JP7406468B2 - ベッド装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、ベッド装置に関する。

背上げや膝上げなどのリクライニング機能を行うことができるベッド装置が知られている。このようなベッド装置は、使用者の身体がずれるのを抑制するために、背上げと膝上げとが連動して行われるのが望ましい。

特開２００９－９５６３９号公報

本発明の実施形態の目的は、快適に背上げを行うことができるベッド装置を提供することである。

実施形態に係るベッド装置は、起倒可能な背ボトムと、連結杆を介して前記背ボトムと連結している起倒可能な膝ボトムと、前記背ボトムと前記膝ボトムとを起倒させる起倒装置と、ガイド部材を備える足側フレームと、を備えたベッド装置において、前記背ボトムは、前記起倒装置により前記ガイド部材に沿って起立し、前記膝ボトムは、前記背ボトムが起立を始めると、起立した後倒伏して水平の状態になる、ことを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、快適に背上げを行うことができるベッド装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るベッド装置を示す斜視図である。 図１中のベッド装置からボトムを取外して上方からみた平面図である。 ベッド装置の内部に設けられる起倒装置を斜め上方からみた斜視図である。 ベッド装置を図２中の矢示Ａ－Ａ方向からみた断面図である。 起倒装置を作動させて背上げと膝上げとを行った第１傾斜状態を示す図４と同様の断面図である。 第１傾斜状態から起倒装置をさらに作動させた第２傾斜状態を示す図４と同様の断面図である。 第２傾斜状態から起倒装置をさらに作動させた起立状態を示す図４と同様の断面図である。 図４中に示す初期状態での起倒装置を示す説明図である。 図５中に示す第１傾斜状態での起倒装置を示す説明図である。 図６中に示す第２傾斜状態での起倒装置を示す説明図である。 図７中に示す起立状態での起倒装置を示す説明図である。 背ボトムおよび膝ボトムの起倒状態を説明する説明図である。 変形例に係るベッド装置を示す平面図である。

本発明の実施形態に係るベッド装置について、図１～図１２を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るベッド装置を示す斜視図である。
図２は、図１中のベッド装置からボトムを取外して上方からみた平面図である。

図１に示すベッド装置１０は、例えば介護施設、病院、および個人宅に用いられ、背もたれや高さなどを電動で作動可能な電動ベッドである。ベッド装置１０は、起倒可能な背ボトム２６と、背ボトム２６と一緒に起倒する脚ボトム２８と、背ボトム２６と脚ボトム２８との下方に位置して背ボトム２６と脚ボトム２８とを起倒させる起倒装置５０と、を備えている。図１に示すベッド装置１０は、図１中の左斜め上側が頭側であり、図１中の右斜め下側が足側となっている。本実施形態では、頭側と足側との方向を前後方向としている。

脚部１２の上方には、全体的に枠状に形成されたフレーム１４が設けられている。フレーム１４は、例えば前後方向で複数の板部材が連結された本体フレーム１５と、本体フレーム１５の内側に設けられボトム２５を支持するボトムフレーム１６と、を有している。本体フレーム１５は、前後方向の前側（頭側）に位置する頭側フレーム１５ａと、後側（足側）に位置する足側フレーム１５ｂと、を有している。頭側フレーム１５ａと足側フレーム１５ｂとは、分割可能に連結されている。これにより、ベッド装置１０は、例えば複数のユニットに分割して、ベッド装置１０を配設する部屋の中に運搬することができるようになっている。また、フレーム１４は、フレーム１４内に設けられた第１駆動部３２により、脚部１２に対して上下方向に移動可能となっている。

ボトムフレーム１６は、背ボトム２６を支持する背部フレーム１７と、腰ボトム２７を支持する腰部フレーム１８と、脚ボトム２８を構成する膝ボトム２８ａを支持する膝部フレーム１９と、脚ボトム２８を構成する足ボトム２８ｂを支持する足部フレーム２０と、を有している。背部フレーム１７、腰部フレーム１８と、膝部フレーム１９、および足部フレーム２０は、ベッド装置１０の左右方向（短手方向）に離間してそれぞれ２個設けられている。

