JP7400697B2 - 車両用乗員保護システム - Google Patents
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Description
特許文献1には、当該車内監視装置によれば、乗車状態把握手段によって乗客の乗車状態を把握し、走行状態把握手段によって車両の走行状態を把握し、把握した乗車状態と走行状態に基づいて報知手段が乗客の安全に関する報知を行うことで、乗客の転倒を防止することができるとの記載がある。
よって、乗員保護の信頼性を高めるために、乗員に危険があることを早期に検出し適宜適切なタイミングで予防処理を行い得る技術が望まれている。
車両に搭乗している乗員と、車両室内と、を撮像して画像情報を経時的に取得する撮像部と、
前記車両の運行時において、前記画像情報に基づき前記乗員の動作を時系列に沿って解析し、前記乗員の動作のうち場所の移動につながる前記乗員の移動予備動作が単独でまたは累積して所定の危険水準に達したと判断した場合に予防処理を行う制御部と、を具備する、車両用乗員保護システムである。
このうち撮像部は、車両に搭乗している乗員と、車両室内と、を撮像して画像情報を経時的に取得する。
制御部は、車両の運行時において、上記の画像情報に基づき乗員の動作を時系列に沿って解析し、当該乗員の動作のうち場所の移動につながる当該乗員の移動予備動作が単独でまたは累積して所定の危険水準に達したと判断した場合に、予防処理を行う。
なお、ここでいう車両の運行時とは、車両の走行時および停車時の両方を含む概念である。
本発明の車両用乗員保護システムによると、乗員が実際に場所を移動する前から、当該乗員が場所を移動することを予測し、当該乗員に危険が及ぶ可能性が生じたことを検出できる。よって、本発明の車両用乗員保護システムによると、適宜適切なタイミングで警告等の予防処理を行うことができ、乗員の保護を図ることが可能である。
なお、当該先発処理は、後述する意思動作とは独立して行っても良いし、関連づけて行っても良いが、先発処理は後述する意思動作と関連づけて行うのが好ましい。例えば、意思動作を検出した場合に先発処理を行うのが好ましい。
これに対して、本発明の車両用乗員保護システムによると、移動予備動作が所定の水準、すなわち危険水準に達したと判断した場合に予防処理を行うために、当該予防処理を適宜適切なタイミングで行うことができ、適宜適切に乗員の保護を図ることができる。
なお、本発明でいう移動とは、乗員の歩く動作のみならず、立ち上がる動作や着座する動作を包含する概念である。
また、撮像部は上記の画像情報に加えて、乗員の手荷物および/または車両室内における車両内装品を撮像し、これらの画像情報を経時的に取得しても良い。
乗員は手荷物とともに移動する場合が多いと考えられるため、乗員の手荷物の画像情報は、乗員の移動予備動作を検出するのに有用といい得る。
例えば、手すりの近くにいる乗員が手すりを見た場合や手を動かした場合には、乗員が当該手すりに向けて移動する前段階にあると推測できる。また、乗員が空席を見た場合には、乗員が当該空席に向けて移動する前段階にあると推測できる。更には、乗員が昇降口を見た場合には、乗員が当該昇降口に向けて移動する前段階にあると推測できる。
また、撮像部は、車両に搭乗している全ての乗員、当該全ての乗員の手荷物、及び、車両室内の全てを撮像しても良いし、車両に搭乗している一部の乗員及び、車両室内の一部を撮像するだけであっても良い。つまり、撮像部は、車両室内において乗員が転倒し易い場所においてのみ、車両に搭乗している乗員及び、車両室内を撮像しても良い。
乗員の目の動き、口元の動き、手指の動きの少なくとも一種に基づき乗員の動作を解析することで、後述する乗員の意思動作を検出することが可能である。
さらに、バスにおいては、ドライバー近くのドアが出口となっている場合がある。この場合には、運行中、特に走行中であっても乗員が出口付近、すなわち、当該ドライバーの真後ろの座席付近に移動してくる場合があるため、当該ドライバーの真後ろの座席付近は、乗員が転倒するリスクの高い箇所といい得る。
または、カーナビゲーションシステム等に登録された車両の走行経路に応じて、カーブの多い区間や交差点の多い区間等、車両室内の乗員に負荷が加わることが想定される区間を特定し、車両が当該区間を走行する際に、撮像部が画像情報を連続的に取得するのも好ましい。
