JP7380484B2

JP7380484B2 - ワイパ制御方法、およびワイパ制御装置

Info

Publication number: JP7380484B2
Application number: JP2020143626A
Authority: JP
Inventors: 啓介近藤; 一平山内
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2040-08-27
Also published as: US20220063563A1; JP2022038909A; US11964634B2

Description

特許法第３０条第２項適用（１）販売日：令和１年１１月８日から現在まで（２）販売した場所：日本

本発明は、ワイパ制御方法、およびワイパ制御装置に関する。

従来、自動車などの車両に用いられるワイパ装置には、車両停止状態において、ワイパブレードとウインドシールド（フロントガラス）との間に雪や埃などの異物が堆積することを防止するため、またはワイパブレードの交換などの目的のために、ワイパブレードをウインドシールドから離間させる動作、すなわち、ロックバックが可能な構成を有するワイパ装置がある。ロックバックは、ワイパアームをウインドシールドの法線方向（ウインドシールドから立ち上がる方向）に折り曲げることにより、ワイパブレードをウインドシールドから離間させる動作によって行われる。

しかし、ワイパ非使用時においてワイパがエンジンフードの後端で隠蔽可能な位置に格納されるワイパフルコンシールドタイプのワイパ装置の場合には、ワイパが格納位置にあるときには、ワイパがエンジンフードの後端に干渉してワイパアームをロックバックさせることができない。

そこで、特許文献１に開示されているように、フルコンシールドタイプのワイパ装置において、ワイパアームのロックバックが可能な上反転位置でワイパアームを所定時間停止できるようにしたワイパ制御装置が提案されている。このワイパ制御装置では、ワイパが上反転位置と下反転位置との間で往復移動中において、上反転位置でワイパアームを所定時間停止するので、ワイパアームが上反転位置にあるときに容易にイグニッションオフし、ワイパアームを上反転位置でロックバックすることが可能である。

特開２０１５－１９６４６４号公報

上記の特許文献１記載のワイパ制御装置では、上反転位置でワイパアームをウインドシールドに対して立ち上げてロックバックさせた状態で、イグニッションオンなどの所定の操作をしてワイパの格納動作を行った場合、ワイパブレードの端部によってウインドシールドを損傷するおそれがある。

すなわち、フルコンシールド式のワイパ装置の場合には、ロックバックしたままのワイパアームが上反転位置からエンジンフードの後端に隠蔽される格納位置に向かってピボット軸を回転中心として揺動した場合、ワイパアームは格納位置近くまで戻ってくるとエンジンフードの後端に干渉することにより、ワイパアームがウインドシールド側に倒れる。このとき、ワイパアームがウインドシールド側に倒れながら格納位置へ向けてさらに揺動を続けると、ワイパアームの先端に設けられたワイパブレードがエンジンフードの後端と接触し（図１０参照）、当該ワイパブレードが捻じれるようにウインドシールド側に倒れ込むおそれがある。その場合、ワイパブレードの端部、例えば、ワイパブレードの先端に取り付けられたキャップなどの固い部分がウインドシールドに接触し、その接触の衝撃でウインドシールドが損傷することが懸念される。

本発明はかかる問題を解消するためになされたものであり、ワイパアームがロックバック状態であってもワイパ格納動作の際にワイパブレードの倒れ込みによるウインドシールドの損傷を防止することが可能なワイパ制御方法およびワイパ制御装置を提供することを目的とする。

本発明のワイパ制御方法は、車両のウインドシールドを拭くワイパブレード、および前記ワイパブレードが取り付けられ、所定のピボット軸を揺動中心として前記ウインドシールドの表面に沿って前記ワイパブレードとともに揺動可能なワイパアームを備えたワイパと、前記ワイパを前記ウインドシールドの表面に沿って所定の上反転位置と下反転位置との間で往復揺動させる駆動部とを備え、前記ワイパアームが前記ワイパブレードを前記ウインドシールドに接触させる基本位置から前記ワイパブレードを前記ウインドシールドから立ち上げて離間させる退避位置へ移動するロックバックが可能で、且つ、前記下反転位置より下方であってエンジンフードの後端と前記ウインドシールドとの間に位置する所定の格納位置に前記ワイパを格納することが可能な構成を有するワイパ装置におけるワイパ制御方法であって、前記ワイパを前記格納位置に格納する格納動作中において、前記ワイパアームを前記下反転位置へ向けて下方へ揺動させているときに、前記ワイパアームが前記格納位置よりも上方位置で、かつ、前記ワイパアームが前記退避位置に位置している場合に、前記ウインドシールドに倒れ込んで前記基本位置に復帰することが可能な所定の一時停止位置に、前記ワイパアームを所定時間停止させ、前記所定時間経過後に前記ワイパアームを前記格納位置まで揺動させ、前記一時停止位置は、前記退避位置にある前記ワイパアームが前記格納位置へ向けて揺動する際に前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触状態となる位置から下方の所定範囲にあることを特徴とする。

かかる特徴によれば、ワイパアームがロックバックされた状態、すなわちワイパブレードがウインドシールドから立ち上がって離間した退避位置にある状態にあっても、エンジンフードの後端とウインドシールドとの間の格納位置にワイパを格納する格納動作中において、ワイパアームを下反転位置へ向けて下方へ揺動させているときに、格納位置よりも上方に位置する所定の一時停止位置で所定時間停止させることが可能である。これにより、所定時間の間にワイパアームが退避位置からウインドシールドに倒れ込んでワイパブレードがウインドシールドに接触する基本位置に復帰し、その後、ワイパアームを格納位置まで揺動させてワイパブレードを格納位置へ移動させることが可能である。