背部フレーム１７は、背ボトム２６を裏側から支持している。背部フレーム１７は、腰部フレーム１８に対して起倒可能（屈曲可能）となっている。背部フレーム１７の左右方向の両端は、足側フレーム１５ｂの内側に取付けられたガイド部材１５ｃに嵌め込まれるローラを有している。ガイド部材１５ｃは、例えばコの字の形状である。ガイド部材１５ｃにガイド部材１５ｃは、ベッド装置１０の前後方向の頭側にいくにつれて、上下方向の上側に向けて斜めに取付けられている。このガイド部材１５ｃに沿って、ローラが移動する。後述の第２駆動部５２が背ボトム２６を起立させる場合に、背ボトム２６が起立を始めた当初から、ガイド部材１５ｃに沿って、ローラも移動を始めるので、背ボトム２６がベッド装置１０の頭側および上方にスライドしつつ起立する。ガイド部材１５ｃの形状によっては、この限りではない。例えば、ガイド部材１５ｃの足側がベッド装置１０の水平方向と平行に取付けられ、途中から前後方向の頭側にいくにつれて、上下方向の上側に向けて斜めに取付けられれば、背ボトム２６は、起立を始めた当初は上方にはスライドしない。

腰部フレーム１８は、腰ボトム２７を裏側から支持している。腰部フレーム１８は、本体フレーム１５に固定されている。膝部フレーム１９は、腰部フレーム１８に対して回動可能に連結されるとともに、足部フレーム２０に対して回動可能に連結されている。足部フレーム２０は、足ボトム２８ｂを裏側から支持している。

ボトム２５は、フレーム１４上に前後方向に並んで複数個設けられている。ボトム２５は、上方に図示しないマットレスが載置され、マットレスおよびマットレス上の人体を支持する。ボトム２５は、頭側に位置して背中を支持する背ボトム２６と、背ボトム２６の後側に位置して腰を支持する腰ボトム２７と、腰ボトム２７の後側に位置して脚を支持する脚ボトム２８と、を有する。脚ボトム２８は、膝を支持する膝ボトム２８ａと、膝ボトム２８ａの後側に位置して足を支持する足ボトム２８ｂと、を有する。

昇降装置３０は、本体フレーム１５の内側に設けられている。この昇降装置３０は、フレーム１４を上下方向に昇降させるためのもので、図示しないリモコンにより作動される。図２に示すように、昇降装置３０は、第１駆動部３２と、第１駆動部３２の駆動によりボトム２５を昇降させる昇降部材３６と、を有している。

第１駆動部３２は、例えばモータ３３により駆動される電動シリンダからなり、膝ボトム２８ａの下方に配置されている。第１駆動部３２は、モータ３３と、モータ３３に設けられる筒体３４と、筒体３４から突出するロッド３５と、を有しており、足ボトム２８ｂ側に位置して前後方向に延びている。ロッド３５は、モータ３３の駆動により筒体３４から伸縮する。

モータ３３は、例えば足ボトム２８ｂの下方に配置された制御部４０に図示しない電線（ハーネス）により接続されている。制御部４０は、電源に接続されるとともに、有線または無線によりリモコンに接続されている。制御部４０は、リモコンの操作に基づき、モータ３３に電力を供給する。図２に示すように、モータ３３は、脚ボトム２８の下方に配置されることで、制御部４０との距離が短くなっている。これにより、ボトム２５の下方で複数の電線が錯綜するのを抑制できる。

昇降部材３６は、ボトム２５の下方に位置して、ベッド装置１０の前側に設けられた前昇降部材３６ａと、ベッド装置１０の後側に設けられた後昇降部材３６ｂと、を有している。前昇降部材３６ａは、第１駆動部３２のロッド３５に連結されている。後昇降部材３６ｂは、前後方向に延びる接続杆３７により前昇降部材３６ａに連結されている。これにより、前昇降部材３６ａと後昇降部材３６ｂとは、１つの第１駆動部３２の駆動により一緒に作動する。なお、昇降部材３６は、電動シリンダに限らず、例えばモータなどの他のアクチュエータで昇降されてもよい。

次に、背ボトム２６と脚ボトム２８とを一緒に起倒させる起倒装置５０について説明する。

図３は、ベッド装置の内部に設けられる起倒装置を斜め上方からみた斜視図である。
図４は、ベッド装置を図２中の矢示Ａ－Ａ方向からみた断面図である。
図５は、起倒装置を作動させて背上げと膝上げとを行った第１傾斜状態を示す図４と同様の断面図である。
図６は、第１傾斜状態から起倒装置をさらに作動させた第２傾斜状態を示す図４と同様の断面図である。
図７は、第２傾斜状態から起倒装置をさらに作動させた起立状態を示す図４と同様の断面図である。
図８は、図４中に示す初期状態での起倒装置を示す説明図である。
図９は、図５中に示す第１傾斜状態での起倒装置を示す説明図である。
図１０は、図６中に示す第２傾斜状態での起倒装置を示す説明図である。
図１１は、図７中に示す起立状態での起倒装置を示す説明図である。

