JP2021051582A - 商品情報読取装置、商品情報読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】商品の袋詰め作業にかかる時間の短縮を図ることができる商品情報読取装置を提供する。【解決手段】商品情報読取装置１０は、商品Ｈを搬送する搬送部１１と、商品Ｈの画像を撮像する撮像部１１１と、画像から商品Ｈを特定する商品情報を読み取る読取部１１３と、商品Ｈの特性情報を取得する特性取得部１８，１３０と、特性情報に応じて商品Ｈを選別して搬送部１１の幅方向に移動させる振分部２０と、を備える。特性取得部１８は、搬送部１１に取り付けられて商品Ｈの重量を測定する重量センサである。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、商品情報読取装置、商品情報読取方法に関する。

従来、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において、買物客が購入する商品を登録する場合、商品のパッケージに貼付または印刷されたバーコードを読み取り、このバーコードに登録されたＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等のコードシンボル（識別コード）を認識して、商品を特定する。
最近では、商品をベルトコンベアで流して商品のバーコードを読み取らせる商品情報読取装置が開発されている（例えば、特許文献１）。この装置により、バーコードの読み取り作業を省力化（無人化）、効率化することができる。

しかしながら、このような装置を用いたとしても、ベルトコンベアの下流側で商品をレジ袋に袋詰めするのに手間取り、精算場所が混雑してしまう場合がある。
商品の袋詰め作業は、商品の特性に応じて商品を選別しながら袋詰めするのが一般的である。例えば、まず重い商品や大きい商品を袋の底側に入れ、その上に傷付きやすい商品や軽い商品、小さい商品を配置する。このため、商品数が多くなる程、袋詰め作業に時間を要して、精算場所が混雑してしまう。

特表２００４‐５３５０３０号公報

本発明が解決しようとする課題は、商品の袋詰め作業にかかる時間の短縮を図ることができる商品情報読取装置、商品情報読取方法を提供することである。

実施形態の商品情報読取装置は、商品を搬送する搬送部と、前記商品の画像を撮像する撮像部と、前記画像から前記商品を特定する商品情報を読み取る読取部と、前記商品の特性情報を取得する特性取得部と、前記特性情報に応じて前記商品を選別して前記搬送部の幅方向に移動させる振分部と、を備えることを特徴とする。

実施形態の商品情報読取装置は、前記特性取得部は、前記搬送部に取り付けられて前記商品の重量を測定する重量センサである、ことを特徴とする。

実施形態の商品情報読取装置は、前記特性情報を前記商品情報に紐づけて記憶する記憶部を備え、前記特性取得部は、前記商品情報に基づいて前記記憶部から前記特性情報を取得する、ことを特徴とする。

実施形態の商品情報読取装置は、前記特性情報は、重量情報、形状情報または取扱情報である、ことを特徴とする。

実施形態の商品情報読取装置は、前記搬送部の下流端に密接配置されて前記商品が移載される移載台と、前記搬送部の幅方向において前記移載台に隣接し、包装袋が配置されて、前記商品を前記搬送部から前記包装袋に投入させる袋詰部と、を備える、ことを特徴とする。

実施形態の商品情報読取方法は、商品を搬送部で搬送する搬送工程と、前記商品の画像を撮像する撮像工程と、前記画像から前記商品を特定する商品情報を読み取る読取工程と、前記商品の特性情報を取得する特性取得工程と、前記特性情報に応じて前記商品を選別して前記搬送部の幅方向に移動させる振分工程と、を有する、ことを特徴とする。

実施形態に係る商品情報読取装置を適用した商品販売データ処理システムの一例を示す外観図である。 （ａ）読取部の断面図、（ｂ）振分部の外観図である。 作荷台を示す外観図である。 会計装置の一例を示す外観図である。 バーコードが付された商品の一例を示す図であって、（ａ）は取り扱いに注意を要する商品、（ｂ）は自動袋詰めに適する商品である。 ハードウェア構成の一例を示すブロック図であって、（ａ）商品情報読取装置、（ｂ）会計装置である。 データテーブルを示す図であって、（ａ）商品マスタ、（ｂ）振分基準情報である。 商品情報読取装置の機能構成を示すブロック図である。 商品販売データ処理の一例を示すフーチャートである。

以下、図面を参照して、第一実施形態に係る商品販売データ処理システム１について説明する。なお、第一実施形態で説明する商品販売データ処理システム１は、購入した商品について、買物客が自ら精算を行うシステムである。
なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

〔商品販売データ処理システム１〕
図１は、実施形態に係る商品情報読取装置１０を適用した商品販売データ処理システム１の一例を示す外観図である。

商品販売データ処理システム１は、商品情報読取装置１０と会計装置３０を備える。
商品情報読取装置１０は、買物客が購入する商品の商品情報を読み取る読取処理と、読取処理によって読み取られた商品を登録する商品登録処理とを行う。
会計装置３０は、商品登録処理によって登録された商品に係る会計処理を行う。

（商品情報読取装置１０）
図２は、（ａ）読取部の断面図、（ｂ）振分部の外観図である。
図３は、作荷台を示す外観図である。
商品情報読取装置１０は、商品置台１０ａ、基台１０ｂ、作荷台１０ｃ、読取部１０ｄおよび振分部２０を備える。

