JP7374810B2

JP7374810B2 - 情報処理装置、記録装置、測定の補正方法、及びプログラム

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Publication number: JP7374810B2
Application number: JP2020026533A
Authority: JP
Inventors: 鮎子石井; 裕昭小野; 亮介上村; 竜太郎北川
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Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2023-11-07
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Description

本発明は、情報処理装置、記録装置、測定の補正方法、及びプログラムに関する。

記録装置において記録を行う際に、記録媒体の種類に応じた制御パラメータを使用して記録を行うことが知られている。特許文献１には、適切な制御パラメータを使用して記録を行うために、記録対象の記録媒体の複数の特性値を測定し、基準となる値と比較することで記録媒体の種類を判別することが開示されている。

特開２０１６－２１５５９１号公報

しかしながら、記録媒体の特性値を測定するセンサの誤差及び記録媒体の個体差や測定環境の違いなどが測定値に影響を与えるため、予め用意した基準を使用した場合に十分な精度で記録媒体の種類を判別することができないことがある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の種類を精度よく判別することを目的とする。

本発明は、記録手段によって記録が行われる記録媒体の特性を測定手段によって測定した測定結果を取得する取得手段と、記録媒体の種類を判別するために記録媒体の種類ごとに設定されている抽出範囲を記憶する記憶手段と、前記測定結果と前記抽出範囲に基づいて、前記記録手段によって記録が行われる記録媒体となり得る記録媒体の種類を抽出する抽出手段と、前記記録手段によって記録が行われる記録媒体の種類に対応する情報を入力する入力手段と、を有する情報処理装置であって、前記取得手段が取得した前記測定手段によって前記記録媒体の特性を複数回測定した複数の測定結果と、前記入力手段が入力した前記情報が示す記録媒体の種類と、に基づいて、前記取得手段によって取得される測定結果と前記抽出範囲とのずれを補正する補正手段を更に有することを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体の種類を精度よく判別することが可能になる。

第１の実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。第１の実施形態に係るキャリッジの構成を示す図である。第１の実施形態における光学センサの構成を示す図である。第１の実施形態における記録装置の制御系のブロック構成を示す図である。第１の実施形態における抽出範囲を示す図である。第１の実施形態における記録媒体の種類の決定処理を示すフローチャートである。第１の実施形態における入出力部の表示形態を示す図である。第１の実施形態において、補正式の算出処理を示すフローチャートである。第１の実施形態における入出力部の表示形態を示す図である。第１の実施形態における補正式の算出処理を説明する図である。第３の実施形態における入出力部の表示形態を示す図である。

（第１の実施形態）
＜全体構成＞
図１は、記録装置１００の構成を示す斜視図であり、キャスターおよび排紙のためのバスケットが取り付けられている。図１（ａ）は全体の外観を示し、図１（ｂ）は上部カバーを開けて内部構造が見える状態を示す。本実施形態における記録装置１００は、インクジェット記録方式により、記録媒体上に記録材としてインク滴を付与することにより記録を行う。記録媒体はＹ方向を搬送方向として搬送される。そして、記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジ１０１はＹ方向と交差するＸ方向に往復移動して記録を行う、いわゆるシリアル型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置について説明する。しかしながら、ノズル列が記録媒体の搬送の記録幅に亘って構成された、いわゆるライン型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が用いられても良い。また、記録機能だけでなく、スキャン機能やＦＡＸ機能、送信機能等が一体化された多機能型周辺装置（ＭＦＰ）でもよい。また、記録材として粉末トナーを用いる電子写真方式の記録装置でもよい。本実施形態では、後述する使用する記録媒体の決定処理を行うための情報処理装置の機能は記録装置１００に搭載されている。

記録装置１００の上部に入出力部４０６を備える。入出力部４０６は操作パネルであり、ディスプレイにインク残量や記録媒体の種類の候補を表示し、ユーザーはキーを操作することにより記録媒体の種類を選択したり記録の設定を行ったりすることができる。

キャリッジ１０１は、光学センサ２０１（図２）と、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面が形成された記録ヘッド１０２とを有する。キャリッジ１０１は、キャリッジモータ４１５（図４）の駆動により、キャリッジベルト１０３を介してシャフト１０４に沿ってＸ方向（キャリッジの移動方向）に往復移動可能に構成されている。本実施形態において、記録装置１００は、光学センサ２０１により、記録媒体１０５の表面上の乱反射特性値や正反射特性値を取得したり、キャリッジ１０１と記録媒体１０５との間の距離を測定したりすることが可能である。

