JP7370782B2 - 読取装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、読取装置に関する。

従来、スーパーマーケット等の小売店（店舗）では、商品に付されたコードシンボル（バーコード、二次元コード等）からＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品コードを読み取ることが行われている。

また、従来、商品をベルトコンベア等で搬送し、搬送路途中に設置された撮像装置等の読取部で商品に付されたコードシンボルを読み取る読取装置が提案されている。

ところで、例えばベルトコンベアで搬送される商品のサイズが一律でないような場合、読取部の配置位置が固定されていると、読取部と商品との離間距離が、コードシンボルの読み取りに適した距離（読み取り深度）から逸脱する場合がある。このような場合、コードシンボルを鮮明に撮像することができず商品コードの読み取りが困難となるため、商品の読み溢しが発生する可能性がある。

本発明が解決しようとする課題は、搬送路を搬送される商品からコードシンボルの読み取りをより確実に行うことが可能な読取装置を提供することである。

実施形態の読取装置は、搬送路と、検出部と、読取部と、変更部と、出力部とを備える。搬送路は、商品を搬送する。検出部は、前記搬送路の周辺の互いに異なる位置に配置され、前記搬送路を搬送される前記商品までの距離を検出する。読取部は、前記検出部よりも前記搬送路の下流側で且つ前記検出部の各々に対応する位置にそれぞれ配置され、前記搬送路を搬送される前記商品からコードシンボルの読み取りを行う。変更部は、前記検出部の各々の検出結果に基づいて、当該検出部の配置位置に対応する前記読取部の前記商品に対する読み取り深度を変更する。出力部は、前記読取部で読み取られた前記コードシンボルの情報を出力する。

図１は、第１の実施形態に係る商品販売データ処理システムの一例を示す外観斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る商品の一例を示す外観斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係る読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係る読取装置の機能構成の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態の読取装置が実行する読取処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、第２の実施形態に係る読取装置の一例を示す上面図である。 図７は、第２の実施形態の第２のベルトコンベアに配置される撮像部間の関係を模式的に示す図である。 図８は、第２の実施形態に係る読取装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図９は、第２の実施形態に係る読取装置の機能構成の一例を示す図である。 図１０は、第２の実施形態の読取装置が実行する読取処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態に係る読取装置について説明する。以下に説明する実施形態では、商品の売上登録及び会計処理を実行することが可能な商品販売データ処理システムに適用した例について説明する。なお、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る商品販売データ処理システムの一例を示す外観斜視図である。図１に示すように、商品販売データ処理システム１は、読取装置１０と、商品販売データ処理装置２０とを備える。

読取装置１０は、読取装置の一例である。読取装置１０は、客が購入する商品Ｈから当該商品Ｈに関する情報を読み取るための処理を行う装置である。具体的には、読取装置１０は、商品置台１１と、基台１２と、作荷台１３と、ベルトコンベア１４と、センサ部１５と、撮像部１６と、移動機構１７とを備える。

商品置台１１は、客が購入する商品Ｈを一時的に載置する台である。基台１２は、商品置台１１と作荷台１３とを接続する筐体である。基台１２は、商品置台１１から作荷台１３に向かって移動するベルトコンベア１４を備える。

作荷台１３は、ベルトコンベア１４によって搬送された商品Ｈを袋詰めするための台である。ベルトコンベア１４で搬送された商品Ｈは、作荷台１３に押し出されて載置される。例えば、客は、作荷台１３に載置された商品Ｈを袋詰め等することができる。

ベルトコンベア１４は、商品置台１１から作荷台１３に向かって商品Ｈを搬送する搬送路を形成する。図１では、ベルトコンベア１４を、ベルトコンベア１４ａと、ベルトコンベア１４ｂとの二つのユニットで構成した例を示している。ベルトコンベア１４ａとベルトコンベア１４ｂとは、後述する第１の駆動部１０８（図３参照）によって駆動され、図中矢印Ａ１の搬送方向、すなわちＹ軸に沿う方向に移動する。

また、ベルトコンベア１４ａとベルトコンベア１４ｂとは、所定の間隙Ｇ１を設けた状態で配置される。間隙Ｇ１の大きさは、特に問わないものとするが、商品Ｈを商品置台１１側から作荷台１３側まで滞りなく搬送できる程度の大きさとすることが好ましい。具体的には、間隙Ｇ１は、搬送対象の各商品Ｈが有する辺のうち、その長さが最小となる辺の長さよりも小さな値とすることが好ましい。

