JP7390904B2 - 商品読取装置及び商品読取プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、商品読取装置及び商品読取プログラムに関する。

従来、小売業においては、例えば人手不足により、店舗運営を行うチェッカーやキャッシャーが充分確保出来ない場合があった。このような中、商品登録や決済操作を消費者（顧客）自身でセルフ操作することで補完する仕組みがある。一例として、ベルトコンベアで商品を作荷台に搬送し、搬送路の途中に設けられた撮像装置等が商品を読み取ることにより、商品登録を行う仕組みがある。

しかしながら、このような従来技術においては、商品を作荷台に搬送する際に、種々の商品が混在した状態で搬送されるため、商品同士の接触が発生することにより、品質の低下の恐れがある場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、商品を作荷台に搬送する際に商品の品質が低下することを低減することができる商品読取装置及び商品読取プログラムを提供することである。

実施形態の商品読取装置は、搬送部と、読取部と、振分部と、制御部とを備える。搬送部は、商品を搬送する。読取部は、搬送部により搬送される商品に関する商品情報を読み取る。振分部は、読取部よりも搬送部の下流に設けられ、搬送部により搬送された商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける。制御部は、読取部によって読み取られた商品情報に基づいて、商品を振り分けるレーンを切り替えるように振分部を制御する。振分部は、搬送部により搬送された商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける第１の振分部と、第１の振分部によって振り分けられた商品を、さらに少なくとも２つのレーンに振り分ける第２の振分部と、を備える。制御部は、搬送部の搬送開始位置の近傍に物体がないことを示す情報を取得した場合、商品の取引が終了したと判定し、商品の取引ごとに商品を振り分けるレーンを切り替えるように第１の振分部を制御し、読取部によって読み取られた商品情報に基づいて、商品を振り分けるレーンを切り替えるように第２の振分部を制御する。

図１は、第１の実施形態に係る商品読取装置を適用した商品販売データ処理システムの一例を示す外観図である。 図２は、図１の商品販売データ処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係る商品マスタの一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る商品読取装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係る商品読取装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態に係る会計装置により実行される処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態に係る商品登録処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態に係る商品読取装置を適用した商品販売データ処理システムの一例を示す外観図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、第１の実施形態に係る商品読取装置を適用した商品販売データ処理システム及び商品読取プログラムを詳細に説明する。なお、本実施形態で説明する商品販売データ処理システムは、購入した商品について、顧客が自ら精算を行うセルフレジに関するシステムである。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。例えば、実施形態に係る技術は、商品などの物品を搬送する搬送装置にも適用可能である。

図１は、第１の実施形態に係る商品読取装置１００１を適用した商品販売データ処理システム１の一例を示す外観図である。図２は、図１の商品販売データ処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１００１、会計装置３０及び店舗サーバ５０を備える。商品読取装置１００１、会計装置３０及び店舗サーバ５０は、ネットワーク７０を介して通信可能に接続される。

商品読取装置１００１は、顧客が購入する商品ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤの商品情報を読み取る読取処理と、読取処理によって読み取られた商品ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤを登録する商品登録処理とを行う。以下、個々の商品ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤを特に区別しない場合、単に商品Ｈという。なお、商品Ｈの数及び形状は、図１に示す例に限定されるものではない。

会計装置３０は、商品登録処理によって登録された商品Ｈに係る会計処理を行う。

店舗サーバ５０は、店舗で取り扱う商品Ｈに関する商品マスタなどを記憶する。商品マスタの詳細については後述する。

より詳細には、商品読取装置１００１は、図１及び図２に示すように、商品置台１４１、基台１４２、読取部１５、作荷台１４３、取引別振り分け部１８及び商品別振り分け部１９を備える。

商品置台１４１は、顧客が購入する商品Ｈを一時的に載置する台である。例えば、顧客は、購入する商品Ｈが入ったカゴ２０を商品置台１４１に載置する。

基台１４２は、商品置台１４１及び作荷台１４３を接続する筐体である。基台１４２は、商品置台１４１から作荷台１４３に向かって移動するベルトコンベア１４４を備える。ベルトコンベア１４４は、コンベア駆動モータ１４５によって駆動される。ベルトコンベア１４４は、矢印９０が表す方向に沿って移動する。

例えば、顧客は、商品置台１４１に一時的に載置した商品Ｈを、ベルトコンベア１４４上の搬送開始位置ＡＡに載せる。ベルトコンベア１４４は、搬送開始位置ＡＡに載せられた商品Ｈを作荷台１４３へ向けて搬送する。以下、本実施形態においては、搬送開始位置ＡＡ側を上流、作荷台１４３側を下流という。ベルトコンベア１４４及びコンベア駆動モータ１４５は、搬送部の一例である。なお、ベルトコンベア１４４を搬送部と称しても良い。また、搬送部は、さらに、ベルトコンベア１４４及び作荷台１４３の間に設けられた傾斜部ＡＢを含むものとしても良い。

なお、ベルトコンベア１４４の代わりにローラーコンベアが利用されても構わない。また、基台１４２の商品置台１４１側には、矢印９０の方向を挟む両側面に誘導ＬＥＤが設けられていてもよい。この誘導ＬＥＤは、顧客にいずれの側のレーンを使用するかを案内する。

読取部１５は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈの商品情報を読み取る。読取部１５は、図１に示すように、上部及び側面が遮蔽されたトンネル形状の筐体を有する。トンネル形状の筐体は、読取処理に対する外部の明るさの影響を低減し、商品Ｈの商品情報の読み取りを安定させる。読取部１５は、ベルトコンベア１４４のコンベア面を覆うように、上流側レーンに配置される。つまり、ベルトコンベア１４４によって搬送される商品Ｈは、読取部１５のトンネル形状の筐体の内側を通過する。

読取部１５は、図２に示すように、カメラ１５１及び無線タグリーダ１５２を有する。カメラ１５１は、ベルトコンベア１４４により搬送される商品Ｈを撮像し、画像（画像データ）を入出力Ｉ／Ｆ（Interface）１３２に供給する。カメラ１５１の撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサなどの各種のイメージセンサが適宜利用可能である。また、カメラ１５１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源からの光により、ベルトコンベア１４４のコンベア面やコンベア上の商品Ｈなどを照明する照明ユニットを有する。光源としては、ＬＥＤに限らず、例えばイメージセンサに応じて、各種の光源が適宜利用可能である。無線タグリーダ１５２は、読取部１５の筐体内側のコンベア面の近傍に配置されたアンテナを介して、商品Ｈなどに付されたＲＦＩＤタグと交信を行う。無線タグリーダ１５２は、受信した電波に重畳された、ＲＦＩＤタグからのタグ情報を読み取る。なお、ＲＦＩＤタグは、無線タグの一例である。

作荷台１４３は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを顧客が袋詰めするための台である。作荷台１４３の上面は水平となっており、当該面を、作荷スペースという。ベルトコンベア１４４で搬送された商品Ｈは、作荷台１４３に載置される。具体的には、ベルトコンベア１４４で搬送された商品Ｈは、ベルトコンベア１４４の搬送力と、ベルトコンベア１４４及び作荷台１４３の間に設けられた傾斜部ＡＢとによって、作荷台１４３に流し込まれて載置される。例えば、顧客は、作荷台１４３に商品Ｈが載置された状態で会計装置３０において会計作業を行い、その後、作荷台１４３上の作荷スペースで、商品Ｈの袋詰めを行う。

本実施形態に係る作荷台１４３は、少なくとも２つの作荷スペースを有する。図１に示す例では、作荷台１４３は、第１の通常作荷スペース１４３１１、第１の分離作荷スペース１４３２１、第２の通常作荷スペース１４３１２及び第２の分離作荷スペース１４３２２の４つの作荷スペースを有する。