起倒装置５０は、本体フレーム１５の内側に設けられている。この起倒装置５０は、例えば図示しないリモコンにより作動され、ベッド装置１０に横たわる使用者の背上げを行う。起倒装置５０は、第２駆動部５２と、第２駆動部５２により回転されることで背ボトム２６を起倒させる第１部材６０と、第１部材６０とともに作動することで脚ボトム２８を起倒させる第２部材７０と、第１部材６０と第２部材７０とを連結する連結杆８０と、を有している。

第２駆動部５２は、第１駆動部３２と左右方向で並んで設けられている。第２駆動部５２は、本発明の駆動部を構成するもので、第１部材６０および第２部材７０よりも下方に配置されている。そして、第２駆動部５２は、モータ５３と、モータ５３に設けられた筒体５４と、筒体５４から突出してモータ５３により伸縮されるロッド５５と、を有している。すなわち、第２駆動部５２は、電力によりロッド５５が伸縮する電動シリンダとなっている。

モータ５３は、制御部４０の前側（頭側）に位置して、脚ボトム２８の下方に配置されている。モータ５３は、制御部４０に図示しない電線（ハーネス）により接続され、制御部４０から供給される電力により駆動する。図２、図３に示すように、モータ５３は、脚ボトム２８の下方に配置されることで、制御部４０との距離が短くなっている。これにより、ボトム２５の下方で複数の電線が錯綜するのを抑制できる。また、モータ５３は、人体の膝下付近にあることが望ましい。すなわち、脚ボトム２８の下方、具体的には膝ボトム２８ａと足ボトム２８ｂの屈曲部２９の真下付近にあることが望ましい。これにより、例えば使用者がモータ５３の作動音により不快に感じるのを抑制することができる。

筒体５４は、第２部材７０の下方に配置されている。筒体５４は、内部にモータ５３の回転力を直線運動に変換する直動機構（図示せず）が設けられている。ロッド５５は、基端側が筒体５４の内部で直動機構に接続され、先端側が筒体５４から突出して第１部材６０に連結している。

第１部材６０は、背ボトム２６の下方に位置して、ロッド５５の先端側に連結されている。第１部材６０は、ロッド５５が伸長したときに、背部フレーム１７を下方から上方に向けて押圧することで背ボトム２６を起立させる。そして、第１部材６０は、ロッド５５に連結されるとともに連結杆８０の一側が連結される回転部材６２と、回転部材６２に固着され背ボトム２６を起倒させる第１支持部材６４と、を有している。

回転部材６２は、左右の本体フレーム１５間に延びている。回転部材６２は、左右方向に延びる回転体６２ａと、回転体６２ａに設けられロッド５５の先端側が取付けられるロッド取付部６２ｂと、回転体６２ａに設けられ連結杆８０の一側が取付けられる一側取付部６２ｃと、を有している。回転体６２ａは、例えば円筒状に形成され、第１部材６０の回転中心となっている。

図３、図８に示すように、ロッド取付部６２ｂは、背ボトム２６が水平である初期状態（図１、図４の状態）にある場合に、回転体６２ａから後斜め下方に向けて延びている。ロッド取付部６２ｂは、先端でロッド５５とピン結合されている。これにより、ロッド５５が伸長すると、回転体６２ａは図８に示す矢示Ｂ方向に回転する。

一側取付部６２ｃは、背ボトム２６が初期状態にある場合に、回転体６２ａから後斜め上方に向けて延びている。一側取付部６２ｃは、先端に連結杆８０とピン結合されるピン結合部６２ｃ１を有している。ピン結合部６２ｃ１は、図８～図１１に二点鎖線で示す回転体６２ａを回転中心とした円弧Ｃに沿って移動する。図８に示すように、ピン結合部６２ｃ１は、初期状態で、円弧Ｃと円弧Ｃの中心から上方に延びる垂直線との交点である上点Ｃ１と、円弧Ｃと円弧Ｃの中心から後方に延びる水平線との交点である後点Ｃ２と、の間の円弧Ｃ上に位置している。