センサ部１５は、検出部の一例である。センサ部１５は、ベルトコンベア１４の周辺に配置され、当該配置位置からベルトコンベア１４上を搬送される商品Ｈまでの距離を検出（計測）する。センサ部１５は、例えば反射型のレーザ変位センサ、超音波変位センサ等で実現される。

図１では、センサ部１５として、互いに異なる位置に３つのセンサ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃを配置した例を示している。ここで、センサ部１５ａは、ベルトコンベア１４の上方に配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの上面までの距離を検出する。また、センサ部１５ｂとセンサ部１５ｃとは、ベルトコンベア１４の両側にそれぞれ配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの側面までの距離を検出する。なお、設置するセンサ部１５の個数や設置位置は、図１の例に限らないものとする。

撮像部１６は、後述する読取部１１３とともに読取部の一例として機能する。撮像部１６は、センサ部１５よりもベルトコンベア１４の下流側に配置され、搬送路（ベルトコンベア１４）を搬送される商品Ｈを撮像する。図１では、撮像部１６として、互いに異なる位置に６つの撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆを配置した設けた例を示している。なお、撮像部１６は、レンズ等の光学系、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等のイメージセンサを有した撮像装置で実現することができる。

撮像部１６ａは、ベルトコンベア１４の上方に配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの上面を撮像する。また、撮像部１６ｂと撮像部１６ｃとは、ベルトコンベア１４の両側にそれぞれ配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの側面を撮像する。なお、ベルトコンベア１４に対する撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの撮像方向（図中破線方向）は、センサ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃのセンシング方向（図中破線方向）とそれぞれ対応する位置にあることが好ましい。なお、対応する位置とは、センサ部１５のセンシング方向と、撮像部１６の撮像方向とが略一致すること、つまりベルトコンベア１４に対する姿勢が略同等の状態で配置されていることを意味する。かかる配置とすることで、読取装置１０では、センサ部１５の各々が検出する距離に基づき、当該センサ部１５と対応する位置関係にある撮像部１６の読み取り深度を効率的に調整することができる。

また、撮像部１６ｄは、ベルトコンベア１４の上方に配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの正面（搬送方向に向く面）を撮像する。また、撮像部１６ｅは、ベルトコンベア１４の上方に配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの背面（搬送方向と反対を向く面）を撮像する。また、撮像部１６ｆは、ベルトコンベア１４ａとベルトコンベア１４ｂとの間隙Ｇ１の下方に配置され、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの底面を撮像する。

つまり、本実施形態の撮像部１６では、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈを６方向から撮像する。撮像により読み取られた商品Ｈの撮像画像は、後述する制御部１００に出力される。

また、上述した撮像部１６のうち、撮像部１６ａ、１６ｂ及び１６ｃは、ベルトコンベア１４に対する配置位置を移動（変位）させることが可能な移動機構１７に取り付けられている。移動機構１７は、機構部の一例であり、撮像部１６ａ、１６ｂ及び１６ｃの各々に対し、移動機構１７ａ、１７ｂ、１７ｃが設けられている。

ここで、移動機構１７ａは、ベルトコンベア１４に対する撮像部１６ａの配置位置を、ベルトコンベア１４の搬送面に直交する垂直方向（図中矢印Ａ２方向）に移動させる。また、移動機構１７ｂ、１７ｃは、ベルトコンベア１４に対する撮像部１６ｂ、１６ｃの配置位置を、ベルトコンベア１４の搬送面に平行な水平方向（図中矢印Ａ３、Ａ４方向）にそれぞれ移動させる。移動機構１７の構成は特に問わず、例えば送りねじ等を用いた直線移動機構等の公知の技術を用いてもよい。