本実施形態においては、第１の通常作荷スペース１４３１１と第１の分離作荷スペース１４３２１とが１セットの作荷スペースを構成し、第２の通常作荷スペース１４３１２と第２の分離作荷スペース１４３２２とが他の１セットの作荷スペースを構成する。本実施形態においては、第１の通常作荷スペース１４３１１と第１の分離作荷スペース１４３２１とを総称する場合、第１の作荷スペース群という。また、第２の通常作荷スペース１４３１２と第２の分離作荷スペース１４３２２とを総称する場合、第２の作荷スペース群という。

以下、第１の通常作荷スペース１４３１１と第２の通常作荷スペース１４３１２とを区別しない場合には、通常作荷スペース１４３１という。また、第１の分離作荷スペース１４３２１と第２の分離作荷スペース１４３２２とを区別しない場合には、分離作荷スペース１４３２という。

１回の商品取引につき、第１の作荷スペース群または第２の作荷スペース群のいずれか一方のみが使用されるものとする。換言すれば、商品読取装置１００１を使用する顧客は、第１の作荷スペース群または第２の作荷スペース群のいずれか一方を使用する。例えば、ある顧客が第１の作荷スペース群で作荷作業をしている場合、次の商品取引に係る顧客は、第２の作荷スペース群で作荷作業を行う。

ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈは、通常作荷スペース１４３１と分離作荷スペース１４３２のいずれかに載置される。

例えば、通常作荷スペース１４３１には、通常の商品Ｈが載置される。また、分離作荷スペース１４３２には、振り分け対象の商品Ｈが載置される。本実施形態において、振り分け対象の商品Ｈは、重量が閾値よりも軽い商品、すなわち軽量商品であるものとする。なお、通常作荷スペース１４３１と分離作荷スペース１４３２の大きさは同じでも良いし、通常作荷スペース１４３１の方が分離作荷スペース１４３２よりも大きくても良い。なお、通常作荷スペース１４３１をメイン作荷スペース、分離作荷スペース１４３２をサブ作荷スペースと称しても良い。

以下、搬送開始位置ＡＡから作荷台１４３まで商品Ｈが搬送される経路を、レーンと記載する。商品読取装置１００１は、少なくとも２つのレーンを有する。より具体的には、本実施形態に係る商品読取装置１００１は、図１に示すように、取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１１，１９１２によって２段階に分岐した４つのレーン、すなわち第１の通常レーン１４７１１、第１の分離レーン１４７２１、第２の通常レーン１４７１２及び第２の分離レーン１４７２２を有する。

第１の通常レーン１４７１１は、搬送開始位置ＡＡから第１の通常作荷スペース１４３１１で商品Ｈを搬送するレーンである。図１に示す例では、第１の通常レーン１４７１１は、矢印９０の方向に沿って、搬送開始位置ＡＡから読取部１５を経由し、さらに矢印９１及び矢印９１１の方向に沿って、商品Ｈを搬送するレーンである。換言すれば、第１の通常レーン１４７１１は、搬送開始位置ＡＡと第１の通常作荷スペース１４３１１とを接続するレーンである。なお、後述の商品別振り分けバー１９１１から第１の通常作荷スペース１４３１１までを、第１の通常レーン１４７１１と称しても良い。

また、第１の分離レーン１４７２１は、搬送開始位置ＡＡから第１の分離作荷スペース１４３２１まで商品Ｈを搬送するレーンである。換言すれば、第１の分離レーン１４７２１は、搬送開始位置ＡＡと第１の分離作荷スペース１４３２１とを接続するレーンである。図１に示す例では、第１の分離レーン１４７２１は、矢印９０の方向に沿って、搬送開始位置ＡＡから読取部１５を経由し、さらに矢印９１及び矢印９１２の方向に沿って、商品Ｈを搬送するレーンである。なお、後述の商品別振り分けバー１９１１から第１の通常作荷スペース１４３１１までを、第１の分離レーン１４７２１と称しても良い。

また、第２の通常レーン１４７１２は、搬送開始位置ＡＡから第２の通常作荷スペース１４３１２まで商品Ｈを搬送するレーンである。換言すれば、第２の通常レーン１４７１２は、搬送開始位置ＡＡと第２の通常作荷スペース１４３１２とを接続するレーンである。なお、後述の商品別振り分けバー１９１２から第２の通常作荷スペース１４３１２までを、第２の通常レーン１４７１２と称しても良い。

また、第２の分離レーン１４７２２は、搬送開始位置ＡＡから第２の分離作荷スペース１４３２２まで商品Ｈを搬送するレーンである。換言すれば、第２の分離レーン１４７２２は、搬送開始位置ＡＡと第２の分離作荷スペース１４３２２とを接続するレーンである。なお、後述の商品別振り分けバー１９１２から第２の分離作荷スペース１４３２２までを、第１の分離レーン１４７２１と称しても良い。

以下、第１の通常レーン１４７１１と第２の通常レーン１４７１２とを区別しない場合は、通常レーン１４７１という。通常レーン１４７１は、第１のレーンの一例である。また、第１の分離レーン１４７２１と第２の分離レーン１４７２２を区別しない場合は、分離レーン１４７２という。分離レーン１４７２は、第２のレーンの一例である。また、通常レーン１４７１と分離レーン１４７２とを区別しない場合は、単にレーン１４７という。

通常レーン１４７１と分離レーン１４７２の幅は、同じ広さでも良いし、通常レーン１４７１の幅が分離レーン１４７２の幅よりも広くても良い。

本実施形態においては、第１の通常レーン１４７１１と第１の分離レーン１４７２１とが１セットのレーン１４７を構成し、第２の通常レーン１４７１２と第２の分離レーン１４７２２とが他の１セットのレーン１４７を構成する。本実施形態においては、第１の通常レーン１４７１１と第１の分離レーン１４７２１とを総称する場合、第１のレーン群という。また、第２の通常レーン１４７１２と第２の分離レーン１４７２２とを総称する場合、第２のレーン群という。１回の商品取引につき、第１のレーン群または第２のレーン群のいずれか一方のみが使用されるものとする。

なお、第１のレーン群において、後述の取引別振り分けバー１８１から商品別振り分けバー１９１１までの第１の通常レーン１４７１１と第１の分離レーン１４７２１との共通部分を、第１の取引別レーンと称しても良い。また、第２のレーン群において、後述の取引別振り分けバー１８１から商品別振り分けバー１９１２までの第２の通常レーン１４７１２と第２の分離レーン１４７２２との共通部分を、第２の取引別レーンと称しても良い。

第１のレーン群と第２のレーン群とは、第１の分離レーン１４７２１と第２の分離レーン１４７２２の間に位置する取引別仕切り板１４６１によって仕切られる。取引別仕切り板１４６１は、また、第１の作荷スペース群と、第２の作荷スペース群とを仕切っている。

第１のレーン群に含まれる第１の通常レーン１４７１１と第１の分離レーン１４７２１とは、商品別仕切り板１４６２１によって仕切られる。第１の通常レーン１４７１１の終着点である第１の通常作荷スペース１４３１１と、第１の分離レーン１４７２１の終着点である第１の分離作荷スペース１４３２１ともまた、商品別仕切り板１４６２１によって仕切られる。

