前灯2此外具有内部数据存储器2d，在所述内部数据存储器上储存有光分布过渡调节算法LV-AL，其中光分布过渡调节算法LV-AL可以通过接口4被预先给定，借助于所述接口可以从外部访问内部数据存储器2d，以及可配置的平滑函数Fg通过光分布过渡调节算法LV-AL被规定。
图3示出本发明的各个方面或各个组件的示例性图示。本发明涉及一种用于控制自适应机动车前灯2的方法，其中第一数据存储器3被分配给自适应机动车前灯2，其中自适应机动车前灯2被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此，如已经提及的那样具有布置在分段2a中的光源2aa，其中每个分段2aa包括至少一个LED光源，其中该方法具有以下步骤：
a)提供上述自适应机动车前灯2以及上述第一数据存储器3以及在第一数据存储器3上储存多个数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4，其中每个数据记录对于每个分段2a预先给定光强度值IsegmLV用于实施由自适应机动车前灯2要辐射的光分布LVa1、LVa2、LVa3、LVa4、LVb1、LVb2、LVb3，其中多个数据记录包括至少两组3a、3b数据记录，即第一组3a近光数据记录3a1、3a2、3a3、3a4和第二组3b远光数据记录3b1、3b2、3b3、3b4，其中每个组3a、3b包括至少一个数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4，其中每个近光数据记录3a1、3a2、3a3、3a4被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录3b1、3b2、3b3被配置用于产生远光分布，其中针对不同的数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4的相应的光分布的设计方案是不同的，
b)将自适应机动车前灯2与机动车1连接，其中机动车1被设立用于输出控制数据1a用于控制自适应机动车前灯2，
c)通过机动车1将控制数据1a传输给自适应机动车前灯2，其中自适应机动车前灯2具有内部计算单元2c，所述内部计算单元接收控制数据1a并且根据控制数据1a选择并且调用在第一数据存储器3中储存的数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3，以下也称为活跃数据记录，
d)通过计算单元2c根据按照步骤c)的活跃数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3在使用可配置的平滑函数Fg的情况下操控布置在分段2a中的光源2aa，其中自适应机动车前灯2具有内部数据存储器2d，在所述内部数据存储器上储存有光分布过渡调节算法LV-AL，其中光分布过渡调节算法LV-AL可以通过接口4被预先给定，借助于所述接口可以从外部访问内部数据存储器，并且可配置的平滑函数Fg通过光分布过渡调节算法LV-AL被规定，其中可配置的平滑函数Fg的应用无论如何都在遵守以下规则的情况下进行(参见图4):
d1)确定活跃数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3的数量，其中借助于控制数据1a使每个活跃数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3得到按百分比的单权重wab1、wab2、wab3、wab4、wfern1、wfern2、wfern3，
d2)通过叠加从活跃数据记录3a1、3a2、3a3、3b1、3b2、3b3中可导出的光强度值IsegmLV在考虑相应的加权的情况下规定每个分段2a的要输出的目标光强度IsegmZ，
d3)在考虑通过相应的分段2a辐射的光强度的可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下输出针对每个分段2a的目标光强度IsegmZ，其中在超过通过可配置的平滑函数Fg可预先给定的允许的最大时间变化率Var的情况下，目标光强度IsegmZ暂时被操纵为使得不超过允许的最大时间变化率Var_max。因此，如果需要，则从目标光强度IsegmZ中变成经操纵的目标光强度IsegmZ'，所述经操纵的目标光强度暂时低于实际的目标光强度IsegmZ'，而且在以下程度上，即刚好不超过允许的最大时间变化率Var_max，而且在直到达到未操纵的目标光强度IsegmZ的持续时间内。
原则上，也可以通过计算单元2c检测非活跃数据记录，然而如果仅活跃数据记录被检测，即其权重不等于0的那些数据记录，则可以是有益的，以便减少数据。
优选地可以规定，每个组3a、3b中的按百分比的单权重wab1、wab2、wab3、wfern1、wfern2、wfern3的总和不超过值100％，并且其中组权重值wab_ges、wfern_ges又被分配给每个组3a、3b，并且组权重值的总和不超过值100％，其中按照步骤d2)规定每个分段2a的目标光强，其方式是将按百分比的单权重wab1、wab2、wab3、wab4、wfern1、wfern2与所属的组的相应的组权重值wab_ges、wfern_ges相乘，并且从中计算出得到的权重值wab1_res、wab2_res，其中将从活跃数据记录中可导出的光强度值IsegmLV与相应的所得到的权重值wab1_res、wab2_res相乘，并且将每个活跃数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4的从中对于每个分段2a得出的光强度值进行合计，并且将该总和规定为针对每个分段2a的目标光强度。