商品置台１０ａは、買物客が購入する商品Ｈを一時的に載置する台である。
商品置台１０ａは、人感センサ１２を備える。人感センサ１２は、例えば赤外線センサで構成されて、買物客の接近を検出する。人感センサ１２が買物客の接近を検出すると、後述するベルトコンベア１１と読取部１０ｄが起動する。

基台１０ｂは、商品置台１０ａと作荷台１０ｃとを接続する筐体である。基台１０ｂは、商品置台１０ａから作荷台１０ｃに向かって移動するベルトコンベア１１を備える。
ベルトコンベア（搬送部）１１は、コンベア駆動モータ１３によって駆動されて、＋Ｙ方向（矢印Ｋの方向）に沿う方向に移動する。
買物客は、商品置台１０ａに置いた商品Ｈを、ベルトコンベア１１に載せて搬送させる。ベルトコンベア１１の代わりにローラーコンベアを用いてもよい。

ベルトコンベア１１には、重量センサ１８が内蔵される。重量センサ１８は、ベルトコンベア１１のベルトの直下に配置されて、ベルトコンベア１１に載置された商品Ｈの重量を測定する。重量センサ１８の測定情報は、商品Ｈの実測の重量Ｗ１（特性情報）として制御部１００に出力される。

作荷台１０ｃは、ベルトコンベア１１によって搬送された商品Ｈを袋詰めするための台である。
作荷台１０ｃは、移載台１０ｃ１と袋台１０ｃ２を備える。
移載台１０ｃ１と袋台１０ｃ２は、ベルトコンベア１１の幅方向（Ｘ方向）において隣接配置される。移載台１０ｃ１が＋Ｘ方向側、袋台１０ｃ２が−Ｘ方向側に配置される。
移載台１０ｃ１の上面は、ベルトコンベア１１のコンベア面とほぼ同じ高さに位置する。袋台１０ｃ２の上面は、ベルトコンベア１１のコンベア面よりも低い位置に位置する。

移載台１０ｃ１は、ベルトコンベア１１によって搬送された商品Ｈを袋詰めするための台である。ベルトコンベア１１で搬送された商品Ｈは、ベルトコンベア１１の搬送力によって、移載台１０ｃ１に押し出されて移載される。
買物客は、移載台１０ｃ１に載置された商品Ｈを自身（手動）で袋詰めする。

袋台（袋詰部）１０ｃ２は、ベルトコンベア１１によって搬送された商品Ｈを自動で袋詰めするための台である。
図３に示すように、袋台１０ｃ２には、包装袋として紙袋Ｂが予め口を開けて置かれる。ベルトコンベア１１で搬送された商品Ｈは、ベルトコンベア１１の下流端から袋台１０ｃ２に落下する。ベルトコンベア１１から落下した商品Ｈは、紙袋Ｂの内部に投入される。
このため、買物客は、商品Ｈの袋詰め作業を行うことなく、商品Ｈが投入された紙袋Ｂを袋台１０ｃ２から持ち出すことができる。

読取部１０ｄは、ベルトコンベア１１によって搬送された商品Ｈの商品情報を読み取る読取処理を行う。読取部１０ｄは、商品Ｈの商品情報の読み取りを安定して行うために、外部の明るさの影響を低減する目的で、上面及び側面が遮蔽されたトンネル形状をなす。

図２（ａ）に示すように、読取部１０ｄは、天板１０ｄ１、縦壁１０ｄ２、縦壁１０ｄ３を備える。
天板１０ｄ１は、ベルトコンベア１１のコンベア面と略平行（ＸＹ平面に沿う）に設置される。縦壁１０ｄ２と縦壁１０ｄ３は、ともにＹＺ平面に沿って設置される。

天板１０ｄ１には、第一カメラ１４が設置される。第一カメラ１４は、ベルトコンベア１１に向かって下向きに設置されて、ベルトコンベア１１のコンベア面を撮像する。
第一カメラ１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ及びレンズ等の光学系を備える。

縦壁１０ｄ２には、第二カメラ１５が設置される。縦壁１０ｄ３には、第三カメラ１６が設置される。
各カメラ（第一カメラ１４、第二カメラ１５、第三カメラ１６）は、略等しい撮像特性を持つ。各カメラが撮像した画像によって、ベルトコンベア１１で搬送される商品Ｈが、コンベア面に接する面を除いて、良好に視認できるように、各カメラの設置位置と設置方向とが調整される。
各カメラは、同時に撮像を行うように、後述する撮像制御部１１１（図８参照）によって制御される。なお、カメラの台数は３台に限定されない。

天板１０ｄ１には、照明用ライト１７が設置される。照明用ライト１７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されて、ベルトコンベア１１のコンベア面の方向を照明する。
照明用ライト１７の個数、設置位置、色に制約はなく、ベルトコンベア１１で搬送される商品Ｈが、各カメラに鮮明に撮像されるように調整される。
具体的には、ベルトコンベア１１に載置されて＋Ｙ方向に移動する商品Ｈを鮮明に撮像するために、できるだけ速いシャッター速度で撮像を行うのが望ましい。尚且つ、撮像された画像が露出不足にならないように、照明用ライト１７によって、できるだけ明るい照明を行うのが望ましい。