第１支持部材６４は、回転体６２ａの左右両端側にそれぞれ設けられている。第１支持部材６４は、背部フレーム１７に対応する位置に設けられている。第１支持部材６４は、基端側が回転体６２ａに固着された固定端となり、先端側が背部フレーム１７の裏面に向けて延びる自由端となっている。

第１支持部材６４は、先端側に背部フレーム１７の裏面に当接するローラ６４ａを有している。第１支持部材６４は、回転体６２ａが矢示Ｂ方向に回転すると、ローラ６４ａが背部フレーム１７を上方に押圧しながら背部フレーム１７の裏面を後方に向けて摺動する。

第２部材７０は、脚ボトム２８の下方に配置されている。第２部材７０は、ロッド５５が伸長したときに、膝部フレーム１９を下方から上方に向けて押圧することで脚ボトム２８を起立させ、その後で脚ボトム２８を倒伏させる。そして、第２部材６０は、連結杆８０の他側が連結される揺動部材７２と、揺動部材７２に固着され脚ボトム２８を起倒させる第２支持部材７４と、を有している。

揺動部材７２は、左右の本体フレーム１５間に延びている。揺動部材７２は、左右方向に延びる揺動体７２ａと、揺動体７２ａに設けられ連結杆８０の他側が取付けられる他側取付部７２ｂと、を有している。揺動体７２ａは、第２駆動部５２の筒体５４の上方に位置している。揺動体７２ａは、例えば円筒状に形成されている。

他側取付部７２ｂは、背ボトム２６が水平である初期状態にある場合に、揺動体７２ａから前斜め下方に向けて延びている。他側取付部７２ｂは、先端で連結杆８０とピン結合されている。

第２支持部材７４は、揺動体７２ａの左右両端側にそれぞれ設けられている。第２支持部材７４は、膝部フレーム１９に対応する位置に設けられている。第２支持部材７４は、基端側が揺動体７２ａに固着された固定端となり、先端側が膝部フレーム１９の裏面に向けて延びる自由端となっている。

第２支持部材７４は、先端側に膝部フレーム１９の裏面に当接するローラ７４ａを有している。また、第２支持部材７４は、揺動体７２ａよりも前側（背ボトム２６側）に突出して本体フレーム１５に回転可能に結合された回転軸部７４ｂを有する。図８、図９に示すように、第２支持部材７４は、回転軸部７４ｂを回転中心として揺動体７２ａが矢示Ｅ１方向に回転すると、ローラ７４ａが膝部フレーム１９を上方に押圧しながら膝部フレーム１９の裏面を前方に向けて摺動する。

連結杆８０は、第１部材６０の回転体６２ａと第２部材７０の揺動体７２ａとを連結する。連結杆８０は、第２駆動部５２の筒体５４およびロッド５５よりも上方で筒体５４およびロッド５５と左右方向に並列している。

図８、図９に示すように、連結杆８０は、一側取付部６２ｃのピン結合部６２ｃ１が初期状態である始点Ｃ３から後点Ｃ２に向けて移動する間は矢示Ｄ１方向に移動する。すなわち、連結杆８０は、ピン結合部６２ｃ１が始点Ｃ３から後点Ｃ２まで移動する間は、第２部材７０を押動する。これにより、連結杆８０は、回転軸部７４ｂを回転軸として、揺動体７２ａおよび第２支持部材７４を矢示Ｅ１方向に回転させる。

そして、図１０、図１１に示すように、連結杆８０は、一側取付部６２ｃのピン結合部６２ｃ１が後点Ｃ２から起立状態（図７、図１１の状態）である終点Ｃ４に移動する間は矢示Ｄ２方向に移動する。すなわち、連結杆８０は、ピン結合部６２ｃ１が後点Ｃ２から終点Ｃ４まで移動する間は、第２部材７０を引動する。これにより、連結杆８０は、回転軸部７４ｂを回転軸として、揺動体７２ａおよび第２支持部材７４を矢示Ｅ２方向に回転させる。