具体的には、制御部で移動予備動作として後述する準備動作または直前動作を検出した場合には、乗員の危険度が高いと予想できる。また、乗員が高齢者または低年齢である場合、ドライバー席の真後ろの席等の危険度の高い場所に乗員がいる場合、カーブの多い区間等の走行時、悪天候である場合等にも、乗員の危険度が高いと予想できる。
なお、制御部としては、CPUやメモリ等を具備する演算装置を用いることができる。制御部は、本発明の車両用乗員保護システム専用のものであっても良いし、車両のECU(Electronic Control Unit)と兼用しても良い。
初期段階は、移動の開始前に、乗員が場所を移動する意思が顕れた意思動作をとった段階を意味する。準備段階は、移動の開始前に、乗員が場所を移動するための準備動作をとった段階を意味する。移動直前段階は、移動の開始前に、乗員が場所を移動するための直前動作をとった段階を意味する。以下、乗合型の交通機関に乗っている乗員を例に挙げ、各段階を説明する。
(1-a)車両の進行方向に視線を移す、
(1-b)車窓に視線を移す、
(1-c)車両の掲示装置に視線を移す、
(1-d)自分の進行方向に視線を移す、
(1-e)自分の足元に視線を移す、
(1-f)会話を止める、
(1-g)携帯端末の使用を中止する、または、
(1-h)手荷物を片付ける。
また、車両を降りる前に、携帯端末や本、飲料等の手荷物を同じく手荷物である鞄にしまったり、それまで網棚や足元等に置いていた手荷物を手元に移動させたりすることで、(1-h)手荷物を片付ける場合が多い。
(2-a)膝に手を置く、
(2-b)座席に手を置く、または、
(2-c)手すりまたはつり革に手をかける。
上記(2-a)~(2-c)の予備動作は、乗員の手指および/または腕の動きを伴う動作といい得る。
座席に着座している乗員は、立ち上がる際に、上記(2-a)~(2-c)のように、自分の支持点を増加させる場合が多い。
(3-a)座席から腰を浮かす、
(3-b)座席の背もたれから背中を離す、または、
(3-c)足を前後にずらす。
上記(3-a)~(3-c)の直前動作は、乗員の下肢部および/または胴体部の動きを伴う動作といい得る。
車両を降りるために座席から立ち上がろうとしている乗員は、上記(2-a)~(2-c)のように支持点を増加させた後、上記(3-a)~(3-c)のように、自分の重心を移動させようとする場合が多い。
(A-a)車両の進行方向に視線を移す、
(A-b)車窓に視線を移す、
(A-c)車両の掲示装置に視線を移す、
(A-d)自分の進行方向に視線を移す、
(A-e)自分の足元に視線を移す、
(A-f)会話を止める、
(A-g)携帯端末の使用を中止する、または、
(A-h)手荷物を片付ける。
(A-a)および(A-h)は、上記(1-a)~(1-h)と同様に、車両を降りようとする乗員の意思が顕れれた動作と言い得る。
(B-a)手すりまたはつり革から手を離す、または、
(B-b)手すりまたはつり革に手をかけ、手を離す。
(B-a)の動作は、乗員が自分の支持点を減少させる動作ということができ、(B-b)の動作は乗員が移動するための勢いをつけるための動作ということができる。
(C-a)体の向きを変える。
(C-a)は、上記(3-a)~(3-c)と同様に、乗員が自分の重心を移動させようとする動作といい得る。
(I-a)空席に視線を移す、または、
(I-b)通路を見回す。
(I-a)および(I-b)は、乗員が自分の移動先を確認する動作といい得る。
(II-a)手すりまたはつり革に手をかける、
(II-b)座席の背もたれに手を置く、または、
(II-c)座席のアームレストに手を置く。
(II-a)~(II-c)は、上記(2-a)~(2-c)と同様に、自分の支持点を増加させる動作といい得る。
(III-a)体の向きを変える。
(III-a)は、上記(3-a)~(3-c)と同様に、自分の重心を移動させようとする動作といい得る。
当該判断の手順の一例を挙げると、予め、各予備動作にその危険度を表す危険点を割り当てておき、かつ、当該危険点の累積値として乗員が危険に曝されることが想定される値を、危険水準として定めておく。そして、当該危険点及び危険水準のデータを制御部に格納しておく。制御部は、運行時の車両において、予備動作を検知する毎に、当該予備動作に応じた危険点を加算し、得られた累積値と危険水準の値とを照らし合わせて、累積値が危険水準に達した場合に、予防処理を行えば良い。