（振分部２０）
図２（ｂ）に示すように、振分部２０は、読取部１０ｄの下流側に配置される。
振分部２０は、フレーム２１、回動軸棒２２、振分板２３、回動モータ２４を備える。
フレーム２１は、ベルトコンベア１１を幅方向において跨る門型フレームである。
回動軸棒２２は、フレーム２１の中央からベルトコンベア１１のコンベア面に向けて直線状の延びる棒体である。
振分板２３は、回動軸棒２２に沿って連結する平板であり、回動軸棒２２から読取部１０ｄに向かって延びる。振分板２３は、ベルトコンベア１１のコンベア面の直上に配置される。
回動モータ２４は、フレーム２１の中央上部に配置されて、回動軸棒２２および振分板２３をＺ軸回りに回動させる。また、回動モータ２４は、回動軸棒２２および振分板２３を停止させた状態で保持する。

振分板２３は、回動軸棒２２を中心にして振り子状に回動する。そして、振分板２３は、図２（ｂ）に示すＡ姿勢とＢ姿勢のいずれか一方の姿勢で停止する。これにより、振分部２０は、読取部１０ｄを通過した商品Ｈをベルトコンベア１１の幅方向（Ｘ方向）において振り分けて移動させる。
具体的には、商品Ｈは、ベルトコンベア１１に搬送されて振分板２３に当接すると、振分板２３に沿ってベルトコンベア１１の幅方向（Ｘ方向）に滑動する。振分板２３がＡ姿勢のときは、商品Ｈは−Ｘ方向に移動し、振分板２３がＢ姿勢のときは、商品Ｈは＋Ｘ方向に移動する。
このように、振分部２０は、商品Ｈを幅方向（Ｘ方向）において振り分けて移動させて、商品Ｈを移載台１０ｃ１と袋台１０ｃ２のいずれか一方に向けて搬送させる。

（会計装置３０）
図４は、会計装置３０の外観斜視図である。
会計装置３０は、筐体３５の上部に、入出金装置４１、モニタ４２、タッチパネル４３、レシートプリンタ４４、カードリーダ４５、発光部４６を備える。

入出金装置４１は、硬貨投入口３１、紙幣投入口３２、紙幣出金口３３、硬貨出金口３４を備える。
入出金装置４１は、紙幣投入口３２に投入された紙幣を紙幣収納部（不図示）に収納する。また、入出金装置４１は、硬貨投入口３１に投入された硬貨を硬貨収納部（不図示）に収納する。
そして、入出金装置４１は、制御部３００（図６（ｂ）参照）からの釣銭の払い出し要求に応じて、紙幣の釣銭を紙幣出金口３３に払い出す。また、入出金装置４１は、制御部３００からの釣銭の払い出し要求に応じて、硬貨の釣銭を硬貨出金口３４に払い出す。

モニタ４２は、表面にタッチパネル４３を備える。モニタ４２は、例えば液晶パネルで構成されて、一取引の合計金額等の会計処理に係る情報を、画像や文字で表示する。
タッチパネル４３は、触れた位置に応じた情報を制御部３００に出力する。

レシートプリンタ４４は、印刷部（不図示）とレシート発行口３６を有する。レシートプリンタ４４は、印刷部が印字したレシートをレシート発行口３６から発行する。

カードリーダ４５は、カード挿入口３７から挿入されたクレジットカードや会員カード等に対して情報の読み書きを行う。

発光部４６は、表示ポール３８の上端に設置されて、会計装置３０の動作に異常が生じた際等に発光する。
発光部４６は、例えば、青色に発光するＬＥＤと、赤色に発光するＬＥＤとを備える。発光部４６は、青色、赤色とは異なる色のＬＥＤを用いてもよいし、その他の発光部材を用いてもよい。
発光部４６は、表示ポール３８の上端に配置されるため、会計装置３０の周囲にいる店員から目視されやすい。

買物客は、会計装置３０を操作して、現金、クレジットカード、電子マネー等により、商品の代金を支払う処理（会計処理）を行う。
会計装置３０は、会計処理において、商品情報読取装置１０から受信した商品登録情報に基づいて一取引の合計金額を表示し、この合計金額分の会計に係る処理を制御する。
商品登録情報は、処理対象とする一取引の合計金額、取引対象商品の商品情報等の情報を含む。商品登録情報は、レシート印字に必要なその他の情報、例えば、レシート印字用の販促情報等を含んでもよい。

（商品）
図５は、バーコードＣが付された商品Ｈの一例を示す図であって、（ａ）は取り扱いに注意を要する商品、（ｂ）は自動袋詰めに適する商品である。
商品Ｈには、バーコードＣが付与される。バーコードＣは、商品識別子であるＪＡＮコード（１３桁または８桁）等をコード化したコードシンボルである。
バーコードＣの代わりに２次元コードを付与してもよい。バーコードＣは、コードシンボル（商品識別子）の一例である。

図５（ａ）に示す商品Ｈ１は、振分部２０により＋Ｘ方向に振り分けられて、移載台１０ｃ１に搬送される商品である。後述するように、商品Ｈ１は、重量が重い、形状が大きい、または、人手で袋詰めすべき、との特性を有する。
図５（ｂ）に示す商品Ｈ２は、振分部２０により−Ｘ方向に振り分けられて、袋台１０ｃ２に搬送される商品である。後述するように、商品Ｈ２は、重量が軽く、形状が小さく、さらに自動袋詰めに耐えられる、との特性を有する。

（商品情報読取装置１０のハードウェア構成）
図６は、ハードウェア構成の一例を示すブロック図であって、（ａ）商品情報読取装置、（ｂ）会計装置である。
図７は、データテーブルを示す図であって、（ａ）商品マスタ、（ｂ）振分基準情報である。なお、図７（ａ）に示す商品マスタは、商品Ｈ２（図５（ｂ）参照）の商品情報の例である。

