JP2021006364A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 装置の大型化を抑制しつつ、高い精度で使用する記録媒体の種類についての情報を得ることを目的とする。【解決手段】 記録ヘッドによる記録媒体への所定回数の記録の前に測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる第１の測定値、記録ヘッドによる記録媒体への所定回数の記録の後に測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる第２の測定値との差分に基づいて、予め記憶された基準となる記録媒体の特性値、或いは第２の測定値を得るための測定よりも後に測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる測定値を補正する。【選択図】 図５

Description

記録装置及び記録方法に関する。

記憶媒体の種類に応じた制御パラメータを使用して記録媒体に記録を行う記録装置が知られている。特許文献１には、制御パラメータを決定するために記録前にセンサを用いて記録媒体の複数の特性値を測定し、基準となる値と比較することで記録媒体の種類を判別することが開示されている。一方、センサの汚れや経年的な劣化は誤検知の要因となる。特許文献２には、２つの光源によって白色基準板を測定した測定結果の比に基づいてセンサへのインクミストの付着やセンサの経年的な劣化を検知し、記録媒体の特性値の測定結果を補正することが開示されている。

特開２０１６−２１５５９１号公報 特開２０１５−９６８２６号公報

しかしながら、特許文献２の方法では白色基準板や複数の光源が必要となり、装置が大型化する虞がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を抑制しつつ、高い精度で使用する記録媒体の種類についての情報を得ることを目的とする。

本発明は、記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、記録媒体の特性を測定する測定手段と、前記測定手段が記録媒体の特性を測定した測定値と、予め記憶された基準となる記録媒体の特性値と、に基づいて前記記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力するための入力手段と、
を備える記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録媒体への所定回数の記録の前に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる第１の測定値、前記記録ヘッドによる記録媒体への前記所定回数の記録の後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定して得られる第２の測定値との差分に基づいて、前記予め記憶された基準となる記録媒体の特性値、或いは前記第２の測定値を得るための測定よりも後に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる測定値を補正する補正手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、同じ記録媒体の特性を測定して得られる測定値の変化を利用することで、装置の大型化やコストの増大化を抑制しつつ、高い精度で記録媒体の種類についての情報を得ることができる。

実施形態に係る記録装置の構成を示す斜視図である。 実施形態に係るキャリッジの構成を示す図である。 実施形態における光学センサの構成を示す図である。 実施形態における記録装置の制御系のブロック構成を示す図である。 実施形態における補正処理を示すフローチャートである。 実施形態における入出力部の表示形態を示す図である。 実施形態においてＥＥＰＲＯＭに記憶されている特性値を示す表である。

以下に図面を参照して実施形態を詳細に説明する。

＜全体構成＞
図１は、記録装置１００の構成を示す斜視図であり、キャスターおよび排紙のためのバスケットが取り付けられている。図１（ａ）は全体の外観を示し、図１（ｂ）は上部カバーを開けて内部構造が見える状態を示す。本実施形態における記録装置１００は、インクジェット記録方式により、記録媒体上に記録材としてインク滴を付与することにより記録を行う。記録媒体はＹ方向を搬送方向として搬送される。そして、記録ヘッド１０２を搭載したキャリッジ１０１はＹ方向と交差するＸ方向に往復移動して記録を行う、いわゆるシリアル型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置について説明する。しかしながら、ノズル列が記録媒体の搬送の記録幅に亘って構成された、いわゆるライン型記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が用いられても良い。また、記録機能だけでなく、スキャン機能やＦＡＸ機能、送信機能等が一体化された多機能型周辺装置（ＭＦＰ）でもよい。また、記録材として粉末トナーを用いる電子写真方式の記録装置でもよい。本実施形態では、後述する使用する記録媒体の決定処理を行うための情報処理装置の機能は記録装置１００に搭載されている。

記録装置１００の上部に入出力部４０６を備える。入出力部４０６は操作パネルであり、ディスプレイにインク残量や記録媒体の種類の候補を表示し、ユーザーはキーを操作することにより記録媒体の種類を選択したり記録の設定を行ったりすることができる。