应该对于本发明的一种实施方式给出简短示例：假设近光分布的组具有大小为60％的权重，即wab_ges＝0.6，并且远光分布的组具有大小为40％的权重，即wfern_ges＝0.4。于是如果例如近光分布包括两个应相同加权的有效光分布(即wab1＝0.5和wab2＝0.5)，则相应的近光分布wab1_res和wab2_res的所得到的强度将会通过与权重wab_ges相乘而得出，即得出为每个0.5x0.6＝0.3＝wab1_res＝wab2_res总权重。在对远光分布进行加权时与此类似地进行，使得所得到的总权重不超过值1。通过这种方式，可以优雅地并且以少的计算耗费叠加各个光分布。通过规定平滑函数Fg，叠加的程度和从一个光功能到下一光功能的过渡可以简单地被适配于各个车辆制造商的需求，而在此不必对车辆前灯的光功能进行根本改变。
尤其是可以规定，所有权重值被选择为使得所得到的权重值wab1_res、wab2_res的总和达到值100％。对此可替代地，也可设想的是，可以维持通常较弱的运行，即低于100％。
可以规定，第一组3a近光数据记录3a1、3a2、3a3、3a4包括用于产生以下不同的近光分布LVa1、LVa2、LVa3、LVa4的数据记录：
I第一近光分布LVa1，所述第一近光分布可以被用作标准近光分布，其中在此优选地是无眩目近光，
II第二近光分布LVa2，所述第二近光分布相对于第一近光分布在光分布的右半部具有增加的有效距离，以便能够实现在右行车道边缘处的增加的有效距离，以便进行改善的行人识别，
III第三近光分布LVa3，所述第三近光分布相对于第一近光分布被展宽并且具有水平明暗边界，
IV第四近光分布LVa4，所述第四近光分布相对于第一近光分布具有增加的有效距离，其方式是近光分布相对于第一光分布垂直向上被移位至少1°的角度。
此外可以规定，第二组3b远光数据记录3b1、3b2、3b3包括用于产生以下不同的远光分布LVb1、LVb2、LVb3、LVb4的数据记录：
I第一远光分布LVb1，所述第一远光分布可以被用作标准远光分布，
II第二远光分布LVb2，所述第二远光分布相对于第一远光分布LVb2具有降低的光强度，但是被操作(operiert)为使得所述第二远光分布继续至少满足最小法定预设(Vorgaben)，
III第三远光分布LVb3，所述第三远光分布与第一远光分布相比在高车速下例如通过提高由机动车前灯产生的光锥(Lichtkegel)来增加光强度或有效距离，
在实践中，所有光分布当然由专家设计，使得所述光分布可以符合适用的法定要求。
根据图3应该提及的是，多个数据记录包括第三组3c数据记录，所述数据记录涉及既不对应于近光分布也不对应于远光分布的特殊光分布。
此外，可以规定，目标光强度IsegmZ的最大时间变化率Var_max根据所检测的控制数据1a在预先给定的上限和下限内被变动，其中实际变化率Var无论如何被选择为使得目标光强度从0％朝向100％的变化在0.1s至5s之间的持续时间内进行。尤其是在此可以规定，在识别到危急交通状况的情况下，相对于正常运行增加最大时间变化率Var_max。允许的最大变化率Var_max也可以例如通过使用控制数据是可变的。在交通危急状况下，如果允许的最大变化率被选择得非常高，则可以是有益的。例如在迎面车流眩目、识别/提示路边的野兽、识别行人等时，可能是这种情况。
此外可以规定，机动车前灯2被设立用于检验控制数据1a的合理性并且持续地执行该检验，其中在确定出有缺陷的控制数据1a时返回到安全运行，其中第一近光分布LVa1优选地被辐射。
尤其是可以规定，控制数据1a包含关于其他在车辆1的周围环境中检测的交通参与者的信息，并且在活跃数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4包含远光数据记录3a1、3a2、3a3、3a4的情况下，这些远光分布被操纵为使得其激活将会导致这些交通参与者眩目的分段2a以较低的强度被操控，优选地完全被遮没。
此外可以规定，能够暂时操纵根据步骤d3的用于每个分段2a的目标光强度IsegmZ以便输出效果，其方式是通过效果光强度替代按照步骤d3计算的目标光强度IsegmZ。这种暂时操纵局限于效果/动画的持续时间，并且典型地为小于5秒，例如欢迎光(Welcome-Light)。
此外可以规定，按照步骤d3的目标光强度根据车辆1的转向角被操纵，其方式是按照步骤d3)计算的目标光分布根据车辆1的转向角在水平方向上被移位，其中该功能在图4中被称为move_hor。由此可以实现转弯灯，其方式是例如在向左转向时将光分布向左移位。也就是说，目标光强度在相邻的分段之间沿水平方向迁移。该过程也可以被称为“转弯(Bending)”。