図６（ａ）に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備える。
ＣＰＵ１０１は、バスライン１０５を介して、ＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３に接続する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２や記憶部１０４に記憶された制御プログラムＰ１を、ＲＡＭ１０３に展開する。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開された制御プログラムＰ１に従って動作することで商品情報読取装置１０の動作を制御する。すなわち、制御部１００は、一般的なコンピュータの構成を有する。

制御部１００は、更に、バスライン１０５を介して、記憶部１０４、入出力コントローラ１０６、通信Ｉ／Ｆ（Interface）１０７に接続する。

記憶部１０４は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリまたはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。
記憶部１０４は、制御プログラムＰ１を含むプログラム等を記憶する。制御プログラムＰ１は、商品情報読取装置１０が備える機能を発揮させるためのプログラムである。

制御プログラムＰ１は、ＲＯＭ１０２に予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰ１は、制御部１００にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰ１を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

記憶部１０４は、商品マスタＭ、商品登録ファイルＦ１、振分基準情報Ｄを記憶する。
商品マスタＭは、店舗で取り扱っている複数の商品Ｈの商品情報（商品コード、企業コード、商品名、価格、重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶ）を記憶したマスタファイルである（図７（ａ）参照）。
重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶは、商品Ｈの特性情報である。
商品情報における「重量Ｗ２」は、商品Ｈの公称重量を示す情報であり、包装袋や箱も含む重量（グラム単位）が登録（記憶）される。例えば商品Ｈの重量が８０ｇの場合は、「８０」と登録される。
「形状Ｕ」は、商品Ｈの大きさを示す情報であり、例えば商品Ｈの縦横厚み方向の三辺の合計長さ（ｍｍ単位）が登録される。具体的には、商品Ｈが縦５０ｍｍ、横４０ｍｍ、厚み３０ｍｍの場合は、「１２０」と登録される。
「取扱コードＶ」は、商品Ｈの取扱いに注意を要するか否かを示す情報であり、人手で袋詰めする商品Ｈ２は「１」、それ以外の商品Ｈ１は「０」と登録される。具体的には、商品Ｈ２は、傷つきやすいもの（例えば青果物、水産物、食肉、花卉）、形が崩れやすいもの（例えばケーキ）、割れやすいもの（例えば卵）である。

振分基準情報Ｄは、振分部２０の振分板２３の姿勢を決定する際の判断基準（閾値）を示す情報であり、重量、形状、取扱コードの３つの情報を含む（図７（ｂ）参照）。
振分基準情報Ｄの重量、形状、取扱コードは、商品情報における重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶに対応する。
例えば、振分基準情報Ｄの「重量」は「１００」、「形状」は「１５０」、「取扱コード」は「１」に設定される。

店舗で取り扱う商品Ｈは日々変化するため、商品情報読取装置１０は、通信Ｉ／Ｆ１０７を用いて、不図示の店舗サーバから、最新の商品マスタＭ（商品Ｈの商品情報）を取得する。

商品登録ファイルＦ１は、商品マスタＭから取得した、買物客が購入する商品Ｈの商品情報（商品名、価格等）を記憶したファイルである。

入出力コントローラ１０６は、第一カメラ１４、第二カメラ１５、第三カメラ１６、照明用ライト１７、人感センサ１２、コンベア駆動モータ１３、重量センサ１８、回動モータ２４と接続する。
入出力コントローラ１０６は、制御部１００からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアの動作を制御する。

通信Ｉ／Ｆ１０７は、会計装置３０や不図示の店舗サーバと相互に通信を行う。

（会計装置３０のハードウェア構成）
図６（ｂ）に示すように、会計装置３０は、制御部３００、記憶部３０４、入出力コントローラ３０６、通信Ｉ／Ｆ３０７を備える。

制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を備える。
ＣＰＵ３０１は、バスライン３０５を介して、ＲＯＭ３０２とＲＡＭ３０３に接続する。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２や記憶部３０４に記憶された制御プログラムＰ２を、ＲＡＭ３０３に展開する。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に展開された制御プログラムＰ２に従って動作することで会計装置３０の動作を制御する。すなわち、制御部３００は、一般的なコンピュータの構成を有する。

制御部３００は、更に、バスライン３０５を介して、記憶部３０４、入出力コントローラ３０６、通信Ｉ／Ｆ３０７に接続する。

記憶部３０４は、電源を切っても記憶情報が保持される、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリまたはＨＤＤ等である。記憶部３０４は、制御プログラムＰ２を含むプログラム等を記憶する。制御プログラムＰ２は、会計装置３０が備える機能を発揮させるためのプログラムである。

制御プログラムＰ２は、ＲＯＭ３０２に予め組み込まれて提供されてもよい。また、制御プログラムＰ２は、制御部３００にインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、制御プログラムＰ２を、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、制御プログラムＰ２を、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

記憶部３０４は、取引ファイルＦ２を記憶する。取引ファイルＦ２は、商品情報読取装置１０から受信した商品登録ファイルＦ１の内容及び会計装置３０が実行した会計処理の結果を記録した会計データ等を格納するデータファイルである。取引ファイルＦ２は、取引履歴を記録したデータとして用いられる。