キャリッジ１０１は、光学センサ２０１（図２）と、インクを吐出する吐出口が設けられた吐出口面が形成された記録ヘッド１０２とを有する。キャリッジ１０１は、キャリッジモータ４１５（図４）の駆動により、キャリッジベルト１０３を介してシャフト１０４に沿ってＸ方向（キャリッジの移動方向）に往復移動可能に構成されている。本実施形態において、記録装置１００は、光学センサ２０１により、記録媒体１０５の表面上の乱反射特性値や正反射特性値を取得したり、キャリッジ１０１と記録媒体１０５との間の距離を測定したりすることが可能である。

ロール紙等の記録媒体１０５は、不図示の搬送ローラによりプラテン１０６上をＹ方向に搬送される。搬送ローラによりプラテン１０６上に搬送された記録媒体１０５上をキャリッジ１０１がＸ方向に移動しながら、記録ヘッド１０２からインク滴を吐出することで記録動作が行われる。キャリッジ１０１が記録媒体１０５上の記録領域の端まで移動すると、搬送ローラは記録媒体１０５を一定量搬送し、次の記録走査を行う領域を記録ヘッド１０２が記録可能な位置に移動させる。以上の動作の繰り返しにより画像の記録が行われる。記録媒体１０５がロール状であるロール紙の場合には、ロール紙を記録装置１００にセットするための装着部（不図示）を有する。

＜キャリッジ構成＞
図２は、キャリッジ１０１の構成を示す図である。キャリッジ１０１は、トランスレータ２０２とヘッドホルダ２０３とを備えて構成されている。ヘッドホルダ２０３は、記録ヘッド１０２と反射型センサである光学センサ２０１を含む。図２に示すように、光学センサ２０１は、底面が記録ヘッド１０２の底面と同位置若しくはそれよりも高くなるように、構成されている。

＜光学センサ構成＞
図３は、光学センサ２０１の構成を示す断面模式図である。光学センサ２０１は、光学素子として第１のＬＥＤ３０１、第２のＬＥＤ３０２、第３のＬＥＤ３０３、第１のフォトダイオード３０４、第２のフォトダイオード３０５、第３のフォトダイオード３０６を含む。第１のＬＥＤ３０１は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。第１のフォトダイオード３０４は、第１のＬＥＤ３０１から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向４５°の角度で受光する。つまり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる乱反射成分を検出する光学系を形成する。

第２のＬＥＤ３０２は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対してＺ方向６０°の照射角を有する光源である。第１のフォトダイオード３０４は、第２のＬＥＤ３０２から照射され記録媒体１０５からの反射光をＺ方向６０°の角度で受光する。つまり、発光と受光の角度が等しくなり、記録媒体１０５からの反射光のいわゆる正反射成分を検出する光学系を形成する。

第３のＬＥＤ３０３は、記録媒体１０５の表面（測定面）に対して法線（９０°）の照射角を有する光源である。第２のフォトダイオード３０５と第３のフォトダイオード３０６は、第３のＬＥＤ３０３から照射され記録媒体１０５からの反射光を受光する。第２のフォトダイオード３０５と第３のフォトダイオード３０６は、それぞれの受光量が光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離に応じて変化することで、光学センサ２０１と記録媒体１０５との距離を測定する。

本実施形態では光学センサはキャリッジに設置されているが、他の形態でもよい。例えば、記録装置に固定して設置されていてもよいし、あるいは記録装置とは別体の記録媒体の乱反射や正反射等の特性値を測定するための測定機器であって、測定機器によって測定した特性値を記録装置に送信する形態でもよい。