第２のレーン群に含まれる第２の通常レーン１４７１２と第２の分離レーン１４７２２とは、商品別仕切り板１４６２２によって仕切られる。第２の通常レーン１４７１２の終着点である第２の通常作荷スペース１４３１２と、第２の分離レーン１４７２２の終着点である第２の分離作荷スペース１４３２２ともまた、商品別仕切り板１４６２２によって仕切られる。換言すれば、作荷台１４３上の作荷スペースが、取引別仕切り板１４６１及び商品別仕切り板１４６２１，１４６２２によって仕切られることにより、４つの作荷スペース（第１の通常作荷スペース１４３１１、第１の分離作荷スペース１４３２１、第２の通常作荷スペース１４３１２、第２の分離作荷スペース１４３２２）が形成される。

以下、商品別仕切り板１４６２１と商品別仕切り板１４６２２とを特に区別しない場合には、単に商品別仕切り板１４６２という。また、商品別仕切り板１４６２１と商品別仕切り板１４６２２と取引別仕切り板１４６１を特に区別しない場合には、単に仕切り板１４６という。

なお、図１は、仕切り板１４６により作荷台１４３が仕切られて４つの作荷スペース１４３１が設けられる場合を例示するが、これに限らない。４つの作荷スペース１４３１は、離間した位置にそれぞれ設けられていてもよい。

本実施形態においては、４つのレーン１４７は、搬送開始位置ＡＡから取引別振り分けバー１８１までは、統合されている。

取引別振り分けバー１８１は、図１に示すように、読取部１５よりもベルトコンベア１４４の下流側の位置に設けられる。より具体的には、取引別振り分けバー１８１は、取引別仕切り板１４６１の上流側の端部に近接して設けられる。第１のレーン群と第２のレーン群とは、取引別振り分けバー１８１を分岐点として分岐する。搬送開始位置ＡＡから、矢印９０の方向に沿って読取部１５を経由して搬送された商品Ｈは、取引別振り分けバー１８１によって矢印９１の方向に沿った第１のレーン群と、矢印９２の方向に沿った第２のレーン群のいずれかに搬送される。

取引別振り分けバー１８１は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを、少なくとも２つのレーンに振り分ける。本実施形態においては、取引別振り分けバー１８１は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを、第１のレーン群または第２のレーン群に振り分ける。

なお、取引別振り分けバー１８１による分岐においては、第１のレーン群に含まれる２つのレーン１４７（第１の通常レーン１４７１１及び第１の分離レーン１４７２１）と、第２のレーン群に含まれる２つのレーン１４７（第２の通常レーン１４７１２と第２の分離レーン１４７２２）は分離していないため、取引別振り分けバー１８１は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを、第１の通常レーン１４７１１と第１の分離レーン１４７２１との共通部分である第１の取引別レーンと、第２の通常レーン１４７１２と第２の分離レーン１４７２２との共通部分である第２の取引別レーンとの２つに振り分ける。

取引別振り分けバー１８１は、下流側を支点として回動可能に構成され、第１のレーン群または第２のレーン群のいずれか一方の進入口を閉塞することにより、進入口が開放されているレーン群の方に、商品Ｈを振り分ける。例えば、図１に示す例では、取引別振り分けバー１８１は、第２のレーン群の進入口を閉塞し、第１のレーン群の進入口を開放した状態である。この場合、上流から搬送された商品Ｈは、矢印９１に沿って第１のレーン群に振り分けられる。

取引別振り分けバー１８１は、取引別バー駆動モータ１８２によって駆動される。本実施形態においては、図２に示すように、取引別振り分けバー１８１と、取引別バー駆動モータ１８２とを総称して取引別振り分け部１８という。取引別振り分け部１８は、第１の振分部の一例である。なお、取引別振り分けバー１８１を、第１の振分部の一例としても良い。

また、第１のレーン群において、第１の通常レーン１４７１１及び第１の分離レーン１４７２１は、商品別振り分けバー１９１１までは、統合されている。商品別振り分けバー１９１１は、図１に示すように、読取部１５よりもベルトコンベア１４４の下流側の位置に設けられる。より具体的には、本実施形態において、商品別振り分けバー１９１１は、取引別振り分けバー１８１よりも下流であって、商品別仕切り板１４６２１の上流側の端部に近接した位置に設けられる。第１の通常レーン１４７１１及び第１の分離レーン１４７２１は、商品別振り分けバー１９１１を分岐点として分岐する。

商品別振り分けバー１９１１は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを、少なくとも２つのレーン１４７に振り分ける。本実施形態においては、商品別振り分けバー１９１１は、取引別振り分けバー１８１によって振り分けられた商品Ｈを、さらに少なくとも２つのレーン１４７に振り分ける。

具体的には、商品別振り分けバー１９１１は、ベルトコンベア１４４によって第１のレーン群に搬送された商品Ｈを、第１の通常レーン１４７１１または第１の分離レーン１４７２１に振り分ける。商品別振り分けバー１９１１は、上述の取引別振り分けバー１８１と同様に、下流側を支点として回動可能に構成される。商品別振り分けバー１９１１は、第１の通常レーン１４７１１または第１の分離レーン１４７２１のいずれか一方の進入口を閉塞することにより、進入口が開放されているレーン１４７の方に、商品Ｈを振り分ける。例えば、図１に示す例では、商品別振り分けバー１９１１は、第１の分離レーン１４７２１の進入口を閉塞し、第１の通常レーン１４７１１の進入口を開放した状態である。この場合、上流から搬送された商品Ｈは、矢印９１１に沿って第１の通常レーン１４７１１に振り分けられる。

また、第２のレーン群において、第２の通常レーン１４７１２及び第２の分離レーン１４７２２は、商品別振り分けバー１９１２までは、統合されている。本実施形態においては、商品別振り分けバー１９１２は、取引別仕切り板１４６１を挟んで商品別振り分けバー１９１１と対象の位置に設けられる。具体的には、商品別振り分けバー１９１２は、取引別振り分けバー１８１よりも下流であって、商品別仕切り板１４６２２の上流側の端部に近接した位置に設けられる。第２の通常レーン１４７１２及び第２の分離レーン１４７２２は、商品別振り分けバー１９１２を分岐点として分岐する。商品別振り分けバー１９１２の動作は、商品別振り分けバー１９１１と同様である。

以下、商品別振り分けバー１９１１，１９１２を特に区別しない場合には、単に商品別振り分けバー１９１という。商品別振り分けバー１９１は、商品別バー駆動モータ１９２によって駆動される。なお、図２では省略するが、商品別バー駆動モータ１９２は、商品別振り分けバー１９１１，１９１２のそれぞれに対応して、２台あるものとする。本実施形態においては、図２に示すように、商品別振り分けバー１９１と、商品別バー駆動モータ１９２とを総称して商品別振り分け部１９という。商品別振り分け部１９は、本実施形態における振分部の一例である。また、商品別振り分け部１９を、第２の振分部の一例でもある。なお、商品別振り分けバー１９１を、振分部または第２の振分部の一例としても良い。

なお、図１では、取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１の回動の支点がベルトコンベア１４４よりも下流側に位置する場合を例示したが、取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１の回動の支点の位置は、図１に示す例に限定されるものではない。例えば、取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１の回動の支点は、ベルトコンベア１４４による商品Ｈの搬送経路の途中に設けられていてもよい。つまり、取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１の下流側にもベルトコンベア１４４が設けられていても構わない。この場合、取引別振り分けバー１８１の上流側及び下流側のベルトコンベア１４４、及び、商品別振り分けバー１９１の上流側及び下流側のベルトコンベア１４４は、それぞれ独立したコンベア面を有していてもよい。さらにこの場合には、傾斜部ＡＢが設けられていなくてもよい。

なお、図１には、商品Ｈを各レーン１４７に振り分ける機構として取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１を例示するが、これに限らない。商品Ｈを各レーン１４７に振り分ける機構としては、他のベルトコンベアやローラーコンベア、ロボットハンドなどが適宜利用可能である。

