JP7403069B2 - 物理量センサ - Google Patents
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Description
以下では、実施形態1に係る物理量センサ1について、図1~7に基づいて説明する。
実施形態1に係る物理量センサ1は、図1~5に示すように、基板2と、アンカー部3(図4A及び4B参照)と、囲繞部4(図4A及び4B参照)と、検出部5(図2及び3参照)と、可動部6と、梁部7(図4A及び4B参照)と、を備える。なお、図2、6及び7では基板2の図示を省略してある。
実施形態1に係る物理量センサ1の構成について、図1~5を参照して詳細に説明する。
実施形態1に係る物理量センサ1は、図1に示すように、基板2と、支持部30と、検出部5(図2及び3参照)と、可動部6と、を備える。支持部30は、図4A及び4Bに示すように、アンカー部3と、囲繞部4と、梁部7と、を含む。可動部6は、図1及び2に示すように、駆動アーム61と、錘部62と、を含む。また、物理量センサ1は、駆動部12(図2参照)を更に備える。
実施形態1に係る物理量センサ1は、例えば、錘部62をX軸方向に振動させた状態で、錘部62に作用するコリオリ力(転向力)を利用して、Z軸周りの角速度を検出する。
実施形態1に係る物理量センサ1では、図4A及び4Bに示すように、梁部7によりアンカー部3と囲繞部4とがつながれている。これにより、物理量センサ1は、アンカー部3と囲繞部4と梁部7とで囲まれた空間を有するので、支持部30と基板2との接合面積を小さくできる。実施形態1に係る物理量センサ1では、アンカー部3は、例えば、2つの支持部30の各々の一部により構成される。
実施形態1に係る物理量センサ1は、基板2と、アンカー部3と、囲繞部4と、検出部5と、可動部6と、梁部7と、を備える。アンカー部3は、基板2の主面21側に位置しており、基板2に固定されている。囲繞部4は、基板2の主面21側に位置しており、アンカー部3を囲んでいる。検出部5は、検出対象の物理量を検出する。可動部6は、検出部5の少なくとも一部が設けられており、基板2の主面21側に位置し囲繞部4につながっている。梁部7は、基板2の主面21側に位置しており、アンカー部3と囲繞部4とをつないでいる。これにより、実施形態1に係る物理量センサ1では、例えば、外部から基板2を伝達してアンカー部3へ伝達された応力が可動部6へ伝達されるのを抑制でき、センサ特性の変化を抑制することが可能となる。実施形態1に係る物理量センサ1では、可動部6及び検出部5への応力の伝達が抑制されることにより、例えば、オフセット電圧の温度特性を改善することが可能となる。実施形態1に係る物理量センサ1では、温度変化によるセンサ特性の変化を抑制することが可能となる。
変形例1に係る物理量センサ1は、図8A及び8Bに示すように、囲繞部4が基板2に固定されていない点で、実施形態1に係る物理量センサ1と相違する。変形例1に係る物理量センサ1は、実施形態1に係る物理量センサ1と比べて、基板2から可動部6及び検出部5への応力の伝達をより抑制することが可能となる。
変形例2に係る物理量センサ1では、図9A及び9Bに示すように、アンカー部3につながっている梁部7の形状及び数が、実施形態1に係る物理量センサ1においてアンカー部3につながっている梁部7の形状及び数と相違する。
変形例3に係る物理量センサ1は、図10A及び10Bに示すように、囲繞部4が基板2に固定されていない点で、実施形態1の変形例2に係る物理量センサ1と相違する。変形例3に係る物理量センサ1は、変形例2に係る物理量センサ1と比べて、基板2から可動部6及び検出部5への応力の伝達をより抑制することが可能となる。
変形例4に係る物理量センサ1は、図11A及び11Bに示すように、アンカー部3に1つの梁部7のみがつながっている点で、実施形態1に係る物理量センサ1と相違する。変形例4に係る物理量センサ1は、実施形態1に係る物理量センサ1と比べて、基板2から可動部6及び検出部5への応力の伝達をより抑制することが可能となる。
変形例5に係る物理量センサ1は、図12A及び12Bに示すように、支持部30が接合部80を介さずに基板2と接合されている点で、実施形態1に係る物理量センサ1と相違する。変形例5に係る物理量センサ1では、支持部30のアンカー部3及び囲繞部4と基板2とが直接接合されている。
以下では、実施形態2に係る物理量センサ1について、図13~16に基づいて説明する。