入出力コントローラ３０６は、モニタ４２、タッチパネル４３、入出金装置４１、レシートプリンタ４４、カードリーダ４５、発光部４６に接続する。
入出力コントローラ３０６は、制御部３００からの指令に基づいて、接続された各種ハードウェアの動作を制御する。

通信Ｉ／Ｆ３０７は、商品情報読取装置１０や不図示の店舗サーバと相互に通信を行う。

（商品情報読取装置１０の機能構成）
図８は、商品情報読取装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。
商品情報読取装置１０の制御部１００は、制御プログラムＰ１をＲＡＭ１０３に展開して動作させることによって、買物客検知部１１０、撮像制御部１１１、物体検知部１１２、コードシンボル読取部１１３、商品登録部１１８、搬送制御部１１９、通信制御部１２０、報知制御部１２１、商品特性取得部１３０、商品振分判定部１３１、商品振分制御部１３２として機能する。

買物客検知部１１０は、買物客が商品情報読取装置１０に接近したことを検知する。具体的には、買物客検知部１１０は、人感センサ１２の出力をモニタすることによって、買物客の接近を検知する。

撮像制御部１１１は、第一カメラ１４、第二カメラ１５、第三カメラ１６に、ベルトコンベア１１によって搬送された商品Ｈの外観の画像を撮像させる。
撮像制御部１１１は、撮像部の一例である。

物体検知部１１２は、第一カメラ１４、第二カメラ１５、第三カメラ１６が撮像した画像の中に、物体（商品Ｈ）が写っているかを検知する。物体検知部１１２は、例えば、同じカメラで連続して撮像された画像の差分を演算することによって、画像間の明るさの変化を検出する。そして、物体検知部１１２は、画像間に明るさの変化が検出されたことを条件として、ベルトコンベア１１のコンベア面に物体（商品Ｈ）が写っていると判断する。

コードシンボル読取部１１３は、撮像制御部１１１が撮像した画像から、商品Ｈに付されたバーコードＣ（コードシンボル）を読み取る。コードシンボル読取部１１３は、第一読取部の一例である。

商品登録部１１８は、コードシンボル読取部１１３が読み取ったバーコードＣに基づいて商品Ｈを特定する。つまり、商品登録部１１８は、記憶部１０４の商品マスタＭからバーコードＣに紐づけられた商品情報を取得する。
そして、商品登録部１１８は、この商品Ｈの商品情報（商品名、価格等）を商品登録ファイルＦ１に登録する。

搬送制御部１１９は、ベルトコンベア１１（コンベア駆動モータ１３）の動作を制御する。

通信制御部１２０は、会計装置３０及び不図示の店舗サーバとの間で相互に通信を行い、データやファイル等の送受信を行う。

報知制御部１２１は、コードシンボル読取部１１３がバーコードＣを読み取れない場合に報知を行う。

商品特性取得部１３０は、入出力コントローラ１０６から入力された重量センサ１８の測定情報（重量Ｗ１）を取得する。
また、商品特性取得部１３０は、コードシンボル読取部１１３が読み取ったバーコードＣに基づいて商品マスタＭからこの商品Ｈの商品情報（重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶ）を取得する。

商品振分判定部１３１は、商品特性取得部１３０が取得したこれらの情報（重量Ｗ１，Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶ）に応じて、振分部２０の振分板２３の姿勢を、記憶部１０４に記憶された振分基準情報Ｄに基づいて、Ａ姿勢とＢ姿勢のいずれにするかを判断する。
商品振分判定部１３１は、「重量Ｗ１」が「１００」以下、「重量Ｗ２」が「１００」以下、「形状Ｕ」が「１００」以下、および、「取扱コードＶ」が「０」の全てを満たす場合は、振分板２３の姿勢は「Ａ姿勢」と判断する。つまり、商品Ｈが、重量が軽い、形状が小さい、さらに、自動袋詰めに耐えられる、の全てに該当するものであれば、振分板２３の姿勢を「Ａ姿勢」と判断する。
一方、商品振分判定部１３１は、「重量Ｗ１」が「１００」を超過、「重量Ｗ２」が「１００」を超過、「形状Ｕ」が「１５０」を超過、あるいは、「取扱コードＶ」が「１」のいずれかの場合は、振分板２３の姿勢は「Ｂ姿勢」と判断する。つまり、商品Ｈが、重量が重い、形状が大きい、または、人手で袋詰めすべき、のいずれかに該当するものであれば、振分板２３の姿勢を「Ｂ姿勢」と判断する。

振分制御部１３２は、商品振分判定部１３１の判断結果に応じて、振分部２０（回動モータ２４）の動作を制御する。振分制御部１３２は、振分板２３の姿勢が「Ａ姿勢」または「Ｂ姿勢」のいずれかになるように、回動モータ２４を制御する。

会計装置３０の制御部３００は、制御プログラムＰ２をＲＡＭ３０３に展開して動作させることによって、会計処理を行うための各種機能部を構成する。会計装置３０の機能は、従来と同様であるため、説明を省略する。

〔商品販売データ処理：商品情報読取方法〕
図９は、商品販売データ処理の一例を示すフーチャートである。

まず、商品情報読取装置１０は、買物客検知部１１０が商品情報読取装置１０に買物客が接近したかを判定する（ステップＳ１）。
買物客が接近したと判定される（ステップＳ１：Ｙｅｓ）と、ステップＳ２に進む。
一方、買物客が接近したと判定されない（ステップＳ１：Ｎｏ）と、ステップＳ１を繰り返す。