＜ブロック図＞
図４は、記録装置１００の制御系のブロック構成を示す図である。ＲＯＭ４０２は、不揮発性メモリであり、例えば、記録装置１００を制御するための制御プログラムや、本実施形態の動作を実現させるためのプログラムが記憶されている。本実施形態の動作は、例えば、ＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することにより実現される。ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワーキングメモリとしても用いられる。ＥＥＰＲＯＭ４０４は、記録装置１００の電源がオフとされても保持しておくべきデータを記憶する。少なくとも、ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２が、後述する記録媒体決定処理をするための情報処理装置の機能を実現する。また、ＥＥＰＲＯＭ４０４は、予め定められた基準として利用する各記録媒体の特性値や、各記録媒体のカテゴリを記憶する。カテゴリとは記録媒体の種類を大きく分類したものであり、本実施形態においては、光沢紙、普通紙、コート紙、フィルム用紙、スペシャル、の５つが設定されている。例えば記録媒体がスタンダード光沢紙であるならば光沢紙のカテゴリ、プレミアム普通紙ならば普通紙のカテゴリに分類されている。記録媒体は紙媒体ではない媒体も含むが、本実施形態においてはユーザーに対して「用紙」という文言を用いて通知を行う。履歴情報や各記録媒体の特性値は記録装置内の記憶媒体ではなく、ホストコンピュータのＲＯＭやサーバーなどの外部メモリに記憶してもよい。

インタフェース（Ｉ／Ｆ）回路４１０は、記録装置１００と外部のＬＡＮ等のネットワークとを接続する。記録装置１００は、Ｉ／Ｆ回路４１０により、外部のホストコンピュータ等の装置との間で各種ジョブやデータ等の送受信を行う。

入出力部４０６は、入力部と出力部を含む。入力部はユーザーからの電源投入の指示や、記録実行の指示、各種機能の設定の指示を受け付ける。出力部は省電力モード等の各種装置情報や、記録装置１００が実行可能な各種機能の設定画面を表示する。本実施形態では入出力部４０６は記録装置１００に備えられた操作パネルであり、入出力部４０６は、入出力制御回路４０５を介してシステムバス４１６とデータの送受信が可能なように接続されている。本実施形態ではＣＰＵ４０１が出力部の情報の通知制御を行う。

他にも、入力部は外部のホストコンピュータのキーボードでもよく、外部のホストコンピュータからユーザーの指示を受付可能としてもよい。出力部は、ＬＥＤディスプレイやＬＣＤディスプレイ、ホスト装置と接続されているディスプレイでもよい。また、入出力部がタッチパネルである場合には、ソフトウェアキーによりユーザーからの指示を受付可能である。また、入出力部４０６はスピーカーとマイクであって、ユーザーからの入力を音声入力、ユーザーへの通知を音声出力としてもよい。

ＣＰＵ４０１とＲＯＭ４０２と同様の機能を持つＣＰＵとＲＯＭを備え、記録装置１００と外部接続される情報処理装置が、後述する記録媒体決定処理を行い、記録装置１００で使用する記録媒体を決定してもよい。

光学センサ２０１による測定を実施する場合には、ＣＰＵ４０１によりＬＥＤ制御回路４０７が駆動され、光学センサ２０１内の所定のＬＥＤが点灯するように制御される。光学センサ２０１の各フォトダイオードは受光した光に応じた信号を出力し、Ａ／Ｄ変換回路４０８によりデジタル信号に変換され、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。記録装置１００の電源オフ時にも保存されるべきデータは、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶される。

記録ヘッド制御回路４１１は、記録ヘッド１０２に搭載されセレクタやスイッチを含むノズル駆動回路に対して、記録データに応じた駆動信号を供給し、ノズルの駆動順序等、記録ヘッド１０２の記録動作の制御を行う。例えば、外部からＩ／Ｆ回路４１０に記録対象データが送信されてきた場合、記録対象データは、ＲＡＭ４０３に一旦保存される。そして、記録ヘッド制御回路４１１は、記録対象データから、記録のための記録データに変換された記録データに基づいて、記録ヘッド１０２を駆動する。その際、ＬＦ（ラインフィード）モータ駆動回路４１２は、記録データのバンド幅等に基づいてＬＦモータ４１３を駆動し、ＬＦモータ４１３と接続されている搬送ローラが回転することにより記録媒体を搬送する。ＣＲ（キャリッジ）モータ駆動回路４１４は、ＣＲ（キャリッジ）モータ４１５を駆動することによりキャリッジベルト１０３を介してキャリッジ１０１を走査させる。