すなわち、ピン結合部６２ｃ１の移動軌跡上の後点Ｃ２は、後方（第２部材７０側）に向けて移動している連結杆８０を前方（第１部材６０側）に向けて移動させる変換点となっている。換言すると、連結杆８０は、ピン結合部６２ｃ１が始点Ｃ３から終点Ｃ４まで移動する間で往復動する。これにより、脚ボトム２８は、背ボトム２６が水平である初期状態（図４、図８の状態）から所定の角度まで起立した第１傾斜状態（図５、図９の状態）までの間で起立する。そして、脚ボトム２８は、背ボトム２６が第１傾斜状態から起立状態（図７、図１１の状態）まで起立するまでの間で倒伏する。

本実施形態に係るベッド装置１０は、上述の如き構成を有するもので、次に起倒装置５０の作動について説明する。

ベッド装置は、例えば使用者によるリモコンの操作に基づき、背ボトムを起立させる背上げ作動を行うことができる。背上げ作動を行った場合には、ベッド装置に横たわる使用者の身体が脚側にずれてしまうので、ベッド装置の使い勝手が悪くなる虞がある。

そこで、本実施形態によるベッド装置１０は、背上げ作動中に膝上げ作動も一緒に行うことで、使用者の身体がずれるのを抑制している。また、背上げ作動を最後まで行ったときに膝上げもなされていた場合には、使用者がベッド装置から離床しづらくなる。そこで、本実施形態によるベッド装置１０は、背上げ作動を最後まで行ったときには膝上げがなされないようになっている。これにより、ベッド装置１０は、使い勝手を向上している。

起倒装置５０の具体的な作動について、図４～図１１を参照して説明する。

背ボトム２６は、水平である初期状態（図４の状態）と、初期状態から所定の角度まで起立した第１傾斜状態（図５の状態）と、第１傾斜状態からさらに起立した起立状態（図７の状態）と、を有している。なお、図６に示す状態は、第１傾斜状態と起立状態との間を示す第２傾斜状態である。本実施形態では、第１傾斜状態が本発明の傾斜状態を構成している。

まず、背ボトム２６が初期状態にあるときに、リモコンにより背上げ操作を行った場合には、第２駆動部５２のロッド５５が伸長する。これにより、図８に示すように、第１部材６０は、矢示Ｂ方向に回転して第１支持部材６４が背部フレーム１７を介して背ボトム２６を起立させる。

ここで、一側取付部６２ｃのピン結合部６２ｃ１は、初期状態で円弧Ｃの上点Ｃ１と後点Ｃ２との間に位置しているので、円弧Ｃに示す円軌道により後点Ｃ２までは連結杆８０を押動方向である矢示Ｄ１方向に移動させる。一方、第２部材７０の他側取付部７２ｂは、揺動体７２ａから斜め下方に延びている。従って、連結杆８０は、矢示Ｄ１方向への移動により第２部材７０を矢示Ｅ１方向に回転させる。

第２部材７０が矢示Ｅ１方向に回転すると、第２支持部材７４は、回転軸部７４ｂを回転中心として矢示Ｅ１方向に回転する。これにより、第２支持部材７４は、膝部フレーム１９を介して脚ボトム２８を起立（屈曲）させる。

膝部フレーム１９は、本体フレーム１５に固定された腰部フレーム１８に回動可能に取付けられており、足部フレーム２０にも回動可能に取付けられている。従って、図５に示すように、脚ボトム２８は、膝ボトム２８ａが腰ボトム２７から斜め上方に向けて延び、足ボトム２８ｂが膝ボトム２８ａから斜め下方に向けて延びる。これにより、使用者は、背上げと同時に膝を屈曲させるので、身体がずれるのが抑制される。

ここで、例えば先に膝上げ作動を行ってから背上げ作動がなされた場合には、使用者はリモコンで背上げ操作を行ったにもかかわらず、膝上げがなされたものとして慌ててしまう虞がある。しかし、本実施形態によるベッド装置１０は、背上げ作動と同時に膝上げ作動が行われるので、背上げ作動を安心して行うことができる。

ベッド装置１０は、図４に示す初期状態から図５に示す第１傾斜状態までは、背上げと同時に膝上げを行う。第１傾斜状態は、背ボトム２６と水平面とのなす角が所定の角度となっている状態である。この所定の角度は、背ボトム２６の初期状態から最終の起立状態までの間の任意の角度であり、使用者の快適性などを考慮して、実験、シミュレーションにより設定される。所定の角度は、例えば２０度～３０度程度に設定することができる。