ロール紙等の記録媒体１０５は、不図示の搬送ローラによりプラテン１０６上をＹ方向に搬送される。搬送ローラによりプラテン１０６上に搬送された記録媒体１０５上をキャリッジ１０１がＸ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２からインク滴を吐出することで記録動作が行われる。キャリッジ１０１が記録媒体１０５上の記録領域の端まで移動すると、搬送ローラは記録媒体１０５を一定量搬送し、次の記録走査を行う領域を記録ヘッド１０２が記録可能な位置に移動させる。以上の動作の繰り返しにより画像の記録が行われる。

＜キャリッジ構成＞
図２は、キャリッジ１０１の構成を示す図である。キャリッジ１０１は、トランスレータ２０２とヘッドホルダ２０３とを備えて構成されている。ヘッドホルダ２０３は、記録ヘッド１０２と反射型センサである光学センサ２０１を含む。図２に示すように、光学センサ２０１は、底面が記録ヘッド１０２の底面と同位置若しくはそれよりも高くなるように、構成されている。

＜光学センサ構成＞
図３は、光学センサ２０１の構成を示す断面模式図である。光学センサ２０１は、光学素子として第１のＬＥＤ３０１、第２のＬＥＤ３０２、第３のＬＥＤ３０３、第１のフォトダイオード３０４、第２のフォトダイオード３０５、第３のフォトダイオード３０６を含む。第１のＬＥＤ３０１は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。第１のフォトダイオード３０４は、第１のＬＥＤ３０１から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向４５°の角度で受光する。つまり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる乱反射成分を検出する光学系を形成する。

第２のＬＥＤ３０２は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対してＺ方向６０°の照射角を有する光源である。第１のフォトダイオード３０４は、第２のＬＥＤ３０２から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向６０°の角度で受光する。つまり、発光と受光の角度が等しくなり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる正反射成分を検出する光学系を形成する。

第３のＬＥＤ３０３は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。第２のフォトダイオード３０５と第３のフォトダイオード３０６は、第３のＬＥＤ３０３から照射され記録媒体１０５からの反射光を受光する。第２のフォトダイオード３０５と第３のフォトダイオード３０６は、それぞれの受光量が光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離に応じて変化することで、光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離を測定する。

本実施形態では光学センサはキャリッジに設置されているが、他の形態でもよい。例えば、記録装置に固定して設置されていてもよいし、あるいは記録装置とは別体の記録媒体の乱反射や正反射等の特性値を測定するための測定機器であって、測定機器によって測定した特性値を記録装置に送信する形態でもよい。

＜ブロック図＞
図４は、記録装置１００の制御系のブロック構成を示す図である。ＲＯＭ４０２は、不揮発性メモリであり、例えば、記録装置１００を制御するための制御プログラムや、本実施形態の動作を実現させるためのプログラムが記憶されている。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワーキングメモリとしても用いられる。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、記録装置１００の電源がオフとされても保持しておくべきデータを記憶する。少なくとも、ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２が、後述する記録媒体決定処理をするための情報処理装置の機能を実現する。また、ＥＥＰＲＯＭ４０４は、予め定められた基準の範囲として利用する各記録媒体の特性の抽出範囲や、各記録媒体のカテゴリを記憶する。カテゴリとは記録媒体の種類を大きく分類したものであり、本実施形態においては、光沢紙、普通紙、コート紙、フィルム用紙、スペシャル、の５つが設定されている。例えば記録媒体がスタンダード光沢紙であるならば光沢紙のカテゴリ、プレミアム普通紙ならば普通紙のカテゴリに分類されている。記録媒体は紙媒体ではない媒体も含むが、本実施形態においてはユーザーに対して「用紙」という文言を用いて通知を行う。履歴情報や各記録媒体の特性値は記録装置内の記憶媒体ではなく、ホストコンピュータのＲＯＭやサーバーなどの外部メモリに記憶してもよい。

インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１０は、記録装置１００と外部のＬＡＮ等のネットワークとを接続する。記録装置１００は、Ｉ／Ｆ回路４１０により、外部のホストコンピュータ等の装置との間で各種ジョブやデータ等の送受信を行う。

入出力部４０６は、入力部と出力部を含む。入力部はユーザーからの電源投入の指示や、記録実行の指示、各種機能の設定の指示を受け付ける。出力部は省電力モード等の各種装置情報や、記録装置１００が実行可能な各種機能の設定画面を表示する。本実施形態では入出力部４０６は記録装置１００に備えられた操作パネルであり、入出力部４０６は、入出力制御回路４０５を介してシステムバス４１６とデータの送受信が可能なように接続されている。本実施形態ではＣＰＵ４０１が出力部の情報の通知制御を行う。