ステップＳ１においてＹｅｓと判定されると、搬送制御部１１９は、コンベア駆動モータ１３を駆動して、ベルトコンベア１１の移動を開始する（ステップＳ２：搬送工程）。
買物客は、購入する商品Ｈを商品置台１０ａに一時的に置き、商品Ｈを一つずつベルトコンベア１１に移載する。

商品特性取得部１３０は、重量センサ１８の測定情報（重量Ｗ１）を取得する（ステップＳ３：特性取得工程）。

撮像制御部１１１は、第一カメラ１４、第二カメラ１５、第三カメラ１６に、撮像を行わせる（ステップＳ４：撮像工程）。各カメラは同時に撮像を行う。

物体検知部１１２は、撮像された画像に物体（商品Ｈ）が写っているかを判定する（ステップＳ５）。
物体（商品Ｈ）が写っていると判定される（ステップＳ５：Ｙｅｓ）と、ステップＳ６に進む。
一方、物体（商品Ｈ）が写っていないと判定される（ステップＳ５：Ｎｏ）と、ステップＳ１３に進む。

コードシンボル読取部１１３は、第一カメラ１４、第二カメラ１５、第三カメラ１６が撮像した画像に対して、それぞれバーコードの読み取りを行う（ステップＳ６：読取工程）。

続いて、コードシンボル読取部１１３は、バーコードを読み取ったかを判定する（ステップＳ７）。
バーコードを読み取ったと判定される（ステップＳ７：Ｙｅｓ）と、ステップＳ８に進む。
一方、バーコードを読み取ったと判定されない（ステップＳ７：Ｎｏ）と、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ７において、Ｙｅｓと判定されると、商品登録部１１８は、読み取られた商品情報を商品登録ファイルＦ１に登録する（ステップＳ８）。
すなわち、商品登録部１１８は、コードシンボル読取部１１３が読み取ったバーコードＣに紐づけられた商品情報を取得する。つまり、商品Ｈを特定する商品情報を取得する。
そして、商品登録部１１８は、この商品Ｈの商品情報（商品名、価格等）を商品登録ファイルＦ１に登録する。

次に、振分部２０は、振分板２３を回動させて商品Ｈをベルトコンベア１１の幅方向において振り分け移動させる。
商品振分判定部１３１は、商品Ｈの特性情報を取得する（ステップＳ９：特性取得工程）。すなわち、商品振分判定部１３１は、重量センサ１８の測定情報（重量Ｗ１）と、バーコードＣに基づく商品情報（重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶ）をそれぞれ取得する。

次いで、商品振分判定部１３１は、これらの情報（重量Ｗ１，Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶ）に応じて、商品Ｈを選別する（ステップＳ１０）。すなわち、商品振分判定部１３１は、振分部２０の振分板２３の姿勢を、振分基準情報Ｄに基づいて判断する。
商品振分判定部１３１は、「重量Ｗ１」が「１００」以下、「重量Ｗ２」が「１００」以下、「形状Ｕ」が「１５０」以下、および、「取扱コードＶ」が「０」の全てを満たす場合は、振分板２３の姿勢は「Ａ姿勢」と判断する。
一方、商品振分判定部１３１は、「重量Ｗ１」が「１００」を超過、「重量Ｗ２」が「１００」を超過、「形状Ｕ」が「１５０」を超過、あるいは、「取扱コードＶ」が「１」のいずれかの場合は、振分板２３の姿勢は「Ｂ姿勢」と判断する。

そして、制御部１００の振分制御部１３２は、商品振分判定部１３１の判断結果に応じて、振分部２０（回動モータ２４）を制御する（ステップＳ１１：振分工程）。具体的には、振分制御部１３２は、振分板２３の姿勢が「Ａ姿勢」または「Ｂ姿勢」のいずれかになるように、回動モータ２４を制御する。

振分板２３が回動すると、ベルトコンベア１１により搬送された商品Ｈは、振分板２３に当接し、この振分板２３に沿ってベルトコンベア１１の幅方向に移動する。
具体的には、重量が重い、形状が大きい、または、人手で袋詰めすべき、のいずれかに該当する商品Ｈ１は、Ｂ姿勢に保持された振分板２３に沿って、ベルトコンベア１１のコンベア面を＋Ｘ方向に滑動する。
一方、重量が軽い、形状が小さい、さらに、自動袋詰めに耐えられる、の全てを満たす商品Ｈ２は、Ａ姿勢に保持された振分板２３に沿って、ベルトコンベア１１のコンベア面を−Ｘ方向に滑動する。

その後、ステップＳ４に戻る。
なお、振分部２０の振分板２３により＋Ｘ方向に振りかけられた商品Ｈ１は、ベルトコンベア１１により移載台１０ｃ１に向かって搬送される。そして、商品Ｈ１は、ベルトコンベア１１から移載台１０ｃ１に移載される。
一方、振分部２０の振分板２３により−Ｘ方向に振りかけられた商品Ｈ２は、ベルトコンベア１１により袋台１０ｃ２に向かって搬送される。そして、商品Ｈ２は、ベルトコンベア１１の下流端から落下して、袋台１０ｃ２に置かれた紙袋Ｂに投入される。紙袋Ｂは、予め上方に口を開けた状態で袋台１０ｃ２に置かれているので、商品Ｈ２は紙袋Ｂにそのまま放り込まれる。