ワイパアームがウインドシールドに倒れ込んで退避位置から基本位置に復帰するときには、ワイパアームは格納位置へ向けて揺動していないので、ワイパブレードがエンジンフード後端に接触することを回避することが可能である。そのため、ワイパブレードがエンジンフード後端との接触によって捩れるようにウインドシールド側に倒れ込むことを回避でき、ワイパブレードの端部（例えば、ワイパブレード先端のキャップなど）がウインドシールドと接触し、その衝撃でウインドシールドが損傷することを防止することが可能である。

また、上記のワイパ制御方法では、前記一時停止位置は、前記退避位置にある前記ワイパアームが前記格納位置へ向けて揺動する際に前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触状態となる位置から下方の所定範囲にある。

かかる特徴によれば、格納動作中において、ワイパアームがロックバックされた状態、すなわち、退避位置にある状態でワイパアームを下反転位置へ向けて下方へ向けて揺動させ、その後に一時停止位置に到達したときに、ワイパアームがエンジンフードの後端に接触し、ワイパアームを退避位置から基本位置へ向かって倒すことが可能である。そのため、ワイパアームをウインドシールド側に倒す特別な機構が不要になる。

上記のワイパ制御方法において、前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触したときに、前記エンジンフードの後端から前記ウインドシールド側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定されるのが好ましい。

かかる特徴によれば、一時停止位置では、ワイパアームがエンジンフードの後端から反力を受けることにより、ワイパアームをウインドシールド側に確実に倒すことが可能である。

上記のワイパ制御方法において、前記ワイパアームが前記退避位置にある場合に前記エンジンフードの後端から反力を受けたときに、前記ワイパアームに設けられた付勢手段によって、前記ワイパアームを退避位置から前記基本位置へ付勢するのが好ましい。

かかる特徴によれば、ワイパアームはエンジンフードの後端からの反力だけでなく付勢手段による付勢力も受けることにより、ワイパアームを前記ウインドシールド側により確実に倒すことが可能である。

上記のワイパ制御方法において、前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記ウインドシールド側に倒れ込んで前記基本位置へ復帰する際に前記ワイパブレードが前記エンジンフードの後端に接触しない範囲に設定されているのが好ましい。

かかる特徴によれば、ワイパブレードの捩れおよびそれに伴うウインドシールドの損傷を確実に防止することが可能である。

本発明のワイパ制御装置は、車両のウインドシールドを拭くワイパブレード、および前記ワイパブレードが取り付けられ、所定のピボット軸を揺動中心として前記ウインドシールドの表面に沿って前記ワイパブレードとともに揺動可能なワイパアームを備え、前記ワイパアームが前記ワイパブレードを前記ウインドシールドに接触させる基本位置から前記ワイパブレードを前記ウインドシールドから立ち上げて離間させる退避位置へ移動するロックバックが可能な構成を有するワイパと、前記ワイパを前記ウインドシールドの表面に沿って所定の上反転位置と下反転位置との間で往復揺動させる駆動部と、前記駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動部に対して、前記下反転位置より下方であってエンジンフードの後端と前記ウインドシールドとの間に位置する所定の格納位置に前記ワイパを格納する格納動作を行うように制御し、さらに、前記格納動作中において、前記ワイパアームを前記下反転位置へ向けて下方へ揺動させているときに、前記ワイパアームが前記格納位置よりも上方位置で、かつ、前記ワイパアームが前記退避位置に位置している場合に、前記ウインドシールドに倒れ込んで前記基本位置に復帰することが可能な所定の一時停止位置に、前記ワイパアームを所定時間停止させるように制御し、さらに、前記所定時間経過後に前記ワイパアームを前記格納位置まで揺動させるように制御し、前記一時停止位置は、前記退避位置にある前記ワイパアームが前記格納位置へ向けて揺動する際に前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触状態となる位置から下方の所定範囲にあることを特徴とする。

かかる特徴によれば、ワイパアームがロックバックされた状態、すなわちワイパブレードがウインドシールドから立ち上がって離間した退避位置にある状態にあっても、エンジンフードの後端とウインドシールドとの間の格納位置にワイパを格納する格納動作中において、ワイパアームを下反転位置へ向けて下方へ揺動させているときに、格納位置よりも上方に位置する所定の一時停止位置で所定時間停止させるように駆動部を制御部によって制御することが可能である。これにより、所定時間の間にワイパアームが退避位置からウインドシールドに倒れ込んでワイパブレードがウインドシールドに接触する基本位置に復帰し、その後、ワイパアームを格納位置まで揺動させてワイパブレードを格納位置へ移動させることが可能である。

また、上記のワイパ制御装置では、前記一時停止位置は、前記退避位置にある前記ワイパアームが前記格納位置へ向けて揺動する際に前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触状態となる位置から下方の所定範囲にある。

上記のワイパ制御装置において、前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触したときに、前記エンジンフードの後端から前記ウインドシールド側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定されるのが好ましい。

上記のワイパ制御装置において、前記ワイパアームに設けられ、前記ワイパアームが前記退避位置にある場合に前記エンジンフードの後端から反力を受けたときに前記ワイパアームを退避位置から前記基本位置へ付勢する付勢手段をさらに備えるのが好ましい。

上記のワイパ制御装置において、前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記ウインドシールド側に倒れ込んで前記基本位置へ復帰する際に前記ワイパブレードが前記エンジンフードの後端に接触しない範囲に設定されているのが好ましい。

本発明のワイパ制御方法およびワイパ制御装置によれば、ワイパアームがロックバック状態であってもワイパ格納動作の際にワイパブレードの倒れ込みによるウインドシールドの損傷を防止することが可能である。

