JP7387355B2 - チェックアウト装置 - Google Patents
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Description
実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態におけるチェックアウト装置100の模式図である。チェックアウト装置100は、商品台110、第1搬送部120、折返し部130、第2搬送部140、ストッカー150、カメラ200、精算機300を備えている。
第2の実施形態において、搬送制御部311は、上記実施形態で説明した動作に加え、カメラ200の撮像により存在が確認されはしたものの登録処理部312による登録に至らなかった商品があった場合に、当該商品の再撮像を行うために、第1搬送部120による商品の搬送を一時停止し、折返し部130を逆送・順送させるなどして商品を往復移動させ、その間に再撮像を行う。
第3の実施形態において、搬送制御部311は、上記実施形態で説明した動作に加え、折返し部130上を搬送される商品が1点ずつになるよう、第1搬送部120の搬送を制御する。つまり、折返し部130上の商品が第2搬送部140に受け渡されてから、第1搬送部120が次の商品を折返し部130に受け渡すように、第1モータ122のON/OFFを切り替える。なお、折返し部130上の商品の有無の判断は第1の実施形態と同様にカメラ200の出力に基づいて行う。
110…商品台
120…第1搬送部、121…第1重量センサ、122…第1モータ
130…折返し部、132…第3モータ
140…第2搬送部、141…第2重量センサ、142…第2モータ
150…ストッカー
200…カメラ、201…撮像範囲
300…精算機
301…表示部、302…操作部、303…入出金部
310…制御部、311…搬送制御部、312…登録処理部、313…精算処理部
320…記憶部
500…商品
Claims (4)
- 登録する商品を、第一の方向に搬送する第1搬送部と、
前記第1搬送部に並列に設けられ、前記第一の方向の逆向きである第二の方向に、前記商品を搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部の搬送方向の下流側端部と前記第2搬送部の搬送方向の上流側端部とを接続する略半円形の経路を有し、前記商品の搬送方向を折返す折返し部と、
前記折返し部上の商品を撮像するものであって、前記第1搬送部の搬送方向の下流側端部と前記第2搬送部の搬送方向の上流側端部と前記折返し部の中央部とを撮像範囲に含む撮像部と、
前記撮像部により得られた画像から特定される商品を登録する登録処理部と、
を備えるチェックアウト装置。 - 前記第1搬送部、前記第2搬送部および前記折返し部の駆動を制御する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部は、前記撮像部の出力により存在が確認され且つ前記登録処理部により登録されなかった商品があった場合に、当該商品を前記撮像部に再撮像させるために、前記第1搬送部による商品の搬送を一時停止し、前記折返し部を逆送および順送させて商品を往復移動させる
請求項1に記載のチェックアウト装置。 - 前記第1搬送部、前記第2搬送部および前記折返し部の駆動を制御する搬送制御部を備え、
前記搬送制御部は、前記折返し部上を搬送される商品が1点になるよう、前記折返し部上の商品が前記第2搬送部に受け渡されてから、前記第1搬送部が次の商品を前記折返し部に受け渡すように、前記第1搬送部の駆動を制御する
請求項1に記載のチェックアウト装置。 - 前記第2搬送部の搬送方向の下流側端部に接続され、前記第2搬送部が送り出した商品が順次溜め置かれるストッカーをさらに備え、
前記第1搬送部は、前記第2搬送部と前記ストッカーとを合わせた程度の長さを有する
請求項1に記載のチェックアウト装置。
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