ステップＳ７に戻り、コードシンボル読取部１１３がバーコードを読み取ったと判定されない（ステップＳ７：Ｎｏ）場合は、報知制御部１２１は、商品Ｈを特定することができないと判断して、商品情報読取装置１０に設置された不図示のインジケータやアラーム等によって報知を行う（ステップＳ１２）。
その後、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１２において、ベルトコンベア１１を停止または反転させてたり、店員を呼び出したりしてもよい。

ステップＳ５に戻り、撮像された画像に物体（商品Ｈ）が写っていないと判定される（ステップＳ５：Ｎｏ）と、物体検知部１１２は、物体が検出されない時間が所定時間を超えたかを判定する（ステップＳ１３）。
物体が検出されない時間が所定時間を超えたと判定される（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）と、ステップＳ１４に進む。
一方、物体が検出されない時間が所定時間を超えたと判定されない（ステップＳ１３：Ｎｏ）と、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ１３において、Ｙｅｓと判定されると、通信制御部１２０は、商品登録ファイルＦ１を会計装置３０に送信する（ステップＳ１４）。
続いて、搬送制御部１１９は、コンベア駆動モータ１３を停止することによって、ベルトコンベア１１を停止する（ステップＳ１５）。

買物客は、全ての商品Ｈをベルトコンベア１１に移載し、この全ての商品Ｈがベルトコンベア１１の下流端まで到達すると、移載台１０ｃ１、袋台１０ｃ２に移動する。
そして、買物客は、移載台１０ｃ１に移載された商品Ｈ１を袋詰めする。また、買物客は、袋台１０ｃ２に置かれている紙袋Ｂにそのまま持ち出す。紙袋Ｂには、商品Ｈ２が袋詰めされているので、買物客が商品Ｈ２を袋詰めする必要はない。

会計装置３０は、商品情報読取装置１０から商品登録ファイルＦ１を受信する（ステップＳ１６）。
続いて、会計装置３０は、会計処理を行う（ステップＳ１７）。
買物客は、会計装置３０において会計を行う。

商品情報読取装置１０は、会計装置３０において会計処理（ステップＳ１７）が終了するまで、次の買物客の商品販売データ処理（ステップＳ１）を開始しない。
会計装置３０は、会計処理が終了したことを商品情報読取装置１０に送信する。そして、商品情報読取装置１０は、会計装置３０から会計処理が終了したことを示す情報を受信した場合に、商品販売データ処理（ステップＳ１）を開始する。

以上説明したように、実施形態の商品情報読取装置１０は、商品Ｈの特性情報を取得する特性取得部（１９，１３０）と、この特性情報に応じて商品Ｈをコンベア１１の幅方向に振り分けて移動させる振分部２０と、を備える。
このため、手動で袋詰めする商品Ｈ１と自動で袋詰めする商品Ｈ２が自動的に仕分けられる。つまり、買物袋の底側に入れる商品（重い商品Ｈ１や大きい商品Ｈ１）と、その上に載せる商品（軽い商品Ｈ２や小さい商品Ｈ２）を選別する必要がなくなる。
したがって、買物客の袋詰めの作業時間を短縮化できる。買物袋の底側に傷付きやすい商品Ｈ１を入れて、その上に軽い商品Ｈ２や小さい商品Ｈ２を載せることも素早くできるようになる。

実施形態の商品情報読取装置１０は、特性取得部として、コンベア１１に取り付けられて商品Ｈの重量を測定する重量センサ１８を備える。このため、商品Ｈの特性（重量）を容易に取得することができる。そして、商品Ｈの軽重に基づいて、手動で袋詰めする商品Ｈ１と自動で袋詰めする商品Ｈ２を選別することができる。

実施形態の商品情報読取装置１０は、特性情報をコードシンボル（バーコードＣ）に紐づけて記憶する記憶部１０４を備え、特性取得部１３０は、コードシンボルに基づいて記憶部１０４から特性情報を取得する。
記憶部１０４に予め商品Ｈの特性情報（重量等）を記憶し、バーコードＣに基づいてこの特性情報を取得するので、商品Ｈの特性情報を正確かつ確実に取得することができる。

実施形態の商品情報読取装置１０では、特性情報は、重量情報、形状情報または取扱情報である。このため、商品Ｈの軽重や商品Ｈの大小に基づいて、自動で袋詰めする商品Ｈ１と手動で袋詰めする商品Ｈ１を選別することができる。
また、商品Ｈの取扱情報として、自動で袋詰めするか、手動で袋詰めするかを記憶しているので、商品Ｈ１と商品Ｈ２を確実に選別することができる。

実施形態の商品情報読取装置１０は、コンベア１１の下流端に密接配置されて商品Ｈが移載される移載台１０ｃ１と、コンベア１１の幅方向において移載台１０ｃ１に隣接し、包装袋Ｂが配置されて、商品Ｈ１をコンベア１１から包装袋Ｂに投入させる袋台１０ｃ２と、を備える。
このため、振分部２０により選別された商品Ｈ１，Ｈ２が適切に搬送される。手動で袋詰めする商品Ｈ１が移載台１０ｃ１に搬送され、自動で袋詰めする商品Ｈ２が袋台１０ｃ２に搬送される。
したがって、買物客の袋詰めの作業時間を短縮化できる。

