JP7402672B2 - 保持装置、リソグラフィ装置、および物品製造方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の保持装置が適用される、リソグラフィ装置の一例である露光装置100の概略図である。本明細書および図面においては、水平面をXY平面とするXYZ座標系において方向が示される。一般には、レチクル1はその表面が水平面(XY平面)と平行になるようにレチクルステージ3の上に置かれ、ウエハ4はその表面が水平面と平行になるようにウエハステージ6の上に置かれる。よって以下では、レチクル1またはウエハ4の表面に沿う平面内で互いに直交する方向をX軸およびY軸とし、X軸およびY軸に垂直な方向をZ軸とする。また、以下では、XYZ座標系におけるX軸、Y軸、Z軸にそれぞれ平行な方向をX方向、Y方向、Z方向といい、X軸周りの回転方向、Y軸周りの回転方向、Z軸周りの回転方向をそれぞれθx方向、θy方向、θz方向という。
図5(a)は、レチクル1がレチクルチャック2から離脱される前の状態を示している。レチクルアライメント検出器15によってレチクルステージ3上のアライメントマーク18とレチクル1上のアライメントマーク17が撮像され、制御部Cにより相対位置が計測される。このとき、レチクルハンド21はレチクル1には接触していない。
上述の第1実施形態では、プレートであるレチクル1を保持する保持装置を有する露光装置100について説明したが、上述の説明は、プレートであるウエハ4を保持する保持装置を有する露光装置にも同様に適用することができる。その場合、レチクルアライメント検出器15に代えてウエハアライメント検出器16を、マークを撮像する撮像部として用いることにより、ウエハ4がウエハチャック5の保持面から離脱したか否かの判定を行うことができる。
本発明の実施形態における物品製造方法は、例えば、半導体デバイス等のマイクロデバイスや微細構造を有する素子等の物品を製造するのに好適である。本実施形態の物品製造方法は、上記のリソグラフィ装置(露光装置やインプリント装置、描画装置など)を用いて基板に原版のパターンを転写する工程と、かかる工程でパターンが転写された基板を加工する工程とを含む。更に、かかる製造方法は、他の周知の工程(酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等)を含む。本実施形態の物品製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
Claims (9)
- プレートを保持する保持装置であって、
保持面で前記プレートを保持する保持部と、
前記保持面に保持された前記プレートに形成されているマークを撮像する撮像部と、
前記プレートを前記保持面から離脱させるための力が前記プレートに与えられる前の第1タイミングで前記撮像部により得られた前記マークの画像である第1画像と、前記力が前記プレートに与えられている間の第2タイミングで前記撮像部により得られた前記マークの画像である第2画像とに基づいて、前記プレートが前記保持面から離脱したか否かの判定を行う処理部と、
を有することを特徴とする保持装置。 - 前記処理部は、前記第1画像と前記第2画像とに基づいて、前記保持面に沿う第1方向における前記マークの位置および前記保持面と直交する第2方向における前記マークの位置の少なくともいずれか一方が変化したときに前記プレートが前記保持面から離脱したと判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の保持装置。 - 前記保持部に対して前記プレートを供給および回収を行う搬送部を更に有し、
前記第2タイミングは、前記保持部による前記プレートの保持力が解除され、前記プレートが前記搬送部によって保持され、かつ、前記力が前記プレートに与えられている間のタイミングである、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の保持装置。 - 前記第1画像および前記第2画像はそれぞれ、前記マークの像および前記保持部に形成されている基準マークの像を含み、
前記処理部は、前記第1画像と前記第2画像との間で、前記基準マークに対する前記マークの前記第1方向の位置ずれ量、および、前記マークのコントラストの少なくともいずれか一方が変化したときに、前記プレートが前記保持面から離脱したと判定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の保持装置。 - 前記保持面から前記プレートに向けて気体を噴射することにより前記力を前記プレートに与える気体噴射部を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の保持装置。
- 前記保持面から前記プレートをリフトピンで押すことにより前記力を前記プレートに与えるピン駆動アクチュエータを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の保持装置。
- 原版を用いて基板にパターンを形成するリソグラフィ装置であって、
前記原版を保持する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の保持装置を有することを特徴とするリソグラフィ装置。 - 基板にパターンを形成するリソグラフィ装置であって、
前記基板を保持する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の保持装置を有することを特徴とするリソグラフィ装置。 - 請求項7または8に記載のリソグラフィ装置を用いて基板にパターンを形成する工程と、
前記工程で前記パターンが形成された基板を処理する工程と、
を有し、前記処理された基板から物品を製造する、ことを特徴とする物品製造方法。
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