JP7280157B2 - チェックアウト装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、チェックアウト装置およびプログラムに関する。

従来、商品をベルトコンベアなどで搬送し、搬送中にスキャナやカメラで商品の情報を取得して登録を行うようにした、チェックアウト装置がある（例えば特許文献１）。

上述のようなチェックアウト装置では、購入する全ての商品の登録が終わってから、会計装置などによって、それらの商品の代金の決済を行う。このため、商品登録の後に、会計装置の操作を行ったりするので、そのための時間を要してしまう。

本発明が解決しようとする課題は、決済に要する時間を少なくすることである。

実施形態のチェックアウト装置は、物品を搬送する搬送部と、前記搬送部上の物品を撮像する撮像部と、前記撮像部により得られた画像から特定される商品を登録する登録処理部と、前記搬送部上の非接触通信可能な情報記憶媒体が記憶する決済用情報を読み取る読取部と、を備える。

図１は、第１の実施形態におけるチェックアウト装置１００の模式図である。 図２は、搬送部１１０上を搬送されるＩＣカード２００、カメラ１２０および読取部１３０の位置関係を説明する図である。 図３は、チェックアウト装置１００の構成および電気的接続を示すブロック図である。 図４は、制御部３１０が行う処理の流れを概略的に示すフローチャートである。 図５は、第２の実施形態における制御部３１０が行う処理の流れを概略的に示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるチェックアウト装置１００の模式図である。チェックアウト装置１００は、搬送部１１０、カメラ１２０、読取部１３０、トンネル１４０を備えている。図中の矢印は、搬送部１１０による商品の搬送方向を示す。

搬送部１１０は、商品を搬送するものであって、例えばベルトコンベアである。カメラ１２０は、撮像部の一例であって、搬送部１１０上を搬送されていく商品を撮像する。商品の特定（認識）にあたっては、オブジェクト認識を用いる。

読取部１３０は、搬送部１１０のベルトの下に配置され、例えばアンテナを備え、当該アンテナで電波を送受信することによる非接触通信で、搬送部１１０上を搬送されるＩＣカード２００などの情報記憶媒体が記憶する決済用情報を読み取る。トンネル１４０は、搬送部１１０上の商品やＩＣカード２００などの物品を覆って、物品の持ち去り等を防ぐ。

図２は、搬送部１１０上を搬送されるＩＣカード２００、カメラ１２０および読取部１３０の位置関係を説明する図である。本実施形態の読取部１３０は、カメラ１２０よりも、搬送部１１０の搬送方向の下流側に配置されている。そして、読取部１３０は、カメラ１２０がＩＣカード２００を検知すると稼働状態に切り替えられ、搬送部１１０で搬送されてきたＩＣカード２００を読み取り、所定時間経過後に非稼働状態に切り替えられる。

上述のようなチェックアウト装置１００において、客は、商品を、順次、搬送部１１０に、重ならないように載せていく。カメラ１２０は、撮像範囲１２１にかかった商品を撮像する。

図３は、チェックアウト装置１００の構成および電気的接続を示すブロック図である。チェックアウト装置１００は、モータ１５０、制御部３１０および記憶部３２０を、さらに備えている。

記憶部３２０は、書換え可能で不揮発性（電源を切っても記憶情報が保持される）の記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などである。記憶部３２０は、制御部３１０（ＣＰＵ）が実行可能な各種のプログラムや、設定情報等を記憶する。

また記憶部３２０は、ＰＬＵファイル（商品マスタ）を、記憶している。ＰＬＵファイルは、各商品に一意に割り当てられた商品コードと、商品に関する情報（商品情報）とを、対応付けて格納している。商品情報は、例えば、商品の名称（商品名）、価格（単価）、商品分類などである。

制御部３１０は、コンピュータ構成であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムや各種データを一時的に記憶する記憶媒体である。

制御部３１０は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部３２０に記憶されたプログラムを実行することにより機能し、各部（モータ１５０、カメラ１２０、読取部１３０、記憶部３２０）の動作を統括的に制御する。

また、制御部３１０は、プログラムを実行することにより、搬送制御部３１１、登録処理部３１２、読取制御部３１３、精算処理部３１４として機能する。

搬送制御部３１１は、搬送部１１０の駆動を制御する。モータ１５０は、搬送制御部３１１の制御のもと、搬送部１１０としてのベルトコンベアを駆動する。

読取制御部３１３は、カメラ１２０から制御部３１０に入力される撮像画像に基づいて、ＩＣカード２００が搬送部１１０上にあると検知すると、その後所定のタイミングで読取部１３０を稼働状態に切り替え、さらにその後所定のタイミングで読取部１３０を非稼働状態に切り替える。

登録処理部３１２は、カメラ１２０から制御部３１０に入力される撮像画像に基づいて、商品を特定する。つまり、登録処理部３１２は、撮像画像に含まれる商品がＰＬＵファイルに記憶されたうちのいずれの商品であるかを、特定する。そして登録処理部３１２は、特定した商品を、精算の対象として登録する。