実施形態2に係る物理量センサ1Aは、図13~15Bに示すように、基板2Aと、アンカー部3Aと、囲繞部4Aと、検出部5Aと、可動部6Aと、梁部7Aと、を備える。アンカー部3Aは、基板2Aの主面21A側に位置しており、基板2Aに固定されている。囲繞部4Aは、基板2Aの主面21A側に位置しており、アンカー部3Aを囲んでいる。検出部5Aは、検出対象の物理量を検出する。可動部6Aは、検出部5Aの少なくとも一部が設けられており、基板2Aの主面21A側に位置し囲繞部4Aにつながっている。梁部7Aは、基板2Aの主面21A側に位置しており、アンカー部3Aと囲繞部4Aとをつないでいる。なお、基板2Aの主面21Aは、基板2Aにおいて基板2Aの厚さ方向D1Aに交差する2つの面のうち、アンカー部3A側の面である。
実施形態2に係る物理量センサ1Aの構成について、図13~16を参照して詳細に説明する。
物理量センサ1Aは、基板2Aと、構造体S1Aと、カバー11と、を備える。構造体S1Aは、例えば、シリコンウェハをMEMSの製造技術等を利用して加工することにより形成されている。したがって、構造体S1Aの材料は、シリコンを含む。
実施形態2に係る物理量センサ1Aでは、物理量センサ1Aにかかった加速度によって錘部64及び各補助錘部65が変位し、これにより各撓み部63に歪が生じる。この歪を検出することにより、物理量センサ1Aにかかった加速度を検出することができる。
実施形態2に係る物理量センサ1Aでは、図15A及び15Bに示すように、梁部7Aによりアンカー部3Aと囲繞部4Aとがつながれている。これにより、物理量センサ1Aは、アンカー部3Aと囲繞部4Aと梁部7Aとで囲まれた空間を有するので、支持部30Aと基板2Aとの接合面積を小さくできる。実施形態2に係る物理量センサ1Aでは、アンカー部3Aは、例えば、支持部30Aにおいて撓み部63の近くの一部により構成される。
実施形態2に係る物理量センサ1Aは、基板2Aと、アンカー部3Aと、囲繞部4Aと、検出部5Aと、可動部6Aと、梁部7Aと、を備える。アンカー部3Aは、基板2Aの主面21A側に位置しており、基板2Aに固定されている。囲繞部4Aは、基板2Aの主面21A側に位置しており、アンカー部3Aを囲んでいる。検出部5Aは、検出対象の物理量を検出する。可動部6Aは、検出部5Aの少なくとも一部が設けられており、基板2Aの主面21A側に位置し囲繞部4Aにつながっている。梁部7Aは、基板2Aの主面21A側に位置しており、アンカー部3Aと囲繞部4Aとをつないでいる。これにより、実施形態2に係る物理量センサ1Aでは、例えば、外部から基板2Aを伝達してアンカー部3Aへ伝達された応力が可動部6Aへ伝達されるのを抑制でき、センサ特性の変化を抑制することが可能となる。実施形態2に係る物理量センサ1Aでは、可動部6A及び検出部5Aへの応力の伝達が抑制されることにより、例えば、オフセット電圧の温度特性を改善することが可能となる。実施形態2に係る物理量センサ1Aでは、温度変化によるセンサ特性の変化を抑制することが可能となる。
変形例1に係る物理量センサ1Aは、図17A及び17Bに示すように、囲繞部4Aが基板2Aに固定されていない点で、実施形態2に係る物理量センサ1Aと相違する。変形例1に係る物理量センサ1Aは、実施形態2に係る物理量センサ1Aと比べて、基板2Aから可動部6A及び検出部5Aへの応力の伝達をより抑制することが可能となる。なお、変形例1に係る物理量センサ1Aでは、囲繞部4Aが、カバー11に固定されているが、これに限らず、カバー11に固定されていなくてもよい。
変形例2に係る物理量センサ1Aでは、図18A及び18Bに示すように、アンカー部3Aにつながっている梁部7Aの形状及び数が、実施形態2に係る物理量センサ1Aにおいてアンカー部3Aにつながっている梁部7Aの形状及び数と相違する。
変形例3に係る物理量センサ1Aは、図19A及び19Bに示すように、囲繞部4Aが基板2Aに固定されていない点で、実施形態2の変形例2に係る物理量センサ1Aと相違する。変形例3に係る物理量センサ1Aは、変形例2に係る物理量センサ1Aと比べて、基板2Aから可動部6A及び検出部5Aへの応力の伝達をより抑制することが可能となる。なお、変形例1に係る物理量センサ1Aでは、囲繞部4Aが、カバー11に固定されているが、これに限らず、カバー11に固定されていなくてもよい。
構造体S1Aは、シリコンウェハに限らず、例えば、SOI(Silicon on Insulator)ウェハをMEMSの製造技術等を利用して加工することにより形成されていてもよい。SOIウェハは、シリコン基板と、シリコン基板上に形成された絶縁層(例えば、埋込酸化膜)と、絶縁層上に形成されたシリコン層と、を有する。SOIウェハを利用した場合、撓み部63の厚さをシリコン層の厚さにより規定することができるので、撓み部63の厚さの精度を向上できるという利点がある。