振分基準情報Ｄの「重量」、「形状」、「取扱コード」のそれぞれの数値（閾値）は、任意に設定することができる。例えば、「重量」や「取扱コード」は、移載台１０ｃ１と袋詰部１０ｃ２の高低差、袋詰部１０ｃ２の上面のクッション性（弾力性）等に応じて任意に設定することができる。「形状」は、包装袋Ｂの大きさ（開口の大きさ）に応じて任意に設定することができる。
「取扱コード」は、「０」、「１」の二種類に限らず、さらに種類を増やしてもよい。

バーコードＣは、ＪＡＮコードに限らない。他のコード形式であってもよい。
また、商品ＨがバーコードＣを有する場合について説明したが、これに限らない。ＱＲコード（登録商標）やＲＦＩＤタグ（無線タグ）を有する場合であってもよい。
読取部１０ｄは、商品Ｈの外観の画像に基づいて商品Ｈを特定するオブジェクト認識技術を用いてもよい。読取部１０ｄは、コードシンボルの読取技術とオブジェクト認識技術を併用してもよい。

商品Ｈをベルトコンベア１１の幅方向の２箇所（移載台１０ｃ１、袋台１０ｃ２）に振り分ける場合について説明したが、これに限らない。ベルトコンベア１１の幅方向の３箇所以上に振り分けてもよい。

振分部２０が振分板２３を回動させて商品Ｈを振り分ける場合について説明したが、これに限らない。Ｘ方向に伸縮するスライド装置を用いて商品Ｈを振り分けてもよい。産業用ロボット等の多軸アクチュエータを用いて商品Ｈを振り分けてもよい。

振分部２０が読取部１０ｄの下流側に配置される場合について説明したが、これに限らない。商品Ｈの特性情報（重量等）を商品置台１０ａと読取部１０ｄの間で取得する場合には、振分部２０を読取部１０ｄの上流側に配置してもよい。

商品Ｈを振り分ける（選別する）際に、重量センサ１８の測定情報（重量Ｗ１）と、バーコードＣに基づく商品情報（重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶ）をそれぞれ取得する場合について説明したが、これに限らない。
重量Ｗ１、重量Ｗ２、形状Ｕ、取扱コードＶのいずれか一つのみを取得する場合であってもよい。これらの情報のうちの２つまたは３つを取得する場合であってもよい。
重量情報、形状情報、取扱情報に優先度を設定してもよい。例えば、取扱コードＶが設定されている場合は、取扱コードＶの情報のみにより商品Ｈを振り分けてもよい。

商品の特性情報として、重量、形状、取扱コードを用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、商品の価格や賞味期限、原材料等の情報を用いてもよい。商品の柔らかさ、包装形態等の情報を用いてもよい。

袋台１０ｃ２を設けずに、移載台１０ｃ１のみを設ける場合であってもよい。移載台１０ｃ１のみの場合であっても、重い商品Ｈ１や大きい商品Ｈ１、傷付きやすい商品Ｈ１と、軽い商品Ｈ２や小さい商品Ｈ２を振り分けるので、これらを人手で選別する必要がなくなる。
袋台１０ｃ２に紙袋Ｂを配置する場合に限らず、紙製またはプラスチック製の箱体や手提げ袋を配置する場合であってもよい。手提げ袋の場合には、袋台１０ｃ２に代えて、袋掛けが用いられる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図しない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 商品販売データ処理システム
１０ 商品情報読取装置
１０ｄ 読取部
１０ｃ１ 移載台
１０ｃ２ 袋台（袋詰部）
１１ ベルトコンベア（搬送部）
１８ 重量センサ（特性取得部）
２０ 振分部
３０ 会計装置
１００ 制御部
１０４記憶部
１１１ 撮像制御部（撮像部）
１１３ コードシンボル読取部
１３０ 商品特性取得部
１３１ 商品振分判定部
１３２ 振分制御部
Ｈ，Ｈ１，Ｈ２ 商品
Ｃ バーコード（コードシンボル）
Ｂ 紙袋（包装袋）

Claims (6)

1. 商品を搬送する搬送部と、
   前記商品の画像を撮像する撮像部と、
   前記画像から前記商品を特定する商品情報を読み取る読取部と、
   前記商品の特性情報を取得する特性取得部と、
   前記特性情報に応じて前記商品を選別して前記搬送部の幅方向に移動させる振分部と、
   を備える商品情報読取装置。
2. 前記特性取得部は、前記搬送部に取り付けられて前記商品の重量を測定する重量センサである、請求項１に記載の商品情報読取装置。
3. 前記特性情報を前記商品情報に紐づけて記憶する記憶部を備え、
   前記特性取得部は、前記商品情報に基づいて前記記憶部から前記特性情報を取得する、請求項１に記載の商品情報読取装置。
4. 前記特性情報は、重量情報、形状情報または取扱情報である、請求項３に記載の商品情報読取装置。
5. 前記搬送部の下流端に密接配置されて前記商品が移載される移載台と、
   前記搬送部の幅方向において前記移載台に隣接し、包装袋が配置されて、前記商品を前記搬送部から前記包装袋に投入させる袋詰部と、
   を備える、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の商品情報読取装置。
6. 商品を搬送部で搬送する搬送工程と、
   前記商品の画像を撮像する撮像工程と、
   前記画像から前記商品を特定する商品情報を読み取る読取工程と、
   前記商品の特性情報を取得する特性取得工程と、
   前記特性情報に応じて前記商品を選別して前記搬送部の幅方向に移動させる振分工程と、
   を有する商品情報読取方法。

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