精算処理部３１４は、登録処理部３１２が登録した商品の代金の合計を精算し、決済を行う（精算処理）。

ここで、本実施形態のチェックアウト装置１００は、搬送部１１０の搬入口（搬送方向の上流側端部）の近傍に、客が処理の開始を指示するための操作子を備えている。操作子は、制御部３１０に所定の信号を送信するためのボタンであってもよいし、或いは、搬送部１１０に商品を載せたことを検知するセンサであってもよい。当該操作子により処理の開始が指示されることで、制御部３１０（搬送制御部３１１）は、モータ１５０に通電し、搬送部１１０を稼働状態に切り替え、商品（或いはＩＣカード２００）の搬送を開始する。

図４は、制御部３１０が行う処理の流れを概略的に示すフローチャートである。制御部３１０は、客による処理の開始の指示を待機し（ステップＳ１のＮｏ）、操作子が操作を受けると（ステップＳ１のＹｅｓ）、処理開始を指示されたとして、モータ１５０およびカメラ１２０を稼働状態（ＯＮ）に切り替える（ステップＳ２）。

次に、制御部３１０は、カメラ１２０の出力から、撮像範囲１２１でＩＣカード２００が検知されるまで（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ４～Ｓ５を繰り返す。ステップＳ４において、カメラ１２０の撮像画像に商品が含まれていなければ（ステップＳ４のＮｏ）、制御部３１０は、処理をステップＳ３に戻す。ステップＳ４において、カメラ１２０の撮像画像に商品が含まれていれば（ステップＳ４のＹｅｓ）、制御部３１０は、当該商品を特定して登録する（ステップＳ５）。

ステップＳ３において、カメラ１２０の撮像範囲１２１でＩＣカード２００が検知されると（ステップＳ３のＹｅｓ）、制御部３１０は、読取部１３０を稼働状態（ＯＮ）に切り替える（ステップＳ６）。続いて、制御部３１０は、読取部１３０が読み取った決済用情報を所定の記憶部に記憶させ（ステップＳ７）、精算処理および決済用情報を用いて決済を行う（ステップＳ８）。

なお、本処理の終了に伴い、制御部３１０は、モータ１５０への通電を停止し、搬送部１１０を非稼働状態に切り替える。

このように、第１の実施形態のチェックアウト装置１００によれば、商品に続いて決済用のＩＣカード２００を搬送部１１０に載せることにより、決済まで完了することができる。このため、決済のために会計装置の操作を行ったりするための時間を不要にすることができる。

（変形例）
本実施形態において、搬送部１１０に、ＩＣカードでなく、所定のアプリケーションソフトウェアを起動したスマートフォンなどの携帯型情報処理端末が、表示部をカメラ１２０に向けて載せられた場合について、以下に説明する。

まず、上述のアプリケーションソフトウェアは、例えば、携帯型情報処理端末の表示部に二次元コードなどのシンボル画像を表示させるものである。当該シンボル画像は、当該携帯型情報処理端末に対応付けられた決済用情報がコード化されたものである。チェックアウト装置１００は、当該シンボル画像を読み取ることによって取得した決済用情報を用いて、決済を行う。

本変形例において、ステップＳ２の後段で、カメラ１２０の撮像画像に、二次元コードなどのシンボル画像を表示した携帯型情報処理端末の表示部が含まれていた場合、制御部３１０は、ＩＣカード２００の検知時（ステップＳ３のＹｅｓ）と異なり、読取部１３０を稼働させず、カメラ１２０の撮像画像から取得したシンボル画像をデコードすることにより、決済用情報を取得して、精算処理（ステップＳ８）を行って、処理を終了する。

上述の実施形態では、客が処理の開始を指示するための操作子を備え、当該操作子が操作を受けると搬送部１１０を稼働させるようにしたが、実施にあたっては、これに限らない。当該操作子がない場合、搬送部１１０が稼働したままであってもよい。

また、上述の実施形態では、搬送部１１０上のＩＣカード２００の有無に応じて読取部１３０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるようにしているが、実施にあたってはこれに限らない。例えば、読取部１３０が稼働したまま（常に読取待機状態）であってもよい。

また、上述の実施形態では、情報を表示する表示部（液晶ディスプレイなど）や、操作を受け付ける操作部（タッチパネルやキーボードなど）について述べなかったが、チェックアウト装置１００は、それらを必要に応じて備えていて構わない。表示部や操作部があれば所定の利便性が得られる。

また、上述の実施形態では、決済用の情報が記憶されたＩＣカード２００を用いる場合について説明したが、実施にあたっては、決済用の情報を記憶するものが、ＩＣが搭載されたカードでなくとも、非接触通信可能な情報記憶媒体であれば、他の形態であっても構わない。

また、上述の実施形態では、ＩＣカード２００またはスマートフォンなどの携帯型情報処理端末にインストールされた決済用のアプリケーションを用いたキャッシュレス決済についてのみ説明しているが、チェックアウト装置１００が、例えば、硬貨や紙幣を収納し入金を受け付け釣銭を払い出す精算機、とともに使用されても構わない。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。本実施形態は上記第１の実施形態の変形例である。よって、説明にあたっては、上記実施形態で説明した部分と同じ部分については同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。

