JP7387323B2 - 給送装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを給送する給送装置及び記録装置に関する。

記録装置などにシートを給送する給送装置において、シートを積載するカセットに収容された、或いはトレイに載置されたシートのサイズを検知する技術が知られている。

特許文献１には、カセットに収容されているシートの規制部材と連動して動作するリンク機構を用いて装置に設置されたプッシュスイッチを押下させることにより規制部材の位置を検出し、積載されたシートのサイズを検知することが開示されている。

特開２０１７－１３９７８号公報

近年、装置の小型化やコスト低減のため、カセットに積載されたシートのサイズ検知機構の部品点数を削減し、機構を簡易化することが望まれている。しかしながら、特許文献１の装置ではリンク機構を用いており、プッシュスイッチを押下するための駆動機構は部品点数が多く、複雑である。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、積載部に積載されたシートのサイズ検知を簡易な構成で行うことを目的とする。

本発明は、幅の異なる複数のシートを積載可能な積載部と、前記積載部にシートの幅方向に移動可能に設けられ、積載されたシートの幅方向の一方の側に当接して前記シートの前記幅方向の移動を規制する規制部と、前記積載部に設けられ、前記規制部の位置に応じて前記幅方向と交差する交差方向において第一の位置と第二の位置に移動可能な移動部と、前記移動部の前記交差方向の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートのサイズを決定する決定手段と、
を有する給送装置であって、前記積載部は、装置本体に対して着脱可能であり、前記規制部には前記規制部の前記幅方向の移動に伴って移動する当接部が設けられ、前記移動部は、前記当接部と当接する状態から当接しない状態へ、あるいは、当接しない状態から当接する状態へ変わることで、前記第一の位置から前記第二の位置へ、あるいは、前記第二の位置から第一の位置へ移動し、前記移動部は、前記規制部が所定の方向に移動することにより前記移動部が移動した場合に、前記移動部が移動した後、前記規制部が所定方向に移動している間は前記移動部は移動した位置から移動しないことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成で積載部に積載されたシートのサイズ検知を行うことができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略斜視図である。 本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略断面図である。 本実施形態に係るカセット給送機構の斜視図である。 本実施形態に係るサイドガイド、シート幅検知レバーの斜視図である。 本実施形態におけるサイドガイド１４０及びシート幅検知レバー１６０の動作を示す図である。 本実施形態におけるサイドガイド１５０及びシート幅検知レバー１７０の動作を示す図である。 本実施形態におけるシート幅とシート幅検知レバーの位置関係を示した図である。 本実施形態におけるシート幅とシート幅検知レバーの出力信号の関係を示した表である。

図１は本実施形態におけるインクジェットプリンタ１の概略斜視図である。図２は本実施形態におけるインクジェットプリンタ１の概略断面図である。

インクジェットプリンタ１は主に、カセット給送機構１００、中間ローラ対２ａ、２ｂ、搬送ローラ対３、排紙ローラ対４、記録ヘッド５、排紙トレイ６、背面給送機構７、表示部９から構成される。

カセット給送機構１００は、シートを積載するカセット１１０と、シート給送手段であるスイングアーム１２０と、積載された最上面のシートのみ給送するように他のシートと分離する分離手段である分離板１３０により構成される。カセット１１０に積載されたシートはスイングアーム１２０に取り付けられたピックアップローラ１２１により中間ローラ対２ａ、２ｂへと給送され、装置内部へと給送される。シートは、記録が可能な媒体であればよく、例えば紙である。

背面給送機構７は、シートを積載する背面給送トレイ８と、シート給送手段であるピックアップローラ対７ａにより構成される。背面給送トレイ８に積載されたシートはピックアップローラ対７ａにより中間ローラ対２ｂへと搬送される。

搬送ローラ対３は、図示しないモータ及びギア列によりシートを必要量搬送するために駆動される。搬送ローラ対３にシートをニップして挟持搬送することにより画像形成部である記録ヘッド５と対向する位置にシートを搬送する。中間ローラ対２ａ、２ｂから搬送されたシートの先端を、停止した状態の搬送ローラ対３に突き当てることでシートの斜行矯正を行う。斜行矯正を行った後、搬送ローラ対３が駆動して記録ヘッド５と対向する位置に搬送方向（Ｙ方向）にシートを搬送し、記録ヘッド５からインクを吐出することによって画像形成を行う。