商品販売データ処理装置２０は、読取装置１０で読み取られた情報に基づいて、客が購入する商品Ｈの売上登録と会計処理とを行う。具体的には、商品販売データ処理装置２０は、各商品の商品コードと当該商品の商品名や価格等の商品情報を関連付けた商品マスタ２５２に基づき、読取装置１０で読み取られた商品コードに対応する商品の商品情報を特定する。商品販売データ処理装置２０は、読取装置１０で読み取られた商品コードや、当該商品コードに対応する商品情報を一時記憶することで商品の売上登録を行う。そして、商品販売データ処理装置２０は、売上登録された各商品Ｈの商品情報に基づいて、客が購入する商品Ｈの合計価格を算出し、当該合計価格を客が支払った支払金額で精算する会計処理を実行する。

次に、図２を参照し、読取装置１０での搬送対象となる商品Ｈについて説明する。図２は、商品Ｈの一例を示す外観斜視図である。

図２に示すように、商品Ｈは、例えば箱状の形状を有する。商品Ｈが有する６面のうち何れか一の面には、バーコードや二次元コード等のコードシンボルＣが印刷又は貼付等により付されている。コードシンボルＣには、当該コードシンボルＣが付された商品を識別するための商品コード（識別情報）等が保持される。

商品Ｈを購入する客は、ベルトコンベア１４上に商品Ｈを載置することで、商品Ｈを作荷台１３の方向に搬送させる。ベルトコンベア１４によって搬送される過程で、商品Ｈに対し、センサ部１５による距離の検出と、撮像部１６による撮像とが行われる。

上述した読取装置１０の撮像部１６の構成では、商品Ｈの各面を撮像できるため、商品Ｈがどのような状態で載置されても、撮像部１６が撮像する撮像画像の何れかにコードシンボルＣが含まれることになる。読取装置１０では、撮像画像に含まれたコードシンボルＣから商品コードを読み取り、読み取った商品コードを商品販売データ処理装置２０に出力する。

ところで、例えば、搬送対象の商品Ｈのサイズが一律でない場合、撮像部１６の配置位置が固定されていると、撮像部１６と商品Ｈとの離間距離が、コードシンボルＣの読み取り（撮像）に適した距離である読み取り深度（或いは、被写体深度）から逸脱する場合がある。また、商品Ｈのサイズが一律であっても、ベルトコンベア１４上に載置される商品Ｈの載置位置によっては、コードシンボルＣの読み取りに適した読み取り深度から逸脱する場合がある。このような場合、コードシンボルＣを鮮明に撮像することができず、商品コードの読み取りが困難となるため、商品Ｈの読み溢しが発生する可能性がある。

そこで、本実施形態の読取装置１０は、センサ部１５の検出結果に基づき、撮像部１６（撮像部１６ａ、１６ｂ及び１６ｃ）の配置位置を移動させることで、コードシンボルＣの読み取りに適した読み取り深度に調整する。

なお、撮像部１６ｄ、１６ｅについては、ベルトコンベア１４による搬送により、撮像部１６ｄ、１６ｅと商品Ｈとの間の離間距離が自ずと変位するため、移動機構１７による移動を行わない構成としている。また、撮像部１６ｄについては、撮像部１６ｄと商品Ｈの底面との間の距離は略一定となり、固定値として設定された焦点距離で対応することができるため、移動機構１７による移動を行わない構成としている。

以下、読取装置１０の構成について説明する。図３は、読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、読取装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備えている。

ＣＰＵ１０１は、プロセッサの一例であり、読取装置１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１０２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３は、互いにバス１０４を介して接続されている。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、コンピュータ構成の制御部１００を構成する。制御部１００では、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２や記憶部１０５に記憶されＲＡＭ１０３に展開された制御プログラム１０５ａに従って動作することによって、各種の処理を実行する。

また、制御部１００は、バス１０４を介して記憶部１０５に接続される。記憶部１０５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部１０５は、例えば、制御プログラム１０５ａを記憶する。制御プログラム１０５ａは、読取装置１０を制御するための制御プログラムである。

また、制御部１００には、バス１０４を介して通信部１０６が接続される。通信部１０６は、後述する出力部１１４とともに出力部の一例として機能する。通信部１０６は、ＬＡＮ（Local Area network）等のネットワークに接続可能な通信インタフェースである。通信部１０６は、商品コードの出力先となる商品販売データ処理装置２０や、図示しない店舗サーバ、店舗のサービスカウンタに設置された情報処理装置等と通信を行う。

また、制御部１００には、バス１０４及び入出力コントローラ１０７を介して、上述したセンサ部１５及び撮像部１６の他、第１の駆動部１０８と第２の駆動部１０９とが接続される。