図１０に示すように、ロッド５５がさらに伸長すると、第１部材６０が矢示Ｂ方向に回転することにより、第１支持部材６４が背部フレーム１７を介して背ボトム２６を第２傾斜状態とする（図６参照）。この場合、ピン結合部６２ｃ１が後点Ｃ２を越えているので、円弧Ｃの円軌道により一側取付部６２ｃは連結杆８０を引動方向である矢示Ｄ２方向に移動させる。

これにより、第２部材７０は、初期状態から第１傾斜状態までとは逆転した矢示Ｅ２方向に回転する。第２部材７０が矢示Ｅ２方向に回転すると、第２支持部材７４は、回転軸部７４ｂを回転中心として矢示Ｅ２方向に回転する。これにより、図６に示すように、第２支持部材７４は、膝部フレーム１９を介して脚ボトム２８を倒伏させる。

そして、図１１に示すように、ロッド５５がさらに伸長すると、第１部材６０が矢示Ｂ方向に回転することにより、第１支持部材６４が背部フレーム１７を介して背ボトム２６を起立状態とする（図７参照）。この場合、脚ボトム２８は、腰ボトム２７から足ボトム２８ｂまでが平坦となるように倒伏する。

図１２は、背ボトムおよび膝ボトムの起倒状態を説明する説明図である。
背上げ動作をまとめると、次の通りである。図１２にある通り、リモコンの背上げボタンを押すと、背ボトム２６と膝ボトム２８ａが同時に上げ動作を始める。膝ボトム２８ａが上がりきると、膝ボトム２８ａの下げ動作が始まる。膝ボトム２８ａが上がりきるのは膝ボトム２８ａの角度が大体１０度～２０度程度のときである。この間、背ボトム２６は上げ動作を続けている。膝ボトム２８ａの角度が０度程度になると、膝ボトム２８ａの下げ動作は終わる。このとき、背ボトム２６の角度は大体６５度～７２度程度である。背ボトム２６の角度が７５度程度になると、背ボトムの上げ動作は終わる。

これにより、背ボトム２６が初期状態から起立状態まで上がるときに、使用者の身体がずれるのを抑制できる。また、背ボトム２６の起立状態では、脚ボトムが平坦になっているので、使用者の腹部が圧迫されて息苦しくなるのを抑制できる。さらに、脚ボトム２８が平坦になっているので、使用者がベッド装置１０から離床しやすくなっている。

図７、図１１に示す起立状態で、リモコンにより背下げ操作を行った場合には、第２駆動部５２のロッド５５が縮小する。これにより、第１部材６０は、矢示Ｂとは逆方向に回転して、背ボトム２６を倒伏させる。この場合、一側取付部６２ｃのピン結合部６２ｃ１が円弧Ｃの始点Ｃ３から後点Ｃ２に向けて移動する。従って、連結杆８０は、第２部材７０を押動することにより、第２部材７０を矢示Ｅ２とは逆方向に回転させる。これにより、第２部材７０は、脚ボトム２８を起立させる。

そして、背ボトム２６が第１傾斜状態を越えたら、連結杆８０は、第２部材７０を引動することにより、第２部材７０を矢示Ｅ１とは逆方向に回転させて、脚ボトム２８を倒伏させる。これにより、背ボトム２６から脚ボトム２８までが平坦となった初期状態に戻される。

背下げ動作をまとめると、次の通りである。図１２にある通り、リモコンの背下げボタンを押すと、背ボトム２６の下げ動作が始まる。その後、膝ボトム２８ａの下げ動作が始まる。このとき、背ボトム２６の角度は大体６５度～７２度程度である。膝ボトム２８ａが上がりきると、膝ボトム２８ａの下げ動作が始まる。膝ボトム２８ａが上がりきるのは膝ボトム２８ａの角度が大体１０度～２０度程度のときである。この間、背ボトム２６は下げ動作を続けている。膝ボトム２８ａの角度が０度程度になると、膝ボトム２８ａの下げ動作は終わる。背ボトムの角度が０度程度になると、背ボトム２６の下げ動作は終わる。膝ボトム２８ａの下げ動作が終わるのと、背ボトム２６の下げ動作は終わるのはほぼ同時である。