以下、同一又は類似の要素が複数のレーン１４７の各々に設けられる場合には、同一の参照符号とともに、それぞれ「１」及び「２」、または「Ａ」及び「Ｂ」等を付して、適宜説明を省略する場合もある。また、複数のレーン１４７のうちのいずれのレーン１４７に設けられた要素であるかを問わない場合や各要素を総称する場合など、末尾の「１」、「２」、「Ａ」又は「Ｂ」の記載を省略する場合もある。

商品読取装置１００１は、図１及び図２に示すように、タッチパネルディスプレイ１６及び操作ボタン１７（１７１，１７２）をさらに備える。

タッチパネルディスプレイ１６は、ディスプレイ及びタッチパネルを有する。ディスプレイは、例えば液晶パネルで構成される。タッチパネルは、ディスプレイの表面に設けられ、触れた位置に応じた情報を入出力Ｉ／Ｆ１３２に供給する。タッチパネルディスプレイ１６は、上流側タッチパネルディスプレイ１６１（１６１１，１６１２）及び下流側タッチパネルディスプレイ１６２（１６２１，１６２２）を有する。

上流側タッチパネルディスプレイ１６１は、搬送開始位置ＡＡの近傍に位置する顧客が表示画面を確認したり、操作したりできるように配置される。上流側タッチパネルディスプレイ１６１は、顧客が取引の開始又は終了を指示するための操作画面や読取部１５により読み取られた商品Ｈに関する情報を表示する。

下流側タッチパネルディスプレイ１６２は、作荷台１４３の近傍に位置する顧客が表示画面を確認したり、操作したりできるように配置される。下流側タッチパネルディスプレイ１６２は、顧客が取引の終了を指示するための操作画面や読取部１５により読み取られた商品Ｈに関する情報、一取引の合計金額等の会計処理に係る情報などを表示する。

操作ボタン１７は、商品読取装置１００１の筐体上に、搬送開始位置ＡＡの近傍に位置する顧客が操作できるように配置される。操作ボタン１７は、顧客により押下されたとき、入出力Ｉ／Ｆ１３２に操作信号を供給する。操作ボタン１７は、顧客が一取引のすべての商品Ｈを搬送開始位置ＡＡに載置した後に、顧客により押下される。ここで、操作ボタン１７は、操作部の一例である。なお、操作部は、操作ボタン１７に限定されるものではなく、レバーやスイッチ等の他の構成であっても構わない。

また、商品読取装置１００１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２３、通信Ｉ／Ｆ１３１及び入出力Ｉ／Ｆ１３２をさらに備える。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２、ＨＤＤ１２３、通信Ｉ／Ｆ１３１及び入出力Ｉ／Ｆ１３２は、バスを介して接続される。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２１やＨＤＤ１２３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ１２２にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、商品読取装置１００１の動作を制御する。なお、商品読取装置１００１は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサをさらに有していてもよい。

ＲＯＭ１２１は、ＣＰＵ１１が実行する各プログラムやパラメータなどのデータを記憶する不揮発性メモリである。

ＲＡＭ１２２は、ワーキングメモリとして利用され、ＣＰＵ１１が演算処理を実行する際にデータが格納される揮発性メモリである。

ＨＤＤ１２３は、商品読取装置１００１の制御プログラム、商品マスタ、商品登録ファイル及び取引別振り分けバー１８１の位置を表す情報等のデータを記憶する。なお、ＨＤＤ１２３に加えて、あるいはＨＤＤ１２３に代えて、ＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリなどの他の不揮発性メモリが使用されても構わない。ＨＤＤ１２３は、記憶部の一例である。

商品マスタは、店舗で取り扱っている商品Ｈの商品に関する情報を記憶したマスタファイルである。店舗で取り扱う商品は日々変化するため、商品読取装置１００１は、通信Ｉ／Ｆ１３１を用いて、店舗サーバ５０から、最新の商品マスタを取得する。

図３は、本実施形態に係る商品マスタＭの一例を示す図である。図３に示すように、商品マスタＭは、例えば、商品ＩＤと、商品名と、商品Ｈの単価と、商品Ｈの重量と、商品Ｈの特徴量と、振り分け対象フラグとが対応付けられている。なお、商品マスタＭは、さらに他の情報が対応付けられても良い。

商品ＩＤは、商品Ｈを特定可能な識別情報である。具体的には、商品ＩＤは、例えば商品識別番号であるＪＡＮコード（１３桁又は８桁）であるが、これに限定されるものではない。図３に示す例では、商品ＩＤ“Ｈ０００１”～“Ｈ０００４”は、それぞれ、順に、図１に示す商品ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤの商品ＩＤとする。

商品Ｈの特徴量は、商品読取装置１００１が商品Ｈをオブジェクト認識する場合に、商品Ｈを特定するために使用される。なお、オブジェクト認識が適用されない商品については、特徴量は登録されていなくとも良い。商品ＩＤ及び商品Ｈの特徴量は、それぞれ商品Ｈに関する商品情報の一例である。

振り分け対象フラグは、商品Ｈの振り分け先のレーン１４７を表す。より詳細には、振り分け対象フラグが“０”の場合には、商品Ｈの振り分け先は、通常レーン１４７１である。また、振り分け対象フラグが“１”の場合には、商品Ｈの振り分け先は、分離レーン１４７２である。振り分け対象フラグは、本実施形態における振り分け情報の一例である。なお、フラグではなく、通常レーン１４７１と分離レーン１４７２とを識別可能なＩＤ等が、振り分け情報として商品マスタＭに登録されても良い。

本実施形態においては、重量が閾値よりも軽い軽量商品に、振り分け対象フラグ“１”が設定される。例えば、一例として、閾値が“１００ｇ”の場合、重量が“７０ｇ”である商品ＩＤ“Ｈ０００４”の商品ＨＤの振り分け先は、分離レーン１４７２となる。また、重量が“１０００ｇ”である商品ＩＤ“Ｈ０００３”の商品ＨＣの振り分け先は、通常レーン１４７１となる。なお、図３に示す商品マスタＭの内容及び上述の閾値は一例であり、これらに限定されるものではない。

図２に戻り、ＨＤＤ１２３に記憶される商品登録ファイルは、取引対象商品の商品情報及び処理対象とする一取引の合計金額等の情報を含む。一例として、商品登録ファイルは、読取部１５によって商品情報が読み取られた商品Ｈの商品ＩＤ、該商品ＩＤに対応する商品名、該商品ＩＤに対応する単価、及び処理対象とする一取引の合計金額が対応付けられたファイルである。なお、商品登録ファイルは、レシート印字に必要なその他の情報、例えば、レシート印字用の販促情報等を含んでもよい。

また、ＨＤＤ１２３に記憶される取引別振り分けバー１８１の位置を表す情報は、取引別振り分けバー１８１が第１のレーン群または第２のレーン群のいずれを開放しているかを表す情報である。

通信Ｉ／Ｆ１３１は、例えばネットワーク７０を介して、会計装置３０や店舗サーバ５０と相互に通信を行う。

入出力Ｉ／Ｆ１３２は、コンベア駆動モータ１４５、カメラ１５１、無線タグリーダ１５２、タッチパネルディスプレイ１６、操作ボタン１７、取引別バー駆動モータ１８２及び商品別バー駆動モータ１９２とそれぞれ接続されるインタフェース回路である。