第１の駆動部１０８は、ベルトコンベア１４の駆動を制御する。具体的には、第１の駆動部１０８は、制御部１００の制御の下、ベルトコンベア１４（ベルトコンベア１４ａ及びベルトコンベア１４ｂ）を駆動させることで、商品Ｈを搬送方向（図１のＡ１方向）に搬送させる。

第２の駆動部１０９は、移動機構１７の駆動を制御する。具体的には、第２の駆動部１０９は、制御部１００の制御の下、移動機構１７ａ、１７ｂ、１７ｃを駆動させることで、ベルトコンベア１４に対する撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの配置位置を個別に移動（変位）させる。

次に、読取装置１０の機能構成について説明する。図４は、読取装置１０の機能構成の一例を示す図である。

図４に示すように、読取装置１０は、検出結果取得部１１１と、変更部１１２と、読取部１１３と、出力部１１４とを機能部として備える。これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ１０１）とメモリ（ＲＯＭ１０２、記憶部１０５）に記憶された各種プログラム（例えば、制御プログラム１０５ａ）との協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これら機能部の一部又は全ては、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

検出結果取得部１１１は、センサ部１５で検出された検出結果を取得する。具体的には、検出結果取得部１１１は、センサ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃの各々から検出結果を取得する。

変更部１１２は、変更部の一例である。変更部１１２は、検出結果取得部１１１で取得されたセンサ部１５の検出結果に基づいて、撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）の商品Ｈに対する読み取り深度を変更する。

具体的には、変更部１１２は、センサ部１５で検出された商品Ｈまでの距離に基づき、コードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度となる、撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）の配置位置を決定する。そして、変更部１１２は、第２の駆動部１０９を制御することで、決定した配置位置に撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を移動させる。ここで、変更部１１２は、対応する位置関係のセンサ部１５の検出結果に基づき、撮像部１６と商品Ｈとの間の離間距離がコードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度となるよう、撮像部１６の配置位置を調整する。

例えば、変更部１１２は、センサ部１５ａの検出結果に基づき、当該センサ部１５ａと位置関係が対応する撮像部１６ａの配置位置を調整する。また、変更部１１２は、センサ部１５ｂの検出結果に基づき、当該センサ部１５ｂと位置関係が対応する撮像部１６ｂの配置位置を調整する。また、変更部１１２は、センサ部１５ｃの検出結果に基づき、当該センサ部１５ｃと位置関係が対応する撮像部１６ｃの配置位置を調整する。

なお、移動先の配置位置の決定方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。一例として、変更部１１２は、センサ部１５の各々について、商品Ｈまでの距離と、対応する撮像部１６の配置位置（又は移動量）との関係を対応付けた設定情報に基づき、センサ部１５で検出された距離に対応する撮像部１６の配置位置を決定してもよい。なお、設定情報には、例えば距離毎に、より適切な条件でコードシンボルＣを読み取ることが可能な撮像部１６の配置位置が設定されるものとする。

また、他の例として、変更部１１２は、予め設定されたセンサ部１５の配置位置と撮像部１６のデフォルトの配置位置との位置関係に基づき、センシング方向と撮像方向とにおける配置位置のズレ量を算出する。また、変更部１１２は、センサ部１５で検出された商品Ｈまでの距離と、撮像部１６の焦点距離との差分を算出する。次いで、変更部１１２は、配置位置のズレ量に、算出した差分値を加算することで導出される撮像部１６の位置を、移動先の配置位置に決定する。

これにより、撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、コードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度で商品Ｈを撮像することができる。したがって、読取装置１０では、商品Ｈのサイズや、ベルトコンベア１４上での載置位置によらず、商品Ｈに付されたコードシンボルＣを鮮明に撮像することができるため、コードシンボルＣ（商品コード）の読み取りをより確実に行うことができる。

なお、変更部１１２は、撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃを全ての配置位置を変更してもよいし、撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃの何れか一つを変更させてもよい。後者の場合、例えば、変更部１１２は、後述する読取部１１３と協働することで、コードシンボルＣが付された商品Ｈの面を撮像する撮像部１６を特定し、特定した撮像部１６の配置位置を変更する構成としてもよい。