記録ヘッド５は、不図示のインクタンクから各色のインクが適宜供給されるように構成されている。記録ヘッド５は、図示しないキャリッジにより搬送方向と交差するシート幅方向（Ｘ方向）に往復移動しながらシートの記録面にインク滴を吐出して画像形成する。記録ヘッド５が走査し、一行分の記録が完了すると搬送ローラ対３によってシートを所定量搬送する。すなわち搬送ローラ対３がシート間欠搬送しながら記録ヘッド５により画像形成が行われる。記録が行われたシートは排紙ローラ対４により排紙され、排紙トレイ６に積載される。

表示部９は、インクジェットプリンタ１に関する情報を通知する。通知する情報は、例えばカセット１１０や背面給送トレイ８に積載されたシートの種類やサイズの情報、インクジェットプリンタ１が現在行っている動作の状態の情報や、発生したエラーの内容と対処法の情報である。

インクジェットプリンタ１には不図示のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭが備えられる。ＲＯＭにはインクジェットプリンタ１で実行する動作のプログラムが格納される。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、プログラムに従って各機構を動作させる。

次に、本実施形態におけるカセット給送機構１００の機構と動作についてより詳しく説明する。図３はカセット給送機構１００の全体構成を示す上面側からの斜視図である。

カセット１１０はシートを積載する積載部であり、インクジェットプリンタ１の装置本体に着脱可能に設けられている。カセット１１０を＋Ｙ方向に移動することによってインクジェットプリンタ１から引き出される。また、カセット１１０は装着方向－Ｙ方向に移動することによってインクジェットプリンタ１の装着部に装着され、シートを給送可能な状態となる。尚、カセット１１０にはシートを給送可能に積載できればよいため、装置本体と分離する形態でなくともよい。

カセット１１０は、カセット本体１１１と、後端ガイド１１２、第一のサイドガイド１４０、第二のサイドガイド１５０、ギア１１３、シート幅検知レバー１６０、１７０により構成される。詳細は後述するが、シート幅検知レバー１６０、１７０はカセット１１０の着脱方向であるＹ方向に移動可能な移動部として機能する。

カセット１１０に積載されるシートは記録される面がカセット本体底面１１１ａ側（－Ｚ方向側）に向くように積載される。シートは、シートの搬送方向後端を後端ガイド１１２に、シートの幅方向の一端を第一のサイドガイド１４０に形成された規制部１４５に、シート幅方向の他端を第二のサイドガイド１５０に形成された規制部１５５により規制されることで位置決めされる。

図４はカセット給送機構のうち後述するサイドガイドおよびシート幅検知機構に関連する部品の底面側からの斜視図である。第一のサイドガイド１４０、第二のサイドガイド１５０にはそれぞれラック部１４１、１５１が形成されている。ラック部１４１、１５１がギア１１３とかみ合っており、一方のサイドガイドがＸ方向に動作した時に、他方のサイドガイドは連動して逆方向に動作する。例えば、第一のサイドガイド１４０をシートと当接させる方向（＋Ｘ方向）に動作したとき、第二のサイドガイド１５０は連動してシートと当接する方向（－Ｘ方向）に動作する。また、第一のサイドガイド１４０には、ユーザーが把持して第一のサイドガイド１４０を操作するための把持部１４２が形成されている。一般にユーザーは右利きの方が多いため、ユーザー正面側（本実施形態ではＹ方向の＋Ｙ側）から見て右側にあるサイドガイドに把持部を設けることが望ましい。

（サイズ検知機構の構成）
次に、本実施形態におけるシートサイズ検知機構について説明する。第一のシート幅検知レバー１６０、第二のシート幅検知レバー１７０はそれぞれ付勢部材１６１、１７１によって引き出し方向である＋Ｙ方向に付勢されている。本実施形態において付勢部材はばねである。第一のサイドガイド１４０、第二のサイドガイド１５０には、係合斜面１４３、１５３および摺動面１４４、１５４が形成されている。係合斜面１４３と摺動面１４４は第一のシート幅検知レバー１６０と当接する当接部として機能し、係合斜面１５３と摺動面１５４は第二のシート幅検知レバー１７０と当接する当接部として機能する。係合斜面と移動方向の成す角は鋭角である。第一のシート幅検知レバー１６０、第二のシート幅検知レバー１７０の、当接部と当接する部分を係合部１６４、１７４とする。