会計装置３０は、商品読取装置１００１からの商品登録ファイルに基づいて、一取引の会計に係る会計処理を行う。会計装置３０は、図１に示すように、タッチパネルディスプレイ３５、レシートプリンタ３６、入出金装置３７１、カードリーダ３７２及びカメラ３７３を備える。また、会計装置３０は、図２に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２１、ＲＡＭ３２２、ＨＤＤ３２３、通信Ｉ／Ｆ３３１及び入出力Ｉ／Ｆ３３２をさらに備える。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２１、ＲＡＭ３２２、ＨＤＤ３２３、通信Ｉ／Ｆ３３１及び入出力Ｉ／Ｆ３３２は、バスを介して接続される。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２１やＨＤＤ３２３に記憶された制御プログラムをＲＡＭ３２２にロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、会計装置３０の動作を制御する。なお、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３２２にロードされた制御プログラムを実行することによって、会計処理を行うための各種機能を実現するが、説明は省略する。なお、会計装置３０は、ＧＰＵやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の他のプロセッサをさらに有していてもよい。ＲＯＭ３２１は、ＣＰＵ３１が実行する各プログラムやパラメータなどのデータを記憶する不揮発性メモリである。ＲＡＭ３２２は、ワーキングメモリとして利用され、ＣＰＵ３１が演算処理を実行する際にデータが格納される揮発性メモリである。ＨＤＤ３２３は、会計装置３０の制御プログラム及び取引ファイルなどのデータを記憶する。取引ファイルは、商品読取装置１００１から受信した商品登録ファイルの内容及び会計装置３０が実行した会計処理の結果を記録した会計データ等を格納するデータファイルである。なお、取引ファイルは、取引履歴を記録したデータとして用いられる。なお、ＨＤＤ３２３に加えて、あるいはＨＤＤ３２３に代えて、ＳＳＤやフラッシュメモリなどの他の不揮発性メモリが使用されても構わない。通信Ｉ／Ｆ３３１は、例えばネットワーク７０を介して、商品読取装置１００１や店舗サーバ５０と相互に通信を行う。入出力Ｉ／Ｆ３３２は、タッチパネルディスプレイ３５、レシートプリンタ３６、入出金装置３７１、カードリーダ３７２及びカメラ３７３とそれぞれ接続されるインタフェース回路である。

タッチパネルディスプレイ３５は、例えば液晶パネルで構成されるディスプレイと、ディスプレイの表面に設けられ、触れた位置に応じた情報を入出力Ｉ／Ｆ３３２に供給するタッチパネルとを有する。タッチパネルディスプレイ３５は、顧客が会計の開始、支払方法又は終了を指示するための操作画面や一取引の合計金額等の会計処理に係る情報などを表示する。

レシートプリンタ３６は、印刷部及びレシート発行口を有する。レシートプリンタ３６は、印刷部が印字したレシートを、レシート発行口から発行する。入出金装置３７１は、硬貨／紙幣投入口、硬貨／紙幣出金口を有する。入出金装置３７１は、硬貨／紙幣投入口に投入された硬貨／紙幣をそれぞれ収納する。また、入出金装置３７１は、ＣＰＵ３１からの釣銭の払い出し要求に応じて、硬貨／紙幣の釣銭をそれぞれ硬貨／紙幣出金口に払い出す。カードリーダ３７２は、カード挿入／排出口を有する。カードリーダ３７２は、カード挿入／排出口から挿入されたクレジットカードや会員カード等に対して情報の読み／書きを行い、カード挿入／排出口から排出する。カメラ３７３は、例えば２次元コードやバーコードなどの電子マネーの支払いに関する情報を撮像し、画像（画像データ）を入出力Ｉ／Ｆ３３２に供給する。カメラ３７３の撮像素子としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサなどの各種のイメージセンサが適宜利用可能である。また、カメラ３７３は、ＬＥＤ等の光源を含む照明ユニットを有していてもよい。光源としては、ＬＥＤに限らず、例えばイメージセンサに応じて、各種の光源が適宜利用可能である。

なお、図１及び図２には、１つの会計装置３０が例示されているが、これに限らない。例えば、会計装置３０は、レーンごとに設けられていてもよい。

図４は、本実施形態に係る商品読取装置１００１の機能構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２２にロードされた商品読取プログラム（制御プログラム）を実行することにより、搬送制御部１０１、読取制御部１０２、取引別振り分け制御部１０３、商品別振り分け制御部１０４及び通信制御部１０５としての機能を実現する。ここで、搬送制御部１０１、読取制御部１０２、取引別振り分け制御部１０３、商品別振り分け制御部１０４及び通信制御部１０５は、制御部の一例である。なお、ＣＰＵ１１を、制御部の一例としても良い。

搬送制御部１０１は、コンベア駆動モータ１４５の動作を制御することにより、ベルトコンベア１４４の移動を制御する。

読取制御部１０２は、読取部１５の動作を制御する。例えば、読取制御部１０２は、カメラ１５１からの画像データに基づいて、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈの商品情報を取得する。

例えば、読取制御部１０２は、画像データに基づいて、商品Ｈに付されたバーコードや２次元コードなどのコードシンボルを読み取る。コードシンボルは、例えば商品識別番号であるＪＡＮコード（１３桁又は８桁）をコード化した情報である。例えば、読取制御部１０２は、画像データに基づいて、商品Ｈに付された電子透かしを読み取る。電子透かしは、コードシンボルに登録された商品識別番号と等価な情報を、微細なドットで符号化して、商品Ｈのパッケージに印刷した情報である。つまり、読取部１５は、読取制御部１０２の制御の下、コードシンボルまたは電子透かしを読み取ることにより、商品Ｈの商品ＩＤを読み取る。

また、例えば、読取制御部１０２は、画像データに基づいて、商品Ｈの特徴量を抽出する。抽出された商品Ｈの特徴量は、オブジェクト認識に使用される。なお、画像の中に含まれる商品Ｈを認識するオブジェクト認識は、一般物体認識（generic object recognition）とも呼ばれる。換言すれば、読取部１５は、読取制御部１０２の制御の下、商品Ｈの特徴量を読み取る。

読取制御部１０２は、読み取ったコードシンボル、読み取った電子透かし及び抽出された特徴量のうちの少なくとも１つと、ＨＤＤ１２３に格納された商品マスタＭとに基づいて、商品Ｈを特定する。

読取制御部１０２は、読取部１５によって商品情報が読み取られた商品Ｈの商品ＩＤ、商品Ｈの商品名、商品Ｈの単価及び処理対象とする一取引の合計金額を対応付けた商品登録ファイルを生成し、ＨＤＤ１２３に保存する。本実施形態においては、商品登録ファイルを生成することを、商品Ｈを登録する、という。

例えば、オブジェクト認識によって商品Ｈの特徴量が読み取られた場合には、読取制御部１０２は、商品マスタＭから該特徴量に対応付けられた商品ＩＤ、商品名及び単価を取得し、取得したこれらの情報と、演算した単価の合計値とを対応付けることにより、商品登録ファイルを生成する。また、読取部１５によってコードシンボルが読み取られた場合には、読取制御部１０２は、商品マスタＭから該コードシンボルから読み取られた商品Ｈの商品ＩＤに対応付けられた商品名及び単価を取得し、読み取られた商品ＩＤに、商品マスタＭから取得した商品名、商品マスタＭから取得した商品Ｈの単価及び演算した単価の合計値を対応付けることにより、商品登録ファイルを生成する。

取引別振り分け制御部１０３は、取引終了を示す情報の取得を契機として、商品Ｈを振り分けるレーン１４７を切り替えるように、取引別振り分け部１８を制御する。具体的には、取引別振り分け制御部１０３は、取引別バー駆動モータ１８２を制御することにより、取引別振り分けバー１８１の位置を制御する。