読取部１１３は、読取部の一例である。読取部１１３は、撮像部１６で撮像された撮像画像に含まれるコードシンボルＣから商品コードを読み取る。具体的には、読取部１１３は、撮像部１６ａ～撮像部１６ｅの各々で撮像された撮像画像からコードシンボルＣを検出する。そして、読取部１１３は、検出したコードシンボルＣから商品コードを読み取る。

出力部１１４は、出力部の一例である。出力部１１４は、読取部１１３が読み取った商品コードを商品販売データ処理装置２０に出力（送信）する。これにより、商品販売データ処理装置２０では、読取装置１０（出力部１１４）から出力された商品コードに基づき、対応する商品の売上登録及び会計処理を行うことができる。

以下、上述した読取装置１０の動作について説明する。図５は、読取装置１０が実行する読取処理の一例を示すフローチャートである。

まず、変更部１１２は、検出結果取得部１１１がセンサ部１５の検出結果を取得するまで待機する（ステップＳ１１；Ｎｏ）。センサ部１５の検出結果が取得されると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、変更部１１２は、検出された商品Ｈまでの距離に基づき、コードシンボルＣの読み取りに適した読み取り深度となる、撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）の配置位置を決定する（ステップＳ１２）。そして、変更部１１２は、第２の駆動部１０９（移動機構１７）を制御することで、ステップＳ１２で決定した配置位置に撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を移動させる（ステップＳ１３）。

続いて、読取部１１３は、撮像部１６で撮像された撮像画像から、コードシンボルＣを検出する（ステップＳ１４）。次いで、読取部１１３は、検出したコードシンボルＣから商品コードを読み取る（ステップＳ１５）。そして、出力部１１４は、ステップＳ１５で読み取られた商品コードを商品販売データ処理装置２０に出力し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に処理を戻す。

以上のように、読取装置１０は、ベルトコンベア１４によって商品Ｈを搬送する過程で検出した商品Ｈまでの距離に基づき、当該商品Ｈを撮像する撮像部１６の読み取り深度を変更する。そして、読取装置１０は、読み取り深度を変更した撮像部１６で撮像されたコードシンボルＣの撮像画像から商品コードを読み取り、商品販売データ処理装置２０に出力する。

これにより、読取装置１０は、コードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度で商品Ｈを撮像することができる。したがって、読取装置１０は、コードシンボルＣを鮮明に撮像することができるため、コードシンボルＣ（商品コード）の読み取りをより確実に行うことが可能となり、商品Ｈの読み溢しを防止することができる。

なお、上述した実施形態は、読取装置１０が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態では、６台の撮像部１６を用いてコードシンボルを撮像する構成としたが、撮像部１６の個数はこれに限定されないものとする。例えば、コードシンボルＣが付された面を上に向けて搬送する規定されている場合には、撮像部１６ａのみを配置する構成としてもよい。なお、この場合、センサ部１５は、撮像部１６ａに対応するセンサ部１５ａを用いて、商品Ｈに対する撮像部１６ａの配置位置の調整を行うものとする。

（変形例２）
上述の実施形態では、撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を物理的に移動させることで、読み取り深度を変更する形態を説明した。しかしながら、読み取り深度の変更方法は、これに限らず、撮像部１６の焦点距離を変更することで読み取り深度を変更させてもよい。

具体的には、変更部１１２は、センサ部１５で検出された商品Ｈまでの距離に基づき、撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が有する光学系の焦点距離を変更する。ここで、変更部１１２は、上述の実施形態と同様、対応する位置関係のセンサ部１５の検出結果に基づき、撮像部１６と商品Ｈとの間の離間距離がコードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度となるよう、撮像部１６の焦点距離を調整する。

これにより、撮像部１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、コードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度で商品Ｈを撮像することができる。したがって、読取装置１０は、商品Ｈのサイズや、ベルトコンベア１４上での載置位置によらず、商品Ｈに付されたコードシンボルＣを鮮明に撮像することができるため、コードシンボルＣ（商品コード）の読み取りをより確実に行うことができる。

（変形例３）
上述の実施形態では、読取装置１０はコードシンボルＣの情報として、当該コードシンボルＣから読み取った商品コードを商品販売データ処理装置２０に出力する形態を説明した。しかしながら、読取装置１０から出力する情報はこれに限定されるものではない。