かくして、本実施形態によるベッド装置１０は、起倒可能な背ボトム２６と、背ボトム２６と一緒に起倒する脚ボトム２８と、背ボトム２６と脚ボトム２８との下方に位置して背ボトム２６と脚ボトム２８とを起倒させる起倒装置５０と、を備え、起倒装置５０は、駆動部（第２駆動部５２）と、駆動部により回転されることで背ボトム２６を起倒させる第１部材６０と、第１部材６０とともに作動することで脚ボトム２８を起倒させる第２部材７０と、第１部材６０と第２部材７０とを連結する連結杆８０と、を有し、背ボトム２６は、水平である初期状態から所定の角度まで起立した傾斜状態と、傾斜状態からさらに起立した起立状態と、を有し、連結杆８０は、初期状態から傾斜状態までは第１部材６０の回転により第２部材７０を押動することで、第２部材７０を上方に回転移動させて脚ボトム２８を起立させ、傾斜状態から起立状態までは第１部材６０の回転により第２部材７０を引動することで、第２部材７０を下方に回転移動させて脚ボトム２８を倒伏させる。

これにより、背ボトム２６が初期状態から傾斜状態まで起立するときに、脚ボトム２８を起立させているので、使用者の身体がずれるのを抑制できる。また、背ボトムが起立状態となった場合には、脚ボトム２８が倒伏しているので、使用者が離床しやすくなっている。従って、使い勝手のよいベッド装置１０とすることができる。また、背ボトム２６を起立させている間に、脚ボトム２８の起倒を１つの駆動部で行うことができる。

また、駆動部（第２駆動部５２）は、第１部材６０および第２部材７０よりも下方に配置されている。これにより、駆動部の先端である力点を第１部材６０および第２部材７０よりも下方にすることができる。従って、起倒装置５０をコンパクトにして、ボトム２５の下方のスペースを有効に利用することができる。

また、駆動部（第２駆動部５２）は、モータ５３と、モータ５３に設けられた筒体５４と、筒体５４から突出して先端側に第１部材６０が連結されモータ５３により伸縮されるロッド５５と、を有し、モータ５３は、脚ボトム２８の下方に配置され、筒体３４は、第２部材７０の下方に配置されている。

例えば、ベッド装置１０に横たわっている使用者の頭側（背ボトム２６）の下方にモータが配設されている場合には、使用者の頭とモータとの距離が近いので、モータの作動音が不快に感じる虞がある。しかし、モータ５３は、背ボトム２６とは反対側の足側に配設されている。従って、モータ５３は、使用者の頭との距離が離れているのでモータ５３の作動音による不快感を抑制できる。

また、第１部材６０は、ロッド５５に連結されるとともに連結杆８０の一側が連結される回転部材６２と、回転部材６２に固着され背ボトム２６を起倒させる第１支持部材６４と、を有し、第２部材７０は、連結杆８０の他側に連結されて連結杆８０の往復移動により揺動する揺動部材７２と、揺動部材７２に固着され脚ボトム２８を起倒させる第２支持部材７４と、を有している。これにより、可及的に少ない部材で背上げ作動と膝上げ作動とを行うことができる。

次に、図１３は、変形例に係るベッド装置を示す平面図である。
上述した実施形態では、ベッド装置１０は、昇降用の第１駆動部３２と、起倒装置５０の第２駆動部５２と、を有している場合を例に上げて説明した。しかし、これに加えて、図１３に示すように、第３駆動部９０を有していてもよい。第３駆動部９０は、例えば背ボトム２６または脚ボトム２８を単独で起倒させる電動シリンダである。図１３に示すように、第１駆動部３２、第２駆動部５２、および第３駆動部９０は、制御部４０の前方に位置して左右方向に並列している。これにより、制御部４０との間で電線（ハーネス）などが錯綜するのを抑制でき、ベッド１０を組立てるときの組立作業の作業性を向上できる。

なお、上述した実施形態では、第２駆動部５２を電動シリンダとした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばモータなどの他のアクチュエータで第１部材６０を回転させてもよい。

また、上述した実施形態では、第２駆動部５２のロッド５５が伸長したときに、背ボトム２６が起立する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２駆動部を背ボトム２６の下方に配置して、ロッドが縮小するときに背ボトムを起立させてもよい。

前述の各実施形態は、本発明を具現化した例であり、本発明はこれらの実施形態には限定されない。例えば、前述の各実施形態において、いくつかの構成要素を追加、削除または変更したものも本発明に含まれる。

