JP6860017B2 - 作業支援システム、作業支援方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、一の実施形態に係る作業支援システム100の全体構成を示すブロック図である。作業支援システム100は、店舗における従業員の作業を支援するためのシステムである。作業支援システム100は、識別部110と、変更部120とを少なくとも含む。
図3は、別の実施形態に係る作業支援システム300の構成を示すブロック図である。作業支援システム300は、移動ロボット310と棚ロボット320とを含む。作業支援システム300は、コンビニエンスストア等の店舗に設置される。作業支援システム300は、第1実施形態の作業支援システム100の一例に相当する。なお、本実施形態において、第1実施形態と共通する事項の説明は、適宜省略される。
2番目:商品802(消費期限:16時00分)
3番目:商品803(消費期限:18時00分)
4番目:商品804(消費期限:12時00分)
5番目:商品805(消費期限:14時00分)
図9は、さらに別の実施形態に係る作業支援システム900の構成を示すブロック図である。作業支援システム900は、運搬ロボット910と、並び替えロボット920と、制御装置930とを含む。作業支援システム900は、第1実施形態の作業支援システム100の一例に相当する。なお、本実施形態において、第1、第2実施形態と共通する事項の説明は、適宜省略される。
上述された第1〜第3実施形態は、例えば、以下のような変形を適用することができる。これらの変形例は、必要に応じて適宜組み合わせることも可能である。
第2実施形態の作業支援システム300は、制御装置をさらに含んでもよい。この制御装置は、第3実施形態の制御装置930が有する機能の一部又は全部を有してもよい。例えば、制御装置は、商品IDに関連付けられたルール情報を記憶し、必要に応じて移動ロボット310に送信するように構成されてもよい。
第3実施形態の作業支援システム900は、制御装置930を含まなくてもよい。この場合、制御装置930が有する機能は、運搬ロボット910又は並び替えロボット920が有する。例えば、ルール情報は、並び替えロボット920に記憶される。なお、運搬ロボット910及び並び替えロボット920は、互いに通信可能である必要はない。
第3実施形態の制御装置930は、ルール情報を変更してもよい。例えば、制御装置930の制御部931は、時間(朝と夜等)や日(平日と休日等)に応じてルール情報を変更してもよい。あるいは、制御部931は、AI(artificial intelligence)、例えば機械学習などを用いて、売上が最適化されるようにルール情報を更新してもよい。
第1実施形態の変更部120は、時刻情報が示す時刻が所定の条件を満たす商品と他の商品とを分類して配置してもよい。このような分類を可能にする条件は、ルール情報に記述されている。
第3実施形態の並び替えロボット920(又は第2実施形態の移動ロボット310)は、商品にシールを貼付する機能をさらに有してもよい。この機能は、例えば、並び替えロボット920のマニピュレータ1101に設けられてもよい。ここでいうシールは、いわゆる値札に加え、商品の割引率が記載されたシールを含む。
第2実施形態の移動ロボット310(又は第3実施形態の運搬ロボット910)は、商品の配置場所を変更してもよい。例えば、移動ロボット310は、ある場所に配置されていた商品を別の場所に配置してもよい。
本開示に係る作業支援システム(100、300又は900)は、商品以外の物品にも転用可能である。例えば、本開示に係る作業支援システムは、工場等において製品の部品又は材料の配置を変更するために利用することも可能である。
本開示に係る装置の具体的なハードウェア構成は、さまざまなバリエーションが含まれ、特定の構成に限定されない。例えば、本開示に係る装置は、ソフトウェアを用いて実現されてもよく、複数のハードウェアを用いて各種処理を分担するように構成されてもよい。
110 識別部
120 変更部
310 移動ロボット
320 棚ロボット
910 運搬ロボット
920 並び替えロボット
930 制御装置
1300 コンピュータ装置
Claims (11)
- 第1の装置と第2の装置とを備え、
前記第1の装置は、
前記第1の装置のある場所に配置された複数の商品を前記第2の装置に移送する移送手段を備え、
前記第2の装置は、
移送された前記複数の商品を一列に並べて載置する載置手段と、
前記複数の商品のそれぞれに基づいて、当該商品に対応付けられた時刻を示す時刻情報を識別する識別手段と、
識別された前記時刻情報が示す時刻に応じた配置の条件を少なくとも含むルール情報と前記時刻情報とに基づいて、前記載置手段に一列に並べられた前記複数の商品の並びを変更することで、前記複数の商品の配置を変更する変更手段と、を備える、
