JP7396835B2 - 制御装置、及び制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、制御装置、及び制御方法に関する。
産業用機械を制御する制御装置の動作を設定する表示画面には、キーボードから入力された値を表示するキー入力表示部と、ソフトウェア的に実現された入力装置であるソフトキーとが配置されるものが知られている。例えば、特許文献１参照。
図８は、表示画面１０の一例を示す図である。
図８の表示画面１０は、工具のオフセットを設定する工具オフセット画面を示す。表示画面１０は、例えば、番号「００１」から「０１６」の１６個の工具それぞれのオフセット（「長さ」と「半径」との「形状」及び「摩耗」）の設定値を格納するセルを表示する領域（以下、「設定表示領域２０」ともいう）を有する。また、表示画面１０は、入力された設定値を表示するキー入力表示部３１を表示する領域（以下、「キー入力表示部表示領域３０」ともいう）と、ソフトキー４１（１）－４１（ｎ）を表示する領域（以下、「ソフトキー表示領域４０」ともいう）とを有する。なお、ｎは、正の整数である。
以下、ｎ＝１０として説明するが、ｎが１０以外の複数でも同様に動作する。また、ソフトキー４１（１）－４１（１０）のそれぞれを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ソフトキー４１」ともいう。
そして、ユーザが表示器に配置されたタッチパネル等を介して表示画面１０をタッチしてソフトキー４１を選択することにより、画面遷移の操作や、画面上での操作等を行う。例えば、図８の表示画面１０では、工具オフセット画面にするために、「オフセット」のソフトキー４１（６）が押下されている。
また、図８の表示画面１０では、ユーザが表示画面１０をタッチすることにより、網掛けの矩形で示す番号「００１」の工具における「長さ」の「摩耗」を設定するセルが選択されている。この場合、ユーザがキー入力表示部３１に設定する値を入力することで、入力された値が設定値として選択されたセルに設定される。このキー入力表示部３１の必要性としては、（１）直接入力するのではなく、一度キー入力表示部３１に値を入力することで、「設定してある値」と「入力する値」とを比較することができる、（２）キー入力表示部３１に値を入力してから、入力キー又は検索キーを押下させることで操作性が統一される、（３）少ない手数で検索操作が可能になる等がある。
特開２００４－２０６５５０号公報
ところで、１つの表示画面１０上に表示できるソフトキー４１の数には限りがある。このため、画面遷移や画面上の操作が多くなると、全てのソフトキー４１を表示することが困難となる。そこで、図９に示すように、ソフトキー４１を表示するソフトキー表示領域４０を階層化、又はページ形式で表示することにより、全てのソフトキー４１を配置する方法がある。
図９では、例えば、ソフトキー４１（１）－４１（１０）が１階層目のソフトキー表示領域４０に表示されるソフトキーである。ソフトキー４２（１）－４２（１０）が２階層目のソフトキー表示領域４０に表示されるソフトキーである。ソフトキー４３（１）－４３（１０）が３階層目のソフトキー表示領域４０に表示されるソフトキーである。
例えば、ユーザが表示画面１０上のソフトキー４１のうち矢印キー（横キー）等が割り当てられたソフトキー４１を押下することにより、２階層目のソフトキー４２（１）－４２（１０）が表示画面１０のソフトキー表示領域４０にソフトキー４１（１）－４１（１０）として表示される。さらに、ユーザが表示画面１０上のソフトキー４１（すなわち４２（１）－４２（１０））のうち矢印キー等が割り当てられたソフトキー４１を押下することにより、３階層目のソフトキー４３（１）－４３（１０）が表示画面１０のソフトキー表示領域４０にソフトキー４１（１）－４１（１０）として表示される。
しかしながら、この方法では、ユーザは目的の操作を行うソフトキーを探す必要があり手間がかかる。
また、キー入力表示部３１の入力に対して、入力とは関係の無いソフトキー４１も表示されるため、ユーザが直感的に操作することが難しいことがある。
そこで、キー入力表示部３１に入力された内容に応じて、必要な操作のソフトキー４１のみを表示することが望まれている。
（１）本開示の制御装置の一態様は、産業用機械を制御する制御装置の動作を設定する表示画面と、前記表示画面を操作するソフトキーとを表示する表示器の表示を制御する制御装置であって、入力器からの入力を受け付けるキー入力処理部と、前記キー入力処理部により受け付けられた前記入力の内容を判断する入力内容判断部と、前記入力の内容に応じて前記ソフトキーに割り当てる前記表示画面に対する操作内容が予め定義されたソフトキー定義情報テーブルを記憶する記憶部と、前記入力内容判断部の判断結果と前記ソフトキー定義情報テーブルとに基づいて、前記ソフトキーに割り当てる前記操作内容を選択するソフトキー割当選択部と、前記ソフトキー割当選択部により選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを前記表示器に表示するソフトキー表示処理部と、を備える。
（２）本開示の制御方法の一態様は、コンピュータにより実現される産業用機械を制御する制御装置の動作を設定する表示画面と、前記表示画面を操作するソフトキーとを表示する表示器の表示を制御する制御方法であって、入力器からの入力を受け付けるキー入力処理ステップと、前記キー入力処理ステップにより受け付けられた前記入力の内容を判断する入力内容判断ステップと、前記入力の内容に応じて前記ソフトキーに割り当てる前記表示画面に対する操作内容が予め定義されたソフトキー定義情報テーブルと前記入力内容判断ステップの判断結果とに基づいて、前記ソフトキーに割り当てる前記操作内容を選択するソフトキー割当選択ステップと、前記ソフトキー割当選択ステップにより選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを前記表示器に表示するソフトキー表示処理ステップと、を備える。
一態様によれば、キー入力表示部に入力された内容に応じて、必要な操作のソフトキーのみを表示することができる。
第１実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 表示画面の一例を示す図である。 制御装置の表示処理について説明するフローチャートである。 第２実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。 表示画面の一例を示す図である。 制御装置の表示処理について説明するフローチャートである。 マウスやタッチパネル等がない表示器の一例を示す図である。 表示画面の一例を示す図である。 階層化されたソフトキーの表示の一例を示す図である。
以下、本開示の第１実施形態について、図面を用いて説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る制御システム１の機能的構成例を示す機能ブロック図である。
図１に示すように、制御システム１は、表示器１００、制御装置２００、及び入力器３００を有する。
表示器１００、制御装置２００、及び入力器３００は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。また、表示器１００、制御装置２００、及び入力器３００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい。この場合、表示器１００、制御装置２００、及び入力器３００は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。なお、表示器１００及び入力器３００は、制御装置２００に含まれてもよい。
表示器１００は、液晶ディスプレイ等の表示部（図示しない）と、図示しない表示部の前面に配置されたタッチパネル（図示しない）とを有する。表示器１００は、図示しない表示部に制御装置２００の動作を設定する表示画面１０を表示する。また、表示器１００は、図示しないタッチパネルを介してユーザによる表示画面１０の操作を受け付ける。
入力器３００は、キーボードやＭＤＩ（Ｍａｎｕａｌ Ｄａｔａ Ｉｎｐｕｔ）、タッチパネル等であり、ユーザからの入力を受け付け、受け付けたユーザの入力を制御装置２００に出力する。
＜制御装置２００＞
制御装置２００は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、制御情報に基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令を図示しない工作機械に送信する。これにより、制御装置２００は、図示しない工作機械の動作を制御する。なお、工作機械がロボット等の場合、制御装置２００は、ロボット制御装置等でもよい。
また、制御装置２００の制御対象は工作機械やロボットに限定されず、産業用機械全般に広く適用することができる。産業用機械とは、例えば、工作機械、産業用ロボット、サービス用ロボット、鍛圧機械及び射出成形機といった様々な機械を含む。
図１に示すように、制御装置２００は、ソフトキー４１を表示する表示器１００の表示を制御する。そのために、制御装置２００は、キー入力処理部２１０、入力内容判断部２２０、記憶部２３０、ソフトキー割当選択部２４０、及びソフトキー表示処理部２５０を含んで構成される。
制御装置２００は、例えば、図１の機能ブロックの動作を実現するために、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の図示しない演算処理装置を備える。また、制御装置２００は、各種の制御用プログラムを格納したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の図示しない補助記憶装置や、演算処理装置がプログラムを実行する上で一時的に必要とされるデータを格納するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）といった図示しない主記憶装置を備える。
そして、制御装置２００において、演算処理装置が補助記憶装置からＯＳやアプリケーションソフトウェアを読み込み、読み込んだＯＳやアプリケーションソフトウェアを主記憶装置に展開させながら、これらのＯＳやアプリケーションソフトウェアに基づいた演算処理を行なう。この演算結果に基づいて、制御装置２００が各ハードウェアを制御する。これにより、図１の機能ブロックによる処理は実現される。つまり、制御装置２００は、ハードウェアとソフトウェアが協働することにより実現することができる。
キー入力処理部２１０は、入力器３００からの入力を受け付ける。
具体的には、キー入力処理部２１０は、入力器３００を介してユーザにより入力された入力を受け付ける。キー入力処理部２１０は、受け付けた入力をキー入力表示部３１に表示してもよい。
入力内容判断部２２０は、キー入力処理部２１０により受け付けられた入力の内容を判断する。
具体的には、入力内容判断部２２０は、例えば、入力の内容が数値、文字列、又はそれらの組み合わせか否かを判断する。また、入力内容判断部２２０は、キー入力処理部２１０を介して何らかの入力を受け付けているか否かを判断してもよい。
記憶部２３０は、ＲＯＭやＨＤＤ等であり、制御装置２００が実行する各種プログラムを記憶するとともに、ソフトキー定義情報テーブル２３１を記憶する。
ソフトキー定義情報テーブル２３１は、入力の内容に応じてソフトキー４１に割り当てる操作内容が予め定義されたテーブルである。
具体的には、ソフトキー定義情報テーブル２３１では、例えば、入力の内容が数値の場合、「入力」、「検索」等の操作内容の各々がソフトキー４１（１）、４１（２）等に割り当てられるように定義されてもよい。また、ソフトキー定義情報テーブル２３１では、入力の内容が文字列の場合、「入力」、「検索」、「ファイル入力」等の操作内容の各々がソフトキー４１（１）、４１（２）、４１（３）等に割り当てられるように定義されてもよい。また、ソフトキー定義情報テーブル２３１では、入力が何もない場合、「画面遷移」等の操作内容の各々がソフトキー４１（１）等に割り当てられるように定義されてもよい。
また、ソフトキー定義情報テーブル２３１では、例えば、工具オフセット画面等の表示画面１０の操作対象の項目に応じて、「入力」等の操作内容の各々がソフトキー４１（１）等に割り当てられるように定義されてもよい。
ソフトキー割当選択部２４０は、入力内容判断部２２０の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１の各々に割り当てる操作内容を選択する。
具体的には、ソフトキー割当選択部２４０は、入力内容判断部２２０により入力の内容が数値であると判断された場合、ソフトキー定義情報テーブル２３１に基づいて、ソフトキー４１（１）、４１（２）等に割り当てる操作内容として「入力」、「検索」等を選択する。また、ソフトキー割当選択部２４０は、入力内容判断部２２０により入力の内容が文字列であると判断された場合、ソフトキー定義情報テーブル２３１に基づいて、ソフトキー４１（１）、４１（２）、４１（３）等に割り当てる操作内容として「入力」、「検索」、「ファイル入力」等を選択する。また、ソフトキー割当選択部２４０は、入力内容判断部２２０により何も入力されていないと判断された場合、ソフトキー定義情報テーブル２３１に基づいて、ソフトキー４１（１）等に割り当てる操作内容として画面遷移等を選択してもよい。
ソフトキー表示処理部２５０は、ソフトキー割当選択部２４０により選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示する。
図２は、表示画面１０の一例を示す図である。
図２に示すように、表示画面１０は、図８と同様の工具オフセット画面を示し、番号「００１」からの工具それぞれのオフセットの設定値を格納するセルを設定表示領域２０に、キー入力表示部３１をキー入力表示部表示領域３０に、及びソフトキー４１をソフトキー表示領域４０にそれぞれ表示する。なお、図２では、番号「００１」からの工具それぞれのオフセットの設定値を格納するセルのうち一部のセルのみを示す。
例えば、ユーザが表示器１００の図示しないタッチパネルを介して表示画面１０をタッチして網掛けの矩形で示すセルを選択し、入力器３００を介してキー入力表示部３１に数値「１．２３」を入力した場合、入力内容判断部２２０は、入力の内容が数値であると判断する。ソフトキー割当選択部２４０は、入力内容判断部２２０の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、例えば、ソフトキー４１に割り当てる操作内容として「入力」及び「検索」を選択する。ソフトキー表示処理部２５０は、ソフトキー割当選択部２４０により選択された操作内容「入力」及び「検索」が割り当てられたソフトキー４１（１）、４１（２）を、操作内容とともにソフトキー表示領域４０に表示する。
なお、ソフトキー表示処理部２５０は、操作内容が割り当てられなかったソフトキー４１（３）－４１（１０）を、操作内容を空欄にしてソフトキー表示領域４０に表示してもよい。
そして、図示しないタッチパネルを介してユーザが「入力」のソフトキー４１（１）を押下した場合、キー入力表示部３１に入力された数値「１．２３」が選択されたセルに設定される。一方、例えば、ユーザが「検索」のソフトキー４１（２）を押下した場合、制御装置２００は、数値「１．２３」が設定されたセルを検索する。
このように、制御装置２００は、入力の内容とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１それぞれに割り当てる操作内容を判断し、操作内容が割り当てられたソフトキー４１を表示器１００に表示する。これにより、表示器１００には、入力の内容に応じて必要な操作のみのソフトキー４１が表示されるため、ユーザは目的のソフトキー４１を探す負担が軽減され、直感的に操作することができ、誤操作も防止することができる。
＜制御装置２００の表示処理＞
次に、第１実施形態に係る制御装置２００の表示処理に係る動作について説明する。
図３は、制御装置２００の表示処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザの入力を受け付ける毎に実行される。
ステップＳ１１において、キー入力処理部２１０は、入力器３００を介してユーザによる入力を受け付ける。
ステップＳ１２において、入力内容判断部２２０は、ステップＳ１１で受け付けられた入力の内容を判断する。
ステップＳ１３において、ソフトキー割当選択部２４０は、ステップＳ１２で判断された入力の内容の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１に割り当てる操作内容を選択する。
ステップＳ１４において、ソフトキー表示処理部２５０は、ステップＳ１３で選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示する。
以上により、第１実施形態に係る制御装置２００は、ユーザによりキー入力表示部３１に入力された表示器１００からの入力の内容を判断し、入力の内容の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１の各々に割り当てる操作内容を判断する。制御装置２００は、操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示する。これにより、表示器１００には、入力の内容に応じた必要な操作のみのソフトキー４１が表示される。そして、ユーザは、目的のソフトキー４１を探す負担が軽減され、直感的に操作することができ、誤操作も防止することができる。
以上、第１実施形態について説明した。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、制御装置２００Ａは、第１実施形態の機能に加えて、表示画面１０上の入力項目に基づいて、表示画面１０における操作対象を判断する機能と、操作対象の判断結果に基づいて、入力の内容の適否を判断する機能をさらに備える。
これにより、第２実施形態の制御装置２００Ａは、表示画面１０の操作対象に適した内容の入力の場合、操作内容が割り当てられたソフトキー４１を表示器１００に表示する。一方、制御装置２００Ａは、操作対象に適さない内容の入力の場合、操作内容が割り当てられたソフトキー４１を非表示又はグレーアウトする。
以上により、制御装置２００Ａは、表示画面１０の操作対象と入力の内容とに応じて必要な操作のみのソフトキー４１が表示され、ユーザは目的のソフトキー４１を探す負担が軽減され、直感的に操作することができ、誤操作も防止することができる。
以下に、第２実施形態について説明する。
図４は、第２実施形態に係る制御システム１の機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１の制御システム１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
第２実施形態に係る制御装置２００Ａは、キー入力処理部２１０、入力内容判断部２２０、記憶部２３０、ソフトキー割当選択部２４０ａ、ソフトキー表示処理部２５０ａ、操作対象判断部２６０、及び操作対象適否判断部２７０を含んで構成される。
キー入力処理部２１０、入力内容判断部２２０、及び記憶部２３０は、第１の実施形態におけるキー入力処理部２１０、入力内容判断部２２０、及び記憶部２３０と同等の機能を有する。
操作対象判断部２６０は、表示画面１０上の入力項目に基づいて、表示画面１０における操作対象を判断する。
図５は、表示画面１０の一例を示す図である。
図５の表示画面１０は、工具セッティングの画面を示し、「軸名称」、「工具名称」、「工具オフセット値」、「座標系Ｘ」、「座標系Ｙ」、及び「座標系Ｚ」の各々を設定するセルを設定表示領域２０に表示する。また、表示画面１０は、キー入力表示部３１をキー入力表示部表示領域３０に表示し、ソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示する。例えば、図５の表示画面１０では、網掛けの矩形で示す「軸名称」の入力項目のセルが、図示しないタッチパネルを介したユーザの操作により選択されている。
この場合、操作対象判断部２６０は、選択されたセル（入力項目）に基づいて、表示画面１０の操作対象が「軸名称」の項目であると判断する。
操作対象適否判断部２７０は、操作対象判断部２６０の判断結果に基づいて入力の内容の適否を判断する。
具体的には、操作対象適否判断部２７０は、図５に示すように、操作対象が「軸名称」の項目の場合で、キー入力表示部３１に入力された内容「Ｘ１２３４５６」が、存在しない軸の名称か否か、制限を超える文字数か否か、又は使用できない文字が使用されているか否か等を判断する。
なお、存在しない軸の名称か否か、制限を超える文字数か否か、及び使用できない文字が使用されているか否か等を判断するためのデータは、操作対象の項目毎に予め記憶部２３０に記憶されてもよい。
また、操作対象適否判断部２７０は、操作対象が「工具名称」の項目の場合、「軸名称」の場合と同様に入力の内容の適否を判断する。
また、操作対象適否判断部２７０は、操作対象が「工具オフセット値」の項目の場合、キー入力表示部３１に入力された内容が範囲外の値か否か、数値以外の文字が使用されているか否か等を判断してもよい。
また、操作対象適否判断部２７０は、操作対象が「座標系Ｘ」、「座標系Ｙ」、「座標系Ｚ」の項目の場合、キー入力表示部３１に入力された内容が、制御装置２００が制御する工作機械（図示しない）の稼働範囲外の値か否か、数値以外の文字が使用されているか否か等を判断してもよい。
また、操作対象適否判断部２７０は、入力の内容が適切でないと判断した場合、ユーザに対して適切な入力を促すアラートを表示器１００に表示してもよい。
ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１の各々に割り当てる操作内容を選択する。
具体的には、ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０により入力の内容が適切と判断された場合、ソフトキー定義情報テーブル２３１に基づいてソフトキー４１に割り当てる「入力」等の操作内容を選択する。そして、ソフトキー割当選択部２４０ａは、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示させる。
一方、ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０により入力の内容が適切でないと判断された場合、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を非表示又はグレーアウトさせる。
ソフトキー表示処理部２５０ａは、ソフトキー割当選択部２４０ａからの指示に応じて、ソフトキー割当選択部２４０ａにより選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を、ソフトキー表示領域４０に表示、又は非表示若しくはグレーアウトする。
例えば、図５の表示画面１０では、操作対象の「軸名称」に項目において、キー入力表示部３１に入力された入力の内容「Ｘ１２３４５６」が制限を超える文字数である場合、操作対象適否判断部２７０は適切でないと判断する。この場合、ソフトキー割当選択部２４０ａは、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された「入力」の操作内容が割り当てられたソフトキー４１（１）をグレーアウトさせる。
＜制御装置２００Ａの表示処理＞
次に、第２実施形態に係る制御装置２００Ａの表示処理に係る動作について説明する。
図６は、制御装置２００Ａの表示処理について説明するフローチャートである。ここで示すフローは、ユーザの入力を受け付ける毎に実行される。
なお、図６に示す表示処理において、ステップＳ２１及びステップＳ２２の処理は、図３の第１実施形態のステップＳ１１及びステップＳ１２と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ２３において、操作対象判断部２６０は、表示画面１０上の入力項目に基づいて、表示画面１０における操作対象を判断する。
ステップＳ２４において、操作対象適否判断部２７０は、ステップＳ２３の判断結果に基づいて入力の内容の適否を判断する。
ステップＳ２５において、ソフトキー割当選択部２４０ａは、ステップＳ２４の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１の各々に割り当てる操作内容を選択する。
ステップＳ２６において、ソフトキー表示処理部２５０ａは、ソフトキー割当選択部２４０ａからの指示に応じて、ステップＳ２５で選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示又はグレーアウトする。
以上により、第２実施形態に係る制御装置２００Ａは、入力項目に基づいて操作対象を判断し、判断された操作対象に基づいてユーザによりキー入力表示部３１に入力された入力の内容の適否を判断する。制御装置２００Ａは、入力の内容の適否の判断に基づいて、操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示、又は非表示若しくはグレーアウトする。これにより、表示器１００には、ユーザにより入力された入力の内容と操作対象とに応じて、必要な操作のソフトキー４１のみが表示される。そして、ユーザは、目的のソフトキー４１を探す負担が軽減され、直感的に操作することができ、誤操作も防止することができる。
以上、第２実施形態について説明した。
＜第２実施形態の変形例１＞
上述の第２実施形態では、操作対象として「軸名称」、「工具名称」、「工具オフセット値」、「座標系Ｘ」、「座標系Ｙ」、及び「座標系Ｚ」の項目としたが、これに限定されない。例えば、操作対象としてビット単位で設定値を入力する項目が含まれてもよい。この場合、操作対象適否判断部２７０は、「０」及び「１」以外の数値が入力されたか否かを判断してもよい。そして、ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０の判断結果に応じて、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１をソフトキー表示領域４０に表示、又は非表示若しくはグレーアウトさせてもよい。
また、操作対象として、加工プログラム等のファイルを入力する項目や、作成した加工プログラム等のファイルを保存する項目が含まれてもよい。例えば、操作対象がファイルを入力する項目の場合、操作対象適否判断部２７０は、入力された内容に該当する加工プログラム等のファイル名が記憶部２３０に存在するか否かを判断してもよい。ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０により該当するファイル名が存在しないと判断される場合、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された「ファイル入力」等の操作内容が割り当てられたソフトキー４１を非表示又はグレーアウトさせてもよい。
また、例えば、操作対象がファイルを保存する項目の場合、操作対象適否判断部２７０は、入力の内容が文字列の場合で、ファイル名称の要件（例えば、アルファベットとアンダースコアしか使えない等）に合致するか否かを判断してもよい。ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０により入力の内容がファイル名称の要件に合致しないと判断される場合、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された「ファイル作成」等の操作内容が割り当てられたソフトキー４１を非表示又はグレーアウトさせてもよい。
＜第２実施形態の変形例２＞
また例えば、上述の第２実施形態では、操作対象適否判断部２７０は、入力の内容の適否のみを判断したが、入力の内容が適切でないと判断した場合、ユーザに対して入力の内容が適切でない理由を付したアラートを表示器１００に表示し、再入力を促してもよい。
そうすることで、ユーザは、正しい内容の入力を行うことができる。
以上、第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、制御装置２００、２００Ａは、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例１＞
上述の第１実施形態及び第２実施形態では、ソフトキー４１は、表示器１００の図示しないタッチパネルを介してユーザにより押下されるとしたが、これに限定されない。例えば、制御装置２００、２００Ａには、一度導入されると長期間（例えば１０年以上等）に亘って使用されるものがある。このため、現在稼働している制御装置の中には、タッチパネルが配置されていない表示器を有すものがある。
このような制御システム１の表示器１００は、例えば、図７に示すように、表示画面１０を表示する液晶ディスプレイ等の表示部１１０と、ソフトキー４１（１）－４１（１０）の各々に対応して表示部１１０の下側に配置されソフトキー４１（１）－４１（ｎ）を選択するハードキー１２０（１）－１２０（１０）とを有してもよい。なお、図７の表示画面１０は、図５と同様の表示画面を示す。
例えば、この場合、ユーザがハードキー１２０（１）を押下することで、対応するソフトキー４１（１）が選択され、制御装置２００、２００Ａは選択されたソフトキー４１（１）に割り当てられた「入力」の操作を実行することができる。
なお、第１実施形態及び第２実施形態に係る制御装置２００、２００Ａに含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭを含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の制御装置、及び制御方法は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の制御装置２００は、産業用機械を制御する制御装置の動作を設定する表示画面１０と、表示画面１０を操作するソフトキー４１とを表示する表示器１００の表示を制御する制御装置であって、入力器３００からの入力を受け付けるキー入力処理部２１０と、キー入力処理部２１０により受け付けられた入力の内容を判断する入力内容判断部２２０と、入力の内容に応じてソフトキー４１に割り当てる表示画面１０に対する操作内容が予め定義されたソフトキー定義情報テーブル２３１を記憶する記憶部２３０と、入力内容判断部２２０の判断結果とソフトキー定義情報テーブル２３１とに基づいて、ソフトキー４１に割り当てる操作内容を選択するソフトキー割当選択部２４０と、ソフトキー割当選択部２４０により選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を表示器１００に表示するソフトキー表示処理部２５０と、を備える。
この制御装置２００によれば、キー入力表示部３１に入力された入力の内容に応じて、必要な操作のソフトキー４１のみを表示することができる。
（２）表示画面１０上の入力項目に基づいて、表示画面１０における操作対象を判断する操作対象判断部２６０と、操作対象判断部２６０の判断結果に基づいて入力の内容の適否を判断する操作対象適否判断部２７０と、を備え、ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０により入力の内容が適切と判断された場合、ソフトキー定義情報テーブル２３１に基づいてソフトキー４１に割り当てる操作内容を選択し、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を表示器１００に表示させてもよい。
そうすることで、キー入力表示部３１に入力された入力の内容と操作対象とに応じて、必要な操作のソフトキー４１のみを表示することができる。
（３）ソフトキー割当選択部２４０ａは、操作対象適否判断部２７０により入力の内容が適切でないと判断された場合、ソフトキー表示処理部２５０ａに対して選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を非表示又はグレーアウトさせてもよい。
そうすることで、ユーザは直感的に操作することができ、誤操作も防止することができる。
（４）本開示の制御方法は、コンピュータにより実現される産業用機械を制御する制御装置２００の動作を設定する表示画面１０と、表示画面１０を操作するソフトキー４１とを表示する表示器１００の表示を制御する制御方法であって、入力器３００からの入力を受け付けるキー入力処理ステップと、キー入力処理ステップにより受け付けられた入力の内容を判断する入力内容判断ステップと、入力の内容に応じてソフトキー４１に割り当てる表示画面１０に対する操作内容が予め定義されたソフトキー定義情報テーブル２３１と入力内容判断ステップの判断結果とに基づいて、ソフトキー４１に割り当てる操作内容を選択するソフトキー割当選択ステップと、ソフトキー割当選択ステップにより選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を表示器１００に表示するソフトキー表示処理ステップと、を備える。
この制御方法によれば、（１）と同様の効果を奏することができる。
（５）表示画面１０上の入力項目に基づいて、表示画面１０における操作対象を判断する操作対象判断ステップと、操作対象判断ステップの判断結果に基づいて入力の内容の適否を判断する操作対象適否判断ステップと、を備え、ソフトキー割当選択ステップは、操作対象適否判断ステップにより入力の内容が適切と判断された場合、ソフトキー定義情報テーブル２３１に基づいてソフトキー４１に割り当てる操作内容を選択し、ソフトキー表示処理ステップにおいて選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を表示器に表示させてもよい。
そうすることで、（２）と同様の効果を奏することができる。
（６）ソフトキー割当選択ステップは、操作対象適否判断ステップにより入力の内容が適切でないと判断された場合、ソフトキー表示処理ステップにおいて選択された操作内容が割り当てられたソフトキー４１を非表示又はグレーアウトさせてもよい。
そうすることで、（３）と同様の効果を奏することができる。
３１ キー入力表示部
４１（１）－４１（１０） ソフトキー
１００ 表示器
２００、２００Ａ 制御装置
２１０ キー入力処理部
２２０ 入力内容判断部
２３１ ソフトキー定義情報テーブル
２４０、２４０ａ ソフトキー割当選択部
２５０、２５０ａ ソフトキー表示処理部
２６０ 操作対象判断部
２７０ 操作対象適否判断部

Claims (6)

  1. 産業用機械を制御する制御装置の動作を設定する表示画面と、前記表示画面を操作するソフトキーとを表示する表示器の表示を制御する制御装置であって、
    入力器からの入力を受け付けるキー入力処理部と、
    前記キー入力処理部により受け付けられた前記入力内容が少なくとも数値、文字列、又はこれらの組み合わせか否かを判断する入力内容判断部と、
    前記入力内容の判断結果に応じて、前記入力内容の入力操作、前記入力内容による検索操作、又は前記入力内容によるファイル入力操作を含む前記ソフトキーに割り当てる前記表示画面に対する操作内容が予め定義されたソフトキー定義情報テーブルを記憶する記憶部と、
    前記入力内容判断部により前記入力内容が少なくとも数値、文字列、又はこれらの組み合わせであると判断された場合、前記入力内容判断部の判断結果と前記ソフトキー定義情報テーブルとに基づいて、前記ソフトキーに割り当てる前記操作内容を選択するソフトキー割当選択部と、
    前記ソフトキー割当選択部により選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを前記表示器に表示するソフトキー表示処理部と、
    を備える、制御装置。
  2. 前記表示画面上の入力項目に基づいて、前記表示画面における操作対象を判断する操作対象判断部と、
    前記操作対象判断部の判断結果に基づいて前記入力内容の適否を判断する操作対象適否判断部と、を備え、
    前記ソフトキー割当選択部は、前記操作対象適否判断部により前記入力内容が適切と判断された場合、前記ソフトキー定義情報テーブルに基づいて前記ソフトキーに割り当てる前記操作内容を選択し、前記ソフトキー表示処理部に対して選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを前記表示器に表示させる、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記ソフトキー割当選択部は、前記操作対象適否判断部により前記入力内容が適切でないと判断された場合、前記ソフトキー表示処理部に対して選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを非表示又はグレーアウトさせる、請求項２に記載の制御装置。
  4. コンピュータにより実現される産業用機械を制御する制御装置の動作を設定する表示画面と、前記表示画面を操作するソフトキーとを表示する表示器の表示を制御する制御方法であって、
    入力器からの入力を受け付けるキー入力処理ステップと、
    前記キー入力処理ステップにより受け付けられた前記入力内容が少なくとも数値、文字列、又はこれらの組み合わせか否かを判断する入力内容判断ステップと、
    前記入力内容判断ステップにより前記入力内容が少なくとも数値、文字列、又はこれらの組み合わせであると判断された場合、前記入力内容の判断結果に応じて、前記入力内容の入力操作、前記入力内容による検索操作、又はファイル入力操作を含む前記ソフトキーに割り当てる前記表示画面に対する操作内容が予め定義されたソフトキー定義情報テーブルと前記入力内容判断ステップの判断結果とに基づいて、前記ソフトキーに割り当てる前記操作内容を選択するソフトキー割当選択ステップと、
    前記ソフトキー割当選択ステップにより選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを前記表示器に表示するソフトキー表示処理ステップと、
    を備える、制御方法。
  5. 前記表示画面上の入力項目の位置に基づいて、前記表示画面における操作対象を判断する操作対象判断ステップと、
    前記操作対象判断ステップの判断結果に基づいて前記入力内容の適否を判断する操作対象適否判断ステップと、を備え、
    前記ソフトキー割当選択ステップは、前記操作対象適否判断ステップにより前記入力内容が適切と判断された場合、前記ソフトキー定義情報テーブルに基づいて前記ソフトキーに割り当てる前記操作内容を選択し、前記ソフトキー表示処理ステップにおいて選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを前記表示器に表示させる、請求項４に記載の制御方法。
  6. 前記ソフトキー割当選択ステップは、前記操作対象適否判断ステップにより前記入力内容が適切でないと判断された場合、前記ソフトキー表示処理ステップにおいて選択された前記操作内容が割り当てられた前記ソフトキーを非表示又はグレーアウトさせる、請求項５に記載の制御方法。
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