１０ ベッド装置
１２ 脚部
１４ フレーム
１５ 本体フレーム
１５ａ 頭側フレーム
１５ｂ 足側フレーム
１５ｃ ガイド部材
１６ ボトムフレーム
１７ 背部フレーム
１８ 腰部フレーム
１９ 膝部フレーム
２０ 足部フレーム
２５ ボトム
２６ 背ボトム
２７ 腰ボトム
２８ 脚ボトム
２８ａ 膝ボトム
２８ｂ 足ボトム
２９ 屈曲部
３０ 昇降装置
３２ 第１駆動部
３３ モータ
３４ 筒体
３５ ロッド
３６ 昇降部材
３６ａ 前昇降部材
３６ｂ 後昇降部材
３７ 接続杆
４０ 制御部
５０ 起倒装置
５２ 第２駆動部
５３ モータ
５４ 筒体
５５ ロッド
６０ 第１部材
６２ 回転部材
６２ａ 回転体
６２ｂ ロッド取付部
６２ｃ 一側取付部
６２ｃ１ ピン結合部
６４ 第１支持部材
６４ａ ローラ
７０ 第２部材
７２ 揺動部材
７２ａ 揺動体
７２ｂ 他側取付部
７４ 第２支持部材
７４ａ ローラ
７４ｂ 回転軸部
８０ 連結杆
９０ 第３駆動部

Claims (8)

1. 起倒可能な背ボトムと、連結杆を介して前記背ボトムと連結している起倒可能な膝ボトムと、前記背ボトムと前記膝ボトムとを起倒させる起倒装置と、ガイド部材を備える足側フレームと、を備えたベッド装置において、
   前記背ボトムは、前記起倒装置により前記ガイド部材に沿って起立し、
   前記膝ボトムは、前記背ボトムが起立を始めると、起立した後倒伏して水平の状態になる、
   ことを特徴とするベッド装置。
2. 前記起倒装置は、動作中は常に前記背ボトムと前記膝ボトムとの下方に位置している、
   ことを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
3. 前記起倒装置は、
   駆動部と、
   前記駆動部により回転されることで前記背ボトムを起倒させる第１部材と、
   前記第１部材とともに作動することで前記膝ボトムを起倒させる第２部材と、
   前記第１部材と前記第２部材とを連結する連結杆と、を有し、
   前記背ボトムは、
   水平である初期状態から所定の角度まで起立した傾斜状態と、
   前記傾斜状態からさらに起立した起立状態と、を有し、
   前記連結杆は、
   前記初期状態から前記傾斜状態までは前記第１部材の回転により前記第２部材を押動することで、前記第２部材を上方に回転移動させて前記膝ボトムを起立させ、
   前記傾斜状態から前記起立状態までは前記第１部材の回転により前記第２部材を引動することで、前記第２部材を下方に回転移動させて前記膝ボトムを倒伏させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載のベッド装置。
4. 前記駆動部は、前記第１部材および前記第２部材よりも下方に配置されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。
5. 前記駆動部は、モータと、前記モータに設けられた筒体と、前記筒体から突出して先端側に前記第１部材が連結され前記モータにより伸縮されるロッドと、を有し、
   前記モータは、前記膝ボトムの下方に配置され、
   前記筒体は、前記第２部材の下方に配置されている、
   ことを特徴とする請求項３または４に記載のベッド装置。
6. 前記第１部材は、
   前記ロッドに連結されるとともに前記連結杆の一側が連結される回転部材と、
   前記回転部材に固着され前記背ボトムを起倒させる第１支持部材と、を有し、
   前記第２部材は、
   前記連結杆の他側に連結されて前記連結杆の往復移動により揺動する揺動部材と、
   前記揺動部材に固着され前記膝ボトムを起倒させる第２支持部材と、を有している、
   ことを特徴とする請求項５に記載のベッド装置。
7. 頭側に位置する頭側フレームと、足側に位置する前記足側フレームと、を有する本体フレームを有し、
   前記本体フレームを昇降させるモータを有する昇降装置をさらに備え、
   前記起倒装置の前記駆動部は、モータを有し、
   前記昇降装置のモータもしくは前記起倒装置のモータがベッド足側に配置されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のベッド装置。
8. 前記昇降装置のモータもしくは前記起倒装置のモータが前記膝ボトムの下方に配置されている、
   ことを特徴とする請求項７に記載のベッド装置。

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