在另一方面中，本发明涉及一种自适应机动车前灯2，所述自适应机动车前灯被设立用于应用在根据方法权利要求中任一项所述的方法中，其中自适应机动车前灯2被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段2a中的光源2aa，其中每个分段2aa包括至少一个LED光源。
本发明此外涉及机动车1，所述机动车包括自适应的根据本发明的自适应机动车前灯2以及分配给自适应机动车前灯2的第一数据存储器3，其中多个数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4储存在第一数据存储器3上，其中每个数据记录对于每个分段2a预先给定光强度值IsegmLV用以实施由自适应机动车前灯2要辐射的光分布LVa1、LVa2、LVa3、LVa4、LVb1、LVb2、LVb3，其中多个数据记录包括至少两组3a、3b数据记录，即第一组3a近光数据记录3a1、3a2、3a3、3a4和第二组3b远光数据记录3b1、3b2、3b3、3b4，其中每个组3a、3b包括至少一个数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4，其中每个近光数据记录3a1、3a2、3a3、3a4被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录3b1、3b2、3b3被配置用于产生远光分布，其中对于不同的数据记录3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4相应的光分布的设计方案是不同的，其中机动车1被设立用于进行环境检测以及用于将控制数据1a传输给机动车前灯。
图5a至5c示出可以利用根据本发明的方法辐射的光分布的示例性示意图。在此分别示出光分布的俯视图，所述光分布已被投影到平坦的水平面、典型地行车道上。例如，图5a详细地示出光分布LVa1，而其他光分布不被叠加。因此，在该示例中，权重wab1_res可能为100％。图5c示出具有例如大小为100％的wfern1_res的权重的光分布LVb1。图5b示出光分布LVa1和LVb1的叠加，其中权重wfern1_res和wab1_res例如可以分别为50％。
本发明不局限于所示的实施方式，而是由权利要求的整个保护范围限定。本发明或实施方式的各个方面也可以被考虑并且被相互组合。权利要求中的可能附图标记是示例性的并且仅用于权利要求的更简单的可读性，而不限制所述权利要求。

Claims (14)

1.一种用于控制自适应机动车前灯(2)的方法，其中第一数据存储器(3)被分配给所述自适应机动车前灯(2)，其中所述自适应机动车前灯(2)被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段(2a)中的光源(2aa)，其中每个分段(2aa)包括至少一个LED光源，其中所述方法具有以下步骤：
a)提供上述自适应机动车前灯(2)以及上述第一数据存储器(3)，以及在所述第一数据存储器(3)上储存多个数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)，其中针对每个分段(2)每个数据记录预先给定光强度值(IsegmLV)用于实施由所述自适应机动车前灯(2)要辐射的光分布(LVa1、LVa2、LVa3、LVa4、LVb1、LVb2、LVb3)，其中所述多个数据记录包括至少两组(3a、3b)数据记录，即第一组(3a)近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)和第二组(3b)远光数据记录(3b1、3b2、3b3、3b4)，其中每个组(3a、3b)包括至少一个数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)，其中每个近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录(3b1、3b2、3b3)被配置用于产生远光分布，其中对于不同的数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)相应的光分布的设计方案是不同的，
b)将所述自适应机动车前灯(2)与机动车(1)连接，其中所述机动车(1)被设立用于输出控制数据(1a)用于控制所述自适应机动车前灯(2)，
c)通过所述机动车(1)将所述控制数据(1a)传输给所述自适应机动车前灯(2)，其中所述自适应机动车前灯(2)具有内部计算单元(2c)，所述内部计算单元接收所述控制数据(1a)并且根据所述控制数据(1a)选择并且调用在所述第一数据存储器(3)中储存的数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)，以下也称为活跃数据记录，
d)通过所述计算单元(2c)根据按照步骤c)的活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)在使用可配置的平滑函数(Fg)的情况下控制布置在所述分段(2a)中的光源(2aa)，其中所述自适应机动车前灯(2)具有内部数据存储器(2d)，在所述内部数据存储器上储存有光分布过渡调节算法(LV-AL)，其中所述光分布过渡调节算法(LV-AL)能够通过接口(4)被预先给定，借助于所述接口能够从外部访问所述内部数据存储器，并且所述可配置的平滑函数(Fg)通过所述光分布过渡调节算法(LV-AL)被规定，其中所述可配置的平滑函数(Fg)的应用无论如何都在遵守以下规则的情况下进行:
d1)确定活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)的数量，其中借助于所述控制数据(1a)使每个活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3)得到按百分比的单权重(wab1、wab2、wab3、wfern1、wfern2、wfern3)，
d2)通过叠加从所述活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3b1、3b2、3b3)中可导出的光强度值(IsegmLV)在考虑相应的权重的情况下规定每个分段(2a)的要输出的目标光强度(IsegmZ)，
d3)在考虑通过相应的分段(2a)辐射的光强度的可预先给定的允许的最大时间变化率的情况下输出用于每个分段(2a)的目标光强度(IsegmZ)，其中在超过通过所述可配置的平滑函数(Fg)可预先给定的允许的最大时间变化率(Var)的情况下，所述目标光强度(IsegmZ、IsegmZ')暂时被操纵为使得不超过所述允许的最大时间变化率(Var_max)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中每个组(3a、3b)中的按百分比的单权重(wab1、wab2、wab3、wfern1、wfern2、wfern3)的总和不超过值100％，并且其中组权重值(wab_ges、wfern_ges)又被分配给每个组(3a、3b)，并且所述组权重值的总和不超过值100％，其中按照步骤d2)规定每个分段(2a)的目标光强度，其方式是将所述按百分比的单权重(wab1、wab2、wab3、wab4、wfern1，wfern2)与所属的组的相应的组权重值(wab_ges、wfern_ges)相乘，并且从中计算出得到的权重值(wab1_res、wab2_res)，其中将从所述活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)中可导出的光强度值(IsegmLV)与相应的得到的权重值(wab1_res、wab2_res)相乘并且将每个活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)的从中对于每个分段(2a)得出的光强度值进行合计，并且将该总和规定为用于每个分段(2a)的目标光强度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所有权重值被选择为使得所得到的权重值(wab1_res、wab2_res)的总和达到所述值100％。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一组(3a)近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)包括用于产生以下不同的近光分布(LVa1、LVa2、LVa3、LVa4)的数据记录:
I)第一近光分布(LVa1)，所述第一近光分布能够被用作标准近光分布，其中在此优选地是无眩目近光，
II)第二近光分布(LVa2)，所述第二近光分布相对于所述第一近光分布在光分布的右半部具有增加的有效距离，以便能够实现在右行车道边缘处的增加的有效距离，以便进行改善的行人识别，
III)第三近光分布(LVa3)，所述第三近光分布相对于所述第一近光分布被展宽并且具有水平明暗边界，
IV)第四近光分布(LVa4)，所述第四近光分布相对于所述第一近光分布具有增加的有效距离，其方式是所述近光分布相对于所述第一光分布垂直向上被移位至少1°的角度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二组(3b)远光数据记录(3b1、3b2、3b3)包括用于产生以下不同远光分布(LVb1、LVb2、LVb3、LVb4)的数据记录:
I)第一远光分布(LVb1)，所述第一远光分布能够被用作标准远光分布，
II)第二远光分布(LVb2)，所述第二远光分布相对于所述第一远光分布(LVb2)具有降低的光强度，但是被操作为使得所述第二远光分布继续至少满足最小法定预设，