Ｉ／Ｆ回路４１０から送られてくるデータには、記録対象データのみでなく、プリンタドライバで設定された内容のデータも含まれる。また、記録対象データは、例えば、Ｉ／Ｆ回路４１０を介して外部から受信して記憶部に格納されたり、ハードディスク等の記憶部に予め格納されたりしている場合もある。ＣＰＵ４０１は、画像データを記憶部から読み出して画像処理回路４０９を制御して、記録ヘッド１０２を用いるための記録データへの変換（二値化処理）を実行する。画像処理回路４０９は、二値化処理の他、色空間変換、ＨＶ変換、ガンマ補正、画像の回転等、種々の画像処理を実行する。

＜全体フロー＞
図５は、記録対象の記録媒体１０５の特性を、画像を記録する前と後とで測定し、測定した特性値の差分に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶している、基準となる値である、特性値の基準値を補正する補正処理を示すフローチャートである。記録媒体１０５に画像を記録する前と後に記録媒体１０５の特性を測定し、その差分を算出する。差分が所定値以上になると、光学センサ２０１が測定する検出値がずれたと判定し、ずれを補正するためにＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶している特性の基準値を変更する。本実施形態において記録媒体１０５はロール紙であるとする。

図５のステップＳ１〜Ｓ１６までの各ステップの処理は、例えば、図４で示すＣＰＵ４０１がＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０３に読み出して実行することで実現される。また、記録媒体決定処理はホスト装置のソフトウェアによって実行されてもよい。本実施形態において入出力部４０６は記録装置に備えられた操作パネルであるので記録媒体の候補の通知は操作パネルに記録媒体の名称を表示することによって行われる。入出力部４０６はホスト装置に接続されたディスプレイとホスト装置であってもよい。また、入出力部４０６が音声の入出力が可能なマイク機能のあるスピーカーである場合には記録媒体の候補の通知はスピーカーによって行われ、マイクにユーザーが記録媒体の名称、或いは対応する符号を音声入力することにより記録媒体の選択を行うことができる。

ＣＰＵ４０１は、装着部にロール紙が装着されたことを検知し、入出力部４０６である操作パネルからユーザーによる給紙開始の指示を受け付けると記録媒体１０５の給紙処理を実施する。図６（ａ）は給紙処理開始の指示の入力を受け付ける操作パネルの表示例である。操作パネルはユーザーによるタッチ入力可能なタッチパネルである。「はい」の項目をタッチすると給紙が開始される。非接触でも近接すれば入力とみなす方式のものでもよい。

図６（ａ）で「はい」の項目が選択され、給紙が開始されると、記録媒体１０５は搬送ローラによりプラテン１０６上の光学センサ２０１が検知可能な位置まで搬送される。記録媒体１０５が搬送されると、記録媒体１０５上をキャリッジ１０１がＸ方向に移動し、光学センサ２０１によって記録媒体１０５の乱反射値、正反射値、記録媒体の厚さの値（以下、紙厚）を取得する（ステップＳ１）。乱反射値は記録媒体の白色度と対応し、正反射値は記録媒体の光沢度と対応する。記録媒体の特性として、記録媒体のＸ方向の幅を使用して記録媒体決定処理を行ってもよい。記録媒体の特性の測定を行う位置は１箇所でもよいし、複数箇所の測定結果の平均を取ってもよい。また、特性の測定は光学センサ２０１が停止した状態で行ってもよいし、移動しながら行ってもよい。測定値は一旦ＲＡＭ４０３などのメモリに記憶される。