本発明の一実施形態であるワイパ制御装置を備えた車両の前方部分の拡大斜視図である。図１の車両のエンジンフードを取り除いた状態におけるワイパ制御装置の可動部分およびウインドシールドの拡大斜視図である。本発明の一実施形態に係るワイパ制御方法において、ロックバック状態の図２の第１ワイパが格納位置の上方の一時停止位置で所定時間停止する過程を説明するための図である。本発明の一実施形態に係るワイパ制御方法において、ロックバック状態の図２の第１ワイパが一時停止位置においてウインドシールドに倒れ込む過程を説明するための図である。本発明の一実施形態に係るワイパ制御方法において、図２の第1ワイパがサービスポジション、一時停止位置、および格納位置にある状態を説明するための図である。ロックバック状態になった図２の第１ワイパを示す拡大斜視図である。図６の第１ワイパのワイパアームに設けられた引張コイルばねおよびその周辺部分を示す拡大斜視図である。本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置のシステム構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係るワイパ制御方法の手順を示すフローチャートである。従来のワイパ制御装置において、ワイパアームがロックバック状態のままでワイパの格納動作を行ったときに、ワイパブレードがエンジンフードの後端に接触する状態を示す図である。

図１～２には、本実施形態のワイパ制御装置５が適用された車両１が示されている。ワイパ制御装置５は、車両１の前方側におけるウインドシールド３（フロントガラス）を拭き動作する２本のワイパ、すなわち、第１ワイパ７および第２ワイパ８の駆動を制御することが可能な構成を有する。ウインドシールド３は、車幅方向に離間した一対のフロントピラー２間に取り付けられている。第１ワイパ７および第２ワイパ８は、いずれもロックバック可能、すなわち、ユーザの手作業によってウインドシールド３から立ち上がって離間することが可能な構成を有する。また、このワイパ制御装置５は、フルコンシールドタイプ、すなわち、ワイパ非使用時には、第１ワイパ７および第２ワイパ８をエンジンフード４の後端４ａより下方の位置に格納可能な構成を有する。

本実施形態のワイパ制御装置５は、図２～４に示されるように、ワイパおよび駆動部を有するワイパ装置の基本構成を含むものであり、具体的には、可動部分として、第１ワイパ７および第２ワイパ８と、第１ワイパ７および第２ワイパ８をウインドシールド３の表面に沿って往復揺動させる駆動源である電動モータからなる駆動部９と、駆動部９から発生した回転駆動力を往復揺動のための駆動力に変換して第１ワイパ７および第２ワイパ８にそれぞれ伝達するリンク機構１０とを備える。また、ワイパ制御装置５は、制御部分として、図８に示される制御部２１、イグニッションスイッチ２２、およびワイパスイッチ２３を備えている。

上記の第１ワイパ７、第２ワイパ８、駆動部９、およびリンク機構１０は、エンジンフード４の後端４ａの後下方に位置する車体構成部材６（例えばカウルグリルなど）における運転席に近い部分（例えば、日本車の場合には図２～４における左側の部分）に取り付けられている。車体構成部材６は、車幅方向に延びて一対のフロントピラー２間を連結している。

（第１ワイパ７の説明）
第１ワイパ７は、図２～５に示されるように、ウインドシールド３を拭くワイパブレード７ａと、ワイパブレード７ａが先端部に取り付けられたワイパアーム７ｂとを備える。ワイパアーム７ｂは、所定の第１ピボット軸１１を揺動中心としてウインドシールド３の表面に沿ってワイパブレード７ａとともに揺動可能である。第１ピボット軸１１は、ワイパアーム７ｂが固定されるとともに、図２～４の車体構成部材６における運転席に近い左側端部付近に回転自在に取り付けられている。

第１ワイパ７は、ワイパアーム７ｂがワイパブレード７ａをウインドシールド３に接触させる基本位置ＰＡ（図２および図４参照）からワイパブレード７ａをウインドシールド３から立ち上げて離間させる退避位置ＰＢ（図２～３参照）へ移動するロックバックが可能な構成を有する。具体的には、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３の法線方向（外側に向かう方向）に折れ曲がるように構成され、さらに具体的には、先端側部分７ｂ１と、根元側部分７ｂ２と、これら先端側部分７ｂ１と根元側部分７ｂ２とをヒンジ結合するヒンジ部分７ｂ３とを有する。先端側部分７ｂ１は、ヒンジ部分７ｂ３を回転中心として、ウインドシールド３から立ち上がる方向に揺動することが可能である。

第１ワイパ７は、駆動部９で発生した回転駆動力をリンク機構１０を介して受けることにより、第１ピボット軸１１を回転中心としてウインドシールド３の表面に沿って所定範囲で揺動することが可能である。具体的には、第１ワイパ７は、図２～５に示されるように、ウインドシールド３の左側の側端に最も近いサービスポジションＰＳからエンジンフード４の後端４ａよりも下方に位置する格納位置ＰＣまでの範囲で９０度以上の角度で揺動することが可能である。また、第１ワイパ７は、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で連続的または間欠的に往復揺動することが可能である。

ここで、サービスポジションＰＳは、上反転位置Ｐ１よりもウインドシールド３の左側の側端に近い位置であり、第１ワイパ７がフロントピラー２と略平行に並ぶ位置であり、ユーザが車両側方から第１ワイパ７を手で保持しながらロックバックしやすい位置である。また、格納位置ＰＣは、下反転位置Ｐ２よりも下方にあり、第１ワイパ７を略水平に寝かした状態でエンジンフード４の後端４ａに隠すことが可能な位置である。