また、第一のスイッチセンサ１６２、第二のスイッチセンサ１７２は図２に示す分離板１３０に配置されており、－Ｙ方向に押すことによりＯＮとなり、押されていない場合にはＯＦＦとなる。第一のシート幅検知レバー１６０、第二のシート幅検知レバー１７０の－Ｙ方向の先端は先端部１６３、１７３である。先端部１６３、１７３によって第一のスイッチセンサ１６２、第二のスイッチセンサ１７２が押される。ここで、スイッチセンサがＯＮであるときのシート幅検知レバーの位置を第一の位置とし、ＯＦＦであるときのシート幅検知レバーの位置を第二の位置とする。本実施形態では、第一のスイッチセンサ１６２、第二のスイッチセンサ１７２はそれぞれ物理的に先端部１６３、１７３に押されてＯＮ／ＯＦＦが切り替わることによって先端部１６３、１７３の位置を検知する。他にも、例えば光学センサによって先端部１６３、１７３の位置を検知してもよい。

第一のサイドガイド１４０、第二のサイドガイド１５０のＸ方向への移動に伴って係合斜面、摺動面は移動する。係合斜面、摺動面がＸ方向に移動することによりシート幅検知レバーの係合部と係合し、シート幅検知レバーがシート幅方向と交差する交差方向である－Ｙ方向に動作する。つまり、係合斜面、摺動面はシート幅検知レバーをＹ方向に動作させる直動カムの原節として機能する。シート幅検知レバーは従節である。

第一のシート幅検知レバー１６０、第二のシート幅検知レバー１７０の－Ｙ方向の先端部１６３、１７３は、シート幅検知レバーの－Ｙ方向への移動に伴ってそれぞれ第一のスイッチセンサ１６２、第二のスイッチセンサ１７２を押してＯＮとなる。

（サイドガイドの動作とシート幅検知レバーの動作の関係性）
図５はカセット１１０を底面（－Ｚ方向）から見た時に、第一のサイドガイド１４０をＸ方向に動作させる一連の流れの詳細図である。

図５（ａ）に示すように、第一のシート幅検知レバー１６０は、付勢部材１６１により＋Ｙ方向に付勢されており、第二の位置に位置している。図５（ａ）のようにサイドガイド１４０が図中－Ｘ方向側に位置している状態では、係合斜面１４３および摺動面１４４と、係合部１６４は接していない。そのため第一のシート幅検知レバー１６０は－Ｙ方向に移動せず、先端部１６３は第一のスイッチセンサ１６２を押していないため、第一のスイッチセンサ１６２の出力信号はＯＦＦとなる。

第一のサイドガイド１４０の規制部１４５（図３）をシートと当接するために＋Ｘ方向に移動する（図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順）。移動の過程において係合斜面１４３と係合部１６４が当接する。さらに第一のサイドガイド１４０を＋Ｘ方向に移動すると、図５（ｂ）に示すように、力Ｐが係合斜面１４３から第一のシート幅検知レバー１６０へ作用する。第一のシート幅検知レバー１６０はカセット本体１１１によりＹ方向のみに動作するよう規制されているため、係合斜面１４３からの力を受けて－Ｙ方向に移動する（図５（ｂ））。

さらに第一のサイドガイド１４０を＋Ｘ方向へ移動させると、第一のシート幅検知レバー１６０は－Ｙ方向へ移動し、摺動面１４４と係合部１６４が当接した状態となる（図５（ｃ））。第一のシート幅検知レバー１６０の先端部１６３は第一のスイッチセンサ１６２を押している状態となり、第一のスイッチセンサ１６２の出力信号はＯＮとなる。このときの第一のシート幅検知レバー１６０の位置が第一の位置である。

第一のサイドガイド１４０の規制部１４５をシートから離すために－Ｘ方向に移動する（図５（ｃ）→（ｂ）→５（ａ）の順）。－Ｘ方向への移動の過程において、係合部１６４は摺動面１４４から離れ、係合斜面１４３と当接する（図５（ｂ））。第一のシート幅検知レバー１６０は付勢部材１６１により＋Ｙ方向に付勢されているため、係合部１６４と係合斜面１４３は常に接するように移動する。さらに第一のサイドガイド１４０を－Ｘ方向へ移動させると、第一のシート幅検知レバー１６０の突き当て部１６５とカセット本体１１１に設置された移動規制部１１４ａが当接し、シート幅検知レバーは第二の位置にある状態となる（図５（ａ））。この状態ではカセット１１０をインクジェットプリンタ１に装着した状態であっても先端部１６３と第一のスイッチセンサ１６２は離れた状態となるため、第一のスイッチセンサ１６２の出力信号はＯＦＦとなる。