III)第三远光分布(LVb3)，所述第三远光分布与所述第一远光分布相比在高车速下例如通过提高由所述机动车前灯产生的光锥来增加所述光强度或所述有效距离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述多个数据记录包括第三组(3c)数据记录，所述数据记录涉及既不对应于近光分布也不对应于远光分布的特殊光分布。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述目标光强度(IsegmZ)的最大时间变化率(Var_max)根据所检测的控制数据(1a)在预先给定的上限和下限内被变动，其中实际变化率(Var)无论如何被选择为使得所述目标光强度从0％朝向100％的变化在0.1s至5s之间的持续时间内进行。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在识别到危急交通状况的情况下，相对于正常运行增加所述最大时间变化率(Var_max)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述机动车前灯(2)被设立用于检验所述控制数据(1a)的合理性并且持续地执行该检验，其中在确定出有缺陷的控制数据(1a)时返回到安全运行，其中优选地辐射所述第一近光分布(LVa1)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述控制数据(1a)包含关于其他在所述车辆(1)的周围环境中检测的交通参与者的信息，并且在所述活跃数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)包含远光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)时，这些远光分布被操纵为使得其激活将会导致这些交通参与者眩目的分段(2a)以较低的强度被操控，优选地完全被遮没。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中能够暂时操纵按照步骤d3)的用于每个分段(2a)的目标光强度(IsegmZ)以便输出效果，其方式是通过效果光强度替代按照步骤d3)计算的目标光强度(IsegmZ)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中按照步骤d3)的目标光强度根据所述车辆(1)的转向角被操纵，其方式是按照步骤d3)计算的目标光分布根据所述车辆(1)的转向角在水平方向上被移位(move_hor)。
13.一种自适应机动车前灯(2)，所述自适应机动车前灯被设立用于应用在根据前述权利要求中任一项所述的方法中，其中所述自适应机动车前灯(2)被设立用于以至少2×12的分辨率辐射不同的经分段的光分布，并且为此具有布置在分段(2a)中的光源(2aa)，其中每个分段(2aa)包括至少一个LED光源。
14.一种机动车(1)，所述机动车包括根据权利要求13所述的自适应机动车前灯(2)以及分配给所述自适应机动车前灯(2)的第一数据存储器(3)，其中多个数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)储存在所述第一数据存储器(3)上，其中对于每个分段(2a)每个数据记录预先给定光强度值(IsegmLV)用于实施由所述自适应机动车前灯(2)要辐射的光分布(LVa1、LVa2、LVa3、LVa4、LVb1、LVb2、LVb3)，其中所述多个数据记录包括至少两组(3a、3b)数据记录，即第一组(3a)近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)和第二组(3b)远光数据记录(3b1、3b2、3b3、3b4)，其中每个组(3a、3b)包括至少一个数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)，其中每个近光数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4)被配置用于产生近光分布并且每个远光数据记录(3b1、3b2、3b3)被配置用于产生远光分布，其中对于不同的数据记录(3a1、3a2、3a3、3a4、3b1、3b2、3b3、3b4)相应的光分布的设计方案是不同的，其中所述机动车(1)被设立用于进行环境检测以及用于将控制数据(1a)传输给所述机动车前灯。
CN202310258036.9A 2022-03-16 2023-03-16 用于控制自适应机动车前灯的方法 Pending CN116767076A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22162541.1A EP4245606A1 (de) 2022-03-16 2022-03-16 Verfahren zur steuerung eines adaptiven kraftfahrzeugscheinwerfers
EP22162541.1 2022-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116767076A true CN116767076A (zh) 2023-09-19

Family

ID=80785168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310258036.9A Pending CN116767076A (zh) 2022-03-16 2023-03-16 用于控制自适应机动车前灯的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230296221A1 (zh)
EP (1) EP4245606A1 (zh)
JP (1) JP7467720B2 (zh)
KR (1) KR20230135507A (zh)