次いで、ＣＰＵ４０１は取得した測定値をメモリから読み出し、予め定められてＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている各種記録媒体の特性値と比較する（ステップＳ２）。これにより、測定値が示す特性に該当する度合が所定の度合より高い記録媒体の種類を抽出する。詳しくは以下の通りである。図７（ａ）はＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている記録媒体の種類毎の特性値を示す。この特性値は現段階が初期値であれば特性値＝Ｔ_０である。この値を基準値として測定値との比較により、記録媒体の種類を判別する。この基準値の範囲を検出範囲とする。この検出範囲は、ユーザーに通知する記録媒体の候補を抽出するための抽出範囲である。以降は、この検出範囲を抽出範囲と称する。乱反射値、正反射値は、光学センサ２０１が光を受光して出力する出力電圧を１０ｂｉｔでＡ／Ｄ変換した値である。抽出範囲は、記録媒体の各特性値のｍｉｄｄｌｅ値を中心とするｍｉｎ値からｍａｘ値までの範囲である。紙厚は中心値から±５０μｍの範囲を抽出範囲とする。乱反射値は中心値から±５の範囲を抽出範囲とする。正反射値は中心値から±５の範囲を抽出範囲とする。紙厚、乱反射値、正反射値の抽出範囲に全て入る特性値を持つ記録媒体の種類が抽出される（ステップＳ３）。

ステップＳ４では、ステップＳ３で抽出された記録媒体の種類があるか否かを判断する。Ｓ３で抽出した記録媒体の種類がある場合にはステップＳ５に進み、抽出した記録媒体の種類の名称を、図６（ｄ）に示すように操作パネルに表示する。表示の仕方は、抽出した記録媒体の種類の中で、測定値に特性値が近い記録媒体を上位に記録するようにしてもよいし、最近使用した記録媒体を上位に記録するようにしてもよく、また他の方法でもよい。

抽出された記録媒体の種類が無い場合には、図６（ｂ）のように操作パネルに全てのカテゴリを表示する（ステップＳ１６）。カテゴリは予め定められた順番に並べられて表示される。カテゴリの表示を行った場合には、ユーザーが選択したカテゴリの入力を受け付けると図６（ｃ）のようにカテゴリ内の記録媒体の種類を表示する。そして、表示した記録媒体の種類のうち選択された記録媒体の種類についての入力を受ける。入力は記録媒体の名称が表示されている項目をタッチすることによって行われる。図６（ｂ）では、記録媒体のカテゴリとは別に、「すべて」という項目を一番下に表示している。この「すべて」が選択されると全ての記録媒体が予め定められた順番で表示される。最近、即ち一番最後に使用された記録媒体から近い順番に表示するようにしてもよい。

ステップＳ６にて、ユーザーが入出力部４０６から記録媒体の種類を選択すると、装着部に装着された記録媒体の種類が決定される。

記録媒体の種類が決定されると、次にステップＳ７でＲＡＭ４０３にホスト装置から画像データを含む印刷ジョブが保存されているかを判定する。印刷ジョブがないと判定した場合には処理を終了する。

印刷ジョブがあると判定した場合には、記録を行う印刷ジョブの画像データは画像処理回路４０９によって所定の画像処理を施されて記録ヘッド１０２がインクを吐出するための記録データに変換される。変換された記録データに従って記録媒体１０５に記録を行う（ステップＳ８）。

ステップ８で１ページ分の記録動作が終了するとステップＳ９で印刷ジョブの記録が終了したかを判定する。終了していない場合にはステップＳ８に戻って次のページの画像の記録を行う。終了した場合にはステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、記録媒体１０５の乱反射値、正反射値、紙厚の測定を行う。

次に、ステップＳ１１では、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている特性の基準値に対する前回取得された測定値とステップＳ１０で取得された測定値との差分値の比率を算出する。ここでは前回取得された測定値はステップＳ１で取得された測定値である。

ＥＥＰＲＯＭ４０４には、前回までに算出した差分値の比率が積算された積算値が記憶されている。ステップＳ１２では、ステップＳ１１で算出した差分と、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている値とを積算した積算値を記憶する。