第1の態様に係る物理量センサ(1;1A)は、基板(2;2A)と、アンカー部(3;3A)と、囲繞部(4;4A)と、検出部(5;5A)と、可動部(6;6A)と、梁部(7;7A)と、を備える。アンカー部(3;3A)は、基板(2;2A)の主面(21;21A)側に位置しており、基板(2;2A)に固定されている。囲繞部(4;4A)は、基板(2;2A)の主面(21;21A)側に位置しており、アンカー部(3;3A)を囲んでいる。検出部(5;5A)は、検出対象の物理量を検出する。可動部(6;6A)は、検出部(5;5A)の少なくとも一部が設けられており、基板(2;2A)の主面(21;21A)側に位置し囲繞部(4;4A)につながっている。梁部(7;7A)は、基板(2;2A)の主面(21;21A)側に位置しており、アンカー部(3;3A)と囲繞部(4;4A)とをつないでいる。
2、2A 基板
21、21A 主面
3、3A アンカー部
33 凹部
4、4A 囲繞部
5、5A 検出部
6、6A 可動部
7、7A 梁部
73 屈曲部
80 接合部
81 第1接合部
82 第2接合部
11 カバー
D1、D1A 厚さ方向
Claims (13)
- 基板と、
前記基板の主面側に位置しており、前記基板に固定されているアンカー部と、
前記基板の前記主面側に位置しており、前記アンカー部を囲んでいる囲繞部と、
検出対象の物理量を検出する検出部と、
前記検出部の少なくとも一部が設けられており、前記基板の前記主面側に位置し前記囲繞部につながっている可動部と、
前記基板の前記主面側に位置しており、前記アンカー部と前記囲繞部とをつないでいる梁部と、を備え、
前記囲繞部は、前記基板に固定されている、
物理量センサ。 - 前記梁部は、前記アンカー部及び前記囲繞部と一体である、
請求項1に記載の物理量センサ。 - 前記アンカー部と前記基板との間に介在しており、前記アンカー部と前記基板とを接合している第1接合部と、
前記囲繞部と前記基板との間に介在しており、前記囲繞部と前記基板とを接合している第2接合部と、を更に備え、
前記基板の厚さ方向において前記アンカー部の寸法と前記囲繞部の寸法と前記梁部の寸法とが同じである、
請求項2に記載の物理量センサ。 - 前記梁部は、前記基板の厚さ方向からの平面視で直線状である、
請求項1~3のいずれか一項に記載の物理量センサ。 - 前記梁部は、前記基板の厚さ方向からの平面視で屈曲部を有する、
請求項1~3のいずれか一項に記載の物理量センサ。 - 前記梁部を複数備える、
請求項1~5のいずれか一項に記載の物理量センサ。 - 前記基板の厚さ方向からの平面視で、前記複数の梁部が、前記アンカー部を中心として回転対称性を有するように配置されている、
請求項6に記載の物理量センサ。 - 前記梁部を複数備え、
前記複数の梁部のうち少なくとも1つの梁部は、前記基板の厚さ方向からの平面視で直線状である、
請求項1~3のいずれか一項に記載の物理量センサ。 - 前記梁部を複数備え、
前記複数の梁部のうち少なくとも1つの梁部は、前記基板の厚さ方向からの平面視で屈曲部を有する、
請求項1~3のいずれか一項に記載の物理量センサ。 - 基板と、
前記基板の主面側に位置しており、前記基板に固定されているアンカー部と、
前記基板の前記主面側に位置しており、前記アンカー部を囲んでいる囲繞部と、
検出対象の物理量を検出する検出部と、
前記検出部の少なくとも一部が設けられており、前記基板の前記主面側に位置し前記囲繞部につながっている可動部と、
前記基板の前記主面側に位置しており、前記アンカー部と前記囲繞部とをつないでいる梁部と、
前記基板に対向しており、前記アンカー部と前記囲繞部と前記可動部と前記梁部とを覆っているカバーと、を備え、
前記アンカー部が、前記カバーに固定されており、
前記囲繞部が、前記カバーに固定されている、
物理量センサ。 - 前記基板に対向しており、前記アンカー部と前記囲繞部と前記可動部と前記梁部とを覆っているカバーを更に備え、
前記アンカー部が、前記カバーに固定されており、
前記囲繞部が、前記カバーに固定されている、
請求項1に記載の物理量センサ。 - 前記基板に対向しており、前記アンカー部と前記囲繞部と前記可動部と前記梁部とを覆っているカバーを更に備え、
前記アンカー部が、前記カバーに固定されており、
前記囲繞部が、前記カバーに固定されていない、
請求項1に記載の物理量センサ。 - 前記アンカー部は、前記カバー側の主面に形成された環状の凹部を有する、
請求項10~12のいずれか一項に記載の物理量センサ。
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