本実施形態のチェックアウト装置１００は、さらに、客が処理の終了を指示するための操作子を備えている。当該操作子は、搬送部１１０の搬出口（搬送方向の下流側端部）の近傍に設けられている。操作子は、例えば、制御部３１０に所定の信号を送信するためのボタンである。当該操作子により処理の終了が指示されることで、制御部３１０（搬送制御部３１１）は、モータ１５０への通電を停止し、搬送部１１０を非稼働状態に切り替える。また、処理の終了の指示を受けて、制御部３１０（精算処理部３１４）は、精算処理を行う。

図５は、本実施形態の制御部３１０が行う処理の流れを概略的に示すフローチャートである。制御部３１０は、客による処理の開始の指示を待機し（ステップＳ１１のＮｏ）、操作子が操作を受けると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、処理開始を指示されたとして、モータ１５０およびカメラ１２０を稼働状態（ＯＮ）に切り替える（ステップＳ１２）。

次に、制御部３１０は、カメラ１２０の出力から、撮像範囲１２１におけるＩＣカード２００の有無を判断する（ステップＳ１３）。撮像範囲１２１でＩＣカード２００が検知されない場合（ステップＳ１３のＮｏ）、制御部３１０は、商品の有無を判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、カメラ１２０の撮像画像に商品が含まれていれば（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御部３１０は、当該商品を特定して登録し（ステップＳ１５）、処理をステップＳ１３に戻す。

ステップＳ１３において、撮像範囲１２１でＩＣカード２００が検知された場合（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部３１０は、読取部１３０を稼働状態（ＯＮ）に切り替える（ステップＳ１６）。続いて、制御部３１０は、読取部１３０が読み取った決済用情報を所定の記憶部に記憶させ（ステップＳ１７）、処理をステップＳ１３に戻す。

ステップＳ１４において、商品が検知されず（ステップＳ１４のＮｏ）、操作子が処理の終了の指示を受けると（ステップＳ１８）、制御部３１０は、ステップＳ１７で記憶部に記憶させた決済用情報を用いて、精算処理を行い（ステップＳ１９）、本処理を終了する。

このように、第２の実施形態のチェックアウト装置１００によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態のチェックアウト装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

本実施形態のチェックアウト装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施形態のチェックアウト装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のチェックアウト装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施形態のチェックアウト装置１００で実行されるプログラムは、上述した各部（搬送制御部３１１、登録処理部３１２、読取制御部３１３、精算処理部３１４）を含むモジュール構成となっている。ＣＰＵ（プロセッサ）は、上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部を主記憶装置上にロードする。これにより、搬送制御部３１１、登録処理部３１２、読取制御部３１３、精算処理部３１４が、主記憶装置上に生成される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００…チェックアウト装置
１１０…搬送部
１２０…カメラ、１２１…撮像範囲
１３０…読取部
１４０…トンネル
１５０…モータ
２００…ＩＣカード
３１０…制御部
３１１…搬送制御部、３１２…登録処理部、３１３…読取制御部、３１４…精算処理部
３２０…記憶部

特表２００４－５３５０３０号公報

Claims (6)

1. 物品を搬送する搬送部と、
   前記搬送部上の物品を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により得られた画像から特定される商品を登録する登録処理部と、
   前記搬送部上の非接触通信可能な情報記憶媒体が記憶する決済用情報を読み取る読取部と、
   を備えるチェックアウト装置。
2. 前記読取部は、前記撮像部よりも搬送方向の下流側に配置され、
   前記搬送部上の情報記憶媒体を前記撮像部が撮像した後所定のタイミングで前記読取部を稼働させて読み取り動作を行わせる読取制御部
   をさらに備える
   請求項１に記載のチェックアウト装置。
3. 前記読取部が情報処理媒体から決済用情報を読み取ると、当該決済用情報にて、それ以前に前記登録処理部により登録された商品の決済を行う
   請求項１または２に記載のチェックアウト装置。
4. 前記登録処理部による商品の登録を終えて決済に移ることを指示する操作子をさらに備え、
   前記操作子が操作を受けると、前記読取部が情報処理媒体から読み取った決済用情報にて、それ以前に前記登録処理部により登録された商品の決済を行う
   請求項１または２に記載のチェックアウト装置。
5. 前記撮像部により、携帯端末で動作する決済用アプリケーションが表示するシンボル画像が撮像された場合に、当該シンボル画像に対応した決済を行う
   請求項１～４のいずれか１つに記載のチェックアウト装置。
6. 物品を搬送する搬送部と、前記搬送部上の物品を撮像する撮像部と、前記撮像部よりも搬送方向の下流側に配置され前記搬送部上の非接触通信可能な情報記憶媒体が記憶する決済用情報を読み取る読取部と、を備えるチェックアウト装置のコンピュータを、
   前記撮像部により得られた画像から特定される商品を登録する登録処理部と、
   前記搬送部上の情報記憶媒体を前記撮像部が撮像した後所定のタイミングで前記読取部を稼働させて読み取り動作を行わせる読取制御部と、
   として機能させるためのプログラム。

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