ステップＳ１３はステップＳ１２で記憶した値が、閾値を超えているかを判定する。超えている場合は、ステップＳ１４で積算値に基づいて、予め定められた各記録媒体の特性値を補正する。特性値の補正を行うと、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶した積算値をリセットし、ステップＳ１５に進む。超えていない場合にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５でＲＡＭ４０３に保存されている印刷ジョブがあるかを判定する。印刷ジョブがない場合には処理を終了する。印刷ジョブがある場合にはステップＳ８に戻って処理を行う。ステップＳ８に戻って処理を行う場合には、ステップＳ１１で使用する前回取得した測定値は前回の補正処理のステップＳ１０で取得した測定値である。

また、処理が終了した後に印刷ジョブが送られてきた場合にはステップＳ８から処理を行う。

ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１４について詳細を説明する。

記録前（ステップＳ１または前回の処理のステップＳ１０）の測定値をＡ、記録後（本処理におけるステップＳ１０）の測定値をＢ、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶された、予め定められた各記録媒体の特性値をＣとする。ステップＳ１１で算出する差分値の比率は、（Ａ−Ｂ）／Ｃである。これより前に差分値の比率が記憶されていない場合には、ステップＳ１２ではＥＥＰＲＯＭ４０４に（Ａ−Ｂ）／Ｃを記憶する。

再度同じ記録媒体で記録した場合の記録前の測定値をＡ’、記録後の測定値をＢ’とする。この時ステップＳ１０で算出する差分値の比率は（Ａ’−Ｂ’）／Ｃである。ＥＥＰＲＯＭ４０４には前回の差分値の比率として、（Ａ−Ｂ）／Ｃが記憶されているので、ステップＳ１１ではＥＥＰＲＯＭ４０４に、（Ａ−Ｂ）／Ｃに（Ａ’−Ｂ’）／Ｃを加算した、（Ａ−Ｂ）／Ｃ＋（Ａ’−Ｂ’）／Ｃを記憶する。

次に別の記録媒体をセットして記録した場合の、記録前の測定値をＤ、記録後の測定値をＥ、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶された、予め定められた各記録媒体の特性値をＦとする。ステップＳ１０で算出する差分値の比率は（Ｄ−Ｅ）／Ｆである。ステップＳ１２では、前回までの差分値比率の累積結果にステップＳ１０の算出結果を加算し、（Ａ−Ｂ）／Ｃ＋（Ａ’−Ｂ’）／Ｃ＋（Ｄ−Ｅ）／Ｆを記憶する。

ステップＳ１２の値が閾値を超えている場合には、ステップＳ１４において特性値の基準値を補正する。

ステップＳ１４における特性値の基準値の変更方法を以下に示す。補正対象の特性値の基準値をＧ、補正係数をＫとすると、補正後の特性値の基準値は、補正前の基準値Ｇに補正係数Ｋを乗算したものである。補正係数Ｋは、ステップＳ１２で記憶した値を１から減算したものである。
補正後の特性値の基準値＝Ｇ×Ｋ
Ｋ＝［１−｛（Ａ−Ｂ）／Ｃ＋（Ａ’−Ｂ’）／Ｃ＋（Ｄ−Ｅ）／Ｆ｝］

次に、ステップＳ８〜ステップＳ１４の処理を、具体例を挙げて説明する。

図７（ａ）は予め定められ、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている記録媒体の種類毎の特性値を示す。図７（ｂ）は５回の記録動作を行った場合の記録動作の前後のステップＳ１またはステップＳ１０で測定した測定値のうちの正反射値と、それに基づいてステップＳ１１〜Ｓ１２で求められる値を示す表である。１回目、２回目、３回目の記録はスタンダード普通紙を使用して行う。ここで、１つの印刷ジョブの記録を完了する動作を１回の記録動作であるものとする。その後セットするロール紙をスタンダード光沢紙に交換し、４回目の記録を行う。その後セットするロール紙を厚口光沢紙に交換し、５回目の記録を行う。２回目、３回目は前回の記録と同じ記録媒体の種類を使用して記録を行うため、記録動作前の測定値は前回の記録動作後のステップＳ１０で測定された測定値である。一方、１回目、４回目、５回目は記録媒体の種類をセットして初めて記録を行う記録動作のため、記録動作前の測定値はステップＳ１で測定される測定値である。