他にも、入力部は外部のホストコンピュータのキーボードでもよく、外部のホストコンピュータからユーザーの指示を受付可能としてもよい。出力部は、ＬＥＤディスプレイやＬＣＤディスプレイ、ホスト装置と接続されているディスプレイでもよい。また、入出力部がタッチパネルである場合には、ソフトウェアキーによりユーザーからの指示を受付可能である。また、入出力部４０６はスピーカーとマイクであって、ユーザーからの入力を音声入力、ユーザーへの通知を音声出力としてもよい。

ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２と同様の機能を持つＣＰＵとＲＯＭを備え、記録装置１００と外部接続される情報処理装置が、後述する記録媒体決定処理を行い、記録装置１００で使用する記録媒体を決定してもよい。

光学センサ２０１による測定を実施する場合には、ＣＰＵ４０１によりＬＥＤ制御回路４０７が駆動され、光学センサ２０１内の所定のＬＥＤが点灯するように制御される。光学センサ２０１の各フォトダイオードは受光した光に応じた信号を出力し、Ａ／Ｄ変換回路４０８によりデジタル信号に変換され、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。記録装置１００の電源オフ時にも保存されるべきデータは、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶される。

記録ヘッド制御回路４１１は、記録ヘッド１０２に搭載されセレクタやスイッチを含むノズル駆動回路に対して、記録データに応じた駆動信号を供給し、ノズルの駆動順序等、記録ヘッド１０２の記録動作の制御を行う。例えば、外部からＩ／Ｆ回路４１０に記録対象データが送信されてきた場合、記録対象データは、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。そして、記録ヘッド制御回路４１１は、記録対象データから、記録のための記録データに変換された記録データに基づいて、記録ヘッド１０２を駆動する。その際、ＬＦ（ラインフィード）モータ駆動回路４１２は、記録データのバンド幅等に基づいてＬＦモータ４１３を駆動し、ＬＦモータ４１３と接続されている搬送ローラが回転することにより記録媒体を搬送する。ＣＲ（キャリッジ）モータ駆動回路４１４は、ＣＲ（キャリッジ）モータ４１５を駆動することによりキャリッジベルト１０３を介してキャリッジ１０１を走査させる。

Ｉ／Ｆ回路４１０から送られてくるデータには、記録対象データのみでなく、プリンタドライバで設定された内容のデータも含まれる。また、記録対象データは、例えば、Ｉ／Ｆ回路４１０を介して外部から受信して記憶部に格納されたり、ハードディスク等の記憶部に予め格納されたりしている場合もある。ＣＰＵ４０１は、画像データを記憶部から読み出して画像処理回路４０９を制御して、記録ヘッド１０２を用いるための記録データへの変換（二値化処理）を実行する。画像処理回路４０９は、二値化処理の他、色空間変換、ＨＶ変換、ガンマ補正、画像の回転等、種々の画像処理を実行する。

＜測定値と抽出範囲＞
本実施形態では、光学センサ２０１により記録媒体の特性として乱反射値と正反射値を測定し、その測定結果とＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている特性の抽出範囲に基づいて記録対象の記録媒体の種類を決定する。乱反射値は記録媒体の白色度と対応し、正反射値は記録媒体の光沢度と対応する。

ここで、各記録媒体の特性を複数回測定した値を二次元の座標軸にマッピングすると、図５のようになる。図５に示すように、測定値は記録媒体ごとに群を形成する。各測定値にばらつきがあるのは測定誤差を含むからである。測定値に基づいてＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶する抽出範囲を決定する。図５において抽出範囲は図中の矩形の範囲である。この矩形の範囲は各記録媒体の測定値群のうち、乱反射と正反射の最大値から最小値までを含む、二次元の空間において矩形によって表現される領域である。抽出範囲はこれに限られず、他の図形あるいはデータ群で行ってもよい。記録を行う記録媒体の種類を判別する際には、記録対象の記録媒体の特性を測定し、その測定結果が入る抽出範囲をもつ記録媒体の種類を、記録対象の記録媒体の種類に決定する。

しかしながら、光学センサ２０１の個体差や、微小な取り付け位置の差などによって、同じ記録媒体でも機体ごとに測定値が異なる。測定した測定値がＥＥＰＲＯＭ４０４に予め記憶している記録対象の記録媒体の種類の抽出範囲外となってしまう場合には、その機体では記録対象の記録媒体の種類を正しい種類に決定できず、記録媒体の種類の判別精度が下がってしまう。

一方で、測定値群同士の相対的な位置関係は機体によらず、図５と似た配置を保つ。これは、光学センサ２０１の個体差や取り付け位置の差が測定値全体に同じように影響するためである。そこで、本実施形態では、測定値とＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶している抽出範囲とのずれ量を検出し、測定値と抽出範囲とのずれを補正して記録媒体の種類を判別する。これにより、どの機体でも共通の抽出範囲を予め記憶しておけば、測定値と抽出範囲のずれを補正して記録媒体の種類の判別を行うことができ、判別精度を向上させることができる。本実施形態では、測定値を補正する補正式を算出し、測定値に適用することによってずれを補正する。以降では記録媒体の種類の決定処理と、補正式の算出処理について述べる。