作業支援システム。 - 第1の装置と第2の装置とを備え、
前記第1の装置は、
複数の商品が配置される棚と、
前記棚に配置された前記複数の商品のそれぞれに基づいて、当該商品に対応付けられた時刻を示す時刻情報を識別する識別手段と、
前記棚に配置された前記複数の商品を前記第2の装置に移送する第1の移送手段と、を備え、
前記第2の装置は、
移送された前記複数の商品を一列に並べて載置する載置手段と、
識別された前記時刻情報が示す時刻に応じた配置の条件を少なくとも含むルール情報と前記時刻情報とに基づいて、前記載置手段に一列に並べられた前記複数の商品の並びを変更することで、前記複数の商品の配置を変更する変更手段と、
前記変更手段により配置が変更された前記複数の商品の少なくとも一部を前記第1の装置に移送する第2の移送手段と、を備える、
作業支援システム。 - 前記変更手段は、前記時刻情報により示される時刻が昇順又は降順になるように前記複数の商品の配置を変更する
請求項1または2に記載の作業支援システム。 - 前記変更手段は、
前記時刻情報が示す時刻が所定の条件を満たす商品と他の商品とを分類して配置する
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の作業支援システム。 - 前記識別手段は、前記時刻情報と、前記複数の商品を識別する商品情報とを識別し、
前記変更手段は、識別された前記商品情報に応じた前記ルール情報に基づいて、前記複数の商品の配置を変更する
請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の作業支援システム。 - 第1の装置が、
前記第1の装置のある場所に配置された複数の商品を第2の装置に移送する、
処理を実行し、
前記第2の装置が、
移送された前記複数の商品を、前記第2の装置が有するケーシングに一列に並べて載置し、
前記複数の商品のそれぞれに基づいて、当該商品に対応付けられた時刻を示す時刻情報を識別し、
識別された前記時刻情報が示す時刻に応じた配置の条件を少なくとも含むルール情報と前記時刻情報とに基づいて、前記ケーシングに一列に並べられた前記複数の商品の並びを変更することで、前記複数の商品の配置を変更する、
処理を実行する、
作業支援方法。 - 第1の装置が、
前記第1の装置が有する棚に配置された複数の商品のそれぞれに基づいて、当該商品に対応付けられた時刻を示す時刻情報を識別し、
前記棚に配置された前記複数の商品を第2の装置に移送する、
処理を実行し、
前記第2の装置が、
移送された前記複数の商品を、前記第2の装置が有するケーシングに一列に並べて載置し、
識別された前記時刻情報が示す時刻に応じた配置の条件を少なくとも含むルール情報と前記時刻情報とに基づいて、前記ケーシングに一列に並べられた前記複数の商品の並びを変更することで、前記複数の商品の配置を変更し、
配置が変更された前記複数の商品の少なくとも一部を前記第1の装置に移送する、
処理を実行する、
作業支援方法。 - 前記変更は、前記時刻情報により示される時刻が昇順又は降順になるように前記複数の商品の配置を変更することを含む
請求項6または7に記載の作業支援方法。 - 第1の装置に、
前記第1の装置のある場所に配置された複数の商品を第2の装置に移送する処理、
を実行させ、
前記第2の装置に、
移送された前記複数の商品を、前記第2の装置が有するケーシングに一列に並べて載置する処理と、
前記複数の商品のそれぞれに基づいて、当該商品に対応付けられた時刻を示す時刻情報を識別する処理と、
識別された前記時刻情報が示す時刻に応じた配置の条件を少なくとも含むルール情報と前記時刻情報とに基づいて、前記ケーシングに一列に並べられた前記複数の商品の並びを変更することで、前記複数の商品の配置を変更する処理と、
を実行させるためのプログラム。 - 第1の装置に、
前記第1の装置が有する棚に配置された複数の商品のそれぞれに基づいて、当該商品に対応付けられた時刻を示す時刻情報を識別する処理と、
前記棚に配置された前記複数の商品を第2の装置に移送する処理と、
を実行させ、
前記第2の装置に、
移送された前記複数の商品を、前記第2の装置が有するケーシングに一列に並べて載置する処理と、
識別された前記時刻情報が示す時刻に応じた配置の条件を少なくとも含むルール情報と前記時刻情報とに基づいて、前記ケーシングに一列に並べられた前記複数の商品の並びを変更することで、前記複数の商品の配置を変更する処理と、
配置が変更された前記複数の商品の少なくとも一部を前記第1の装置に移送する処理と、
を実行させるためのプログラム。 - 前記変更する処理は、前記時刻情報により示される時刻が昇順又は降順になるように前記複数の商品の配置を変更する処理を含む
請求項9または10に記載のプログラム。
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