また、取引別振り分け制御部１０３は、取引別振り分けバー１８１の位置を変更した場合に、変更後の取引別振り分けバー１８１の位置を、ＨＤＤ１２３に保存する。

また、商品別振り分け制御部１０４は、読取部１５によって読み取られた商品情報に基づいて、商品Ｈを振り分けるレーン１４７を切り替えるように、商品別振り分け部１９を制御する。具体的には、商品別振り分け制御部１０４は、商品別バー駆動モータ１９２を制御することにより、商品別振り分けバー１９１の位置を制御する。

より詳細には、商品別振り分け制御部１０４は、商品マスタＭを参照し、読取部１５によって読み取られた商品情報に対応付けられた振り分け対象フラグに応じて、商品Ｈを振り分けるレーン１４７を切り替えるように商品別振り分け部１９を制御する。例えば、商品別振り分け制御部１０４は、読取部１５によって読み取られた商品情報に対応付けられた振り分け対象フラグが“０”の場合は、分離レーン１４７２の進入口を閉塞する位置に商品別振り分けバー１９１が位置するように、商品別バー駆動モータ１９２を制御する。また、商品別振り分け制御部１０４は、読取部１５によって読み取られた商品情報に対応付けられた振り分け対象フラグが“１”の場合は、通常レーン１４７１の進入口を閉塞する位置に商品別振り分けバー１９１が位置するように、商品別バー駆動モータ１９２を制御する。

また、本実施形態においては、商品別振り分け制御部１０４は、ＨＤＤ１２３に保存された取引別振り分けバー１８１の位置を表す情報に基づいて、取引別振り分け制御部１０３によって第１のレーン群または第２のレーン群のいずれが解放されているかを判定し、商品別振り分けバー１９１１，１９１２のうち、解放されている方のレーン群に含まれる商品別振り分けバー１９１を制御する。

通信制御部１０５は、会計装置３０及び店舗サーバ５０との間で相互に通信を行い、データやファイル等の送受信を行う。

以下、図面を参照して、実施形態に係る商品販売データ処理システム１で実行される取引ごとの各処理について説明する。

図５は、本実施形態に係る商品読取装置１００１により実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、顧客が商品読取装置１００１に接近したことを契機として開始される。

顧客が商品読取装置１００１に接近したことは、例えば顧客が上流側タッチパネルディスプレイ１６１を操作したことに応じて検出されるが、これに限らない。顧客が商品読取装置１００１に接近したことは、例えば商品Ｈが搬送開始位置ＡＡに載置されたことに応じて検出されてもよい。このため、商品読取装置１００１は、商品Ｈが搬送開始位置ＡＡに載置されたことを検出するためのカメラや重量センサ等を有していてもよい。また、商品読取装置１００１は、顧客の接近を検出する人感センサやカメラを有していても構わない。また、商品置台１４１は、カゴ２０が載置されたことを検出可能に構成されていてもよい。

商品読取装置１００１は、商品登録処理を実行する（Ｓ１）。詳細は後述するが、商品登録処理では、読取制御部１０２により特定された商品Ｈが取引ごとに商品登録ファイルに格納される。一取引に係る商品登録処理が完了した後、通信制御部１０５は、会計装置３０へ商品登録ファイルを送信する（Ｓ２）。その後、商品読取装置１００１は、図５の処理を終了する。

図６は、本実施形態に係る会計装置３０により実行される処理の一例を示すフローチャートである。

会計装置３０は、商品読取装置１００１から商品登録ファイルを受信する（Ｓ３）。その後、会計装置３０は、受信された商品登録ファイルに基づいて、会計処理を実行する（Ｓ４）。会計処理は、会計装置３０が顧客の操作を受けて、現金やクレジットカード、電子マネーなどにより、商品Ｈの代金の支払いを実行する処理である。会計装置３０は、会計処理において、商品読取装置１００１から受信した商品登録ファイルに基づいて、一取引の合計金額を表示し、当該合計金額分の会計に係る処理を行う。会計処理が終了した後、会計装置３０は、図６の処理を終了する。

次に、商品登録処理の詳細について説明する。

図７は、本実施形態に係る商品登録処理の一例を示すフローチャートである。図７の処理は、例えば、顧客の接近が検出されたことに応じて、搬送制御部１０１によりコンベア駆動モータ１４５が制御されることによりベルトコンベア１４４が移動を開始し、読取制御部１０２により読取部１５が起動された後に開始される。

なお、本実施形態においては、図７の処理の開始時点において、商品別振り分けバー１９１は、分離レーン１４７２の進入口を閉塞し、通常レーン１４７１の進入口を開放する位置にあるものとする。当該位置を、商品別振り分けバー１９１の初期位置という。

カメラ１５１は、コンベア上を撮像し、撮像により得られた画像データを出力する（Ｓ１１）。通信制御部１０５は、カメラ１５１からの画像データを取得する。読取制御部１０２は、撮像により得られた画像データに基づいて、ベルトコンベア１４４上のカメラ１５１の撮像範囲内に物体があるか否かを判定する（Ｓ１２）。

読取制御部１０２は、ベルトコンベア１４４上に物体があると判定されたとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、通信制御部１０５により取得されたカメラ１５１からの画像データ又はＲＦＩＤタグからのタグ情報に基づいて、物体に関する情報を読み取る。読取制御部１０２は、その物体に関する情報として、商品情報が読み取られたか否かを判定する（Ｓ１３）。

読取制御部１０２は、ベルトコンベア１４４上の物体に関する情報として、商品Ｈに関する商品情報が読み取られたとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、読み取られた商品情報を商品登録ファイルに登録する（Ｓ１４）。その後、読取制御部１０２は、読み取られた商品Ｈをタッチパネルディスプレイ１６に表示する（Ｓ１５）。

次に、商品別振り分け制御部１０４は、ＨＤＤ１２３に保存された取引別振り分けバー１８１の位置を表す情報を取得する（Ｓ１６）。商品別振り分け制御部１０４は、取引別振り分けバー１８１の位置を表す情報に基づいて、取引別振り分け制御部１０３によって第１のレーン群または第２のレーン群のいずれが解放されているかを判定する。

そして、商品別振り分け制御部１０４は、商品別振り分け制御部１０４は、商品マスタＭを参照し、読取部１５によって読み取られた商品情報に対応付けられた振り分け対象フラグが“１”であるか否かを判定する（Ｓ１７）。

商品別振り分け制御部１０４は、振り分け対象フラグが“１”であると判定した場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、商品Ｈが搬送されるレーン群側の商品別振り分けバー１９１を駆動する（Ｓ１８）。具体的には、商品別振り分け制御部１０４は、商品別バー駆動モータ１９２を制御することにより、商品別振り分けバー１９１を初期位置から通常レーン１４７１の進入口を閉塞する位置に移動させる。これにより、分離レーン１４７２の進入口が開放され、商品Ｈが分離レーン１４７２に振り分けられる。分離レーン１４７２に振り分けられた商品Ｈは、分離レーン１４７２を通って、分離作荷スペース１４３２に載置される。その後、図７の流れは、Ｓ１１に戻る。

また、商品別振り分け制御部１０４は、振り分け対象フラグが“０”であると判定した場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、商品別振り分けバー１９１を駆動しない。この場合、通常レーン１４７１の進入口が解放された状態であるため、商品Ｈは、通常レーン１４７１に振り分けられる。通常レーン１４７１に振り分けられた商品Ｈは、通常レーン１４７１を通って、通常作荷スペース１４３１に載置される。その後、図７の流れは、Ｓ１１に戻る。

