JP7394229B2 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載されるレンズ駆動装置に関する。

従来、レンズホルダ（レンズ保持部材）とレンズ保持部材の外周に配置されるコイルとを含むレンズホルダ駆動装置（レンズ駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。この装置では、レンズ保持部材は、その上下に配置された一対の板ばねによって、レンズの光軸に平行な方向（以下、「光軸方向」とする。）に移動可能に保持されている。

また、この装置では、外部からの振動又は衝撃等によりレンズ保持部材が不要に振動してしまうという問題を解決するために、下側の板ばねのＵターン形状部分のうちの互いに対向する部分にまたがるように弾性接着剤（制振材）が設けられている。

特開２０１６－００４１０８号公報

しかしながら、上述のように設けられた制振材は、板ばねから脱落してしまうおそれがある。

そこで、レンズ保持部材の振動を抑制するための制振材の脱落を防止できるレンズ駆動装置を提供することが望ましい。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、固定側部材と、レンズ体を保持可能な筒状部を有するレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する支持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置において、前記固定側部材は、筐体を含み、前記レンズ保持部材は、前記筐体内に配置され、前記筐体は、外周壁部及び天井部が設けられた金属製のカバー部材を備え、前記天井部には、前記筒状部の内周面を露出させる開口が形成されており、前記開口は、前記筒状部の内周面に沿った円弧状部分と、前記円弧状部分から径方向外側に向かって切り欠かれた切欠き部とを有し、前記レンズ保持部材は、上方が開放された収容部を有し、前記カバー部材は、先端部が前記収容部に挿入される突出部を有し、前記収容部には、制振材が収容されており、前記突出部の前記先端部は、前記収容部に設けられた前記制振材と接触しており、前記突出部は、前記切欠き部の内縁部において前記天井部から下方へ折り曲げられた折り曲げ片で形成されている。

上述のレンズ駆動装置は、制振材の脱落を防止できる。

レンズ駆動装置の分解斜視図である。 レンズ駆動装置の上方斜視図である。 レンズ駆動装置の正面図である。 レンズ駆動装置の上面図である。 レンズ駆動装置の底面図である。 スペーサ及びヨークが取り外された状態にあるレンズ駆動装置の上方斜視図である。 スペーサ及びヨークが取り外された状態にあるレンズ駆動装置の正面図である。 コイルが巻かれていないレンズ保持部材の上方斜視図である。 コイルが巻かれたレンズ保持部材の上方斜視図である。 コイルが巻かれていないレンズ保持部材の下方斜視図である。 コイルが巻かれたレンズ保持部材の下方斜視図である。 コイルが巻かれていないレンズ保持部材の上面図である。 コイルが巻かれたレンズ保持部材の上面図である。 コイルが巻かれていないレンズ保持部材の右側面図である。 コイルが巻かれたレンズ保持部材の右側面図である。 コイルが巻かれていないレンズ保持部材の左側面図である。 コイルが巻かれたレンズ保持部材の左側面図である。 レンズ保持部材の一部の拡大図である。 レンズ保持部材の一部の拡大図である。 一部の部材が取り外された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。 一部の部材が取り外された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。 上側板ばねの上面図である。 下側板ばねの底面図である。 レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続構造を説明する図である。 レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続構造を説明する図である。 端子部材を含まないベース部材の上方斜視図である。 ベース部材に埋設される端子部材の上方斜視図である。 端子部材を含むベース部材の上方斜視図である。 下側板ばねが組み付けられた状態にあるベース部材の上方斜視図である。 第１制振材が第１収容部内に収容（塗布）されていないときの第１折り曲げ片の斜視図である。 第１制振材が第１収容部内に収容（塗布）されているときの第１折り曲げ片の斜視図である。 図１４Ｂに示す一点鎖線を含む鉛直平面におけるレンズ駆動装置の断面図である。 上側板ばねが取り付けられたレンズ保持部材の全体の上面図である。 図１５Ａに示す破線で囲まれた範囲の拡大図である。 図７Ａに示す破線で囲まれた範囲の拡大図である。 図３Ａに示す破線で囲まれた範囲の拡大図である。 レンズ駆動装置の断面図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。図２Ａは、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２Ｂは、Ｙ２側から見たレンズ駆動装置１０１の正面図である。図３Ａは、レンズ駆動装置１０１の上面図であり、図３Ｂは、レンズ駆動装置１０１の底面図である。図４Ａは、スペーサ１及びカバー部材４が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２Ａに対応する。図４Ｂは、スペーサ１及びカバー部材４が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の正面図である。

なお、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。本実施形態では、光軸ＪＤはＺ軸に平行に延びる。そして、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当する。他の図においても同様である。

レンズ駆動装置１０１は、図１に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って移動させることができる駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸方向に移動可能に支持する板ばね６と、板ばね６が固定される固定側部材ＲＧと、外部との電気的な接続をもたらす端子部材７とを含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルである。光軸方向は、レンズ体に関する光軸ＪＤの方向、及び、光軸ＪＤに平行な方向を含む。

駆動機構ＭＫは、図１に示すように、八角環状に巻かれたコイル３と、矩形筒状の外周壁部４Ａを備える外側ケースを兼ねたカバー部材４と、磁石５とを含む。磁石５は、コイル３の二辺と対向して配置された第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂを含む。

固定側部材ＲＧは、スペーサ１と、カバー部材４と、端子部材７が埋め込まれたベース部材１８とを含む。

板ばね６は、レンズ保持部材２とカバー部材４との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される下側板ばね２６とを含む。下側板ばね２６は、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂを含む。

レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状の外形を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。コイル３は、下側板ばね２６、端子部材７、及び基板を介して電源に接続される。コイル３に電流が流れると、駆動機構ＭＫは、光軸方向に沿った電磁力を発生させる。

レンズ駆動装置１０１は、この電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させることで自動焦点調節機能を実現する。具体的には、レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。

次に、レンズ保持部材２及び駆動機構ＭＫについて説明する。図５Ａは、レンズ保持部材２の上方斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示すレンズ保持部材２の上方斜視図である。図６Ａは、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図６Ｂは、図６Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示すレンズ保持部材２の下方斜視図である。図７Ａは、レンズ保持部材２の上面図であり、図７Ｂは、図７Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示すレンズ保持部材２の上面図である。図８Ａは、Ｘ１側から見たレンズ保持部材２の右側面図であり、図８Ｂは、図８Ａに示すレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示すレンズ保持部材２の右側面図である。図８Ｃは、Ｘ２側から見たレンズ保持部材２の左側面図であり、図８Ｄは、図８Ｃに示すレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示すレンズ保持部材２の左側面図である。図９Ａは、図６Ｂに示す範囲Ｒ１内の部分の拡大図であり、図９Ｂは、図６Ｂに示す範囲Ｒ２内の部分をＸ２側から見たときの拡大図である。図１０Ａは、端子部材７及びベース部材１８が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図であり、図１０Ｂは、更に第１下側板ばね２６Ａ、第２下側板ばね２６Ｂ、及びレンズ保持部材２が取り外された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図である。

本実施形態では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図５Ａに示すように、光軸方向に沿って延びるように形成された筒状部１２と、光軸方向における撮像素子側（Ｚ２側）に形成されたフランジ部（鍔状部）５２とを含む。本実施形態では、筒状部１２は、上側の約半分が略円筒状に形成されている。

筒状部１２には、レンズ体が装着されるように、内周面にねじ溝が形成されている。また、筒状部１２には、被写体側の端面に、窪み１２ｄｈを有した台座部１２ｄが４箇所に設けられている。そして、台座部１２ｄには、図４Ａに示すように、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが載置される。

筒状部１２の外周面には、図５Ａに示すように、コイル３を内側から支持する外壁部としてのコイル支持部１２ｊが設けられている。本実施形態では、コイル支持部１２ｊは、上面視で八角環状のコイル３を支持できるよう、上面視で八角形状の外形を有する。コイル支持部１２ｊの被写体側には、光軸方向においてフランジ部５２と対向するように径方向外側に突出した庇部１２ｈが４箇所に形成されている。そして、図５Ｂに示すように、コイル３は、コイル支持部１２ｊに支持され且つ光軸方向において庇部１２ｈとフランジ部５２との間に挟まれるようにしてレンズ保持部材２の外周面に八角環状に装着されている。

フランジ部５２は、筒状部１２の撮像素子側（Ｚ２側）の端部から径方向外側に突出している。フランジ部５２の被写体側にはコイル３が配置されている。フランジ部５２には、図６Ｂに示すように、光軸ＪＤを挟んで切欠部５２ｋが二つ形成されている。そして、切欠部５２ｋにはコイル３を構成する導電性の線材の一部である延在部３３が通されている。具体的には、切欠部５２ｋの一方にはコイル３の巻き終わり側の線材の一部である延在部３３Ａが通され、切欠部５２ｋの他方にはコイル３の巻き始め側の線材の一部である延在部３３Ｂが通されている。切欠部５２ｋを形成するフランジ部５２の縁部は、丸くなる（角張らない）ように構成されている。縁部と接するコイル３を構成する線材の断線を防止するためである。

フランジ部５２は、図６Ａに示すように、撮像素子側（Ｚ２側）の面から下方（Ｚ２方向）に突出する丸形凸状の四つの突設部２ｔと、同じく下方（Ｚ２方向）に突出する角形凸状の二つの突出部７２と、を含む。

突出部７２は、図６Ｂに示すように、コイル３（巻回部１３）の巻き終わり側に対応する突出部７２Ａと、コイル３の巻き始め側に対応する突出部７２Ｂとを含む。すなわち、コイル３を構成する線材の両端は、二つの突出部７２に巻き付けられて保持される。

突設部２ｔは、図６Ａ及び図１０Ａに示すように、第１下側板ばね２６Ａに形成された二つの貫通孔２６ｒ（図１１Ｂ参照。）に対応する二つの突設部２ｔと、第２下側板ばね２６Ｂに形成された二つの貫通孔２６ｒ（図１１Ｂ参照。）に対応する二つの突設部２ｔとを含む。そして、突設部２ｔには、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれの第１支持部（可動側支持部）としての内側部分２６ｉが装着され且つ固定される。第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉの固定は、内側部分２６ｉに形成された貫通孔２６ｒに挿通された突設部２ｔを熱かしめすることによって実現される。図６Ａ及び図６Ｂでは、突設部２ｔは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。突設部２ｔを図示する他の図においても同様である。

次に、レンズ駆動装置１０１の駆動機構ＭＫについて説明する。駆動機構ＭＫは、図１０Ｂに示すように、コイル３、カバー部材４、及び磁石５を含む。磁石５は、カバー部材４の四つの側面のうちの二つと対向するように配置された第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂを含む。そして、駆動機構ＭＫは、コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸方向に沿って上下に移動させる。

コイル３は、図６Ｂに示すように、レンズ保持部材２の外周に導電性（金属製）の線材（導線）を巻回することによって形成されている。具体的には、コイル３は、八角環状に巻かれて形成されたコイル本体部としての巻回部１３と、巻回部１３から延びて突出部７２に巻き付けられる延在部３３とを含む。図６Ｂは、明瞭化のため、巻回部１３に関しては、絶縁部材で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。すなわち、巻回部１３は、簡略化されて図示されている。巻回部１３を図示する他の図においても同様である。

延在部３３は、コイル３の巻き終わり側で巻回部１３の外周側に位置する巻回部１３の端部（巻き終わり部分）に繋がっている延在部３３Ａと、コイル３の巻き始め側で巻回部１３の内周側に位置する巻回部１３の端部（巻き始め部分）に繋がっている延在部３３Ｂとを含む。

具体的には、延在部３３Ｂは、図９Ｂに示すように、突出部７２Ｂに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、レンズ保持部材２の底面（Ｚ２側の面）と対向して延びる対向部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。

本実施形態では、延在部３３Ｂは、コイル３を構成する線材がレンズ保持部材２のコイル支持部１２ｊ（図５Ａ参照。）に巻き付けられる前に、レンズ保持部材２の突出部７２Ｂに巻き付けられる。図９Ｂに示す例では、コイル３を構成する線材の一部が突出部７２Ｂに３ターン巻き付けられている。これにより、巻き付け部３３ｍが突出部７２Ｂに形成され、延在部３３Ｂの一部が突出部７２Ｂに保持される。但し、延在部３３Ｂは、コイル３を構成する線材がレンズ保持部材２のコイル支持部１２ｊに巻き付けられた後で、突出部７２Ｂに巻き付けられてもよい。

典型的には、延在部３３Ｂの一部が突出部７２Ｂに巻き付けられた後で、コイル３を構成する線材の残りの部分は、レンズ保持部材２のコイル支持部１２ｊに巻き付けられる。その際には、図９Ｂに示すように、巻き付け部３３ｍから延びる延在部３３Ｂの一部は、フランジ部５２の下側から切欠部５２ｋを通ってフランジ部５２の上側に延びる。このとき、レンズ保持部材２の底面と対向する部分が延在部３３Ｂの対向部３３ｃを構成し、切欠部５２ｋを通る部分が延在部３３Ｂの挿通部３３ｋを構成する。

レンズ保持部材２のコイル支持部１２ｊに巻き付けられたコイル３の巻回部１３は、図５Ｂに示すように、レンズ保持部材２の周囲を囲む位置に配置されている。また、巻回部１３は、コイル支持部１２ｊにより内側から支持された状態で、庇部１２ｈとフランジ部５２とに挟まれるようにして、フランジ部５２の被写体側に固定されている。また、巻回部１３の内周面がコイル支持部１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、巻回部１３は、コイル３の中心軸とレンズ保持部材２の中心軸とが一致した状態で、レンズ保持部材２に保持される。したがって、レンズ保持部材２に保持されたレンズ体の光軸ＪＤは、レンズ保持部材２及びコイル３のそれぞれの中心軸と容易に一致するように構成されている。

レンズ保持部材２の外周への線材の巻き付けが終了すると、巻回部１３の巻き終わり側の端部に繋がる延在部３３Ａは、図９Ａに示すように、フランジ部５２の被写体側から切欠部５２ｋを介してフランジ部５２の撮像素子側に引き出される。具体的には、挿通部３３ｋが切欠部５２ｋを通過し、対向部３３ｃがレンズ保持部材２の底面と対向して延び、巻き付け部３３ｍがレンズ保持部材２の突出部７２Ａに巻き付けられる。図９Ａに示す例では、延在部３３Ａは、突出部７２Ａに３ターン巻き付けられている。

次に、駆動機構ＭＫを構成するカバー部材４について説明する。本実施形態では、カバー部材４は、鉄等の軟磁性体材料で形成された板材に抜き加工及び絞り加工等を施して作製され、ヨークとしての機能を果たす。具体的には、カバー部材４は、図１に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、カバー部材４は、矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状且つ矩形環状の天井部４Ｂとを有する。このように構成されたカバー部材４は、図１０Ｂに示すように、コイル３及び磁石５を収納部４ｓ内に収容し、且つ、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ベース部材１８に結合されてベース部材１８と共に筐体ＨＳを構成する。但し、カバー部材４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性体で形成されていてもよい。

次に、駆動機構ＭＫを構成する磁石５について説明する。磁石５は、図１に示すように略直方体形状を有する。そして、磁石５は、図１０Ｂに示すように、コイル３の外側に位置するとともに、カバー部材４を構成する矩形筒状の外周壁部４Ａの四つの側面のうちの互いに対向する二つに沿うように配置されている。具体的には、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、第１磁石５Ａは、突出部７２Ａと対向する側面に沿うように配置され、第２磁石５Ｂは、突出部７２Ｂと対向する側面に沿うように配置されている。そして、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂのそれぞれは、接着剤によってカバー部材４に固定され、例えば、内側がＮ極、外側がＳ極となるように配置されている。但し、第１磁石５Ａ及び第２磁石５Ｂのそれぞれは、内側がＳ極、外側がＮ極となるように配置されていてもよい。

次に、図１１Ａ、図１１Ｂ、図１２Ａ、図１２Ｂ、及び図１３Ａ～図１３Ｄを参照し、板ばね６及び固定側部材ＲＧについて説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、板ばね６の構成例を示す図である。具体的には、図１１Ａは、上側板ばね１６の上面図であり、図１１Ｂは、下側板ばね２６の底面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、第２下側板ばね２６Ｂとコイル３との接続構造の一例を説明する図である。具体的には、図１２Ａは、図１０Ａに示す範囲Ｒ３の拡大図であり、図１２Ｂは、図１０Ａに示す範囲Ｒ３内の部分をＸ２側から見たときの第２下側板ばね２６Ｂ、コイル３、及びレンズ保持部材２の拡大図である。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、説明を分かり易くするため、接合材としての導電性接着剤ＣＡがクロスハッチングで示されている。図１３Ａ～図１３Ｄは、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８の構成例を示す図である。具体的には、図１３Ａは、端子部材７を含まないベース部材１８の上方斜視図であり、図１３Ｂは、ベース部材１８に埋設される端子部材７の上方斜視図であり、図１３Ｃは、端子部材７を含むベース部材１８の上方斜視図であり、図１３Ｄは、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂが組み付けられた状態にあるベース部材１８の上方斜視図である。

板ばね６は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね６は、図１に示すように、レンズ保持部材２とカバー部材４（厳密にはスペーサ１）との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される下側板ばね２６とを含む。レンズ保持部材２と板ばね６（上側板ばね１６、第１下側板ばね２６Ａ、及び第２下側板ばね２６Ｂ）とが組み合わされた状態で、板ばね６は、レンズ保持部材２が光軸方向（Ｚ軸方向）へ移動可能となるように、レンズ保持部材２を支持している。下側板ばね２６は、コイル３に電流を供給するための給電部材としても機能する。そのため、第１下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的且つ機械的に接続され、第２下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的且つ機械的に接続されている。上側板ばね１６とカバー部材４との間にはスペーサ１が配置されている。スペーサ１は、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときにレンズ保持部材２とカバー部材４とが衝突するのを防止できるように配置されている。すなわち、スペーサ１は、レンズ保持部材２とカバー部材４の天井部４Ｂとの間に空間を形成できるように配置されている。但し、別の構造等によってレンズ保持部材２とカバー部材４の天井部４Ｂとの間に空間を形成できるのであれば、スペーサ１は省略されてもよい。

上側板ばね１６は、図１１Ａに示すように、略矩形環状の外形を有し、レンズ保持部材２に固定される第１支持部（可動側支持部）としての内側部分１６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される第２支持部（固定側支持部）としての二つの外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する四つの弾性腕部１６ｇとを含む。具体的には、二つの外側部分１６ｅのそれぞれは、二つの角部分１６ｂと、それら二つの角部分１６ｂを繋ぐ桟部１６ｒとを有している。桟部１６ｒは、スペーサ１と磁石５とで挟持されて接着剤で固定される。そして、スペーサ１、カバー部材４、及び磁石５は、固定側部材ＲＧとして機能する。

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４Ａに示すように、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の台座部１２ｄ（図５Ａ参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉは、台座部１２ｄに形成された窪み１２ｄｈに塗布された接着剤ＡＤ（図４Ａ参照。）により、レンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、図４Ｂに示すように、磁石５の上面（Ｚ１側の面）に接し、スペーサ１（図４Ｂでは図示せず。）と磁石５との間に挟持され且つ固定される。そして、スペーサ１と磁石５との間に挟持され且つ固定された外側部分１６ｅは、固定側部材ＲＧとして機能する。

上側板ばね１６は、図１１Ａに示すように、光軸ＪＤに関して２回回転対称となるように形成されている。そして、上側板ばね１６は、内側部分１６ｉでレンズ保持部材２に固定され、外側部分１６ｅでスペーサ１を介してカバー部材４に固定されている。そのため、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２をバランス良く支持できる。

第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂは、図１１Ｂに示すように、それぞれの内側形状が略半円形状となるように構成されている。そして、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれは、レンズ保持部材２に固定される第１支持部（可動側支持部）としての内側部分２６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される第２支持部（固定側支持部）としての外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する二つの弾性腕部２６ｇとを含む。

第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、図１１Ｂに示すように、レンズ保持部材２の突設部２ｔに接合される二つの内側接合部分２６ｃと、二つの内側接合部分２６ｃの間を繋ぐ連結部２６ｐと、コイル３の延在部３３と対向する接続板部２６ｈとを含む。

第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図６Ａに示すレンズ保持部材２の四つの突設部２ｔのそれぞれは、図１１Ｂに示す第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側接合部分２６ｃに設けられた円形の貫通孔２６ｒに挿通される。そして、内側接合部分２６ｃは、例えば、突設部２ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことで、図１０Ａに示すように、レンズ保持部材２に固定される。これにより、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２に位置決めされ且つ固定される。

第１下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、図１１Ｂに示すように、ベース部材１８に接合される外側接合部分２６ｄを含む。第１下側板ばね２６Ａの外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔２６ｓは、ベース部材１８の上面に設けられた突設部１８ｔ（図１３Ａ参照。）を受け入れる。そして、突設部１８ｔは、熱かしめ又は冷間かしめが施されて外側接合部分２６ｄに固定される。これにより、第１下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、図１３Ｄに示すように、ベース部材１８に位置決めされ且つ固定される。第２下側板ばね２６Ｂについても同様である。

第１下側板ばね２６Ａは、二つの内側接合部分２６ｃを介してレンズ保持部材２に接続され、二つの外側接合部分２６ｄを介してベース部材１８に接続されている。第２下側板ばね２６Ｂについても同様である。この構成により、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂは、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動可能な状態でバランス良く支持できる。

次に、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照し、第２下側板ばね２６Ｂとコイル３との接続構造の一例について説明する。なお、第２下側板ばね２６Ｂに関する説明は、第１下側板ばね２６Ａにも同様に適用される。

第２下側板ばね２６Ｂの内側部分２６ｉの接続板部２６ｈは、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際に、レンズ保持部材２の突堤部８２（図９Ｂ参照。）と対向するように構成されている。すなわち、接続板部２６ｈの被写体側（Ｚ１側）の面は、図１２Ａに示すように、突堤部８２で囲まれた凹状の収容部８２ｓと対向する。そして、コイル３の延在部３３Ｂの対向部３３ｃは、図１２Ａに示すように、第２下側板ばね２６Ｂの内側部分２６ｉ（接続板部２６ｈ）の被写体側の面とレンズ保持部材２の撮像素子側（Ｚ２側）の面との間を通って延びる。突堤部８２は、レンズ保持部材２の底面に形成された段差部によって構成されている。

収容部８２ｓは、コイル３の延在部３３Ｂと第２下側板ばね２６Ｂとを接続する導電性接着剤ＣＡを収容できるように構成されている。本実施形態では、突堤部８２が突出部７２Ｂと隣り合う位置に形成されているので、突出部７２Ｂの側壁は、突堤部８２の一部として好適に利用されている。したがって、突出部７２Ｂと隣り合う位置に収容部８２ｓが設けられている。

第２下側板ばね２６Ｂがレンズ保持部材２に組み付けられた際には、図１２Ｂに示すように、突出部７２Ｂは、その先端（Ｚ２側の端）が第２下側板ばね２６Ｂの内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように、内側部分２６ｉよりも下方（Ｚ２方向）に突出している。また、巻き付け部３３ｍの一部も内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように突出部７２Ｂに巻き付けられている。

第２下側板ばね２６Ｂとコイル３の延在部３３Ｂは、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された導電性接着剤ＣＡで電気的且つ物理的に接続されている。具体的には、第２下側板ばね２６Ｂをレンズ保持部材２に組み込む前に、レンズ保持部材２の突堤部８２で囲まれた収容部８２ｓに導電性接着剤ＣＡが充填され、その後、第２下側板ばね２６Ｂがレンズ保持部材２に装着される。そして、レンズ保持部材２の突設部２ｔが熱かしめされ、且つ、導電性接着剤ＣＡが熱硬化される。導電性接着剤ＣＡの収容部８２ｓへの充填から導電性接着剤ＣＡの熱硬化までは、典型的には、突出部７２Ｂが鉛直上方に突出するようにレンズ保持部材２が逆さまに配置された状態で行われる。そのため、導電性接着剤ＣＡは、流動性を有する場合であっても、所望の位置（収容部８２ｓ内の位置）に適切に保持され得る。そして、対向部３３ｃの一部は、収容部８２ｓ内に配置されているため、導電性接着剤ＣＡ内に埋設される。なお、導電性接着剤ＣＡは、熱硬化型に限らず、紫外線硬化型のものであってもよい。

次に固定側部材ＲＧについて説明する。固定側部材ＲＧは、上側板ばね１６を固定するスペーサ１、カバー部材４、及び磁石５と、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれを固定するベース部材１８とを含む。

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材１８は、図１３Ａに示すように、矩形板状の外形を有する部材であり、中央に円形の開口１８ｋが形成されている。また、ベース部材１８の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、上方に向けて突出する丸形凸状の六つの突設部１８ｔが設けられている。突設部１８ｔは、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂのそれぞれにおける外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔２６ｓに挿通される。この際、突設部１８ｔは熱かしめが施されて外側接合部分２６ｄに固定される。図１３Ａ、図１３Ｃ、及び図１３Ｄでは、突設部１８ｔは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。突設部１８ｔを図示する他の図においても同様である。なお、突設部１８ｔは冷間かしめが施されて外側接合部分２６ｄに固定されてもよい。

ベース部材１８には、図１３Ｂに示すような、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された端子部材７がインサート成形されて埋め込まれている。端子部材７は、第１端子部材７Ａ～第４端子部材７Ｄを含み、第１端子部材７Ａ～第４端子部材７Ｄのそれぞれは、図１３Ｃに示すように、一部がベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出している。そして、互いに電気的に絶縁されている第１端子部材７Ａ及び第２端子部材７Ｂのそれぞれは、ベース部材１８の正面側（Ｙ２側）の端部から下方（Ｚ２方向）に延びる端子部７ＡＴ及び端子部７ＢＴを介し、撮像素子を実装した基板（図示せず。）に電気的且つ機械的に接続される。また、第１端子部材７Ａは、図１３Ｃ及び図１３Ｄに示すように、露出部分７ＡＰにおいて、半田等の接合材により、第１下側板ばね２６Ａに電気的且つ機械的に接続され、第２端子部材７Ｂは、露出部分７ＢＰにおいて、半田等の接合材により、第２下側板ばね２６Ｂに電気的且つ機械的に接続されている。更に、第１下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的且つ機械的に接続され、第２下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的且つ機械的に接続されている。そのため、コイル３は、第１端子部材７Ａ及び第２端子部材７Ｂと第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂとを介して電流の供給を受けることができる。

第３端子部材７Ｃは二つの接続部７ＣＰを含み、第４端子部材７Ｄは二つの接続部７ＤＰを含む。第３端子部材７Ｃは、図１３Ｃに示すように、カバー部材４の四隅の下端部のうちの二つに対応するように二つの接続部７ＣＰをベース部材１８の上面に露出させている。同様に、第４端子部材７Ｄは、図１３Ｃに示すように、カバー部材４の四隅の下端部のうちの残りの二つに対応するように二つの接続部７ＤＰをベース部材１８の上面に露出させている。ベース部材１８は、カバー部材４の外周壁部４Ａの下端部における内面とベース部材１８の外周側面とが組み合わさって位置決めされた後で、図２Ａに示すように、接続部７ＣＰ及び接続部７ＤＰのそれぞれと、カバー部材４の四隅の下端部とが溶接されてカバー部材４に固定される。カバー部材４とベース部材１８とは少なくとも部分的に接着剤で固定されていてもよい。その結果、第３端子部材７Ｃ、第４端子部材７Ｄ、及びカバー部材４は、電気的に一体化され、第４端子部材７Ｄの端子部７ＤＴを介して接地される。

次に、レンズ保持部材２の振動を抑制する制振材ＤＭについて説明する。制振材ＤＭは、図５Ａに示すように、レンズ保持部材２の角壁部２Ｃに形成された収容部２Ａに収容される。本実施形態では、レンズ保持部材２は、例えば図７Ａに示すように、筐体ＨＳ（図２Ａ参照。）の四つの角部に対応する四つの角壁部２Ｃを有する。四つの角壁部２Ｃは、第１角壁部２Ｃ１～第４角壁部２Ｃ４を含む。そして、収容部２Ａは、四つの角壁部２Ｃのそれぞれの上面（Ｚ１側の面）において、被写体側となる上方（Ｚ１方向）に開口するように形成されている。具体的には、収容部２Ａは、第１収容部２Ａ１～第４収容部２Ａ４を含む。第１収容部２Ａ１は、第１角壁部２Ｃ１の上面に形成され、第２収容部２Ａ２は、第２角壁部２Ｃ２の上面に形成され、第３収容部２Ａ３は、第３角壁部２Ｃ３の上面に形成され、第４収容部２Ａ４は、第４角壁部２Ｃ４の上面に形成されている。図７Ａに示す例では、収容部２Ａが形成された角壁部２Ｃは、光軸ＪＤに関して２回回転対称となるように構成されている。

制振材ＤＭは、レンズ保持部材２の振動を抑制するための部材である。制振材ＤＭは、レンズ保持部材２とカバー部材４とを繋ぐように配置され、且つ、カバー部材４に対するレンズ保持部材２の相対移動に応じて弾性的に伸縮できるように構成されている。本実施形態では、制振材ＤＭは、駆動機構ＭＫによって実現されるレンズ保持部材２の本来の動きに影響を与えることなく、レンズ保持部材２の振動を抑制できるように、すなわち、適切な減衰力を発揮できる硬さ及び形状となるように構成されている。具体的には、制振材ＤＭは、流動性のある接着剤を紫外線又は熱で硬化させることで形成されるゲル状ダンパー材であり、図３Ａに示すように、第１制振材ＤＭ１～第４制振材ＤＭ４を含む。より具体的には、図５Ｂに示すように、第１制振材ＤＭ１は、第１収容部２Ａ１に収容され、第２制振材ＤＭ２は、第２収容部２Ａ２に収容され、第３制振材ＤＭ３は、第３収容部２Ａ３に収容され、第４制振材ＤＭ４は、第４収容部２Ａ４に収容されている。なお、図５Ｂでは、第１制振材ＤＭ１～第４制振材ＤＭ４は、クロスハッチングで表されている。制振材ＤＭは、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂、熱硬化性シリコーンゴム、又は紫外線硬化性シリコーンゴム等の他の材料で形成されてもよい。

カバー部材４は、図２Ａに示すように、天井部４Ｂから下方（Ｚ２方向）に延びる突出部としての折り曲げ片４Ｔを有する。具体的には、折り曲げ片４Ｔは、図３Ａに示すように、第１収容部２Ａ１に収容された第１制振材ＤＭ１に対応する第１折り曲げ片４Ｔ１、第２収容部２Ａ２に収容された第２制振材ＤＭ２に対応する第２折り曲げ片４Ｔ２、第３収容部２Ａ３に収容された第３制振材ＤＭ３に対応する第３折り曲げ片４Ｔ３、及び、第４収容部２Ａ４に収容された第４制振材ＤＭ４に対応する第４折り曲げ片４Ｔ４を有する。

次に、図１４Ａ～図１４Ｃを参照し、折り曲げ片４Ｔの詳細について説明する。図１４Ａ～図１４Ｃは、折り曲げ片４Ｔに関する図である。具体的には、図１４Ａは、第１制振材ＤＭ１が第１収容部２Ａ１内に収容（塗布）されていないときの第１折り曲げ片４Ｔ１の斜視図である。図１４Ｂは、第１制振材ＤＭ１が第１収容部２Ａ１内に収容（塗布）されているときの第１折り曲げ片４Ｔ１の斜視図であり、図１４Ａに対応している。図１４Ｃは、図１４Ｂに示す一点鎖線Ｌ４を含む鉛直平面におけるレンズ駆動装置１０１の断面図である。図１４Ｃでは、明瞭化のため、第１制振材ＤＭ１は、半透明で表されている。以下の説明は、第１折り曲げ片４Ｔ１に関するが、第２折り曲げ片４Ｔ２～第４折り曲げ片４Ｔ４のそれぞれにも同様に適用される。

図１４Ｃに示すように、第１折り曲げ片４Ｔ１は、第１収容部２Ａ１内に挿入される先端部ＥＤを有する。先端部ＥＤは、レンズ駆動装置１０１の初期状態において、第１収容部２Ａ１内に収容された第１制振材ＤＭ１と接触している。

レンズ駆動装置１０１の初期状態は、例えば、Ｚ１方向が鉛直上方となるように配置され、且つ、コイル３に電流が供給されていないときのレンズ駆動装置１０１の状態である。

次に、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照し、レンズ保持部材２の上面に形成された収容部２Ａと上側板ばね１６との関係について説明する。図１５Ａ及び図１５Ｂは、上側板ばね１６が取り付けられたレンズ保持部材２の上面図である。具体的には、図１５Ａは、上側板ばね１６が取り付けられたレンズ保持部材２の全体の上面図である。図１５Ｂは、図１５Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ４の拡大図である。

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、上側板ばね１６の弾性腕部１６ｇは、光軸方向（Ｚ軸に平行な方向）において、弾性腕部１６ｇと収容部２Ａとが重ならないように配置される。但し、弾性腕部１６ｇは、レンズ保持部材２が動いたときに弾性腕部１６ｇと折り曲げ片４Ｔとが接触しないのであれば、光軸方向において収容部２Ａと部分的に重なるように配置されてもよい。

この構成により、制振材ＤＭは、レンズ保持部材２に上側板ばね１６が取り付けられた状態であっても、上側板ばね１６に付着しないように、収容部２Ａ内に容易に収容（塗布）され得る。また、制振材ＤＭの塗布量も容易に制御され得る。そして、制振材ＤＭは、カバー部材４がベース部材１８に取り付けられた状態で、すなわち、折り曲げ片４Ｔが制振材ＤＭに接触した状態で、例えば紫外線によって硬化される。典型的には、制振材ＤＭは、レンズ保持部材２に上側板ばね１６が取り付けられた状態で、カバー部材４がベース部材１８に取り付けられる前に、収容部２Ａ内に塗布され、そして、カバー部材４がベース部材１８に取り付けられた後で、紫外線によって硬化される。しかしながら、制振材ＤＭは、カバー部材４をベース部材１８に取り付けた後で、収容部２Ａ内に塗布され且つ硬化されてもよい。

次に、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照し、レンズ保持部材２の角壁部２Ｃにおける収容部２Ａの配置について説明する。図１６Ａ及び図１６Ｂは、レンズ保持部材２の第１角壁部２Ｃ１に形成された第１収容部２Ａ１の上面図である。具体的には、図１６Ａは、図７Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ５の拡大図である。図１６Ｂは、図３Ａに示す破線で囲まれた範囲Ｒ６の拡大図である。

図７Ａ、図１６Ａ、及び図１６Ｂに示す破線円ＣＬは、ＸＹ平面において、光軸ＪＤを中心とし、第１収容部２Ａ１～第４収容部２Ａ４のそれぞれの中心点ＣＰ１を通る円である。収容部２Ａの中心点ＣＰ１は、収容部２Ａを上から見たときに中心に位置するＸＹ平面上の点である。

図７Ａ、図１６Ａ、及び図１６Ｂに示す線分Ｌ１は、ＸＹ平面において、光軸ＪＤと点ＶＴとを通る線分である。点ＶＴは、レンズ保持部材２を上から見たときに、レンズ保持部材２を囲む長方形ＲＴの頂点に対応するＸＹ平面上の点である。

図１６Ａに示すように、第１収容部２Ａ１は、第１角壁部２Ｃ１の中心からずれた位置に形成されている。具体的には、第１収容部２Ａ１の中心点ＣＰ１は、第１角壁部２Ｃ１の中心点ＣＰ２から左側（反時計回り方向側）にずれた位置に形成されている。すなわち、第１収容部２Ａ１の中心点ＣＰ１と第１角壁部２Ｃ１の中心点ＣＰ２とは一致していない。なお、本実施形態では、角壁部２Ｃの中心点ＣＰ２は、破線円ＣＬと線分Ｌ１との交点に位置する点である。

本実施形態では、第１収容部２Ａ１は、線分Ｌ１よりも左側に位置するように形成されているが、線分Ｌ１よりも右側に位置するように形成されていてもよい。また、第１収容部２Ａ１は、上側板ばね１６の弾性腕部１６ｇが所望の形状で形成されること、及び、レンズ保持部材２が動いたときに弾性腕部１６ｇと折り曲げ片４Ｔとが接触しないこと等の条件を満たすのであれば、その中心点ＣＰ１が第１角壁部２Ｃ１の中心点ＣＰ２と一致するように形成されていてもよい。第２収容部２Ａ２～第４収容部２Ａ４についても同様である。

収容部２Ａの配置を任意に決定できるこのような構成は、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明したように収容部２Ａと重ならないように形成される上側板ばね１６の弾性腕部１６ｇの形状の自由度を向上させることができる。

次に、図１７を参照し、折り曲げ片４Ｔとコイル３と磁石５との関係について説明する。図１７は、図３Ａに示す破線Ｌ３を含むＸＺ平面におけるレンズ駆動装置１０１の断面図である。図１７を参照する以下の説明は、第４折り曲げ片４Ｔ４に関するが、第１折り曲げ片４Ｔ１～第３折り曲げ片４Ｔ３のそれぞれにも同様に適用される。

図１７に示すように、カバー部材４の天井部４Ｂの内側（光軸ＪＤに近い側）に形成された第４折り曲げ片４Ｔ４は、初期状態において、レンズ保持部材２の第４角壁部２Ｃ４の上面に形成された凹状（ポケット形状）の第４収容部２Ａ４の内部に進入するように形成されている。第１磁石５Ａは、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に接着剤で固定されている。そして、レンズ保持部材２の外周に固定されたコイル３は、光軸方向に垂直な方向において、第４折り曲げ片４Ｔ４と第１磁石５Ａとの間に位置するように配置されている。

この配置により、第４折り曲げ片４Ｔ４は、コイル３の内側（光軸ＪＤに近い側）に配置される磁性ヨーク（内側ヨーク）として機能し、外周壁部４Ａは、コイル３の外側（光軸ＪＤから遠い側）に配置される磁性ヨーク（外側ヨーク）として機能する。

次に、図５Ａ、図５Ｂ、及び図１７を参照し、レンズ保持部材２の上方（Ｚ１方向）への過度の移動を制限する規制部ＳＴについて説明する。

レンズ保持部材２は、図５Ａに示すように、被写体側（Ｚ１側）の面から上方（Ｚ１方向）に突出する四つの凸部２Ｐを含む。四つの凸部２Ｐは、第１凸部２Ｐ１～第４凸部２Ｐ４を含む。

四つの凸部２Ｐは、上側板ばね１６と下側板ばね２６とによって光軸方向に移動可能に支持されたレンズ保持部材２が初期状態から所定の距離Ｄ１（図１７参照。）だけ上方に移動したときに、カバー部材４の天井部４Ｂの天井面ＣＳ（図１７参照。）と接触するように構成されている。この場合、天井面ＣＳは、規制部ＳＴとして機能する。図１７は、初期状態において、第２凸部２Ｐ２の端面と天井面ＣＳとの間の距離が所定の距離Ｄ１であることを示している。

第２凸部２Ｐ２の端面と天井面ＣＳとが接触したとき、すなわち、レンズ保持部材２が上方に距離Ｄ１だけ移動したときであっても、折り曲げ片４Ｔは、収容部２Ａの底部ＢＳとの間に隙間が形成されるように構成されている。

具体的には、レンズ駆動装置１０１は、初期状態において、折り曲げ片４Ｔの先端部ＥＤと収容部２Ａの底部ＢＳとの間に距離Ｄ２の隙間が形成されるように構成されている。

そのため、レンズ駆動装置１０１は、第２凸部２Ｐ２の端面と天井面ＣＳとが接触したとき、すなわち、レンズ保持部材２が上方に距離Ｄ１だけ移動したときであっても、第４折り曲げ片４Ｔ４の先端部ＥＤと第４収容部２Ａ４の底部ＢＳとの間にΔＤ（＝Ｄ２－Ｄ１）の隙間が維持されるように構成されている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が上方に最大限移動したときであっても、折り曲げ片４Ｔが収容部２Ａの底部ＢＳと接触して変形したり破損したりしてしまうのを確実に防止できる。

次に、図６Ａ、図６Ｂ、図１３Ａ～図１３Ｄ、及び図１７を参照し、レンズ保持部材２の下方（Ｚ２方向）への過度の移動を制限する凸部２Ｑについて説明する。

レンズ保持部材２は、図６Ａに示すように、撮像素子側（Ｚ２側）の面から下方（Ｚ２方向）に突出する四つの凸部２Ｑを含む。四つの凸部２Ｑは、第１凸部２Ｑ１～第４凸部２Ｑ４を含む。

四つの凸部２Ｑは、上側板ばね１６と下側板ばね２６とによって光軸方向に移動可能に支持されたレンズ保持部材２が初期状態から所定の距離Ｄ３（図１７参照。）だけ下方に移動したときに、ベース部材１８の四つの凸部１８Ｑ（図１３Ｃ参照。）と接触するように構成されている。この場合、凸部１８Ｑは、規制部として機能する。四つの凸部１８Ｑは、図１３Ｃに示すように、第１凸部１８Ｑ１～第４凸部１８Ｑ４を含む。図１７は、初期状態において、第１凸部２Ｑ１の端面と第１凸部１８Ｑ１の端面との間の距離が所定の距離Ｄ３であることを示している。

なお、レンズ保持部材２における突出部７２は、凸部２Ｑよりも下方に突出するように構成されているが、ベース部材１８において、突出部７２に対応する部分には凹部が形成されている。そのため、レンズ保持部材２が初期状態から所定の距離Ｄ３（図１７参照。）だけ下方に移動し、レンズ保持部材２の四つの凸部２Ｑとベース部材１８の四つの凸部１８Ｑ（図１３Ｃ参照。）とが接触した場合であっても、突出部７２は、ベース部材１８と接触しないように構成されている。

また、本実施形態では、折り曲げ片４Ｔは、レンズ保持部材２が下方に最大限移動したときに、収容部２Ａから退出するように構成されている。しかしながら、折り曲げ片４Ｔは、レンズ保持部材２が下方に最大限移動したときであっても、収容部２Ａ内に進入したままの状態が維持されるように構成されていてもよい。

上述のような構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が下方に最大限移動したときであっても、折り曲げ片４Ｔがレンズ保持部材２と接触して変形したり破損したりしてしまうのを確実に防止できる。

上述の通り、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、固定側部材ＲＧと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動可能に支持する支持部材としての板ばね６と、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動させる駆動機構ＭＫと、を備えている。そして、レンズ保持部材２は、例えば図５Ａに示すように、被写体側である上方が開放された収容部２Ａを有する。固定側部材ＲＧとしてのカバー部材４は、例えば図１４Ａに示すように、先端部ＥＤが収容部２Ａに挿入される突出部（折り曲げ片４Ｔ）を有する。収容部２Ａには、例えば図５Ｂに示すように、制振材ＤＭが収容されている。折り曲げ片４Ｔの先端部ＥＤは、例えば図１４Ｂに示すように、収容部２Ａに設けられた制振材ＤＭと接触している。

固定側部材ＲＧは、望ましくは、外周壁部４Ａ及び天井部４Ｂを有する筐体ＨＳを含む。この場合、レンズ保持部材２は、筐体ＨＳ内に配置され、突出部としての折り曲げ片４Ｔは、例えば図１７に示すように、天井部４Ｂから延び先端部ＥＤが収容部２Ａに挿入されるように構成されている。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２の振動を抑制するための制振材ＤＭの脱落を防止できる。制振材ＤＭは、上方が開放された収容部２Ａ内に保持されているためである。

また、この構成は、レンズ駆動装置１０１の組立安定性を向上させることができ、ひいては、レンズ駆動装置１０１の製品信頼性を向上させることができる。この構成では、制振材ＤＭは、レンズ保持部材２の表面（例えば側面）に塗布されて硬化されるのではなく、レンズ保持部材２の上面に形成された凹状の収容部２Ａに充填されて硬化されるためである。すなわち、この構成は、硬化されるまでは流動性を有する制振材ＤＭを収容部２Ａ内で安定的に保持できるためである。

また、レンズ駆動装置１０１は、制振材ＤＭを介してレンズ保持部材２（収容部２Ａ）とカバー部材４（突出部としての折り曲げ片４Ｔ）とを接続することにより、外部から与えられた衝撃等の刺激によってレンズ保持部材２が共振してしまうのを防止できる。

なお、上述の実施形態では、収容部２Ａは、レンズ保持部材２を上下方向に貫通しないように、すなわち、底面を有するように形成されているが、制振材ＤＭが下方に流れ出さない限りにおいて、レンズ保持部材２を上下方向に貫通するように形成されていてもよい。例えば、収容部２Ａの底部ＢＳは、小径の貫通孔を介してレンズ保持部材２の下面に通じていてもよい。

筐体ＨＳは、例えば図３Ａに示すように、平面視にて矩形状を有している。そして、レンズ保持部材２は、例えば図７Ａに示すように、筐体ＨＳの角部に対応する角壁部２Ｃを有し、収容部２Ａは、角壁部２Ｃに形成されている。

この構成は、筐体ＨＳ内のスペース効率を高めることができ、ひいては、レンズ駆動装置１０１の大型化を抑制できる。

支持部材としての板ばね６は、望ましくは、上側板ばね１６及び下側板ばね２６を含む。本実施形態では、下側板ばね２６は、第１下側板ばね２６Ａ及び第２下側板ばね２６Ｂを含む。上側板ばね１６は、固定側部材ＲＧに固定される固定側支持部としての外側部分１６ｅと、レンズ保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分１６ｉと、外側部分１６ｅと内側部分１６ｉとの間に設けられる弾性腕部１６ｇとを有する。同様に、下側板ばね２６は、固定側部材ＲＧに固定される固定側支持部としての外側部分２６ｅと、レンズ保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分２６ｉと、外側部分２６ｅと内側部分２６ｉとの間に設けられる弾性腕部２６ｇとを有する。そして、収容部２Ａは、角壁部２Ｃの中心からずれた位置に形成されている。

この構成は、上側板ばね１６を構成する弾性腕部１６ｇの形状の自由度を向上させることができる。弾性腕部１６ｇは、望ましくは、光軸方向において収容部２Ａと重ならないように配置されるが、この構成では、収容部２Ａは、角壁部２Ｃの中心に配置される必要がないためである。

具体的には、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、上面視での第１収容部２Ａ１の中心点ＣＰ１は、上面視での第１角壁部２Ｃ１の中心点ＣＰ２から、光軸ＪＤを中心とする破線円ＣＬの円周方向（反時計回り方向）にずれた位置に形成されている。

筐体ＨＳは、望ましくは、外周壁部４Ａ及び天井部４Ｂが設けられた金属製のカバー部材４を備える。そして、折り曲げ片４Ｔは、天井部４Ｂから下方へ折り曲げられて形成されている。

この構成は、製品としてのレンズ駆動装置１０１の歩留まりを高めることができる。突出部としての折り曲げ片４Ｔの加工が容易に行われるためである。

駆動機構ＭＫは、少なくともレンズ保持部材２に設けられたコイル３と、コイル３に対向する磁石５とを有する。コイル３は、望ましくは、レンズ保持部材２の外周を囲むように設けられている。そして、カバー部材４は、望ましくは、磁性金属で形成されるとともに、図２Ａに示すように、複数の折り曲げ片４Ｔ（第１折り曲げ片４Ｔ１～第４折り曲げ片４Ｔ４）を有する。収容部２Ａは、折り曲げ片４Ｔに対応して複数（図２Ａに示す例では四つ）設けられている。

具体的には、収容部２Ａは、図３Ａ及び図７Ａに示すように、第１折り曲げ片４Ｔ１に対応する、第１角壁部２Ｃ１に形成された第１収容部２Ａ１と、第２折り曲げ片４Ｔ２に対応する、第２角壁部２Ｃ２に形成された第２収容部２Ａ２と、第３折り曲げ片４Ｔ３に対応する、第３角壁部２Ｃ３に形成された第３収容部２Ａ３と、第４折り曲げ片４Ｔ４に対応する、第４角壁部２Ｃ４に形成された第４収容部２Ａ４と、を含む。

磁石５は、望ましくは、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に固定されており、折り曲げ片４Ｔの少なくとも一つと磁石５との間に、コイル３の一部が配置されている。

具体的には、図１７に示すように、第１磁石５Ａは、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に接着剤で固定されており、光軸方向に垂直な方向において、第４折り曲げ片４Ｔ４と第１磁石５Ａとの間に、コイル３の一部が配置されている。

この配置により、第４折り曲げ片４Ｔ４は、コイル３の内側（光軸ＪＤに近い側）に配置される磁性ヨーク（内側ヨーク）として機能し、外周壁部４Ａは、コイル３の外側（光軸ＪＤから遠い側）に配置される磁性ヨーク（外側ヨーク）として機能する。

固定側部材ＲＧは、望ましくは、レンズ保持部材２の光軸方向における上方への移動を規制する凸部２Ｐを有する。上述の実施形態では、図１７に示すように、カバー部材４の天井部４Ｂの天井面ＣＳが規制部ＳＴとして機能する。具体的には、レンズ保持部材２が上方へ移動し、レンズ保持部材２の凸部２Ｐと天井部４Ｂの天井面ＣＳとが接触すると、レンズ保持部材２の上方への移動は制限される。

収容部２Ａは、図１７に示すように、凹状に形成されて底部ＢＳを有していてもよい。この場合、レンズ保持部材２が上方へ移動して規制部ＳＴとしての天井面ＣＳに当接した状態において、突出部としての折り曲げ片４Ｔは、底部ＢＳとの間に隙間を有するように構成されていてもよい。例えば、初期状態において、レンズ保持部材２の凸部２Ｐと天井部４Ｂの天井面ＣＳとの間の距離Ｄ１は、折り曲げ片４Ｔの先端部ＥＤと底部ＢＳとの間の距離Ｄ２よりも小さくなるように構成されていてもよい。

この構成により、レンズ駆動装置１０１は、レンズ保持部材２が上方に最大限移動したときであっても、折り曲げ片４Ｔが収容部２Ａの底部ＢＳと接触して変形したり破損したりしてしまうのを確実に防止できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形又は置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、自動焦点調節機能を実現する上記実施形態では、第１下側板ばね２６Ａと延在部３３Ａとが電気的且つ機械的に接続され、且つ、第２下側板ばね２６Ｂと延在部３３Ｂとが電気的且つ機械的に接続される構成としたが、本発明は、この構成に限定されない。本発明は、例えば、手振れ補正機能付きのレンズ駆動装置においては、上側板ばね１６が二つに分割され、その一方が延在部３３Ａに電気的且つ機械的に接続され、且つ、他方が延在部３３Ｂに電気的且つ機械的に接続される構成を含んでいてもよい。この構成では、上側板ばね１６は、支持部材としての磁石ホルダとレンズ保持部材２とを繋ぐように配置され、且つ、レンズ保持部材２を光軸方向へ移動可能に支持するように構成される。この場合、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２に固定される第１支持部としての内側部分１６ｉと、磁石ホルダに固定される第２支持部としての外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する弾性腕部１６ｇとを含む。磁石ホルダは、レンズ保持部材２に保持されたコイル３に対向する磁石５を保持する部材であり、典型的には、サスペンションワイヤを介してベース部材１８に接続され、サスペンションワイヤにより、光軸方向に垂直な方向に移動可能に支持されている。具体的には、磁石ホルダは、磁石５と、磁石５に対向するようにベース部材１８上に設置された、コイル３とは別のコイルとによって構成される駆動機構によって光軸方向に垂直な方向に移動できるように構成されている。この構成では、レンズ保持部材２の上端部側（Ｚ１側）に切欠部を有するフランジ部が設けられていてもよい。また、突出部７２は、上側板ばね１６が配置される側であるレンズ保持部材２の光軸方向における一端部である上端部から上方に突出するように設けられる。なお、磁石ホルダは、光軸方向に移動するレンズ保持部材に対して、光軸方向には移動しない固定側部材として機能する。

また、上述の実施形態では、コイル３は、レンズ保持部材２の外周面側に八角環状に巻かれている。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。コイル３は、レンズ保持部材２の側面に保持される長円形又は小判形（オーバル形）のコイル本体部、すなわち、中心軸が光軸方向に垂直となるように配置されたコイル本体部を有するコイルであってもよい。具体的には、コイル３は、上面視で略矩形状の外形を有するコイル支持部１２ｊを備えたレンズ保持部材２の四つの側面のそれぞれに保持される四つのオーバル形のコイル本体部を有するコイルであってもよく、レンズ保持部材２の四つの側面のうちの対向する二つのそれぞれに保持される二つのオーバル形のコイル本体部を有するコイルであってもよい。この場合、第１磁石５Ａは、二つの二極磁石の組み合わせであってもよく、一つの四極磁石であってもよい。第２磁石５Ｂについても同様である。

また、上述の実施形態では、突出部としての折り曲げ片４Ｔは、カバー部材４の天井部４Ｂから下方（Ｚ２方向）に延び、レンズ保持部材２の上面に形成された収容部２Ａに進入するように構成されている。しかしながら、突出部は、固定側部材ＲＧとしてのスペーサ１から延び、収容部２Ａに進入するように形成されていてもよい。或いは、突出部は、固定側部材ＲＧとしての上側板ばね１６の外側部分１６ｅから延び、収容部２Ａに進入するように形成されていてもよい。また、突出部は、カバー部材４及びスペーサ１とは別の部材として構成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、収容部２Ａは、上面視で略矩形のレンズ保持部材２における四つの角壁部２Ｃのそれぞれの上面に形成されている。しかしながら、収容部２Ａは、レンズ保持部材２を構成する四つの辺部のうちの少なくとも二つの上面に形成されていてもよい。なお、レンズ保持部材２を構成する四つの辺部は、カバー部材４における外周壁部４Ａを構成する四つの側面に対向する部分である。

また、磁石５は、レンズ保持部材２の四つの辺部のうちの二つと対向するように配置されているが、四つの辺部のそれぞれと対向するように配置されていてもよく、四つの角壁部２Ｃのそれぞれと対向するように配置されていてもよい。磁石５が四つの角壁部２Ｃのそれぞれと対向するように配置される場合、収容部２Ａは、レンズ保持部材２を構成する四つの辺部のそれぞれの上面に形成されていてもよい。

また、上述の実施形態では、駆動機構ＭＫは、レンズ保持部材２に設けられたコイル３と、コイル３に対向する磁石５とを有するボイスコイルモータ方式である。しかしながら、駆動機構は、ボイスコイルモータ方式に限られず、例えば、圧電素子を用いた圧電駆動方式や形状記憶合金ワイヤを用いた駆動方式であってもよい。

本願は、２０２０年７月２８日に出願した日本国特許出願２０２０－１２７７８５号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１・・・スペーサ ２・・・レンズ保持部材 ２Ａ・・・収容部 ２Ａ１・・・第１収容部 ２Ａ２・・・第２収容部 ２Ａ３・・・第３収容部 ２Ａ４・・・第４収容部 ２Ｃ・・・角壁部 ２Ｃ１・・・第１角壁部 ２Ｃ２・・・第２角壁部 ２Ｃ３・・・第３角壁部 ２Ｃ４・・・第４角壁部 ２Ｐ・・・凸部 ２Ｐ１・・・第１凸部 ２Ｐ２・・・第２凸部 ２Ｐ３・・・第３凸部 ２Ｐ４・・・第４凸部 ２Ｑ・・・凸部 ２Ｑ１・・・第１凸部 ２Ｑ２・・・第２凸部 ２Ｑ３・・・第３凸部 ２Ｑ４・・・第４凸部 ２ｔ・・・突設部 ３・・・コイル ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・外周壁部 ４Ｂ・・・天井部 ４ｓ・・・収納部 ４Ｔ・・・折り曲げ片 ４Ｔ１・・・第１折り曲げ片 ４Ｔ２・・・第２折り曲げ片 ４Ｔ３・・・第３折り曲げ片 ４Ｔ４・・・第４折り曲げ片 ５・・・磁石 ５Ａ・・・第１磁石 ５Ｂ・・・第２磁石 ６・・・板ばね ７・・・端子部材 ７Ａ・・・第１端子部材 ７ＡＰ・・・露出部分 ７ＡＴ・・・端子部 ７Ｂ・・・第２端子部材 ７ＢＰ・・・露出部分 ７ＢＴ・・・端子部 ７Ｃ・・・第３端子部材 ７ＣＰ・・・接続部 ７Ｄ・・・第４端子部材 ７ＤＰ・・・接続部 ７ＤＴ・・・端子部 １２・・・筒状部 １２ｄ・・・台座部 １２ｄｈ・・・窪み １２ｈ・・・庇部 １２ｊ・・・コイル支持部 １３・・・巻回部 １６・・・上側板ばね １６ｂ・・・角部分 １６ｅ・・・外側部分 １６ｇ・・・弾性腕部 １６ｉ・・・内側部分 １６ｒ・・・桟部 １８・・・ベース部材 １８ｋ・・・開口 １８Ｑ・・・凸部 １８Ｑ１・・・第１凸部 １８Ｑ２・・・第２凸部 １８Ｑ３・・・第３凸部 １８Ｑ４・・・第４凸部 １８ｔ・・・突設部 ２６・・・下側板ばね ２６Ａ・・・第１下側板ばね ２６Ｂ・・・第２下側板ばね ２６ｃ・・・内側接合部分 ２６ｄ・・・外側接合部分 ２６ｅ・・・外側部分 ２６ｇ・・・弾性腕部 ２６ｈ・・・接続板部 ２６ｉ・・・内側部分 ２６ｐ・・・連結部 ３３、３３Ａ、３３Ｂ・・・延在部 ３３ｃ・・・対向部 ３３ｋ・・・挿通部 ３３ｍ・・・巻き付け部 ５２・・・フランジ部 ５２ｋ・・・切欠部 ７２、７２Ａ、７２Ｂ・・・突出部 ８２・・・突堤部 ８２ｓ・・・収容部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＤ・・・接着剤 ＢＳ・・・底部 ＣＡ・・・導電性接着剤 ＣＳ・・・天井面 ＤＭ・・・制振材 ＤＭ１・・・第１制振材 ＤＭ２・・・第２制振材 ＤＭ３・・・第３制振材 ＤＭ４・・・第４制振材 ＥＤ・・・先端部 ＨＳ・・・筐体 ＪＤ・・・光軸 ＭＫ・・・駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 ＳＴ・・・規制部

Claims (6)

1. 固定側部材と、
   レンズ体を保持可能な筒状部を有するレンズ保持部材と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する支持部材と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置において、
   前記固定側部材は、筐体を含み、
   前記レンズ保持部材は、前記筐体内に配置され、
   前記筐体は、外周壁部及び天井部が設けられた金属製のカバー部材を備え、
   前記天井部には、前記筒状部の内周面を露出させる開口が形成されており、
   前記開口は、前記筒状部の内周面に沿った円弧状部分と、前記円弧状部分から径方向外側に向かって切り欠かれた切欠き部とを有し、
   前記レンズ保持部材は、上方が開放された収容部を有し、
   前記カバー部材は、先端部が前記収容部に挿入される突出部を有し、
   前記収容部には、制振材が収容されており、
   前記突出部の前記先端部は、前記収容部に設けられた前記制振材と接触しており、
   前記突出部は、前記切欠き部の内縁部において前記天井部から下方へ折り曲げられた折り曲げ片で形成されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記筐体は、平面視にて矩形状を有しており、
   前記レンズ保持部材は、前記筐体の角部に対応する角壁部を有し、
   前記収容部は、前記角壁部に形成されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記支持部材は、前記固定側部材に固定される固定側支持部と、前記レンズ保持部材に固定される可動側支持部と、前記固定側支持部と前記可動側支持部との間に設けられる弾性腕部とを有する板ばねを含み、
   前記収容部は、前記角壁部の中央からずれた位置に形成されている、
   請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 固定側部材と、
   レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する支持部材と、
   前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動させる駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置において、
   前記レンズ保持部材は、上方が開放された収容部を有し、
   前記固定側部材は、先端部が前記収容部に挿入される突出部を有し、
   前記収容部には、制振材が収容されており、
   前記突出部の前記先端部は、前記収容部に設けられた前記制振材と接触しており、
   前記固定側部材は、外周壁部及び天井部を有する筐体を含み、
   前記レンズ保持部材は、前記筐体内に配置され、
   前記突出部は、前記天井部から延び前記先端部が前記収容部に挿入されるように構成されており、
   前記筐体は、前記外周壁部及び前記天井部が設けられた金属製のカバー部材を備え、
   前記突出部は、前記天井部から下方へ折り曲げられた折り曲げ片で形成されており、
   前記駆動機構は、少なくとも前記レンズ保持部材に設けられたコイルと、前記コイルに対向する磁石とを有して構成され、
   前記コイルは、前記レンズ保持部材の外周を囲むように設けられており、
   前記カバー部材は、磁性の金属で形成されるとともに複数の前記折り曲げ片を有し、
   前記収容部は、前記折り曲げ片に対応して複数設けられ、
   前記磁石は、前記カバー部材の前記外周壁部の内面に固定されており、前記折り曲げ片の少なくとも一つと前記磁石との間に、前記コイルの一部が配置されている、
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
5. 前記固定側部材は、前記レンズ保持部材の光軸方向における上方への移動を規制する規制部を有し、
   前記収容部は、凹状に形成されて底部を有し、
   前記レンズ保持部材が上方へ移動して前記規制部に当接した状態において、前記突出部は、前記底部との間に隙間を有する、
   請求項１乃至請求項４の何れかに記載のレンズ駆動装置。
6. 請求項１乃至請求項５の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
   前記レンズ体と、
   前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
   カメラモジュール。

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