図６はカセット１１０を底面（－Ｚ方向）から見た時に、第二のサイドガイド１５０をＸ方向に動作させる一連の流れの詳細図である。

図６（ａ）に示すように、第二のシート幅検知レバー１７０は、付勢部材１７１により＋Ｙ方向に付勢されており、第二の位置に位置している。第二のサイドガイド１５０が図中－Ｘ方向側に位置している状態では、係合斜面１５３および摺動面１５４と、係合部１７４は接していない。そのため、第二のシート幅検知レバー１７０は－Ｙ方向に移動せず、先端部１７３は第二のスイッチセンサ１７２を押していないため、第二のスイッチセンサ１７２の出力信号はＯＦＦとなる。

第二のサイドガイド１５０の規制部１５５（図３）をシートから離すために＋Ｘ方向に移動する（図６（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）の順）。移動の過程において係合斜面１５３ａと係合部１７４が当接する。さらに第二のサイドガイド１５０を＋Ｘ方向に移動すると、図６（ｂ）に示すように、力Ｑが係合斜面１５３ａから第二のシート幅検知レバー１７０へ作用する。第二のシート幅検知レバー１７０はカセット本体１１１によりＹ方向のみに動作するよう規制されているため、係合斜面１５３ａからの力を受けて－Ｙ方向に移動する（図６（ｂ））。

さらに第二のサイドガイド１５０を＋Ｘ方向へ移動させると、図６（ｃ）に示すように係合斜面１５３ａが係合部１７４と当接する状態から係合斜面１５３ｂが係合部１７４と当接する状態となる。係合斜面１５３ｂから第二のシート幅検知レバー１７０へは図６（ｃ）に示す、力Ｒが作用する。

さらに第二のサイドガイド１５０を＋Ｘ方向へ移動させると、第二のシート幅検知レバー１７０は－Ｙ方向へ移動し、第一の位置まで移動する（図６（ｄ））。このとき、摺動面１５４と係合部１７４は当接した状態である。第二のシート幅検知レバー１７０の先端部１７３は第二のスイッチセンサ１７２を押している状態となり、第二のスイッチセンサ１７２の出力信号はＯＮとなる。

第二のサイドガイド１５０の規制部１５５をシートに当接する（シートの位置を規制する）ために－Ｘ方向に移動する（図６（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の順）。－Ｘ方向への移動の過程において、係合部１７４は摺動面１５４から離れ、係合斜面１５３と当接する（図６（ｃ）（ｂ））。第二のシート幅検知レバー１７０は付勢部材１７１により＋Ｙ方向に付勢されているため、係合部１７４と係合斜面１５３は常に接するように移動する。さらに第二のサイドガイド１５０を－Ｘ方向へ移動させると、第二のシート幅検知レバー１７０の突き当て部１７５とカセット本体１１１に設置された移動規制部１１４ｂが当接し、第二のシート幅検知レバーは第二の位置にある状態となる（図６（ａ））。この状態ではカセット１１０をインクジェットプリンタ１に装着した状態であっても先端部１７３と第二のスイッチセンサ１７２は離れた状態となるため、第二のスイッチセンサ１７２の出力信号はＯＦＦとなる。

（シートサイズとスイッチセンサの出力信号の関係）
カセット１１０には複数種類のサイズのシートを積載可能であるが、以下ではＡ４、Ｂ５、Ａ５の３種類のシートサイズをシート幅検知機構により検出する例を示す。

図７（ａ）に、サイドガイドをＡ４幅（２１０ｍｍ）のシートに合わせたときのサイドガイドとシート幅検知レバーの位置関係を示す。図７（ｂ）に、サイドガイドをＢ５幅（１８２ｍｍ）のシートに合わせたときのサイドガイドとシート幅検知レバーの位置関係を示す。図７（ｃ）に、サイドガイドをＡ５幅（１４８ｍｍ）のシートに合わせたときのサイドガイドとシート幅検知レバーの位置関係を示す。図７の線ｇはシート幅検知レバー１６０、１７０が第一の位置に位置するときの先端部１６３，１７３の位置を示し、線ｈはシート幅検知レバー１６０、１７０が第二の位置に位置するときの先端部１６３，１７３の位置を示している。