例えば、読取装置１０はコードシンボルＣが含まれる撮像画像を、コードシンボルＣの情報として商品販売データ処理装置２０に出力する形態としてもよい。なお、この場合、商品販売データ処理装置２０において、コードシンボルＣから商品コードの読み取り（抽出）が行われるものとする。

これにより、読取装置１０は、コードシンボルＣが鮮明に撮像された撮像画像を商品販売データ処理装置２０に出力することができるため、商品販売データ処理装置２０において、商品コードの読み取りをより確実に行わせることができる。

［第２の実施形態］
次に第２の実施形態について説明する。なお、上述の第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与し説明を省略する。また、本実施形態では、コードシンボルＣが付された面を上に向けて商品Ｈを搬送することが規定されているものとする。

図６は、第２の実施形態に係る読取装置の一例を示す上面図である。図６に示すように、読取装置３０は、商品置台３１と、基台３２と、作荷台３３と、第１のベルトコンベア３４と、第２のベルトコンベア３５と、振分部３６と、センサ部１５と、撮像部１６とを備える。

商品置台３１は、客が購入する商品Ｈを一時的に載置する台である。基台３２は、商品置台３１と作荷台３３とを接続する筐体である。基台３２は、商品置台１１から作荷台１３に向かって移動する第１のベルトコンベア３４と第２のベルトコンベア３５とを備える。

作荷台３３は、ベルトコンベア１４によって搬送された商品Ｈを袋詰めするための台である。第１のベルトコンベア３４及び第２のベルトコンベア３５で搬送された商品Ｈは、作荷台１３に押し出されて載置される。例えば、客は、作荷台１３に載置された商品Ｈを袋詰め等することができる。

第１のベルトコンベア３４及び第２のベルトコンベア３５は、商品置台３１から作荷台３３に向う矢印Ａ方向に商品Ｈを搬送する搬送路を形成する。ここで、第１のベルトコンベア３４は、第１の搬送路に対応する。また、第２のベルトコンベア３５は、第２の搬送路に対応する。

第１のベルトコンベア３４の上方には、第１のベルトコンベア３４によって搬送される商品Ｈの上面までの距離を検出するセンサ部１５（１５ａ）が配置される。また、第２のベルトコンベア３５は、第１のベルトコンベア３４の終端部、つまり搬送方向の下流側端部から分岐された状態で設置される。具体的には、図１では、第１のベルトコンベア３４の終端に、第２のベルトコンベア３５ａと第２のベルトコンベア３５ｂとを連続的に設置した例を示している。

第２のベルトコンベア３５の各々には、撮像部１６（１６ｇ、１６ｈ）が配置される。ここで、撮像部１６ｇ、１６ｈは、第２のベルトコンベア３５に対して互いに異なる位置に配置されており、第２のベルトコンベア３５によって搬送される商品Ｈを撮像する。

具体的には、撮像部１６ｇ、１６ｈは、第２のベルトコンベア３５の上方に配置されており、上述した撮像部１６ａと同様に、第２のベルトコンベア３５によって搬送される商品Ｈの上面を撮像する。また、撮像部１６ｇ、１６ｈは、図７に示すように、第２のベルトコンベア３５との離間距離ｈ１、ｈ２が相違する高さに配置されている。なお、図７は、第２のベルトコンベア３５に配置される撮像部１６ｇ、１６ｈ間の関係を模式的に示す図であり、第２のベルトコンベア３５を、商品置台３１の方向からみた状態を示している。

振分部３６は、第１のベルトコンベア３４によって搬送された商品Ｈを、第２のベルトコンベア３５ａ及び第２のベルトコンベア３５ｂの何れか一方に振り分けるための機構部である。図１では、振分部３６は、軸３６ａを中心に図中矢印方向に移動することで、第１のベルトコンベア３４上を搬送される商品Ｈを、第２のベルトコンベア３５ａ又は第２のベルトコンベア３５ｂに振り分けを行う。なお、振分部３６は図６の構成に限定されず、公知の技術を用いることが可能であるとする。

図８は、読取装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。図８に示すように、読取装置３０は、上述した読取装置１０の第２の駆動部１０９に代えて、第３の駆動部３０１を備えている。