１回目の記録動作の前後で測定値を取得すると、ステップＳ１１にて測定値の差分値の比率を算出する。差分値の比率は、（Ａ−Ｂ）／Ｃ＝（９０−８９）／９０＝１／９０となる。この記録動作の前に行われた記録はないため、ステップＳ１２で記憶する差分値の比率の積算値は１／９０である。ステップＳ１３にて積算値と閾値の比較を行う。ここで閾値は記録に使用している特性値の基準値の５％とすると、１／９０＜５／１００となるため、積算値は閾値よりも小さい。そのためステップＳ１４には進まずステップＳ１５に進む。

５回目の記録動作におけるステップＳ１２で算出した積算値は５３／９００となる。ステップＳ１３で閾値と比較すると、５３／９００＞５／１００となり、閾値を超える。そのためステップＳ１４に進み、特性値の補正を行う。例えばスタンダード光沢紙の正反射値は１００×（１−５３／９００）＝９４．１１１となる。補正した後の特性値の基準値図７（ｃ）に示す。図７（ｃ）では正反射値の測定結果をもとに乱反射値、紙厚の特性値の基準値についても補正している。図５の処理のように乱反射値、紙厚を測定する場合にはそれぞれの測定値に基づいて補正を行うことが好ましい。それぞれの特性の測定値に従って補正を行うことで、正反射、乱反射、紙厚の特性の変化の仕方が異なる場合にも、それぞれの変化具合に対応して補正を行うことができる。積算値に従って特性値の補正を行うと、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶している積算値をリセットする。

図７（ａ）において、５回目の厚口光沢紙の正反射値の測定値は９６と９４である。一方、基準値は１００である。抽出範囲は基準値の±５の範囲すなわち、９５−１０５であるため、測定値が９４である場合には厚口光沢紙が抽出されない。補正処理を行った後は厚口光沢紙の正反射値の基準値が９４．１１１であるため、測定値が９６、９４どちらの場合にも厚口光沢紙が抽出され、正しい記録媒体の種類を抽出することができるようになる。正しい記録媒体の種類が抽出されるとユーザーに候補として通知されることになり、ユーザーの利便性が向上する。

図５の補正処理では、ステップＳ１３で特性値の基準値を補正するための条件として、ステップＳ１３で閾値を設けて積算値が閾値よりも大きい場合のみ補正を行っているが、測定値を測る毎に特性値の基準値を補正してもよい。ただ、より好ましくは図５のように条件を設けた方がよい。これは、１回毎の差分値を反映する場合、測定のばらつき範囲内の変動についても補正をかけてしまう可能性があるためであり、測定のばらつき範囲を超えた閾値を設けることで、補正に反映されるばらつきの値を小さくすることができる。

また、図５の処理において最後に記録媒体１０５の特性の測定を行うのは、最後に画像が記録された後のステップＳ１０であるが、例えば、装着部から記録媒体１０５を取り外す前に測定を行うようにしてもよい。装着部から記録媒体１０５を取り外す際にユーザーは記録媒体を取り外すように入出力部４０６に取り外し指示を入力する。ＣＰＵ４０１は取り外し指示を受け付けると、記録媒体１０５は搬送ローラによりプラテン１０６上の光学センサ２０１が検知可能な位置まで搬送され、特性値が測定される。測定されると搬送ローラは記録媒体１０５が装着部から取り外すことのできる位置まで記録媒体１０５を搬送する。ＣＰＵ４０１は取り外す前に取得した測定値と、前回の記録動作の後に取得された測定値とに従って差分値の比率を算出し、積算値を記憶する。積算値が閾値を超える場合には補正を行う。