図８は各スイッチセンサの出力信号とサイドガイドの位置関係の相関を示した表である。本実施形態ではカセット１１０がインクジェットプリンタ１から引き出された状態を第一のスイッチセンサ１６２、及び第二のスイッチセンサ１７２がＯＦＦであることで検知する。そのため、カセット１１０がインクジェットプリンタ１に装着された状態では、第一のスイッチセンサ１６２、及び第二のスイッチセンサ１７２が同時にＯＦＦになる状態にはならず、どちらかはＯＮとなる構成をとっている。

上述したように、インクジェットプリンタ１にカセット１１０が装着されていない状態では第一のシート幅検知レバー１６０及び第二のシート幅検知レバー１７０は第一のスイッチセンサ１６２及び第二のスイッチセンサ１７２と当接しない。そのため、第一のスイッチセンサ１６２及び第二のスイッチセンサ１７２の出力信号はともにＯＦＦとなる。Ａ４幅のシートをセットした場合には、第一のシート幅検知レバー１６０が第二の位置にあるため第一のスイッチセンサ１６２はＯＦＦとなり、第二のシート幅検知レバー１７０が第一の位置にあるため第二のスイッチセンサ１７２はＯＮとなる。Ｂ５幅のシートをセットした場合には、第一のシート幅検知レバー１６０が第一の位置にあるため第一のスイッチセンサ１６２はＯＮとなり、第二のシート幅検知レバー１７０が第一の位置にあるため第二のスイッチセンサ１７２はＯＮとなる。Ａ５幅のシートをセットした場合には、第一のシート幅検知レバー１６０が第一の位置にあるため第一のスイッチセンサ１６２はＯＮとなり、第二のシート幅検知レバー１７０が第二の位置にあるため第二のスイッチセンサ１７２はＯＦＦとなる。

このように２つのスイッチセンサの検知結果である出力信号の組み合わせにより、３つのシートサイズおよびカセット引き出し状態の４つの状態の検出が可能となる。スイッチセンサの出力信号に基づき、インクジェットプリンタ１に備えられたＣＰＵ等で決定されたカセット１１０に積載されたシートサイズ、もしくはインクジェットプリンタ１にカセット１１０が装着されていないことを表示部９に表示する。表示することでユーザーはカセット１１０に積載されているシートを直接確認せずともカセット１１０に積載されているシートのサイズを確認することが可能となる。

上述した形態ではＡ４、Ｂ５、Ａ５の３つのシートサイズを検出する場合を示したが、例えばＢ４、Ａ４、Ｂ５といったその他のサイズを対応させてもよい。

また、上述した形態ではカセットの着脱状態と３つのシートサイズの計４つの状態を検出した場合を示したが、例えばカセットの着脱状態は検出せず、４つのシートサイズを検出するようにしてもよい。また、検出する形態の数によって必要なシート幅検知レバーの数は変わるため、例えば検出する状態が２つの場合にはシート幅検知レバーは１つでよく、また５つ以上の状態を検出したい場合には３つ以上にしてもよい。また、規制部は１つでもよく、カセット１１０と１つの規制部によってシートを規制するようにしてもよい。

（サイドガイドの操作に必要な力について）
第一のサイドガイド１４０を操作するために必要な力の大きさについて説明する。ここで、第一のシート幅検知レバー１６０及び第二のシート幅検知レバー１７０が摺動面１４４および１５４に作用する力は、第一のシート幅検知レバー１６０および第二のシート幅検知レバー１７０が係合斜面１４３および１５３に作用する力と比較して十分小さい。そのため、ここでは第一のシート幅検知レバー１６０および第二のシート幅検知レバー１７０が係合斜面１４３および１５３に作用する力のみを考える。

シート幅検知レバーについて、主に第二の位置から第一の位置に移動するときに力を必要とする。サイドガイドをシートに合わせるためにサイドガイド１４０を＋Ｘ方向に移動させた場合にシート幅検知レバー１６０が第二の位置から第一の位置に移動するのは、第一のスイッチセンサ１６２がＯＦＦからＯＮに切り替わる、シートがＢ５幅のときである。第二のシート幅検知レバー１７０は第二の位置から第一の位置に移動することはない。また、第一のサイドガイド１４０をシートから離すために－Ｘ方向に移動させた場合に、第二のシート幅検知レバー１７０が第二の位置から第一の位置に移動するのは、第二のスイッチセンサ１７２がＯＦＦからＯＮに切り替わる、シートがＢ５幅のときである。第二のシート幅検知レバー１６０は第二の位置から第一の位置に移動することはない。

まず、サイドガイドをシートと当接するために第一のサイドガイド１４０を＋Ｘ方向に移動させるときの動作について示す。第一のサイドガイド１４０を＋Ｘ方向に移動させると、係合斜面１４３と第一のシート幅検知レバー１６０が当接する（図５（ｂ））。当接すると、力Ｐがシート幅検知レバー１６０に作用し、力Ｐの反作用が第一のサイドガイド１４０に作用する。ここで、第一のサイドガイド１４０とカセット本体１１１の摩擦係数を摩擦係数μ、係合斜面１４３と係合部１６４の接触接線方向と第一のサイドガイド１４０の移動方向の成す角度をθｐ、付勢部材１６１によるシート幅検知レバー１６０への付勢力をＦｓｐとする。Ｐの反作用の力による第一のサイドガイド１４０のＸ方向への操作に必要な力の増分Ｆｐは以下の式（１）のように表される。
Ｆｐ＝Ｆｓｐ×（ｔａｎθｐ＋μ） …（１）

次に、サイドガイドをシートから離すために第一のサイドガイド１４０を－Ｘ方向に移動させるときの動作について示す。第一のサイドガイド１４０を－Ｘ方向に移動させると、係合斜面１５３とシート幅検知レバー１７０が当接する（図６（ｂ）（ｃ））。当接すると、力Ｑ、Ｒが第二のシート幅検知レバー１７０に作用し、力Ｑ、Ｒの反作用が第二のサイドガイド１５０に作用する。ここで、係合斜面１５３ａと係合部１７４の接触接線方向と第二のサイドガイド１５０の移動方向の成す角度をθｑ、係合斜面１５３ｂと係合部１７４の接触接線と第二のサイドガイド１５０の移動方向の成す角度をθｒとする。ＱおよびＲの反作用の力による第二のサイドガイド１５０のＸ方向への操作に必要な力の増分Ｆｑ’、Ｆｒ’はそれぞれ以下の式（２）、式（３）のように表される。
Ｆｑ’＝Ｆｓｐ×（ｔａｎθｑ＋μ） …（２）
Ｆｒ’＝Ｆｓｐ×（ｔａｎθｒ＋μ） …（３）

実際には、ユーザーは第一のサイドガイド１４０を移動させるために把持部１４２を持って操作する。そのため、第一のサイドガイド１４０を動かすために必要な力は、第二のサイドガイド１５０を動かすために必要な力を駆動列による伝達効率で除したものとなる。

ラック部１４１、１５１、およびギア１１３を介して伝達される第一のサイドガイド１４０から第二のサイドガイド１５０への力の伝達効率を伝達効率ηとする。ＱおよびＲの反作用の力による第一のサイドガイド１４０の幅方向への操作に必要な力の増分Ｆｑ、Ｆｒはそれぞれ以下の式（４）、式（５）のように表される。
Ｆｑ＝（Ｆｓｐ×（ｔａｎθｑ＋μ））／η …（４）
Ｆｒ＝（Ｆｓｐ×（ｔａｎθｒ＋μ））／η …（５）

伝達効率ηは１００％未満の値である。そのため、上記の式で表されるように、第二のサイドガイド１５０を介して第二のシート幅検知レバー１７０を第二の位置から第一の位置に動かすために第一のサイドガイド１４０を操作するのに必要な力は、第一のシート幅検知レバー１６０を第一の位置から第二の位置に動かすために必要な力と比べて、伝達効率で除した分だけ大きくなる。

サイドガイドをシートに当接するための動作は精密な動作が必要であり、操作に必要な力が大きいとユーザーが過剰に大きな力をサイドガイドにかけることによってサイドガイドをシートに押し込んでしまうという懸念がある。サイドガイドをシートに押し込んでしまうと、シートが折り曲がってしまったり、シートの端部がめくれてしまったりすることがあり、そのようなシートを給送、記録するとシートが汚れる、記録動作中にジャムが発生するなどの不具合が発生する虞がある。そのため、サイドガイドをシートに当接する動作の際のシート幅検知レバーによるサイドガイドを操作するために必要な力の増分はできるだけ小さいことが望ましい。

一方、サイドガイドをシートから離間させる動作の際には、あまり精密な動作を必要としないため、シート幅検知レバーによるサイドガイドを操作するために必要な力の増分が多少大きくてもよい。そのため、本実施形態ではサイドガイドをシートに当接する動作の際には第一のシート幅検知レバー１６０を第二の位置から第一の位置に移動させる。そして、サイドガイドをシートから離す動作の際には第二のシート幅検知レバー１７０を第二の位置から第一の位置に移動させる構成としている。これにより、ユーザーがサイドガイドをシートに当接する動作の際には、操作側のサイドガイドを操作するために必要な力が重くなり非操作側のサイドガイドを操作するために必要な力は軽くなる。逆にユーザーがサイドガイドをシートから離す操作の際には、操作側のサイドガイドを操作するために必要な力が軽くなり非操作側のサイドガイドを操作するために必要な力は重くなる。上述したように、第一のシート幅検知レバー１６０を第一の位置に移動させるために必要な力は、第二のシート幅検知レバー１７０を第一の位置に移動させるために必要な力よりも小さい。そのため、この構成によってサイドガイドをシートから離す動作よりサイドガイドをシートに当接する動作の方がサイドガイドの移動に必要な力の総和を小さくする効果を得ることができる。

（サイドガイドの係合斜面について）
上記の式であらわされるように、図５に記載のθｐ、図６に記載のθｑ、図６に記載のθｒは大きくなるほどサイドガイドを操作するために必要な力は大きくなる。前述の通り、サイドガイドをシートに当接する動作の際にはサイドガイドを操作するために必要な力は小さいことが望ましい。そのため、ユーザーの利便性向上のために本実施形態ではサイドガイドをシートに当接する動作の際のサイドガイドとシート幅検知レバーの接触接線方向とサイドガイドの移動方向の成す角度がなるたけ小さくなる構成をとっている。

本実施形態において検知するシートのサイズは前述のとおりＡ４幅（２１０ｍｍ）、Ｂ５幅（１８２ｍｍ）、Ａ５幅（１４８ｍｍ）の３種類である。この時、各サイズの差分はＡ４－Ｂ５幅間が２８ｍｍ、Ｂ５－Ａ５幅間が３４ｍｍとＢ５－Ａ５幅間の方が大きい。シート幅検知レバー１６０、１７０を第二の位置から第一の位置に移動させるのに必要なサイドガイド１４０、１５０の幅方向移動量をＡ４－Ｂ５幅間よりＢ５－Ａ５幅間の方が大きくとることができるので、θｐをθｑ、θｒより小さくする構成としている。この構成によってサイドガイドをシートから離す動作よりサイドガイドをシートに当接する動作の方がサイドガイドの移動に必要な力の総和をさらに小さくする効果を得ることができる。上述したように、サイドガイドをシートに当接するための動作は精密な動作が必要であるため、θｑ、θｒよりもθｐを小さくすることでよりサイドガイドをシートに当接するための動作が容易にできるようになる。

（他の実施形態）
上述した形態ではインクジェットプリンタにおける給送装置に対応させた場合を示したが、レーザープリンタのようなほかの形態のプリンタや、ＡＤＦのようなスキャナーの給送装置などに対応させてもよい。

１ インクジェットプリンタ
１００ カセット給送機構
１１０ カセット
１４０ 第一のサイドガイド
１５０ 第二のサイドガイド
１５３ 係合斜面
１６０ 第一のシート幅検知レバー
１６２ 第一のスイッチセンサ
１７０ 第二のシート幅検知レバー
１７２ 第二のスイッチセンサ

Claims (17)

1. 幅の異なる複数のシートを積載可能な積載部と、
   前記積載部にシートの幅方向に移動可能に設けられ、積載されたシートの幅方向の一方の側に当接して前記シートの前記幅方向の移動を規制する規制部と、
   前記積載部に設けられ、前記規制部の位置に応じて前記幅方向と交差する交差方向において第一の位置と第二の位置に移動可能な移動部と、
   前記移動部の前記交差方向の位置を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートのサイズを決定する決定手段と、
   を有する給送装置であって、
   前記積載部は、装置本体に対して着脱可能であり、
   前記規制部には前記規制部の前記幅方向の移動に伴って移動する当接部が設けられ、
   前記移動部は、前記当接部と当接する状態から当接しない状態へ、あるいは、当接しない状態から当接する状態へ変わることで、前記第一の位置から前記第二の位置へ、あるいは、前記第二の位置から第一の位置へ移動し、
   前記移動部は、前記規制部が所定の方向に移動することにより前記移動部が移動した場合に、前記移動部が移動した後、前記規制部が所定方向に移動している間は前記移動部は移動した位置から移動しないことを特徴とする給送装置。
2. 前記移動部は、前記規制部がシートに当接する方向に移動すると前記第二の位置から前記第一の位置に移動することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記移動部は、前記規制部がシートから離間する方向に移動すると前記第一の位置から前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項１または２に記載の給送装置。
4. 前記当接部は、前記移動部と接触する摺動面と前記規制部の移動方向との成す角は鋭角であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。
5. 前記移動部は前記積載部の着脱方向に移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給送装置。
6. 幅の異なる複数のシートを積載可能な積載部と、
   前記積載部にシートの幅方向に移動可能に設けられ、積載されたシートの幅方向の一方の側に当接して前記シートの前記幅方向の移動を規制する第一の規制部と、
   前記積載部にシートの幅方向に移動可能に設けられ、積載されたシートの幅方向の他方の側に当接して前記シートの前記幅方向の移動を規制する第二の規制部と、
   前記積載部に設けられ、前記第一の規制部の位置に応じて前記幅方向と交差する交差方向において第一の位置と第二の位置に移動可能な第一の移動部と、
   前記積載部に設けられ、前記第二の規制部の位置に応じて前記交差方向において前記第一の位置と前記第二の位置に移動可能な第二の移動部と、
   前記第一の移動部及び前記第二の移動部の前記交差方向の位置を検知する検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載部に積載されたシートのサイズを決定する決定手段と、
   を有する給送装置であって、
   前記第一の規制部及び前記第二の規制部にはそれぞれ当接部が設けられ、前記当接部は前記第一の規制部及び前記第二の規制部の前記幅方向の移動に伴って移動し、
   前記第一の移動部が位置を移動する際の前記第一の規制部の前記当接部と前記第一の移動部と接触する摺動面と前記第一の規制部の移動方向との成す角は鋭角であり、
   前記第二の移動部が位置を移動する際の前記第二の規制部の前記当接部と前記第二の移動部と接触する摺動面と前記第二の規制部の移動方向との成す角は鋭角であり、
   前記第一の規制部に設けられた前記当接部の成す角は、前記第二の規制部に設けられた前記当接部の成す角より小さく、
   前記第一の移動部及び前記第二の移動部は、前記当接部と当接する状態から当接しない状態へ、あるいは、当接しない状態から当接する状態に変わることで、前記第一の位置から前記第二の位置へ、あるいは、前記第二の位置から第一の位置へと移動することを特徴とする給送装置。
7. 前記第二の規制部は前記第一の規制部の移動に伴って移動し、前記第一の規制部がシートに当接する方向に移動すると前記第二の規制部もシートに当接する方向に移動し、前記第一の規制部がシートから離間する方向に移動すると前記第二の規制部もシートから離間する方向に移動することを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
8. 前記第一の移動部は、前記第一の規制部がシートに当接する方向に移動すると前記第二の位置から第一の位置に移動することを特徴とする請求項６または７に記載の給送装置。
9. 前記第二の移動部は、前記第二の規制部がシートに当接する方向に移動すると前記第一の位置から前記第二の位置に移動することを特徴とする請求項８に記載の給送装置。
10. 前記第一の移動部が前記第二の位置から前記第一の位置に移動するときの前記第一の規制部と前記第二の規制部との前記幅方向の長さと、前記第二の移動部が前記第一の位置から前記第二の位置に移動するときの前記第一の規制部と前記第二の規制部との前記幅方向の長さは異なることを特徴とする請求項８または９に記載の給送装置。
11. 前記第一の移動部及び前記第二の移動部が同時に前記第二の位置に位置することはないことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の給送装置。
12. 前記積載部を装着する装着部を有し、
    前記決定手段は、前記検知手段が前記第一の移動部及び前記第二の移動部が共に前記第二の位置であると検知した場合には、前記積載部が装着部に装着されていない状態であると決定することを特徴とする請求項１１に記載の給送装置。
13. 前記第一の規制部を移動させるための把持部をさらに有することを特徴とする請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の給送装置。
14. 前記積載部は、装置本体から着脱可能であることを特徴とする請求項６乃至１３のいずれか１項に記載の給送装置。
15. 前記第一の移動部及び前記第二の移動部は前記積載部の着脱方向に移動することを特徴とする請求項１４に記載の給送装置。
16. 前記積載部から装置内部にシートを給送する給送手段を有することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の給送装置。
17. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の給送装置と、
    シートに画像を記録するための記録手段と、を有することを特徴とする記録装置。

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