なお、Ｓ１７の処理の時点で商品別振り分けバー１９１が初期位置と反対側に位置する場合は、商品別振り分け制御部１０４は、振り分け対象フラグが“０”であると判定した場合に、商品別振り分けバー１９１を初期位置側に戻すように駆動しても良い。あるいは、商品別振り分け制御部１０４は、個々の商品Ｈの登録処理が終了する度に、商品別振り分けバー１９１を初期位置側に戻すように制御しても良い。

一方で、ベルトコンベア１４４上のカメラ１５１の撮像範囲内に物体が無かったとき（Ｓ１２：Ｎｏ）又は商品Ｈに関する商品情報が読み取られなかったとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、読取制御部１０２は、登録終了判定処理を実行する（Ｓ１９）。

登録終了判定処理は、取引の終了を示す情報を取得したか否かを判定する処理である。取引の終了を示す情報は、例えば、顧客によって操作ボタン１７が押下されたことを表す操作信号である。なお、操作信号は、操作ボタン１７に限らず、各タッチパネルディスプレイ１６１，１６２，３５が操作された場合に、発信されるものとしても構わない。このとき、各タッチパネルディスプレイ１６１，１６２，３５は、操作部の一例であると表現できる。

なお、取引の終了を示す情報は、操作信号に限定されるものではなく、終了シンボルが読み取られたことを示す情報、商品Ｈに関する商品情報の前回の読み取りから所定の時間が経過したことを示す情報、または、搬送開始位置ＡＡの近傍に物体がないことを示す情報等であっても良い。終了シンボルは、一取引の商品Ｈの後にベルトコンベア１４４により搬送される物体であり、商品Ｈとは異なる特定の搬送物である。終了シンボルとしては、ぬいぐるみやお皿などの各種の物体が適宜利用可能である。

登録終了判定処理が終了した後、読取制御部１０２は、登録終了判定処理の結果に基づいて、取引を終了するか否かを判定する（Ｓ２０）。本判定では、操作ボタン１７からの操作信号が取得されたとき、すなわち、操作ボタン１７が押下されたとき、取引を終了すると判定される。取引を終了しないと判定されたとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、図７の流れは、Ｓ１１に戻る。

一方で、取引を終了すると判定されたとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、商品別振り分け制御部１０４は、商品別振り分けバー１９１を初期位置に戻す（Ｓ２１）。なお、この時点で既に商品別振り分けバー１９１が初期位置にある場合には、商品別振り分け制御部１０４は、商品別振り分けバー１９１を移動しない。

そして、取引別振り分け制御部１０３は、取引を終了すると判定されたとき、商品Ｈを振り分けるレーン群を切り替えるように、取引別振り分けバー１８１を駆動する（Ｓ２２）。具体的には、取引別振り分け制御部１０３は、取引別バー駆動モータ１８２を制御することにより取引別振り分けバー１８１の位置を変更する。その後、商品登録処理は終了する。取引の終了時に取引別振り分けバー１８１の位置が変化することにより、今回の取引によって使用されていたレーン群の進入口が閉塞されると共に、今回の取引によって使用されていなかったレーン群の進入口が解放される。このため、次の取引が開始した場合は、今回の取引によって使用されていなかったレーン群に、商品Ｈが搬送される。

このように、本実施形態に係る商品読取装置１００１は、読取部１５によって読み取られた商品情報に基づいて、商品Ｈを振り分けるレーン１４７を切り替える。本実施形態に係る商品読取装置１００１によれば、このような構成により、商品Ｈを作荷台１４３に搬送する際に、特定の商品Ｈを、他の商品Ｈと分けて取り扱うことができるため、商品Ｈを作荷台１４３に搬送する際の商品Ｈの品質が低下することを低減することができる。

例えば、本実施形態のように、振り分け対象の特定の商品Ｈを軽量商品とする場合、軽量商品がレーン１４７内または作荷スペース内で重量のある商品と接触することを低減することにより、軽量商品に傷みが発生することを低減することができる。

また、本実施形態に係る商品読取装置１００１は、商品情報と、商品Ｈの振り分け先のレーンを表す振り分け対象フラグと、を対応付けて記憶する商品マスタＭを記憶し、読取部１５によって読み取られた商品情報に対応付けられた振り分け対象フラグに応じて、商品Ｈを振り分けるレーン１４７を切り替える。このため、本実施形態に係る商品読取装置１００１によれば、商品登録処理において使用される商品マスタＭに振り分け対象フラグを登録することにより、取引対象の商品Ｈの搬送先のレーン１４７を示す情報の管理が容易となる。

また、本実施形態に係る振り分け対象フラグは、商品Ｈの振り分け先が通常レーン１４７１と分離レーン１４７２のいずれであるかを表す。また、本実施形態に係る商品読取装置１００１は、商品Ｈの取引ごとに商品Ｈを振り分けるレーン１４７を振り分け、取引ごとに振り分けられた商品Ｈを、商品情報に基づいて、さらに少なくとも２つのレーン１４７に振り分ける。このため、本実施形態に係る商品読取装置１００１によれば、前の取引の顧客が袋詰めや会計を行っていても、次の取引の商品Ｈの搬送及び商品登録を開始することができると共に、さらに、１つの取引で購入される複数の商品Ｈのうち、特定の商品Ｈを他の商品Ｈと分けて取り扱うことができる。

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、商品読取装置１００１は、取引別振り分けバー１８１及び商品別振り分けバー１９１１，１９１２によって２段階に分岐した４つのレーン１４７を有していた。これに対して、この第２の実施形態では、商品読取装置１００２は、取引別振り分けバー１８１を備えず、商品別振り分けバー１９１によって分岐した２つのレーン１４７を有する。

図８は、本実施形態に係る商品読取装置１００２を適用した商品販売データ処理システム１の一例を示す外観図である。商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１００２、会計装置３０及び店舗サーバ５０を備える。会計装置３０及び店舗サーバ５０は、第１の実施形態と同様である。

第１の実施形態では、１台の商品読取装置１００１が取引別の複数のレーン群を有していたが、本実施形態に係る商品読取装置１００２は、１つのレーン群のみを有する。

具体的には、図８に示すように、本実施形態に係る商品読取装置１００２は、通常レーン１４７１と分離レーン１４７２とを１本ずつ備える。また、商品読取装置１００２は、通常レーン１４７１の終着点である通常作荷スペース１４３１と、分離レーン１４７２の終着点である分離作荷スペース１４３２とを１つずつ備える。

また、商品読取装置１００２は、商品別振り分けバー１９１を備える。本実施形態の商品別振り分けバー１９１は、ベルトコンベア１４４によって搬送された商品Ｈを、通常レーン１４７１または分離レーン１４７２に振り分ける。

商品読取装置１００２によって実現される商品別振り分けバー１９１の制御手法は、第１の実施形態と同様である。

（変形例）
上述の第１、第２の実施形態では、分離レーン１４７２への振り分け対象の商品Ｈは、軽量商品であるものとしたが、振り分け対象の商品Ｈは、これに限定されるものではない。

例えば、振り分け対象の商品Ｈは、割れ物や、高価格商品、表面が傷つきやすい商品等であっても良い。高価格商品は、例えば、単価が閾値よりも高い商品である。また、表面が傷つきやすい商品は、例えば、果物等である。

また、商品Ｈの販売時の温度に応じて商品Ｈの搬送先のレーン１４７が決定されても良い。例えば、冷凍状態で販売される商品Ｈの搬送先を分離レーン１４７２、冷凍以外の状態で販売される商品Ｈの搬送先を通常レーン１４７１としても良い。あるいは、閾値以上の温度で販売される商品Ｈの搬送先を分離レーン１４７２、閾値未満の温度で販売される商品Ｈの搬送先を通常レーン１４７１としても良い。当該構成を採用する場合、温度が異なる商品Ｈを分離して搬送することにより、商品Ｈの急激な温度変化を軽減することができる。商品Ｈの急激な温度変化は、品質低下の一例とする。