後述の一時停止位置Ｐ３は、図３～４に示されるように、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３から立ち上がった退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ倒れ込むことが可能な位置あればよい。本実施形態の一時停止位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２よりも上方に位置している。

下反転位置Ｐ２は、例えば、格納位置ＰＣに対して、第１ピボット軸１１周りのワイパアーム７ｂの角度で約３度上方の位置にあればよい。

一時停止位置Ｐ３は、例えば、格納位置ＰＣに対して、第１ピボット軸１１周りのワイパアーム７ｂの角度で約５．５度上方の位置にあればよい。

本実施形態の一時停止位置Ｐ３では、第１ワイパ７がロックバック状態にあるときにおいて、図５に示されるように、エンジンフード４の後端４ａがワイパアーム７ｂのヒンジ部分７ｂ３よりも先端側の先端側部分７ｂ１に接触する。このとき、エンジンフード４の後端４ａにおける先端側部分７ｂ１に接触する部分は、ヒンジ部分７ｂ３の延びる方向（すなわちワイパアーム７ｂを横断する方向）に対して傾斜する方向に延びているので、後端４ａと先端側部分７ｂ１との接触を確実に行うことが可能である。

また、本実施形態では、図６～７に示されるように、第１ワイパ７のワイパアーム７ｂには、ワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ付勢する付勢手段である引張コイルばね１３が設けられている。引張コイルばね１３の一方の端部１３ａは、ワイパアーム７ｂの先端側部分７ｂ１に設けられた被係合部７ｂ４に係合し、他方の端部１３ｂはヒンジ部分７ｂ３の被係合部７ｂ５に係合している。この構成では、ワイパアーム７ｂが立ち上がった退避位置ＰＢにある場合、具体的には、図６～７に示されるように、ワイパアーム７ｂがヒンジ部分７ｂ３で折れ曲がって先端側部分７ｂ１立ち上がっている状態では、引張コイルばね１３は２つの被係合部７ｂ４、７ｂ５の間で引っ張られた状態（具体的には、引張コイルばね１３が中立点を退避位置ＰＢ側に超えて収縮しないで安定している状態）を維持している。一方、ワイパアーム７ｂの先端側部分７ｂ１がエンジンフード４の後端４ａから反力を受けたときには、引張コイルばね１３が中立点を基本位置ＰＡ側に超えて収縮可能な状態になることによって、ワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ付勢（すなわち、先端側部分７ｂ１を倒すように付勢）して基本位置ＰＡにより確実に復帰することが可能である。

（第２ワイパ８の説明）
第２ワイパ８も、基本的には第１ワイパ７と同じ構成を有する。すなわち、第２ワイパ８は、図２～４に示されるように、ウインドシールド３を拭くワイパブレード８ａと、ワイパブレード８ａが先端部に取り付けられ、所定の第２ピボット軸１２を揺動中心としてウインドシールド３の表面に沿ってワイパブレード８ａとともに揺動可能なワイパアーム８ｂとを備える。第２ピボット軸１２は、ワイパアーム８ｂが固定されるとともに図２～４の車体構成部材６における第１ピボット軸１１よりも車幅方向中央に近い部分に回転自在に取り付けられている。

また、第２ワイパ８は、第１ワイパ７と同様にロックバック可能な構成、すなわち、ワイパアーム８ｂがワイパブレード８ａをウインドシールド３に接触させる基本位置からワイパブレード８ａをウインドシールド３から立ち上げて離間させる退避位置へ移動するロックバックが可能な構成を有する。具体的には、ワイパアーム８ｂがウインドシールド３の法線方向（外側に向かう方向）に折れ曲がるように構成され、さらに具体的には、先端側部分８ｂ１と、根元側部分８ｂ２と、これら先端側部分８ｂ１と根元側部分８ｂ２とをヒンジ結合するヒンジ部分８ｂ３とを有する。

第２ワイパ８は、図１～２に示されるように、第１ワイパ７の揺動と連動して、第２ピボット軸１２を回転中心としてウインドシールド３の表面に沿って所定範囲で揺動することが可能である。

なお、第２ワイパ８においても、第１ワイパ７と同様に退避位置から基本位置へ付勢する引張コイルばねなどの付勢手段（図示せず）を備えている。

（リンク機構１０の説明）
リンク機構１０は、駆動部９から発生した回転駆動力を往復揺動のための駆動力に変換して第１ワイパ７および第２ワイパ８にそれぞれ伝達することが可能な構成であればよく、本発明では具体的な構成についてはとくに限定しない。

例えば、図３～４に示される本実施形態のリンク機構１０は、電動モータからなる駆動部９から発生した回転駆動力を減速して出力する出力軸１０ａと、一端が出力軸１０ａに固定された第１リンクバー１０ｂと、一端が第１リンクバー１０ｂの他端にリンク結合された第２リンクバー１０ｃと、先端部が第２リンクバー１０ｃの他端にリンク結合されるとともに基端部が第１ピボット軸１１に固定された第３リンクバー１０ｄと、一端が第２リンクバー１０ｃの他端に（前記第３リンクバー１０ｄの先端部とともに）リンク結合された第４リンクバー１０ｅと、先端部が第４リンクバー１０ｅの他端にリンク結合されるとともに基端部が第２ピボット軸１２に固定された第５リンクバー１０ｆとを備える。

第１ワイパ７のワイパアーム７ｂの根元側端部および第３リンクバー１０ｄの基端部は、共通の第１ピボット軸１１に固定されている。第１ピボット軸１１が車体構成部材６に対して回転自在に取り付けられているので、ワイパアーム７ｂおよび第３リンクバー１０ｄは同じタイミングで第１ピボット軸１１を揺動中心として揺動することが可能である。