第３の駆動部３０１は、振分部３６の駆動を制御する。具体的には、第３の駆動部３０１は、制御部１００の制御の下、振分部３６を駆動させることで、第１のベルトコンベア３４によって搬送された商品Ｈの搬送先を、第２のベルトコンベア３５ａ及び第２のベルトコンベア３５ｂの何れか一方に振り分ける。

また、図９は、読取装置３０の機能構成の一例を示す図である。図９に示すように、読取装置３０は、検出結果取得部１１１と、振分制御部３１２と、読取部１１３と、出力部１１４とを機能部として備える。

ここで、振分制御部３１２は、検出結果取得部１１１で取得されたセンサ部１５の検出結果に基づいて、第１のベルトコンベア３４によって搬送された商品Ｈの搬送先を、第２のベルトコンベア３５ａ及び第２のベルトコンベア３５ｂの何れか一方に振り分ける。

具体的には、振分制御部３１２は、センサ部１５で検出された商品Ｈまでの距離に基づいて、コードシンボルＣの読み取り（撮像）により適切な配置位置に撮像部１６が配置された第２のベルトコンベア３５を搬送先に決定する。そして、振分制御部３１２は、第３の駆動部３０１を制御することで、決定した第２のベルトコンベア３５に商品Ｈを振り分けさせる。

なお、振り分け先（搬送先）の決定方法は特に問わず、種々の方法を採用することが可能である。一例として、振分制御部３１２は、商品Ｈまでの距離と、振り分け先の第２のベルトコンベア３５（撮像部１６）との関係を対応付けた設定情報に基づき、センサ部１５で検出された距離に対応する第２のベルトコンベア３５を振り分け先に決定してもよい。この場合、振分制御部３１２は、振り分け先の第２のベルトコンベア３５の決定と同時に、コードシンボルＣの読み取りを行う撮像部１６の特定を行うことになる。なお、設定情報には、例えば、商品Ｈまでの距離の範囲毎に、より適切な条件でコードシンボルＣを読み取ることが可能な撮像部１６又は当該撮像部１６が配置された第２のベルトコンベア３５が振り分け先に設定されるものとする。

また、他の例として、振分制御部３１２は、センサ部１５で検出された商品Ｈまでの距離と、予め設定されたセンサ部１５と第１のベルトコンベア３４との離間距離に基づき、第１のベルトコンベア３４上での商品Ｈの高さを算出する。次いで、振分制御部３１２は、第２のベルトコンベア３５の各々における撮像部１６と第２のベルトコンベア３５との離間距離から、先に算出した商品Ｈの高さ分の長さをそれぞれ減算する。そして、振分制御部３１２は、各撮像部１６が有する光学系の焦点距離のうち、より適切な条件で撮像することが可能な撮像部１６、つまり焦点距離が減算結果の値により近くなる撮像部１６を特定する。そして、振分制御部３１２は、特定した撮像部１６が配置されている第２のベルトコンベア３５を振り分け先に決定する。

これにより、撮像部１６ｇ、１６ｈは、コードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度で商品Ｈを撮像することができる。したがって、読取装置３０では、商品Ｈのサイズによらず、商品Ｈに付されたコードシンボルＣを鮮明に撮像することができるため、コードシンボルＣ（商品コード）の読み取りをより確実に行うことができる。

以下、上述した読取装置３０の動作について説明する。図１０は、読取装置３０が実行する読取処理の一例を示すフローチャートである。

まず、振分制御部３１２は、検出結果取得部１１１がセンサ部１５の検出結果を取得するまで待機する（ステップＳ２１；Ｎｏ）。センサ部１５の検出結果が取得されると（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、振分制御部３１２は、検出された商品Ｈまでの距離に基づき、搬送先の搬送路（第２のベルトコンベア３５）を決定する（ステップＳ２２）。そして、振分制御部３１２は、第３の駆動部３０１（振分部３６）を制御することで、ステップＳ２２で決定した搬送路に商品Ｈを振り分ける（ステップＳ２３）。以降、ステップＳ２４～Ｓ２６の処理は、上述した実施形態のステップＳ１４～Ｓ１６と同様であるため説明を省略する。