また、振り分け先情報は、振り分け対象フラグに限定されるものではない。例えば、図３で説明した例では、商品マスタＭには、商品Ｈの重量が登録されている。当該重量を、振り分け先情報としても良い。この場合、商品別振り分け制御部１０４は、商品マスタＭに登録された商品Ｈの重量が閾値未満である場合に、商品Ｈの搬送先を分離レーン１４７２と判定し、商品マスタＭに登録された商品Ｈの重量が閾値以上である場合に、商品Ｈの搬送先を通常レーン１４７１と判定してもよい。

また、振り分け対象の商品Ｈが軽量商品以外である場合には、商品マスタＭに登録された商品Ｈの重量以外の情報を振り分け先情報としても良い。例えば、振り分け対象の商品Ｈが、高価格商品である場合には、商品マスタＭに登録された商品Ｈの単価を、振り分け先情報としても良い。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、商品Ｈを作荷台１４３に搬送する際に商品Ｈの品質が低下することを低減することができる。

本実施形態は、商品読取装置１０、会計装置３０及び店舗サーバ５０を備える商品販売データ処理システム１を例示するが、これに限らない。商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１０及び会計装置３０により構成されていてもよい。つまり、商品販売データ処理システム１は、店舗サーバ５０を含まない構成であっても構わない。また、商品読取装置１０及び会計装置３０は、一体に構成されていてもよい。つまり、商品販売データ処理システム１において、独立した筐体を有する会計装置３０が設けられていなくても構わない。また、商品販売データ処理システム１は、商品読取装置１０及び会計装置３０が一体に構成された装置と、店舗サーバ５０とを含む構成であっても構わない。ここで、商品読取装置１０及び会計装置３０が一体に構成された装置は、入出金装置３７１が省略された、キャッシュレス決済専用の装置として構成されていても構わない。この場合、例えば下流側タッチパネルディスプレイ１６２（１６２１，１６２２）は、さらにタッチパネルディスプレイ３５と同様に動作可能に構成される。また、カードリーダ３７２やカメラ３７３は、例えば下流側タッチパネルディスプレイ１６２（１６２１，１６２２）の近傍に配置される。また、レシート印字データなどを電子化した電子レシートが利用されてもよい。この場合、レシートプリンタ３６が省略されても構わない。

実施形態の商品読取装置１００１，１００２は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっていてもよい。

本実施形態の商品読取装置１００１，１００２で実行される各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、本実施形態の商品読取装置１００１，１００２で実行される各プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の商品読取装置１００１，１００２で実行される各プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、本実施形態の商品読取装置１００１，１００２で実行される各プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施形態の商品読取装置１００１，１００２で実行される商品読取プログラムは、上述した各部（搬送制御部、読取制御部、取引別振り分け制御部、商品別振り分け制御部及び通信制御部）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体から商品読取プログラムを読み出して、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、搬送制御部、読取制御部、取引別振り分け制御部、商品別振り分け制御部及び通信制御部が、主記憶装置上に生成される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 商品販売データ処理システム
１００１，１００１ 商品読取装置
１１，３１ ＣＰＵ
１５ 読取部
１６，１６１，１６１１，１６１２，１６２，１６２１，１６２２，３５ タッチパネルディスプレイ
１７，１７１，１７２ 操作ボタン
１８ 取引別振り分け部
１９ 商品別振り分け部
３０ 会計装置
５０ 店舗サーバ
１０１ 搬送制御部
１０２ 読取制御部
１０３ 取引別振り分け制御部
１０４ 商品別振り分け制御部
１０５ 通信制御部
１２３，３２３ ＨＤＤ
１４１ 商品置台
１４２ 基台
１４３ 作荷台
１４４ ベルトコンベア
１４５ コンベア駆動モータ
１８１ 取引別振り分けバー
１８２ 取引別バー駆動モータ
１９１，１９１２，１９１２ 商品別振り分けバー
１９２ 商品別バー駆動モータ
１４３１ 通常作荷スペース
１４３１１ 第１の通常作荷スペース
１４３１２ 第２の通常作荷スペース
１４３２ 分離作荷スペース
１４３２１ 第１の分離作荷スペース
１４３２２ 第２の分離作荷スペース
１４６１ 取引別仕切り板
１４６２，１４６２１，１４６２２ 商品別仕切り板
１４７１ 通常レーン
１４７１１ 第１の通常レーン
１４７１２ 第２の通常レーン
１４７２ 分離レーン
１４７２１ 第１の分離レーン
１４７２２ 第２の分離レーン
ＡＡ 搬送開始位置
ＡＢ 傾斜部
Ｈ，ＨＡ，ＨＢ，ＨＣ，ＨＤ 商品
Ｍ 商品マスタ

特開２０１９－１３９５９５号公報

Claims (6)

1. 商品を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記商品に関する商品情報を読み取る読取部と、
   前記読取部よりも前記搬送部の下流に設けられ、前記搬送部により搬送された前記商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける振分部と、
   前記読取部によって読み取られた前記商品情報に基づいて、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記振分部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記振分部は、
   前記搬送部により搬送された前記商品を、少なくとも２つのレーンに振り分ける第１の振分部と、
   前記第１の振分部によって振り分けられた前記商品を、さらに少なくとも２つのレーンに振り分ける第２の振分部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部の搬送開始位置の近傍に物体がないことを示す情報を取得した場合、前記商品の取引が終了したと判定し、
   前記商品の取引ごとに前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記第１の振分部を制御し、前記読取部によって読み取られた前記商品情報に基づいて、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記第２の振分部を制御する、
   商品読取装置。
2. 前記商品情報と、前記商品の振り分け先のレーンを表す振り分け先情報と、を対応付けて記憶する記憶部、をさらに備え、
   前記制御部は、前記読取部によって読み取られた前記商品情報に対応付けられた前記振り分け先情報に応じて、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記振分部を制御する、
   請求項１に記載の商品読取装置。
3. 前記振分部は、前記商品を第１のレーン、または前記第１のレーンとは異なる第２のレーンに振り分け、
   前記振り分け先情報は、前記商品の振り分け先が前記第１のレーンと前記第２のレーンのいずれであるかを表し、
   前記制御部は、前記読取部によって読み取られた前記商品情報に対応付けられた前記振り分け先情報が、前記第１のレーンと前記第２のレーンのいずれを表すかに応じて、前記振分部を制御する、
   請求項２に記載の商品読取装置。
4. 前記制御部は、前記商品の販売時の温度に応じて、前記商品を振り分けるレーンを切り替える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の商品読取装置。
5. 前記制御部は、前記商品の重量に応じて、前記商品を振り分けるレーンを切り替える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の商品読取装置。
6. 商品を搬送する搬送部により搬送される前記商品に関する商品情報を読み取る読取部によって読み取られた商品情報を取得する取得ステップと、
   搬送部の搬送開始位置の近傍に物体がないことを示す情報を取得した場合、前記商品の取引が終了したと判定する判定ステップと、
   前記商品の取引ごとに前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように、前記読取部よりも前記搬送部の下流に設けられた第１の振分部を制御し、前記読取部によって読み取られた前記商品情報に基づいて、前記商品を振り分けるレーンを切り替えるように前記第１の振分部の下流に設けられた第２の振分部を制御する制御ステップと、
   をコンピュータに実行させるための商品読取プログラム。

Images