CN (1) CN116767076A (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005041234A1 (de) 2005-08-31 2007-03-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Scheinwerfer für Fahrzeuge
DE102008062640A1 (de) * 2008-12-17 2009-07-23 Daimler Ag Fahrzeugscheinwerfer, Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug und Ansteuerverfahren für einen Fahrzeugscheinwerfer
JP6061637B2 (ja) 2012-11-16 2017-01-18 株式会社半導体エネルギー研究所 情報処理方法、プログラム
JP6688008B2 (ja) 2015-04-07 2020-04-28 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN115529691A (zh) 2018-04-10 2022-12-27 株式会社小糸制作所 车辆用灯具、驱动电路、驱动一体化光源
JP7530721B2 (ja) 2020-02-17 2024-08-08 株式会社小糸製作所 灯具システム
DE102020121001A1 (de) 2020-08-10 2022-02-10 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Ansteuern eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und Scheinwerfersystem

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023138412A (ja) 2023-10-02
JP7467720B2 (ja) 2024-04-15
KR20230135507A (ko) 2023-09-25
EP4245606A1 (de) 2023-09-20
US20230296221A1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10228654B2 (en) Lighting device for headlights with a phase modulator
CN108343925B (zh) 车辆大灯
CN109562719B (zh) 准稀疏光学照射
CN110248843B (zh) 用于产生可变的远光灯光分布的方法和设备
JP6946352B2 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
CN113544011B (zh) 用于控制机动车辆前灯的方法和装置
EP4129760A1 (en) Vehicle headlight
WO2019003887A1 (ja) 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置及び車両用灯具の制御方法
CN116767076A (zh) 用于控制自适应机动车前灯的方法
CN114867639A (zh) 用于控制机动车辆照明系统的方法
EP4371821A1 (en) Vehicle headlamp
WO2022172860A1 (ja) 車両用前照灯
JP7416926B2 (ja) 自動車のデジタル照明装置の設定値を適合させるための方法
JP2022141445A (ja) 車両用灯具の制御装置、車両用灯具の制御方法、車両用灯具システム
Hoshino et al. Challenges for the laser scanning headlamps to realize safe driving experience
US11541805B2 (en) Spatial light modulator (SLM) controller for headlights
EP4446169A1 (en) Vehicle lamp control device, vehicle lamp control method and vehicle lamp system
EP4393773A1 (en) Illumination control method, system, device, storage medium and computer program product
Brill et al. The Smart Corner Approach–why we will need sensor integration into head and rear lamps
CN117400819A (zh) 机动车辆灯光系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination