JP7392463B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例としてイメージセンサ等の光電素子を備える読み取り手段を所定方向に移動させながら原稿画像を読み取るフラットベッド型のスキャナーがある。この様なスキャナーでは、原稿載置領域の周囲が枠部材で形成されており、ユーザーは枠部材の四隅のうち突き当て部として指定された一つの隅に原稿の角部を突き当て、原稿カバーを閉じる。原稿カバーには原稿を押圧する原稿マットが設けられており、原稿載置領域に載置された原稿は、原稿マットにより押圧される。この状態で、ユーザーによりスキャン実行ボタンが押下され、スキャンが実行される。特許文献１には、その様な画像読取装置の一例が開示されている。

特開２０１６－１５２５６４号公報

枠部材の縁は、製造誤差や組み立て誤差により、必ずしも設計上の位置になるとは限らず、また、必ずしも主走査方向や副走査方向に沿って正確に平行にならない場合がある。そのため原稿を読み取る読み取り領域は、枠部材の裏側を読み取らない様に、設計上の枠部材の縁から或る程度内側に設定する必要がある。安全を考慮すれば、読み取り領域は設計上の枠部材の縁から大きく離すことが好ましいが、そうすると原稿が読み取り領域から外れる範囲が大きくなってしまい、画像欠けが大きくなってしまう。

また、原稿カバーを閉じた状態では、枠部材の縁と原稿マットとの間に隙間ができる。その為原稿の背景として、原稿マットが存在する領域と、原稿マットが存在しない隙間領域との２つの領域が生じることとなる。そして原稿マットが存在する領域では高輝度の背景となり、原稿マットが存在しない隙間領域では低輝度の背景となるので、これが読み取り結果に輝度むらとして表れてしまい、低品質な読み取り結果を招く。この様な問題を回避する為には、読み取り領域が原稿マットの範囲に確実に入る様に、読み取り領域を設計上の原稿マットの縁から或る程度内側に設定する必要がある。
ところが製造誤差や組み立て誤差により、原稿マットの縁は、必ずしも設計上の位置になるとは限らず、また、必ずしも主走査方向や副走査方向に沿って正確に平行にならない場合もある。その為安全を考慮すれば、読み取り領域を、設計上の原稿マットの縁から大きく内側に設定することが好ましい。しかしながらこの場合も、原稿が読み取り領域から外れる範囲が大きくなってしまい、画像欠けが大きくなってしまう。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置部と、第１軸方向に延設され、前記原稿載置部に載置された原稿を前記第１軸方向と交差する方向である第２軸方向に移動しながら読み取る読み取り部と、前記第１軸方向に延びる第１縁部を形成する第１枠部、及び前記第２軸方向に延びる第２縁部を形成する第２枠部を備え、前記第１縁部及び前記第２縁部により前記原稿載置部上に原稿載置領域を形成する枠部材と、前記読み取り部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第２軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第２軸方向の読み取り基準位置を定め、前記第２縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第１軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第１軸方向の読み取り基準位置を定めることを特徴とする。

プリンターの外観斜視図。 原稿カバーが開いた状態のプリンターの外観斜視図。 スキャナー内部の斜視図。 枠形成部材を下側から見た斜視図。 原点検出マークの斜視図。 スキャナーの制御系統のブロック図。 装置の電源オン時に制御部が行う処理のフローチャート。 第１、第２、第３、第４被検出部と原点検出用マークの位置関係を示す図。 原稿カバー及び原稿マットを側方から見た図。 第１、第２、第３、第４被検出部と原点検出用マークの位置関係を示す図。 第１、第２、第３、第４被検出部と原点検出用マークの位置関係を示す図。 原稿カバーが開いた状態のプリンターの部分拡大斜視図。 原稿カバー裏側の部分拡大斜視図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置部と、第１軸方向に延設され、前記原稿載置部に載置された原稿を前記第１軸方向と交差する方向である第２軸方向に移動しながら読み取る読み取り部と、前記第１軸方向に延びる第１縁部を形成する第１枠部、及び前記第２軸方向に延びる第２縁部を形成する第２枠部を備え、前記第１縁部及び前記第２縁部により前記原稿載置部上に原稿載置領域を形成する枠部材と、前記読み取り部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第２軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第２軸方向の読み取り基準位置を定め、前記第２縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第１軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第１軸方向の読み取り基準位置を定めることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第２軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第２軸方向の読み取り基準位置を定め、前記第２縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第１軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第１軸方向の読み取り基準位置を定めるので、装置の製造ばらつきを考慮して読み取り領域を一律に設定する場合に比べて読み取り領域を前記枠部材から大きく離す必要がなく、画像欠けの範囲を最低限に抑えることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部は、第１被検出部と第２被検出部とで構成され、前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部は、第３被検出部と第４被検出部とで構成されることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部が、第１被検出部と第２被検出部とで構成され、前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部が、第３被検出部と第４被検出部とで構成される場合において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

第３の態様は、第２の態様において、前記原稿載置領域に載置された原稿を押さえる押さえ部材を備えるとともに前記原稿載置領域を開閉する開閉体を備え、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が、前記第１縁部と対向する前記押さえ部材の一辺である第１辺に設定され、前記第３被検出部及び前記第４被検出部が、前記第２縁部と対向する前記押さえ部材の一辺である第２辺に設定され、前記読み取り部による読み取り領域が、前記押さえ部材の領域内に設定されることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が、前記第１縁部と対向する前記押さえ部材の一辺である第１辺に設定され、前記第３被検出部及び前記第４被検出部が、前記第２縁部と対向する前記押さえ部材の一辺である第２辺に設定され、前記読み取り部による読み取り領域が、前記押さえ部材の領域内に設定されることから、原稿の背景の輝度むらを抑制でき、ひいては良好な読み取り結果を得ることができる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記制御部は、前記第１軸方向の読み取り基準位置及び前記第２軸方向の読み取り基準位置のうち少なくともいずれかが予め定められた範囲から外れる場合、エラー処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記第１軸方向の読み取り基準位置及び前記第２軸方向の読み取り基準位置のうち少なくともいずれかが予め定められた範囲から外れる場合、エラー処理を行うので、不適切な読み取り基準位置の採用を回避できる。

第５の態様は、第３の態様のいずれかにおいて、前記押さえ部材は白色であり、前記開閉体において前記押さえ部材周囲の前記原稿載置領域と対向する面が黒色であることを特徴とする。
本態様によれば、前記押さえ部材は白色であり、前記開閉体において前記押さえ部材周囲の前記原稿載置領域と対向する面が黒色であるので、前記押さえ部材の辺、即ち前記第１被検出部、前記第２被検出部、前記第３被検出部、及び前記第４被検出部を精度良く検出できる。

第６の態様は、第２の態様において、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が前記第１枠部に設けられ、前記第３被検出部及び前記第４被検出部が前記第２枠部に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が前記第１枠部に設けられ、前記第３被検出部及び前記第４被検出部が前記第２枠部に設けられている構成において、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

第７の態様は、第２の態様において、前記第１被検出部、前記第２被検出部、前記第３被検出部、及び前記第４被検出部が、前記原稿載置領域に載置されるシート材に設けられていることを特徴とする。
本態様によれば、前記第１被検出部、前記第２被検出部、前記第３被検出部、及び前記第４被検出部が、前記原稿載置領域に載置されるシート材に設けられている場合に、上述した第１の態様の作用効果が得られる。

以下、図面に基づいて本発明を具体的に説明する。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター１に、画像読取装置としてのスキャナーユニット４を備えた構成について説明する。インクジェットプリンター１は、以下では単にプリンター１と称する。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系はＸ軸方向が装置幅方向、Ｙ軸方向が装置奥行き方向、Ｚ軸方向が装置高さ方向を示している。また、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前方から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を－Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を上方とし、－Ｚ方向側を下方とする。
スキャナーユニット４の観点では、Ｘ軸方向が副走査方向であり、第２軸方向の一例である。またＹ軸方向が主走査方向であり、第１軸方向の一例である。

図１及び図２に示されるプリンター１は、媒体に記録を行う記録ヘッド５１を内部に備える装置本体としての記録ユニット２と、記録ユニット２の上部に設けられ、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット４とを備えている。即ちプリンター１は、記録機能に加えて画像読取機能を備える複合機として構成されている。媒体の一例としては、記録用紙が挙げられる。
記録ヘッド５１は、Ｘ軸方向に移動可能なキャリッジ５０に設けられ、キャリッジ５０がＸ軸方向に移動しながら記録ヘッド５１から媒体に向けてインクを吐出することで記録が行われる。

記録ユニット２は外郭が筐体３により構成される。記録ユニット２の後方には給送口カバー５が開閉可能に設けられ、給送口カバー５を開くことで、不図示の媒体給送口が露呈する。
記録ユニット２の上部に設けられたスキャナーユニット４は、装置後方すなわち－Ｙ方向に、回転する為の回転軸（不図示）を有し、装置前方、すなわち＋Ｙ方向を自由端として回転し、記録ユニット２の上部を開閉可能に構成されている。

プリンター１の装置前面において、スキャナーユニット４には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、記録や画像読み取りのための各種設定操作や実行操作の他、設定内容や画像のプレビュー表示などを行うことができる。
記録ユニット２の前面の下部には、前面カバー９が設けられている。前面カバー９は開閉可能に設けられ、開くことにより、記録前の媒体を収容する媒体トレイ（不図示）と、記録後に排出される媒体を受ける排出トレイ（不図示）が露呈する。

続いてスキャナーユニット４の構成について詳説する。スキャナーユニット４は、開閉体としての原稿カバー７を備えている。原稿カバー７は－Ｙ方向の端部に設けられた不図示のヒンジを介してスキャナーユニット４に対し回転可能に設けられ、回転することで、図２に示す様に原稿載置部である原稿台ガラス１０に形成された原稿載置領域１２を開閉する。
原稿カバー７の内側には押さえ部材としての原稿マット８が設けられており、原稿台ガラス１０に原稿を載置した状態で原稿カバー７を閉じると、原稿マット８が載置された原稿を押圧する。尚、原稿マット８と原稿カバー７との間には、弾性材７ａ（図９参照）が設けられている。
また、図１２に示す様に枠部材１１には凹部１１ｆが２箇所形成されている。そして原稿カバー７の内側に筈１３に示す様に突起７ｄが２箇所形成されており、原稿カバー７を閉じた際に突起７ｄが凹部１１ｆに入り込む。この様な構成により、枠部材１１に対する原稿マット８の位置が定まる様になっている。

原稿台ガラス１０上には、原稿載置領域１２が、枠部材１１によって形成されている。符号１１ａは－Ｘ方向の端部に位置し、Ｙ軸方向に沿って延びる第１枠部であり、符号１１ｂは＋Ｙ方向の端部に位置し、Ｘ軸方向に沿って延びる第２枠部であり、符号１１ｃは＋Ｘ方向の端部に位置し、Ｙ軸方向に沿って延びる第３枠部であり、符号１１ｄは－Ｙ方向の端部に位置し、Ｘ軸方向に沿って延びる第４枠部である。第１枠部１１ａ、第２枠部１１ｂ、第３枠部１１ｃ、第４枠部１１ｄ、のこれらは、一体となって枠部材１１を構成する。
第１枠部１１ａは、Ｙ軸方向に沿って延びる第１縁部Ｅ１を形成する。第２枠部１１ｂは、Ｘ軸方向に沿って延びる第２縁部Ｅ２を形成する。第３枠部１１ｃは、Ｙ軸方向に沿って延びる第３縁部Ｅ３を形成する。第４枠部１１ｄは、Ｘ軸方向に沿って延びる第４縁部Ｅ４を形成する。原稿載置領域１２は、第１縁部Ｅ１、第２縁部Ｅ２、第３縁部Ｅ３、及び第４縁部Ｅ４によって四辺が形成された矩形領域である。

第１縁部Ｅ１と第２縁部Ｅ２とが交差する角部は、基準角部１３である。読み取りを開始する際の読み取り基準位置が基準角部１３に近い位置に設定されており、ユーザーは原稿を原稿載置領域１２に載置する際、原稿角部を基準角部１３に合わせる。

原稿台ガラス１０の下側には、原稿を読み取る読み取り部として、Ｙ軸方向すなわち主走査方向に延設された読み取りセンサー１５が設けられている。読み取りセンサー１５は、本実施形態ではＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）を備えて構成されている。読み取りセンサー１５は外郭がキャリッジ１５ａ（図３参照）により構成されており、このキャリッジ１５ａが、駆動源であるモーター２１（図３参照）の動力を受け、Ｘ軸方向すなわち副走査方向に移動する。

図３に示す様にスキャナーユニット４はベースフレーム１７を備えており、ベースフレーム１７にはＸ軸方向に延びるガイドレール１７ａが、ベースフレーム１７に一体的に設けられている。読み取りセンサー１５の外郭を構成するキャリッジ１５ａが、ガイドレール１７ａによってＸ軸方向にガイドされる。

読み取りセンサー１５の駆動源であるモーター２１は、＋Ｘ方向の端部領域に設けられている。モーター２１の回転軸にはウォームギア２２が設けられており、ウォームギア２２に嵌合する平歯車２３を介して駆動ベルト１９に駆動力が伝達される。駆動ベルト１９はＸ軸方向に沿って延び、その一部にキャリッジ１５ａが固定されている。このような構成により、読み取りセンサー１５がＸ軸方向に移動する。

ベースフレーム１７において－Ｘ方向の端部寄りには、Ｙ軸方向に延びる壁部１７ｂが設けられており、またＸ方向の端部寄りには、Ｙ軸方向に延びる壁部１７ｃが設けられている。壁部１７ｂは、読み取りセンサー１５の－Ｘ方向の移動限度位置を規定し、壁部１７ｃは、読み取りセンサー１５の＋Ｘ方向の移動限度位置を規定する。尚、壁部１７ｂは、読み取りセンサー１５のＸ軸方向における移動原点位置を規定する。

枠部材１１を構成する第１枠部１１ａの裏側には、図４に示す様にシェーディング補正を行うための白基準部４０が設けられている。白基準部４０は、原稿載置領域１２（図２参照）の外側に位置している。
白基準部４０は、図５に示す様に原点検出用マーク４１が形成されている。原点検出用マーク４１を読み取りセンサー１５で検出し、且つ後述する複数の被検出部を検出することで、読み取りセンサー１５のＸ軸方向における読み取り基準位置と、Ｙ軸方向における読み取り基準位置とが設定される。読み取り基準位置の設定については、後に改めて説明する。

尚、モーター２１（図３参照）の回転軸には、ロータリースケール(不図示）が設けられており、そしてまたこのロータリースケールを読み取る光学検出部（不図示）が設けられている。このロータリースケールと光学検出部は回転検出部３５（図６参照）を構成し、回転検出部３５はモーター２１の回転に伴いパルス信号を制御部３０（図６参照）に送信する。これにより制御部３０はモーター２１の回転量つまり読み取りセンサー１５のＸ軸方向における駆動量を算出し、また算出した駆動量に基づいて読み取りセンサー１５のＸ軸方向における位置を把握する。

制御部３０はスキャナーユニット４での原稿の読み取りや、記録ユニット２での媒体の搬送および記録を含め、プリンター１における各種制御を行う。尚、図６ではスキャナーユニット４での主要な構成要素のみを示しており、記録ユニット２の構成要素の図示は省略している。
制御部３０には操作パネル６からの信号が入力され、また、操作パネル６の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部３０から操作パネル６に送信される。

制御部３０は、モーター２１を制御する。本実施形態ではモーター２１はＤＣモーターである。
制御部３０には、読み取りセンサー１５からの読み取りデータが入力され、また、読み取りセンサー１５を制御する為の信号が制御部３０から読み取りセンサー１５に送信される。
制御部３０は、ＣＰＵ３１、フラッシュＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３を備えている。ＣＰＵ３１はフラッシュＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、プリンター１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ３２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル６を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ３２に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ３３には、一時的に各種情報が格納される。

続いて図７以降を参照して読み取り基準位置設定モード（以下「基準位置設定モード」と言う）について説明する。
制御部３０は、装置の電源が投入されると、図７に示す基準位置設定モードを実行する。尚、本実施例では基準位置設定モードは装置の電源投入時に実施するが、これに限られず、例えば装置の組立時に実施した上で、ユーザー使用環境では実施しないようにしても良い。
図７において制御部３０は、装置の電源が投入されると、読み取りセンサー１５を－Ｘ方向に移動させて読み取りセンサー１５が壁部１７ｂ（図３参照）に当接した際のモーター２１（図６参照）の駆動電流値上昇を検知することで、読み取りセンサー１５の移動原点位置を検出する（ステップＳ１０１）。

次いで制御部３０は、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２の検出を行う（ステップＳ１０２）。第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は、図８に示される様に原稿マット８において第１縁部Ｅ１と対向する第１辺Ｈ１に設定されており、即ち制御部３０は第１辺Ｈ１のＸ軸方向における位置を、Ｙ軸方向に間隔を空けた２点で検出する。図８において第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は丸印で示しているが、便宜的なものであり、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は原稿マット８のエッジ位置である。図８において距離Ｙ１は、設計上の第２縁部Ｅ２の位置と第１被検出部Ｐ１との間のＹ軸方向距離であり、距離Ｙ２は、設計上の第２縁部Ｅ２の位置と第２被検出部Ｐ２との間のＹ軸方向距離である。

次いで制御部３０は、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４の検出を行う（ステップＳ１０３）。第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４は、図８に示される様に原稿マット８において第２縁部Ｅ２と対向する第２辺Ｈ２に設定されており、即ち制御部３０は第２辺Ｈ２のＹ軸方向における位置を、Ｘ軸方向に間隔を空けた２点で検出する。図８において第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４は丸印で示しているが、便宜的なものであり、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４は原稿マット８のエッジ位置である。図８において距離Ｘ１は、設計上の第１縁部Ｅ１の位置と第３被検出部Ｐ３とのＸ軸方向距離であり、距離Ｘ２は、設計上の第１縁部Ｅ１の位置と第４被検出部Ｐ４とのＸ軸方向距離である。

図７に戻り、制御部３０は、Ｙ軸方向即ち主走査方向の読み取り基準位置を補正する為の補正値Ｏmain、及びＸ軸方向即ち副走査方向の読み取り基準位置を補正する為の補正値Ｏsubを算出する為のパラメーターを、フラッシュＲＯＭ３２（図６参照）から読み出し（ステップＳ１０４）、補正値Ｏmain、Ｏsubを算出し（ステップＳ１０５）、それらをフラッシュＲＯＭ３２（図６参照）に保存する（ステップＳ１０６）。

以下、図８を参照しつつ補正値Ｏmain、Ｏsubの算出方法について詳説する。図８において距離ｍ１は、原点検出用マーク４１の－Ｘ方向エッジ位置と第１被検出部Ｐ１即ち第１辺Ｈ１とのＸ軸方向距離であり、距離ｍ２は、原点検出用マーク４１の－Ｘ方向エッジ位置と第２被検出部Ｐ２即ち第１辺Ｈ１とのＸ軸方向距離である。
制御部３０は、距離ｍ１、ｍ２の数値のうち大きいほうを距離ｍｄとして採用する。換言すれば、制御部３０は第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２のうち、Ｘ軸方向における原稿載置領域１２の中心位置Ｑに近いほうを読み取り基準位置の算出に用いる。従って例えば第１辺Ｈ１が傾いており、それにより距離ｍ１、ｍ２のうち距離ｍ１のほうが大きければ、距離ｍ１が距離ｍｄとして採用される。
尚、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は、原稿載置領域１２のＹ軸方向の中心位置Ｑを挟んで対称となる位置にあることが好ましい。また更には、第１被検出部Ｐ１が原稿マット８の第２辺Ｈ２に近く、且つ、第２被検出部Ｐ２が原稿マット８の第４辺Ｈ４に近いことが好ましい。

また距離ｓ１は、原点検出用マーク４１のＹ軸方向中心位置と第３被検出部Ｐ３即ち第２辺Ｈ２とのＹ軸方向距離であり、距離ｓ２は、原点検出用マーク４１のＹ軸方向中心位置と第４被検出部Ｐ４即ち第２辺Ｈ２とのＸ軸方向距離である。
制御部３０は、距離ｓ１、ｓ２の数値のうち小さいほうを距離ｓｄとして採用する。換言すれば、制御部３０は第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４のうち、Ｙ軸方向における原稿載置領域１２の中心位置Ｑに近いほうを読み取り基準位置の算出に用いる。従って例えば第２辺Ｈ２が傾いており、距離ｓ１、ｓ２のうち距離ｓ１のほうが小さければ、距離ｓ１が距離ｓｄとして採用される。
尚、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４は、原稿載置領域１２のＸ軸方向の中心位置Ｑを挟んで対称となる位置にあることが好ましい。また更には、第３被検出部Ｐ３が原稿マット８の第１辺Ｈ１に近く、且つ、第４被検出部Ｐ４が原稿マット８の第３辺Ｈ３に近いことが好ましい。

図８において直線Ｌ１は、原点検出用マーク４１の－Ｘ方向のエッジ位置から距離Ｇ１にある主走査方向に平行な直線であり、仮の副走査方向の読み取り基準位置である。また直線Ｌ２は、原点検出用マーク４１のＹ軸方向中心位置から距離Ｇ２にある副走査方向に平行な直線であり、仮の主走査方向の読み取り基準位置である。距離Ｇ１、Ｇ２は、原稿マット８の製造誤差や取り付け誤差が想定し得る範囲で最も大きくなっても、直線Ｌ１、Ｌ２が確実に原稿マット８の内側に位置するように予め便宜的に設定された距離である。距離Ｇ１、Ｇ２は、フラッシュＲＯＭ３２（図６参照）に保存されているパラメーターである。後に説明する補正値Ｏmain、Ｏsubがともにゼロであれば、読み取り基準位置は直線Ｌ１、Ｌ２の通りとなる。

また、距離ａは、第１縁部Ｅ１と第１辺Ｈ１との間のＸ軸方向距離であり、距離ｂは、第２縁部Ｅ２と直線Ｌ２との間のＹ軸方向距離である。距離ａ、ｂは、予め設計値として定められ、フラッシュＲＯＭ３２（図６参照）に保存されているパラメーターである。

そして制御部３０は、補正値Ｏmain、Ｏsubを以下の式(1)、(2)により算出する。
Ｏmain＝ｓｄ－Ｇ２ （距離ｓｄは距離ｓ１、ｓ２のうち数値の小さいほう）・・(1)
Ｏsub＝Ｇ１－ｍｄ （距離ｍｄは距離ｍ１、ｍ２のうち数値の大きいほう）・・(2)

そして制御部３０は、スキャン開始前に、原点検出用マーク４１を基準にした主走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ２＋Ｏmain］に設定し、原点検出用マーク４１を基準にした副走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ１－Ｏsub］に設定する。

尚、上記式(1)の結果、補正値Ｏmainがマイナス値となった場合、制御部３０はその補正値Ｏmainは採用せず、アラートを発する。また同様に、上記式(2)の結果、補正値Ｏsubがマイナス値となった場合、制御部３０はその補正値Ｏsubは採用せず、アラートを発する。補正値Ｏmain、Ｏsubがマイナス値となる場合とは、原稿マット８が想定以上に顕著に傾いていたり、或いは大きくずれた位置にあると考えられる為である。

以上の様に読み取り基準位置を設定することで、読み取り基準位置を確実に原稿マット８の内側に設定しつつ、その読み取り基準位置を、原稿マット８の第１辺Ｈ１、第２辺Ｈ２に最大限近づけることができる。

以上の内容を纏めると、制御部３０は、第１縁部Ｅ１に沿って間隔を空けて位置する
複数の被検出部を検出した上で、第１縁部Ｅ１に沿った複数の被検出部のうち原稿載置領域１２のＸ軸方向における中心位置Ｑに近い被検出部をもとに副走査方向の読み取り基準位置を定める。また、第２縁部Ｅ２に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、第２縁部Ｅ２に沿った複数の被検出部のうち原稿載置領域１２のＹ軸方向における中心位置Ｑに近い被検出部をもとに主走査方向の読み取り基準位置を定める。その結果、装置の製造ばらつきを考慮して読み取り領域を一律に設定する場合に比べて読み取り領域を枠部材１１から大きく離す必要がなく、画像欠けの範囲を最低限に抑えることができる。
本実施形態では、第１縁部Ｅ１に沿った複数の被検出部は、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２で構成されるが、これに限らず、更に多数の被検出部を設定しても良い。また同様に、本実施形態において第２縁部Ｅ２に沿った複数の被検出部は、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４で構成されるが、これに限らず、更に多数の被検出部を設定しても良い。

また第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２が、第１縁部Ｅ１と対向する原稿マット８の一辺である第１辺Ｈ１に設定され、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４が、第２縁部Ｅ２と対向する原稿マット８の一辺である第２辺Ｈ２に設定され、読み取りセンサー１５による読み取り領域が、原稿マット８の領域内に設定される。つまり、第１縁部Ｅ１と第１辺Ｈ１との間の影領域、及び第２縁部Ｅ２と第２辺Ｈ２との間の影領域が読み取り領域に含まれないので、原稿の背景の輝度むらを抑制でき、ひいては良好な読み取り結果を得ることができる。

また制御部３０は、主走査方向の読み取り基準位置及び副走査方向の読み取り基準位置のうち少なくともいずれかが予め定められた範囲から外れる場合、エラー処理を行う。上記実施形態では、補正値Ｏmain、Ｏsubの少なくともいずれかがマイナス値となると、エラー処理を行う。これにより、不適切な読み取り基準位置の採用を回避できる。

尚、第１被検出部Ｐ１、第２被検出部Ｐ２、第３被検出部Ｐ３、及び第４被検出部Ｐ４を精度良く検出する為に、図９に示す様に原稿マット８の周囲において原稿載置領域１２と対向する面７ｂを黒色にし、原稿カバー７を白色にすることが好適である。尚、図９において符号７ａは、原稿カバー７と原稿マット８との間に介在するスポンジ等の弾性材である。
この様にすることで、原稿マット８とその周囲で大きな輝度差を得ることができ、第１被検出部Ｐ１、第２被検出部Ｐ２、第３被検出部Ｐ３、及び第４被検出部Ｐ４を精度良く検出できる。
尚、面７ｂの色は、原稿カバー７の裏面に着色することで施しても良いし、或いは着色されたシート材を貼り付けることで施しても良い。

尚、例えば原稿が光透過性の低いものの様な場合で、読み取り領域に原稿マット８から外れる領域も含めて構わない場合には、読み取り基準位置を第１縁部Ｅ１及び第２縁部Ｅ２に寄せることもできる。
この場合の補正値Ｏmain_L、Ｏsub_Lは以下の式(3)、(4)により算出する。Ｏmain_L、Ｏsub_Lは、図８に示されている通りである。
Ｏmain_L＝ｓｄ＋ｂ－Ｇ２ （距離ｓｄは距離ｓ１、ｓ２のうち数値の小さいほう）
・・(3)
Ｏsub_L＝Ｇ１－ｍｄ－ａ （距離ｍｄは距離ｍ１、ｍ２のうち数値の大きいほう）
・・(4)

そして制御部３０は、スキャン開始前に、原点検出用マーク４１を基準にした主走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ２＋Ｏmain_L］に設定し、原点検出用マーク４１を基準にした副走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ１－Ｏsub_L］に設定する。

続いて図１０を参照して、第１被検出部Ｐ１、第２被検出部Ｐ２、第３被検出部Ｐ３、及び第４被検出部Ｐ４が原稿載置領域１２の外側にある場合について説明する。第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は、第１枠部１１ａ（図２参照）の下側に設けられており、また第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４は、第２枠部１１ｂ（図２参照）の下側に設けられている。
本実施形態において各被検出部は、黒色の矩形の塗り潰し図形であって、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は第１縁部Ｅ１の一部を構成し、第２被検出部Ｐ２及び第３被検出部Ｐ３は第２縁部Ｅ２の一部を構成している。尚、各被検出部の周囲は白色である。
制御部３０は、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２については＋Ｘ方向のエッジ位置を検出し、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４については－Ｙ方向のエッジ位置を検出する。

図１０に示す例でも、図８を参照して説明した例と同様に補正値Ｏmain、Ｏsubを求めることができる。以下、上記の式(1)、(2)を再び記載する。
Ｏmain＝ｓｄ－Ｇ２ （距離ｓｄは距離ｓ１、ｓ２のうち数値の小さいほう）・・(1)
Ｏsub＝Ｇ１－ｍｄ （距離ｍｄは距離ｍ１、ｍ２のうち数値の大きいほう）・・(2)

そして制御部３０は、スキャン開始前に、原点検出用マーク４１を基準にした主走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ２＋Ｏmain］に設定し、原点検出用マーク４１を基準にした副走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ１－Ｏsub］に設定する。
以上により読み取り基準位置を第１縁部Ｅ１及び第２縁部Ｅ２に寄せることができる。

続いて図１１を参照して、第１被検出部Ｐ１、第２被検出部Ｐ２、第３被検出部Ｐ３、及び第４被検出部Ｐ４がシート材Jに設けられている場合について説明する。第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は、シート材Ｊの第１辺Ｊ１に設けられており、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４は、シート材Ｊの第２辺Ｊ２に設けられている。シート材Ｊが基準角部１３に突き当てられると、シート材Ｊの第１辺Ｊ１が第１縁部Ｅ１に密着し、シート材Ｊの第２辺Ｊ２が第２縁部Ｅ２に密着する。

本実施形態において各被検出部は、黒色の矩形の塗り潰し図形であって、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２は第１辺Ｊ１の一部を構成し、第２被検出部Ｐ２及び第３被検出部Ｐ３は第２辺Ｊ２の一部を構成している。尚、各被検出部の周囲は白色である。
制御部３０は、第１被検出部Ｐ１及び第２被検出部Ｐ２については－Ｘ方向のエッジ位置を検出し、第３被検出部Ｐ３及び第４被検出部Ｐ４については＋Ｙ方向のエッジ位置を検出する。

図１１に示す例でも、図８、図１０を参照して説明した例と同様に補正値Ｏmain、Ｏsubを求めることができる。以下、上記の式(1)、(2)を再び記載する。
Ｏmain＝ｓｄ－Ｇ２ （距離ｓｄは距離ｓ１、ｓ２のうち数値の小さいほう）・・(1)
Ｏsub＝Ｇ１－ｍｄ （距離ｍｄは距離ｍ１、ｍ２のうち数値の大きいほう）・・(2)

そして制御部３０は、スキャン開始前に、原点検出用マーク４１を基準にした主走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ２＋Ｏmain］に設定し、原点検出用マーク４１を基準にした副走査方向の読み取り基準位置を［Ｇ１－Ｏsub］に設定する。
以上により読み取り基準位置を第１縁部Ｅ１及び第２縁部Ｅ２に寄せることができる。

尚、図１０及び図１１に示す実施例においても、制御部３０は、主走査方向の読み取り基準位置及び副走査方向の読み取り基準位置のうち少なくともいずれかが予め定められた範囲から外れる場合、エラー処理を行う。上記実施形態では、補正値Ｏmain、Ｏsubの少なくともいずれかがマイナス値となると、エラー処理を行う。これにより、不適切な読み取り基準位置の採用を回避できる。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…記録ユニット、３…筐体、４…スキャナーユニット、５…給装口カバー、６…操作パネル、７…原稿カバー、８…原稿マット、９…前面カバー、１０…原稿台ガラス、１１…枠部材、１１ａ…第１枠部、１１ｂ…第２枠部、１１ｃ…第３枠部、１１ｄ…第４枠部、１２…原稿載置領域、１３…基準角部、１５…読み取りセンサー、１５ａ…キャリッジ、１７…ベースフレーム、１７ａ…ガイドレール、１７ｂ…壁部、１７ｃ…壁部、１９…駆動ベルト、２１…モーター、２２…ウォームギア、２３…平歯車、３０…制御部、３１…ＣＰＵ、３２…フラッシュＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３５…回転検出部、４０…白基準部、４１…原点検出用マーク、５０…キャリッジ、５１…記録ヘッド、Ｅ１…第１縁部、Ｅ２…第２縁部、Ｅ３…第３縁部、Ｅ４…第４縁部、Ｈ１…第１辺、Ｈ２…第２辺、Ｈ３…第３辺、Ｈ４…第４辺、Ｊ…シート材、Ｊ１…第１辺、Ｊ２…第２辺

Claims (7)

1. 原稿が載置される原稿載置部と、
   第１軸方向に延設され、前記原稿載置部に載置された原稿を前記第１軸方向と交差する方向である第２軸方向に移動しながら読み取る読み取り部と、
   前記第１軸方向に延びる第１縁部を形成する第１枠部、及び前記第２軸方向に延びる第２縁部を形成する第２枠部を備え、前記第１縁部及び前記第２縁部により前記原稿載置部上に原稿載置領域を形成する枠部材と、
   前記読み取り部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第２軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第２軸方向の読み取り基準位置を定め、
   前記第２縁部に沿って間隔を空けて位置する複数の被検出部を検出した上で、前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部のうち前記原稿載置領域の前記第１軸方向の中心に近い被検出部をもとに前記第１軸方向の読み取り基準位置を定める、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記第１縁部に沿った複数の前記被検出部は、第１被検出部と第２被検出部とで構成され、
   前記第２縁部に沿った複数の前記被検出部は、第３被検出部と第４被検出部とで構成される、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記原稿載置領域に載置された原稿を押さえる押さえ部材を備えるとともに前記原稿載置領域を開閉する開閉体を備え、
   前記第１被検出部及び前記第２被検出部が、前記第１縁部と対向する前記押さえ部材の一辺である第１辺に設定され、
   前記第３被検出部及び前記第４被検出部が、前記第２縁部と対向する前記押さえ部材の一辺である第２辺に設定され、
   前記読み取り部による読み取り領域が、前記押さえ部材の領域内に設定される、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御部は、前記第１軸方向の読み取り基準位置及び前記第２軸方向の読み取り基準位置のうち少なくともいずれかが予め定められた範囲から外れる場合、エラー処理としてアラートを発する処理を行う、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項３に記載の画像読取装置において、前記押さえ部材は白色であり、
   前記開閉体において前記押さえ部材周囲の前記原稿載置領域と対向する面が黒色である、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記第１被検出部及び前記第２被検出部が前記第１枠部に設けられ、
   前記第３被検出部及び前記第４被検出部が前記第２枠部に設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記第１被検出部、前記第２被検出部、前記第３被検出部、及び前記第４被検出部が、前記原稿載置領域に載置されるシート材に設けられている、
   ことを特徴とする画像読取装置。
   

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