また、第２ワイパ８のワイパアーム８ｂの根元側端部および第５リンクバー１０ｆの基端部は、共通の第２ピボット軸１２に固定されている。第２ピボット軸１２が車体構成部材６に対して回転自在に取り付けられているので、ワイパアーム８ｂおよび第５リンクバー１０ｆは同じタイミングで第２ピボット軸１２を揺動中心として揺動することが可能である。

上記のリンク機構１０の構成により、駆動部９が所定方向に回転駆動すると、その回転駆動力がリンク機構１０の出力軸１０ａから各々がリンク結合された第１～第５リンクバー１０ｂ～１０ｆに伝達することにより、第１ワイパ７のワイパアーム７ｂが第１ピボット軸１１を回転中心として上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復揺動し、それとともに第２ワイパ８のワイパアーム８ｂも第２ピボット軸１２を回転中心として第２ワイパ８のための所定の上反転位置と下反転位置との間で往復揺動することが可能である。

（制御部２１の説明）
本実施形態では、ワイパ制御装置５は、図８に示されるように、駆動部９の駆動を制御する制御部２１を備え、さらに、制御部２１（具体的には、後述のマイコン２４）に入力信号を与える入力手段として、車両動力部（エンジンなどの）の始動および停止を切り換えるイグニッションスイッチ（ＩＧ－ＳＷ）２２と、ワイパスイッチ（ワイパＳＷ）２３とを備える。ワイパスイッチ２３は、第１ワイパ７および第２ワイパ８の動作を切り換えるためのスイッチであり、例えば、連続揺動（低速、高速）、間欠揺動、ミスト（１回だだけ揺動）、停止などのモードを切り替えることが可能である。

本実施形態の制御部２１は、図８に示されるように、中央演算ユニット（ＣＰＵ）やメモリなどを備えたマイコン２４と、時間を計測するためのタイマ２５と、マイコン２４からの指令を受けて駆動部９へ駆動電流または駆動電圧を与える駆動回路２６と、駆動部９を構成するモータの出力軸の回転位置を検出して検出信号をマイコン２４へ送るポジションセンサ２７とを備える。

制御部２１は、イグニッションスイッチ２２およびワイパスイッチ２３からロックバック用の所定の信号を受けたとき（例えば、イグニッションスイッチ２２のＯＮ、ＯＦＦの連続動作の後にワイパスイッチ２３をミスト位置で２回押し下げることによって発生する固有の信号など）に、格納位置ＰＣにあった第１ワイパ７をサービスポジションＰＳに移動して停止するように駆動部９を制御する。第１ワイパ７は、サービスポジションＰＳでは、エンジンフード４の後端４ａに干渉されずに、ワイパアーム７ｂをウインドシールド３から立ち上げてロックバックすることが可能である。なお、このとき、第２ワイパ８も所定のサービスポジションＰＳに移動するので、第２ワイパ８もロックバック可能である。

本実施形態の制御部２１は、駐車中に第１ワイパ７がサービスポジションＰＳにある状態でイグニッションスイッチ２２およびワイパスイッチ２３から格納動作用の所定の信号を受けたとき（例えば、イグニッションスイッチ２２のＯＮの後にワイパスイッチ２３をミスト位置で１回押し下げることによって発生する固有の信号など）に、第１ワイパ７を格納位置ＰＣ（図２～５参照）に格納する格納動作を行うように駆動部９に対して制御を行う。このとき、第２ワイパ８も第１ワイパ７と同じタイミングでエンジンフード４の後端４ａに隠れた所定の格納位置に格納される。

本実施形態の制御部２１は、第１ワイパ７の格納動作を行う場合に以下のように駆動部９を制御する。

制御部２１は、まず、駆動部９に対して、図２～４に示されるように、第１ワイパ７のワイパアーム７ｂを下方へ揺動させ、下反転位置Ｐ２より下方であってエンジンフード４の後端４ａとウインドシールド３との間に位置する所定の格納位置ＰＣに第１ワイパ７を格納する格納動作を行うように制御する。

制御部２１は、格納動作中において、ワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ揺動させているときに、ワイパアーム７ｂが格納位置ＰＣよりも上方位置で、かつ、ワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢに位置している場合に、ウインドシールド３に倒れ込んで基本位置ＰＡに復帰することが可能な所定の一時停止位置Ｐ３に、ワイパアーム７ｂを所定時間（例えば、０．５～２秒程度）停止させるように駆動部９に制御する。

さらに、制御部２１は、所定時間経過後にワイパアーム７ｂを格納位置ＰＣまで揺動させるように駆動部９を制御する。

（ワイパ制御方法の説明）
つぎに、本発明の実施形態に係るワイパ制御方法について、上記の第１ワイパ７の格納動作を例に挙げて、さらに具体的に図９のフローチャートを参照しながら説明する。

まず、駐車中に第１ワイパ７がサービスポジションＰＳにある状態でイグニッションスイッチ２２およびワイパスイッチ２３から上記のような格納動作用の所定の信号を受けた場合に、ワイパ格納動作が開始される。このとき、制御部２１は、第１ワイパ７を格納位置ＰＣ（図２～５参照）に格納する格納動作を行うように駆動部９に対して制御を行う。

なお、以下のワイパ格納動作は、ワイパアーム７ｂがロックバック状態であるか否かに関わらず、図９に示される所定の動作が行われる。

ワイパ格納動作の最初の段階として、まず、制御部２１は、図９のステップＳ１において、ポジションセンサ２７からの検出信号に基づいて、下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ揺動させているワイパアーム７ｂが下反転位置Ｐ２より上にあるか判定する。制御部２１は、ワイパアーム７ｂが下反転位置Ｐ２より上にあると判定した場合には、ステップＳ２に進み、第１ワイパ７のワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２側に移動、具体的には下方へ揺動させるように駆動部９を制御する。一方、ワイパアーム７ｂが下反転位置Ｐ２にあると判定しなかった場合には、格納動作を終了する。

第１ワイパ７を格納位置ＰＣに格納する格納動作中において、ワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ揺動させているときに、制御部２１は、ポジションセンサ２７からの検出信号に基づいて、ワイパアーム７ｂが格納位置ＰＣよりも上方位置にある所定の一時停止位置Ｐ３に到達したと判定した場合（ステップＳ３）には、ステップＳ４に進み、ワイパアーム７ｂを所定時間ｔ（０．５～２秒程度）だけ停止させるように駆動部９を制御する。制御部２１は、タイマ２５を用いて所定時間ｔの計測を行う。

ここで、一時停止位置Ｐ３は、図３～４に示されるように、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３から立ち上がった退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ倒れ込むことが可能な位置あればよい。したがって、以下のように、ワイパアーム７ｂが一時停止位置Ｐ３に到達したときに、ワイパアーム７ｂをエンジンフード４の後端４ａに意図的に接触させてワイパアーム７ｂを確実に倒れ込みやすくしてもよい。

すなわち、本実施形態では、一時停止位置Ｐ３は、ロックバック状態のワイパアーム７ｂ、すなわち、ウインドシールド３から立ち上がって離間している退避位置ＰＢにあるワイパアーム７ｂが格納位置ＰＣへ向けて揺動する際にワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａと非接触状態から接触状態となる位置から下方の所定範囲に設定されている。この場合、一時停止位置Ｐ３では、ロックバック状態のワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａに接触し、ワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ向かって倒すことが可能である。

さらに、本実施形態では、上記の所定範囲は、ワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａと接触したときに、エンジンフード４からウインドシールド３側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定されているので、ロックバック状態のワイパアーム７ｂをウインドシールド３側に確実に倒すことが可能である。

しかも、本実施形態では、ワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢにある場合にエンジンフード４の後端４ａから反力を受けたときに、ワイパアーム７ｂに設けられた引張コイルばね１３によって、ワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ付勢する。これにより、ワイパアーム７ｂをウインドシールド３側により確実に倒すことが可能である。

なお、上記の所定範囲は、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３側に倒れ込んで基本位置ＰＡへ復帰する際にワイパブレード７ａがエンジンフード４の後端４ａに接触しない範囲に最低限設定されていればよく、その場合には、ワイパブレード７ａの捩れおよびそれに伴うウインドシールド３の損傷を確実に防止することが可能である。

上記の所定時間ｔが経過した後に、制御部２１は、ステップＳ５において、ワイパアーム７ｂを格納位置ＰＣまで揺動させるように駆動部９を制御し、すべてのワイパ格納動作が終了する。

（本実施形態の特徴）
（１）
本実施形態のワイパ制御方法は、車両１のウインドシールド３を拭くワイパブレード７ａ、およびワイパブレード７ａが取り付けられ、所定の第１ピボット軸１１を揺動中心としてウインドシールド３の表面に沿ってワイパブレード７ａとともに揺動可能なワイパアーム７ｂを備えた第１ワイパ７と、第１ワイパ７をウインドシールド３の表面に沿って所定の上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復揺動させる駆動部９とを備え、ワイパアーム７ｂがワイパブレード７ａをウインドシールド３に接触させる基本位置ＰＡからワイパブレード７ａをウインドシールド３から立ち上げて離間させる退避位置ＰＢへ移動するロックバックが可能で、且つ、下反転位置Ｐ２より下方であってエンジンフード４の後端４ａとウインドシールド３との間に位置する所定の格納位置ＰＣに第１ワイパ７を格納することが可能な構成を有するワイパ装置におけるワイパ制御方法である。

上記のワイパ制御方法では、第１ワイパ７を格納位置ＰＣに格納する格納動作中において、ワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ揺動させているときに、ワイパアーム７ｂが格納位置ＰＣよりも上方位置で、かつ、ワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢに位置している場合に、ウインドシールド３に倒れ込んで基本位置ＰＡに復帰することが可能な所定の一時停止位置Ｐ３に、ワイパアーム７ｂを所定時間停止させる。所定時間経過後にワイパアーム７ｂを格納位置ＰＣまで揺動させる。

また、本実施形態のワイパ制御装置５は、上記のワイパ制御方法を実行するために、駆動部９の駆動を制御する制御部２１を備える。制御部２１は、駆動部９に対して、下反転位置Ｐ２より下方であってエンジンフード４の後端４ａとウインドシールド３との間に位置する所定の格納位置ＰＣに第１ワイパ７を格納する格納動作を行うように制御し、さらに、格納動作中において、ワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ揺動させているときに、ワイパアーム７ｂが格納位置ＰＣよりも上方位置で、かつ、ワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢに位置している場合に、ウインドシールド３に倒れ込んで基本位置ＰＡに復帰することが可能な所定の一時停止位置Ｐ３に、ワイパアーム７ｂを所定時間停止させるように制御し、さらに、所定時間経過後にワイパアーム７ｂを格納位置ＰＣまで揺動させるように制御する。

上記のワイパ制御方法およびワイパ制御装置５によれば、ワイパアーム７ｂがロックバックされた状態、すなわちワイパブレード７ａがウインドシールド３から立ち上がって離間した退避位置ＰＢにある状態にあっても、エンジンフード４の後端４ａとウインドシールド３との間の格納位置ＰＣに第１ワイパ７を格納する格納動作中において、ワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ揺動させているときに、格納位置ＰＣよりも上方に位置する所定の一時停止位置Ｐ３で所定時間停止させることが可能である。これにより、所定時間の間にワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢからウインドシールド３に倒れ込んでワイパブレード７ａがウインドシールド３に接触する基本位置ＰＡに復帰し、その後、ワイパアーム７ｂを格納位置ＰＣまで揺動させてワイパブレード７ａを格納位置ＰＣへ移動させることが可能である。

ワイパアーム７ｂがウインドシールド３に倒れ込んで退避位置ＰＢから基本位置ＰＡに復帰するときには、ワイパアーム７ｂは格納位置ＰＣへ向けて揺動していないので、従来のようにワイパブレード７ａがエンジンフード４の後端４ａに接触すること（図１０参照）を回避することが可能である。そのため、ワイパブレード７ａがエンジンフード４の後端４ａとの接触によって捩れるようにウインドシールド３側に倒れ込むことを回避でき、ワイパブレード７ａの端部（例えば、図１０に示されるワイパブレード７ａ先端のキャップ７ｃ（具体的には、セラミックなどの硬質のキャップ）など）がウインドシールド３と接触し、その衝撃でウインドシールド３が損傷することを防止することが可能である。

（２）
本実施形態のワイパ制御方法およびワイパ制御装置５では、一時停止位置Ｐ３は、退避位置ＰＢにあるワイパアーム７ｂが格納位置ＰＣへ向けて揺動する際にワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａと接触状態となる位置から下方の所定範囲にある。

かかる特徴によれば、格納動作中において、ワイパアーム７ｂがロックバックされた状態、すなわち、退避位置ＰＢにある状態でワイパアーム７ｂを下反転位置Ｐ２へ向けて下方へ向けて揺動させ、その後に一時停止位置Ｐ３に到達したときに、ワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａに接触し、ワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ向かって倒すことが可能である。そのため、ワイパアーム７ｂをウインドシールド３側に倒す特別な機構が不要になる。

（３）
本実施形態のワイパ制御方法およびワイパ制御装置５では、一時停止位置Ｐ３が設定される上記の所定範囲は、ワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａと接触したときに、エンジンフード４の後端４ａからウインドシールド３側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定される。

かかる特徴によれば、一時停止位置Ｐ３では、ワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａから反力を受けることにより、ワイパアーム７ｂをウインドシールド３側に確実に倒すことが可能である。

（４）
本実施形態のワイパ制御方法では、ワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢにある場合にエンジンフード４の後端４ａから反力を受けたときに、ワイパアーム７ｂに設けられた付勢手段である引張コイルばね１３によって、ワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ付勢する。

本実施形態のワイパ制御装置５は、ワイパアーム７ｂに設けられ、ワイパアーム７ｂが退避位置ＰＢにある場合にエンジンフード４の後端４ａから反力を受けたときにワイパアーム７ｂを退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ付勢する付勢手段である引張コイルばね１３をさらに備える。

上記のワイパ制御方法およびワイパ制御装置５によれば、ワイパアーム７ｂはエンジンフード４の後端４ａからの反力だけでなく付勢手段である引張コイルばね１３による付勢力も受けることにより、ワイパアーム７ｂをウインドシールド３側により確実に倒すことが可能である。

（５）
本実施形態のワイパ制御方法およびワイパ制御装置５では、上記の所定範囲は、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３側に倒れ込んで基本位置ＰＡへ復帰する際にワイパブレード７ａがエンジンフード４の後端４ａに接触しない範囲に設定されている。

かかる特徴によれば、ワイパブレード７ａの捩れおよびそれに伴うウインドシールド３の損傷を確実に防止することが可能である。

（６）
以上のように、本実施形態のワイパ制御方法およびワイパ制御装置５では、一時停止位置Ｐ３が設定される範囲となる上記の所定範囲は、以下のように設定される。すなわち、上記の所定範囲は、ロックバック状態のワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａに接触した後の状態の範囲において、その接触の度合いが最も弱い場合（いわゆる所定範囲の下限の場合）として、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３側に倒れ込んで基本位置ＰＡへ復帰する際にワイパブレード７ａがエンジンフード４の後端４ａに接触しない範囲に設定されていれば、ワイパブレード７ａの捩れおよびそれに伴うウインドシールド３の損傷を確実に防止することが可能である。また、上記の接触の度合いが最も強い場合（いわゆる所定範囲の上限の場合）として、ロックバック状態のワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａと接触したときに、エンジンフード４からウインドシールド３側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定すれば、ワイパアーム７ｂをウインドシールド３側に確実に倒すことが可能である。

（変形例）
（Ａ）
なお、上記の実施形態では、一時停止位置Ｐ３は下反転位置Ｐ２よりも上方に位置しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、一時停止位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方にあってもよい。ただし、一時停止位置Ｐ３が下反転位置Ｐ２の上方にあれば、ワイパアームが一時停止位置Ｐ３にあるときにはエンジンフード４の後端４ａに対して下反転位置Ｐ２にある場合もよりもさらに上方に離間した位置になるので、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３に倒れ込んで退避位置ＰＢから基本位置ＰＡに復帰するときには、ワイパブレード７ａがエンジンフード４の後端４ａに接触することを確実に回避することが可能である。

（Ｂ）
上記実施形態では、一時停止位置Ｐ３は、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３から立ち上がって離間している退避位置ＰＢにある場合（ロックバック状態）に格納位置ＰＣへ向けての揺動によりエンジンフード４の後端４ａと非接触状態から接触状態となった後の所定範囲に設定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。