＜記録媒体の種類の決定処理＞
図６は、記録対象の記録媒体１０５の種類を決定する処理の一例を示すフローチャートである。図６のＳ５０１～Ｓ５１１までの各ステップの処理は、例えば、図４で示すＣＰＵ４０１が、ＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出し、このプログラムに従って処理を実行することで実現される。また、記録媒体決定処理はホスト装置のソフトウェアによって実行されてもよい。本実施形態において入出力部４０６は記録装置に備えられた操作パネルであるので記録媒体の候補の通知は操作パネルに記録媒体の名称を表示することによって行われる。入出力部４０６はホスト装置に接続されたディスプレイとホスト装置であってもよい。また、入出力部４０６が音声の入出力が可能なマイク機能のあるスピーカーである場合には記録媒体の候補の通知はスピーカーによって行われ、記録媒体の選択はマイクにユーザーが記録媒体の名称、或いは対応する符号を音声入力することによって行われる。

ＣＰＵ４０１は、入出力部４０６である操作パネルからユーザーによる給紙開始の指示を受け付けると記録媒体１０５の給紙処理を実施する。図７（ａ）は給紙処理開始の指示の入力を受け付ける操作パネルの表示例である。操作パネルはユーザーによるタッチ入力可能なタッチパネルである。「はい」の項目をタッチすると給紙が開始される。

給紙が開始されると、記録媒体１０５は搬送ローラによりプラテン１０６上の光学センサ２０１が検知可能な位置まで搬送される。記録媒体１０５が搬送されると、記録媒体１０５上をキャリッジ１０１がＸ方向に移動し、光学センサ２０１によって記録媒体１０５の乱反射値、正反射値を取得する（ステップＳ５０１）。記録媒体の特性の測定を行う位置は１箇所でもよいし、複数箇所の測定結果の平均を取ってもよい。また、特性の測定は光学センサ２０１が停止した状態で行ってもよいし、移動しながら行ってもよい。測定値は一旦ＲＡＭ４０３などのメモリに記憶される。

次いで、ステップＳ５０２にてＣＰＵ４０１は取得した測定値をメモリから読み出し、測定値を補正式によって補正する。詳しい補正式の算出処理については後述する。

ステップＳ５０３では、ステップＳ５０２で補正した測定値と、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲とを比較し、記録媒体１０５に該当する記録媒体の種類を抽出する。測定値が抽出範囲に入る記録媒体の種類を抽出するが、図５に示すように、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲が他の種類の記録媒体と重なっている記録媒体がある場合がある。その場合には、複数種類の抽出範囲に測定値が入ることがある。本実施形態においては、複数種類の記録媒体が抽出された場合には、測定値が抽出範囲の中心値により近い方の抽出範囲を持つ記録媒体の種類を抽出する。

ステップＳ５０４にて、ステップＳ５０３で抽出した記録媒体の種類があるか否かを判定し、抽出した記録媒体の種類がある場合にはステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５では、図７（ｄ）に示すように、抽出した記録媒体の種類を記録対象の記録媒体の種類として入出力部４０６に表示し、抽出した記録媒体の種類をＲＯＭ４０２に記憶し、処理を終了する。ユーザーが入出力部４０６に表示した記録媒体の種類（図７（ｄ）ではスタンダード普通紙）から変更したい場合には、「スタンダード普通紙」の項目を選択すると図７（ｂ）のカテゴリの画面に移り、記録媒体の種類を選択できる。ユーザーがステップＳ５０５にて表示した記録媒体とは異なる種類の記録媒体を選択した場合にはＲＯＭ４０２に記憶する記録媒体の種類を更新する。

一方、ステップＳ５０４にて抽出した記録媒体の種類がない場合には、図７（ｂ）のように操作パネルに全てのカテゴリと、全ての用紙種を一度に表示する「すべて」の項目を表示する（ステップＳ５０６）。カテゴリは予め定められた順番に並べられて表示される。カテゴリの表示を行った場合には、ユーザーが選択したカテゴリの入力を受け付けると図７（ｃ）のようにカテゴリ内の記録媒体の種類を表示する。ここではユーザーによって普通紙が選択されたものとする。そして、表示した記録媒体の種類のうち選択された記録媒体の種類についての入力を受ける。入力は記録媒体の名称が表示されている項目をタッチすることによって行われる。図７（ｂ）では、記録媒体のカテゴリとは別に、「すべて」という項目を一番下に表示している。この「すべて」が選択されると全ての記録媒体が予め定められた順番で表示される。最近、即ち一番最後に使用された記録媒体から使用時が近い順番に表示するようにしてもよい。