以上のように、読取装置３０は、第１のベルトコンベア３４によって商品Ｈを搬送する過程で検出した商品Ｈまでの距離に基づき、複数の第２のベルトコンベア３５の中から、当該商品Ｈの撮像に適した撮像部１６が配置された第２のベルトコンベア３５に商品Ｈの搬送先を振り分ける。そして、読取装置３０は、振分後の第２のベルトコンベア３５の撮像部１６で撮像されたコードシンボルＣの撮像画像から商品コードを読み取り、商品販売データ処理装置２０に出力する。

これにより、読取装置３０は、コードシンボルＣの読み取りに適切な読み取り深度で商品Ｈを撮像することができる。したがって、読取装置３０は、コードシンボルＣを鮮明に撮像することができるため、コードシンボルＣ（商品コード）の読み取りをより確実に行うことが可能となり、商品Ｈの読み溢しを防止することができる。

なお、上述した実施形態は、読取装置３０が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態では、第１のベルトコンベア３４から分岐される第２のベルトコンベア３５の個数を２としたが、これに限らないものとする。例えば、第１のベルトコンベア３４から分岐される第２のベルトコンベア３５の個数は３以上であってもよい。なお、この場合においても、第２のベルトコンベア３５の各々に設けられる撮像部１６は、互いに相違する位置に配置されるものとする。

（変形例２）
上述の実施形態では、商品Ｈの上面をセンシング（撮像）可能な位置に、センサ部１５と撮像部１６とを配置する形態としたが、センサ部１５及び撮像部１６の配置位置は、これに限定されないものとする。例えば、第１の実施形態で説明したように、商品Ｈの側面をセンシング（撮像）可能な位置に、センサ部１５と撮像部１６とを配置してもよい。なお、この場合においても、第２のベルトコンベア３５の各々に設けられる撮像部１６は、互いに相違する位置に配置されるものとする。

なお、上述の実施形態の読取装置１０（読取装置３０）で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の実施形態の読取装置１０（読取装置３０）で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態の読取装置１０（読取装置３０）で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の読取装置１０（読取装置３０）で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 商品販売データ処理システム
１０、３０ 読取装置
１１、３１ 商品置台
１２、３２ 基台
１３、３３ 作荷台
１４、１４ａ、１４ｂ ベルトコンベア
１５ センサ部
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ 撮像部
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 移動機構
２０ 商品販売データ処理装置
３４ 第１のベルトコンベア
３５、３５ａ、３５ｂ 第２のベルトコンベア
３６ 振分部
１１１ 検出結果取得部
１１２ 変更部
１１３ 読取部
１１４ 出力部
３１２ 振分制御部
Ｈ 商品

特表２００４－５３５０３０号公報

Claims (5)

1. 商品を搬送する搬送路と、
   前記搬送路の周辺の互いに異なる位置に配置され、前記搬送路を搬送される前記商品までの距離を検出する複数の検出部と、
   前記検出部よりも前記搬送路の下流側で且つ前記検出部の各々に対応する位置にそれぞれ配置され、前記搬送路を搬送される前記商品からコードシンボルの読み取りを行う複数の読取部と、
   前記検出部の各々の検出結果に基づいて、当該検出部の配置位置に対応する前記読取部の前記商品に対する読み取り深度を変更する変更部と、
   前記読取部で読み取られた前記コードシンボルの情報を出力する出力部と、
   を備える読取装置。
2. 前記搬送路に対する前記読取部の配置位置を移動させる機構部を更に備え、
   前記変更部は、前記機構部を制御することで、前記商品に対する前記読取部の読み取り深度を変更する請求項１に記載の読取装置。
3. 前記変更部は、前記読取部が有する光学系の焦点距離を変更することで、前記商品に対する前記読取部の読み取り深度を変更する請求項１に記載の読取装置。
4. 前記商品は、箱状の形状を有するとともに、当該箱状の何れか一の面に前記コードシンボルを有し、
   前記検出部の各々は、前記搬送路の上方及び両側に配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の読取装置。
5. 前記搬送路は、前記商品を同一方向に搬送する第１の搬送路と第２の搬送路とを、前記商品より小さな所定の間隙を設けて並べて配置することで形成され、
   前記間隙の下方に、前記商品の底面から前記コードシンボルの読み取りを行う底面読取部を更に備える、
   請求項４に記載の読取装置。

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