危険点をリセットした場合、乗員の状態に応じて新たに基礎点を付与しても良い。
または、当該所定の期間は、予備行動を検出した後に撮像部が撮像したフレーム数を基に設定しても良い。例えば、撮像部がフレームレート20(fps:frames per second)で静止画を撮像する場合には、当該経過時間として20フレーム以上、60フレーム以上を例示できる。
車両の運転制御としては、減速や停車を例示できる。
実施例の車両用乗員保護システムは、乗合型の交通機関の一種であるバスの車両に搭載され、当該車両に乗車している乗員の安全を図るものである。
実施例の車両用乗員保護システムを模式的に説明する説明図を図1に示し、実施例の車両用乗員保護システムが検出する乗員の移動予備動作を模式的に説明する説明図を図2に示す。実施例の車両用乗員保護システムの動作を説明する説明図を図3および図4に示す。
より具体的には、撮像部20は、車両98における車両室内99のドア付近、ドライバーの真後ろの座席付近、及び、後部座席付近(以上図略)に配置される。そして、各位置において、乗員90(図2参照)、当該乗員90の手荷物(図略)、および、車両室内99の車両内装品(図2参照)を撮像する。特に乗員90については、その顔面90f(図2参照)および四肢90e(図2参照)を高い解像度で撮像する。
また、制御部30は、乗員90の予備動作の検出において、検出精度が十分に高い場合には、1フレームのみで予備動作の検出を行っても良い。
(1-a)車両の進行方向に視線を移す、
(1-b)車窓に視線を移す、
(1-c)車両の掲示装置に視線を移す、
(1-d)自分の進行方向に視線を移す、
(1-e)自分の足元に視線を移す、
(1-f)会話を止める、
(1-g)携帯端末の使用を中止する、または、
(1-h)手荷物を片付ける。
(2-a)膝に手を置く、
(2-b)座席に手を置く、または、
(2-c)手すりまたはつり革に手をかける。
(3-a)座席から腰を浮かす、
(3-b)座席の背もたれから背中を離す、または、
(3-c)足を前後にずらす。
以下、図3および図4を基に、実施例の車両用乗員保護システムの動作を説明する。
さらに、累積点が6点以上である場合には、制御部30は、増進処理として、警告部40の赤色ランプを点滅させ(S-a10)、その後、同様に後述するS-11に進む。
さらに、累積値が6点以上である場合には、制御部30は、増進処理として警告部40の赤色ランプを点滅させ(S-b12)、同様に、後述するS-b13に進む。
20:撮像部
30:制御部
40:警告部
90:乗員
95:座席
98:車両
99:車両室内
Claims (6)
- 乗合型の交通機関である車両に搭乗している乗員と、車両室内と、を撮像して画像情報を経時的に取得する撮像部と、
前記車両の走行時および停車時において、前記画像情報に基づき前記乗員の動作を時系列に沿って解析し、前記乗員の動作のうち場所の移動につながる前記乗員の移動予備動作が単独でまたは累積して所定の危険水準に達したと判断した場合にドライバーまたは乗員に警告を発することと、車両の運転制御を行うことと、を含む処理である予防処理を行う制御部と、を具備し、
前記移動予備動作は、前記場所の移動の開始前に、前記乗員が場所を移動するための直前動作を含み、
前記直前動作は、前記乗員の下肢部の動きと、胴体部の動きと、の少なくとも一方を伴う動作である、車両用乗員保護システム。 - 前記画像情報は、さらに、前記乗員の手荷物の情報、または前記車両室内に具備されている車両用内装品の情報を含む、請求項1に記載の車両用乗員保護システム。
- 前記画像情報は、前記乗員の視線の移動情報を含む、請求項1または請求項2に記載の車両用乗員保護システム。
- 前記画像情報は、前記乗員の下半身の動作情報を含む、請求項1~請求項3の何れか一項に記載の車両用乗員保護システム。
- 前記移動予備動作は、前記乗員の場所を移動する意思が顕れた、乗員の意思動作を含む、請求項1~請求項4の何れか一項に記載の車両用乗員保護システム。
- 前記移動予備動作は、前記場所の移動の開始前に、前記乗員が場所を移動するための準備動作を含み、
前記準備動作は、前記乗員の手指の動きと、腕の動きと、の少なくとも一方を伴う動作である、請求項1~請求項5の何れか一項に記載の車両用乗員保護システム。
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