ステップＳ５０７にて、ユーザーが入出力部４０６から記録媒体の種類を選択すると、ステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０８では、図７（ｄ）に示すように、ユーザーが選択した記録媒体の種類を記録対象の記録媒体の種類として入出力部４０６に表示し、選択された記録媒体の種類をＲＯＭ４０２に記憶し、処理を終了する。

以上のようにして給紙された記録媒体１０５の種類が決定する。図６の処理では、ステップＳ５０３にて抽出する記録媒体の種類は１種類であったが、複数種類の記録媒体を抽出した場合には、抽出した複数の記録媒体の種類を入出力部４０６に表示し、ユーザーに選択させるようにしてもよい。

＜補正式の算出処理＞
次に、図６のステップＳ５０２で測定値を補正するための補正式を算出する処理について説明する。図８は、補正式の算出処理のフローチャートである。補正式の算出処理では、記録媒体の特性を測定し、測定値と図５に示すような抽出範囲を比較して、測定値を補正する補正式を求める。本処理は、例えば、図４で示すＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することで実現される。また、記録媒体決定処理はホスト装置のソフトウェアによって実行されてもよい。

補正式の算出処理は、ユーザーが「自動判別補正」という項目を入出力部４０６から選択することによって開始する。「自動判別補正」の項目は以下のように表示する。

まず、入出力部４０６はホーム画面（図９（ａ））が表示されている。なお、図９（ａ）はホーム画面に表示されている項目のうち「本体設定」が選択されたときの様子を示している。項目が選択されると、選択された項目が強調表示され、次の画面が表示される。図９では項目の背景を他の項目の色とは異ならせ、項目の枠を太くすることによって強調表示する。

ホーム画面において「本体設定」が選択されると、入出力部４０６に図９（ｂ）に示すような本体設定画面を表示する。本体設定画面から「用紙関連の設定」が選択されると、図９（ｂ）に示すように「用紙関連の設定」が強調表示され、図９（ｃ）に示すような用紙関連の設定画面を表示する。図９（ｃ）において「自動判別補正」の項目が選択されると、補正式の算出処理を開始する。

補正式の算出処理が開始されると、給紙を行い、記録媒体１０５をプラテン１０６上の光学センサ２０１が検知可能な位置まで搬送する。既に給紙が完了している場合には給紙処理を行わない。

プラテン１０６上に記録媒体１０５がある状態になると、ステップＳ８０１にて入出力部４０６に図７（ｂ）のようにカテゴリとすべて、の項目を表示する。

次に、ステップＳ８０２で、ユーザーが入出力部４０６から記録媒体の種類を選択するとステップＳ８０３に進む。ここでは、「バックライトフィルムＨＧ」が選択された場合を例にとり説明する。

ステップＳ８０３では、記録媒体１０５の特性として乱反射値と正反射値を複数測定し、ＲＡＭ４０３に一時記憶する。本実施形態では、記録媒体１０５の１００点を計測し、測定値を取得する。この１００点は、記録媒体１０５の位置の異なる点である。

ステップＳ８０４では、Ｓ８０２で選択された記録媒体の種類の抽出範囲をＥＥＰＲＯＭ４０４から取得する。

続いてステップＳ８０５では、補正式を算出する。具体的には、ステップＳ８０３で取得した測定値と、ステップＳ８０４で取得した抽出範囲を比較する。本実施形態における比較は、ある特定の記録媒体において抽出範囲の重ね合わせ処理を行うことで実現する。図１０に、図５に示すバックライトフィルムＨＧの抽出範囲と測定値との重ね合わせの処理を説明する図を示す。矩形１００１はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲である。矩形１００２は、ステップＳ８０３にて測定した複数の測定値から算出される矩形であって、ＲＡＭ４０３から読み出した複数の測定値の最大値と最小値によって規定される。つまり、矩形１００２の左上の座標は（乱反射の最小値，正反射の最大値）となり、右下の座標は、（乱反射の最大値、正反射の最小値）である。同様に左下の座標値（乱反射の最小値，正反射の最小値）と右上の座標値（乱反射の最大値、正反射の最大値）も求める。矩形１００１と矩形１００２とは同じ種類の記録媒体についての範囲であるので、２つの矩形の重なりが大きくなるように設定し、測定値に対して抽出する記録媒体の種類の精度を向上させることができる。本実施形態では、２つの矩形の重なりを大きくするために測定値の矩形１００２の平行移動と拡縮を行い、このときの平行移動量と拡縮率を測定値のＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲とのずれを補正する補正式として算出する。図１０において矩形１００２の平行移動と拡縮を行ったものを矩形１００３に示す。本実施形態では平行移動と拡縮を行うが、平行移動のみを行うようにしてもよい。

まず、平行移動量の算出方法を説明する。平行移動量は、矩形１００１の中心点１０１１と、矩形１００２の中心点１０１２の差を平行移動量として算出する。計算は各軸に沿って、一次元に行われる。例えば、乱反射軸の平行移動量は図１０で示すｂに相当する量である。

次に、拡縮倍率の算出方法を説明する。本実施形態において、拡縮は矩形１００２の縦横比を維持したまま行う。矩形１００２の拡縮率ａは、以下の式により算出する。

ａ＝（Ｑ＋Ｒ）／（О＋Ｐ）
Ｏ：矩形１００２の横方向の長さ
Ｐ：矩形１００２の縦方向の長さ
Ｑ：矩形１００１の横方向の長さ
Ｒ：矩形１００１の縦方向の長さ

例えば、乱反射の拡縮率は、矩形１００２の横方向の長さＯを１とした場合、矩形１００３の横方向の長さはＯａで求められる。

以上のことから、測定値の補正式は以下のようにまとめられる。

ｙ１＝ａｘ１＋ｂ（１）
ｙ１：補正後の測定値の乱反射値
ａ：矩形の拡縮率
ｘ１：実際に測定して得られた乱反射値
ｂ：平行移動量

同じようにして、正反射軸の平行移動量は図１０で示すｃに相当する量であるため、測定値の補正式は以下のように求められる。

ｙ２＝ａｘ２＋ｃ（２）
ｙ１２補正後の測定値の正反射値
ａ：矩形の拡縮率
ｘ２：実際に測定して得られた正反射値
ｃ：平行移動量

なお、式（１）および式（２）の拡縮率ａはｘ１、ｘ２の座標上の位置とそれぞれが属する矩形の重心からの距離を考慮した方が正確であるが、本実施形態では近似した値を用いている。この理由は拡縮率よりも平行移動量の方が矩形同士の重なりに対して寄与率が大きいからである。

即ち図１０に示すように、矩形１００１内の座標は全て矩形１００２の外側にあり、重心同士の重なりを得るための平行移動により、矩形同士の重なり量が大きく向上する。

異なる機体間、すなわち本実施形態では記録装置が異なる場合には、測定条件を含め、測定値に影響を与える因子が多く、またその影響度は大きい。図１０において、測定矩形１００２は矩形１００１と一部も重なってはいない。矩形１００２と矩形１００１との距離は、測定した記録装置と理想とする記録装置との違いと考えることが出来、平行移動による補正量はこのギャップを埋めることに寄与する。

一方、拡縮率ａは百分率ではおおよそ８０％～１２０％であり、これによる測定値の補正量は平行移動による補正量に比べればかなり小さい。矩形１００２の大きさには測定値のばらつきの大きさが反映されるが、複数回の測定は、記録媒体の異なる位置を測定したものであるが、その他は同一条件で測定を行っており、複数回の測定による測定値は近い範囲に集合する傾向にある。

本実施形態において、異なる機体間で測定値の違いの一例を示すと、図５の正反射値で±１００程度ずれる虞がある。これに対して、抽出範囲と測定値群の範囲を拡縮率で補正する場合の正反射値の補正量は最大でも±１０程度である。このように、本実施形態においては拡縮率よりも平行移動量の方が重なりに対して支配的であり、上述の近似をして算出した補正式であっても利用することが可能である。もちろん、矩形の重心を考慮したような拡縮率を使用した補正式を用いてもよい。

なお、ここでは図１０に示すような矩形を使っての比較を行ったが、測定値群の重なり度合いを比較する手法であれば他の方法でもよい。例えば、測定値群が円状になる場合には、抽出範囲は円を描くように設定し、測定値の円と抽出範囲の円とを比較して補正式を算出するようにしてもよい。

また本実施形態では、矩形１００３は補正式を算出する用途にのみ使用され、図６の記憶媒体の種類の決定処理のステップＳ５０３の記録媒体の抽出処理で使用される抽出範囲は予めＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲である矩形１００１とする。しかし、これに限らず、補正式の算出処理を行う際にステップＳ５０３で使用する抽出範囲を矩形１００３に更新してＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶するようにしてもよい。

ステップＳ８０６では、ステップＳ８０５で算出した補正式をＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶する。前述した補正式は、少なくとも１種類の記録媒体から算出が可能である。当該記録装置には給紙されたことのない種類の記録媒体に対しても、算出した補正式を適用することで、補正式を適用しない場合と比べて抽出精度の向上を見込むことができる。しかしながら、より高精度に判別を行うためには、補正式の算出処理は３種類以上の記録媒体で補正式を算出するのが望ましい。その場合、各記録媒体の種別ごとに前述した重ね合わせ処理を行い、得られた結果の平均を出す。例えば、３種類の記録媒体１～３の補正式の算出処理を行った場合、得られる算出結果は以下の３式である。
ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１
ｙ＝ａ２ｘ＋ｂ２
ｙ＝ａ３ｘ＋ｂ３

この３式に基づいて算出される最終的な補正式は、３つの平均値をとって、以下のようになる。
ｙ＝（（ａ１＋ａ２＋ａ３）／３）ｘ＋（ｂ１＋ｂ２＋ｂ３）／３
以上のようにして図８の処理を終了する。本処理を行う毎に補正式は更新していく。

本実施形態において、図８の補正式の算出処理はホーム画面からユーザーが項目を選択すると開始する処理であるが、例えば給紙を開始するときにこの項目を選択できるようにしてもよい。また、記録装置使用して初めて給紙を行ったときに自動で補正式の算出処理を行うようにしてもよいし、図６の処理において初めて給紙された記録媒体であった場合に補正式の算出処理を行うようにしてもよい。

以上のように、測定値と抽出範囲のずれを補正することによって、どの機体でも共通の抽出範囲を予め記憶しておけば、機体毎に固有のずれが補正されて記録媒体の種類の判別を行うことができ、判別精度を向上させることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では測定値を補正する補正式によって測定値と抽出範囲とのずれを補正した。本実施形態では、抽出範囲を補正することによって測定値と抽出範囲のずれを補正する。第１の実施形態と同様の部分については省略する。

抽出範囲の補正について説明する。ずれ量に基づいて抽出範囲を変更する場合には、図１０の矩形１００１を１００２と大きく重なるように移動と拡縮を行い、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲を更新する。このときの抽出範囲は、以下の式によって求める。拡縮率ａ、平行移動量ｂは第１の実施形態において図１０を用いて説明した拡縮倍率ａ、平行移動量ｂと同じ値である。

ｕ＝（１／ａ）ｔ－ｂ
ｕ：変換後の抽出範囲の値
ａ：矩形の拡縮率
ｔ：変換前の抽出範囲の値
ｂ：平行移動量

この式のｔに変換前の抽出範囲の四隅の値を代入して計算することで変換後の抽出範囲の四隅の値が求められる。求めた値をＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている抽出範囲として更新する。この更新はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶している全ての抽出範囲に対して行う。

本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶する抽出範囲を更新した状態で記録媒体の種類の決定処理を行う。そのため、第１の実施形態の図６のステップＳ５０２の処理を行わず、ステップＳ５０１、Ｓ５０３～Ｓ５０８の処理を行うことによって記録媒体の種類の決定処理が行われる。

以上のようにして抽出範囲を補正することによっても測定値と抽出範囲のずれを補正することができる。

（第３の実施形態）
上述の実施形態では、記録媒体の決定処理において、予めＥＥＰＲＯＭ４０４に抽出範囲が記憶されている記録媒体の全ての種類を判別対象とした。しかし、ユーザーによっては、使用しない記録媒体がある場合もある。使用しない記録媒体と使用する記録媒体の抽出範囲が近い場合には、記録媒体の決定処理において使用しない記録媒体が抽出される可能性がある。本実施形態では、予めＥＥＰＲＯＭ４０４に抽出範囲が記憶されている記録媒体のうち、ユーザーがよく使用する記録媒体を選択して記録媒体の決定処理における判別対象とできるようにする。第１の実施形態と同様の部分については省略する。

図１１は判定対象の記録媒体を切り替える際の入出力部４０６の表示例である。記録媒体の種類ごとに判別対象にするか否かを選択できる。選択の切り替えは、切り替えたい記録媒体の種類の項目をタッチすることによって行う。図１１において判別対象となっている記録媒体の項目にはチェックマークがついており、判別対象となっていない記録媒体の項目には「－－」がついている。

図６の記録媒体の種類の決定処理のステップＳ５０３では、判別対象に設定されている記録媒体の種類の抽出範囲と、測定値を補正式で変換した値とを比較し、記録媒体の種類を抽出する。他のステップＳ５０１～Ｓ５０２、Ｓ５０４～Ｓ５０８は第１の実施形態で説明した処理と同様の処理を行う。

補正式は、判別対象の記録媒体が切り替わっても同じ補正式を使用する。

以上のように、記録媒体の種類の決定処理において判別対象となる記録媒体の種類を選択することによって、ユーザーが選択したい記録媒体の種類が抽出される可能性が高くなる。