本発明では、一時停止位置Ｐ３は、図３～４に示されるように、ワイパアーム７ｂがウインドシールド３から立ち上がった退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ倒れ込むことが可能な位置あればよい。したがって、本発明の変形例として、一時停止位置Ｐ３は、ワイパアーム７ｂがエンジンフード４の後端４ａに接触しなくても第１ワイパ７の自重によって退避位置ＰＢから基本位置ＰＡへ倒れ込むことが可能な位置であってもよい。この場合も、ワイパ格納動作の際にワイパブレード７ａの倒れ込みによるウインドシールド３の損傷を防止することが可能である。

１車両
３ウインドシールド
４エンジンフード
４ａ後端
５ワイパ制御装置
７第１ワイパ
８第２ワイパ
７ａ、８ａワイパブレード
７ｂ、８ｂワイパアーム
９駆動部
１１第１ピボット軸
１２第２ピボット軸
２１制御部
Ｐ１上反転位置
Ｐ２下反転位置
Ｐ３一時停止位置
ＰＡ基本位置
ＰＢ退避位置
ＰＣ格納位置
ＰＳサービスポジション

Claims

車両のウインドシールドを拭くワイパブレード、および前記ワイパブレードが取り付けられ、所定のピボット軸を揺動中心として前記ウインドシールドの表面に沿って前記ワイパブレードとともに揺動可能なワイパアームを備えたワイパと、前記ワイパを前記ウインドシールドの表面に沿って所定の上反転位置と下反転位置との間で往復揺動させる駆動部とを備え、前記ワイパアームが前記ワイパブレードを前記ウインドシールドに接触させる基本位置から前記ワイパブレードを前記ウインドシールドから立ち上げて離間させる退避位置へ移動するロックバックが可能で、且つ、前記下反転位置より下方であってエンジンフードの後端と前記ウインドシールドとの間に位置する所定の格納位置に前記ワイパを格納することが可能な構成を有するワイパ装置におけるワイパ制御方法であって、
前記ワイパを前記格納位置に格納する格納動作中において、前記ワイパアームを前記下反転位置へ向けて下方へ揺動させているときに、前記ワイパアームが前記格納位置よりも上方位置で、かつ、前記ワイパアームが前記退避位置に位置している場合に、前記ウインドシールドに倒れ込んで前記基本位置に復帰することが可能な所定の一時停止位置に、前記ワイパアームを所定時間停止させ、
前記所定時間経過後に前記ワイパアームを前記格納位置まで揺動させ、
前記一時停止位置は、前記退避位置にある前記ワイパアームが前記格納位置へ向けて揺動する際に前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触状態となる位置から下方の所定範囲にある、
ことを特徴とするワイパ制御方法。
前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触したときに、前記エンジンフードの後端から前記ウインドシールド側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定される、
請求項１記載のワイパ制御方法。
前記ワイパアームが前記退避位置にある場合に前記エンジンフードの後端から反力を受けたときに、前記ワイパアームに設けられた付勢手段によって、前記ワイパアームを退避位置から前記基本位置へ付勢する、
請求項２記載のワイパ制御方法。
前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記ウインドシールド側に倒れ込んで前記基本位置へ復帰する際に前記ワイパブレードが前記エンジンフードの後端に接触しない範囲に設定されている、
請求項１～３のいずれか１項に記載のワイパ制御方法。
車両のウインドシールドを拭くワイパブレード、および前記ワイパブレードが取り付けられ、所定のピボット軸を揺動中心として前記ウインドシールドの表面に沿って前記ワイパブレードとともに揺動可能なワイパアームを備え、前記ワイパアームが前記ワイパブレードを前記ウインドシールドに接触させる基本位置から前記ワイパブレードを前記ウインドシールドから立ち上げて離間させる退避位置へ移動するロックバックが可能な構成を有するワイパと、
前記ワイパを前記ウインドシールドの表面に沿って所定の上反転位置と下反転位置との間で往復揺動させる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記駆動部に対して、前記下反転位置より下方であってエンジンフードの後端と前記ウインドシールドとの間に位置する所定の格納位置に前記ワイパを格納する格納動作を行うように制御し、さらに、前記格納動作中において、前記ワイパアームを前記下反転位置へ向けて下方へ揺動させているときに、前記ワイパアームが前記格納位置よりも上方位置で、かつ、前記ワイパアームが前記退避位置に位置している場合に、前記ウインドシールドに倒れ込んで前記基本位置に復帰することが可能な所定の一時停止位置に、前記ワイパアームを所定時間停止させるように制御し、さらに、前記所定時間経過後に前記ワイパアームを前記格納位置まで揺動させるように制御し、
前記一時停止位置は、前記退避位置にある前記ワイパアームが前記格納位置へ向けて揺動する際に前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触状態となる位置から下方の所定範囲にある、
ことを特徴とするワイパ制御装置。
前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記エンジンフードの後端と接触したときに、前記エンジンフードの後端から前記ウインドシールド側に所定の大きさ以上の反力を受ける範囲に設定される、
請求項５記載のワイパ制御装置。
前記ワイパアームに設けられ、前記ワイパアームが前記退避位置にある場合に前記エンジンフードの後端から反力を受けたときに前記ワイパアームを退避位置から前記基本位置へ付勢する付勢手段をさらに備える、
請求項６記載のワイパ制御装置。
前記所定範囲は、前記ワイパアームが前記ウインドシールド側に倒れ込んで前記基本位置へ復帰する際に前記ワイパブレードが前記エンジンフードの後端に接触しない範囲に設定されている、
請求項５～７のいずれか１項に記載のワイパ制御装置。