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、特性として正反射値、乱反射値を取得し、取得した測定値に基づいて記録媒体の種類を抽出した。しかし、取得する特性はこれには限らない。例えば、記録装置が記録媒体の厚さを測定するセンサ値を備え、記録媒体の厚さを特性として取得するようにしてもよい。また、取得する特性の数は２つに限らず、取得する特性を多くすることによって、二次元では特性が近い記録媒体の特性を判別しやすくなり、さらなる判別精度向上を見込むことができる。

１００記録装置
１０５記録媒体
２０１光学センサ
４０１ＣＰＵ
４０４ＥＥＰＲＯＭ
４０６入出力部

Claims

記録手段によって記録が行われる記録媒体の特性を測定手段によって測定した測定結果を取得する取得手段と、
記録媒体の種類を判別するために記録媒体の種類ごとに設定されている抽出範囲を記憶する記憶手段と、
前記測定結果と前記抽出範囲に基づいて、前記記録手段によって記録が行われる記録媒体となり得る記録媒体の種類を抽出する抽出手段と、
前記記録手段によって記録が行われる記録媒体の種類に対応する情報を入力する入力手段と、
を有する情報処理装置であって、
前記取得手段が取得した前記測定手段によって前記記録媒体の特性を複数回測定した複数の測定結果と、前記入力手段が入力した前記情報が示す記録媒体の種類と、に基づいて、前記取得手段によって取得される測定結果と前記抽出範囲とのずれを補正する補正手段を更に有することを特徴とする情報処理装置。
前記補正手段は、前記測定結果を、前記情報が示す記録媒体の種類の前記抽出範囲と近づくように補正することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記補正手段は、前記測定結果を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記補正手段は、前記測定結果を補正するための補正式を算出することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
前記補正手段は、前記複数の測定結果の範囲について、前記抽出範囲と重なるように平行移動と拡縮を行ったときの移動量と拡縮率に基づいてずれを補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記補正手段は、前記記憶手段が記憶している前記情報が示す記録媒体の種類の前記抽出範囲と、前記情報が示す記録媒体の種類とは異なる種類の前記抽出範囲を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
前記補正手段は、前記記憶手段が記憶している全ての種類の抽出範囲を補正することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
前記補正手段は、前記抽出範囲について、前記複数の測定結果の範囲と重なるように平行移動と拡縮を行ったときの移動量と拡縮率に基づいて前記抽出範囲を補正することを特徴とする請求項６または７に記載の情報処理装置。
前記抽出手段が抽出した記録媒体の種類を通知手段に通知させる通知制御手段
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記入力手段は、前記抽出手段が抽出した記録媒体の種類を前記記録手段によって記録が行われる記録媒体の種類として、対応する情報を入力することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記抽出手段が抽出することのできる記録媒体の種類を選択する選択手段をさらに有することを特徴とする請求項９または１０に記載の情報処理装置。
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
記録媒体を、記録を行う位置に搬送する搬送手段と、
搬送された前記記録媒体に記録材を付与する前記記録手段と、
をさらに有する記録装置。
前記記録装置は前記記録手段を搭載して移動可能なキャリッジを有し、
前記測定手段は前記キャリッジに搭載され、前記搬送手段によって前記測定手段が測定することのできる位置に搬送された前記記録媒体の特性を測定することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
記録手段によって記録が行われる記録媒体の特性を測定し、
記録媒体の種類を判別するために記録媒体の種類ごとに設定されている抽出範囲を記憶し、
前記記録手段によって記録が行われる記録媒体の種類に対応する情報を入力する測定の補正方法、
記録手段によって記録が行われる記録媒体の特性を複数回測定し、
複数回測定した複数の測定結果と、入力した前記情報が示す記録媒体の種類と、に基づいて、前記複数の測定結果と前記情報が示す記録媒体の種類の前記抽出範囲とのずれを補正することを特徴とする測定の補正方法。
記録手段によって記録が行われる記録媒体の特性を測定した測定結果と、前記抽出範囲とに基づいて、前記記録手段によって記録が行われる記録媒体の種類を決定することを特徴とする請求項１４に記載の測定の補正方法。
記録手段によって記録が行われる記録媒体の特性を測定手段によって複数回測定した測定結果を取得し、
記録媒体の種類を判別するために記録媒体の種類ごとに設定されている抽出範囲を記憶する記憶手段から前記抽出範囲を取得し、
前記記録手段によって記録が行われる記録媒体の種類に対応する情報を入力し、
前記複数回測定した測定結果と、入力した前記情報が示す記録媒体の種類と、に基づいて、前記複数回測定した測定結果と前記情報が示す記録媒体の種類の前記抽出範囲とのずれを補正することを特徴とするコンピュータで実行可能なプログラム。