測定値を取得するタイミングは、印刷ジョブの記録動作を所定回数行う毎に１度のタイミングで測定値を取得することができる。上述の例では所定回数は１回であり、印刷ジョブ毎の記録動作の前後に測定値を取得するようにしたが、所定回数を複数回としてもよい。また、画像を所定枚数記録する毎に１度のタイミングでもよいし、所定時間毎のタイミングでもよく、給紙のタイミングと、装着部から取り外すタイミングのみで行うようにしてもよい。

さらに、光学センサ２０１のデバイス特性の劣化が進み、積算値が所定の値を超えて記録媒体の種類を判別できないレベルまで劣化した場合には、センサの交換を促すエラーを表示するようにしてもよい。センサ交換後は、ＥＥＰＲＯＭ４０４に記憶されている各記録媒体の特性値の基準値を補正前の初期値に戻す。

また、以上では予め定められて記憶されている記録媒体の特性値を補正する形態について説明したが補正するのは記憶されている特性値ではなく、光学センサ２０１により得られた測定値を補正する形態でもよい。光学センサ２０１により得られた測定値をＸ、補正係数をＫとする。ステップＳ２において、Ｘ＊Ｋを記録媒体の特性値との比較に使用し、記録媒体の種類の抽出を行う。補正Ｋの算出方法は上述した方法と同様の方法で算出することができる。ステップＳ１２において積算値が閾値を超えている場合にはステップＳ１４にて光学センサ２０１の補正係数Ｋを補正する。

以上説明したような補正を行うことにより、測定結果の変化を検出するための新たな構成なしに記録媒体の種類を特定するためのセンサを用いて測定結果の補正を行うことができ、高い精度で記録媒体の種類を判別することができる。

１０１ 記録装置
１０５ 記録媒体
２０１ 光学センサ
４０１ ＣＰＵ
４０４ ＥＥＰＲＯＭ
４０６ 操作パネル

Claims (15)

1. 記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   記録媒体の特性を測定する測定手段と、
   前記測定手段が記録媒体の特性を測定した測定値と、予め記憶された基準となる記録媒体の特性値と、に基づいて記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力するための入力手段と、
   を備える記録装置であって、
   前記記録ヘッドによる記録媒体への所定回数の記録の前に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる第１の測定値、前記記録ヘッドによる記録媒体への前記所定回数の記録の後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定して得られる第２の測定値との差分に基づいて、前記予め記憶された基準となる記録媒体の特性値、或いは前記第２の測定値を得るための測定よりも後に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる測定値を補正する補正手段を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記第１の測定値は、前記入力手段によって前記情報を入力するために前記記録媒体の種類を決定する際に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる測定値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記第２の測定値は、前記記録媒体に記録が行われた後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定した測定値であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記第１の測定値は、前回、前記記録媒体に記録が行われた後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定した測定値であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. ロール状の記録媒体を前記記録装置で使用する際に装着する装着部を有し、
   前記第２の測定値は、前記装着部から前記ロール状の記録媒体を取り外すことを示す情報がユーザーから入力された際に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定した測定値であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記測定手段が測定した前記記録媒体の測定値と、予め記憶された基準となる記録媒体の特性値と、に基づいて測定された記録媒体の種類の候補を抽出し、通知手段に前記候補の記録媒体の種類を示す情報を通知させる通知制御手段をさらに有し、
   前記入力手段は、ユーザーによって決定された前記記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記予め記憶された基準となる前記記録媒体の種類の特性値に対する前記第１の測定値と前記第２の測定値の差分値の比率を算出し、算出した前記比率を前回までに算出した比率の和に積算した積算値を算出する算出手段を有し、
   前記補正手段は、算出手段が算出した積算値が所定の閾値を超えた場合に補正を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記補正手段は、前記予め記憶された基準となる記録媒体の特性値を補正する場合には、前記予め記憶された基準となる記録媒体の特性値に、前記積算値を１から減算した値を乗算した値を新たな予め記憶された基準となる記録媒体の特性値とすることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記補正手段は、前記測定手段が測定した測定値に前記積算値を１から減算した値を乗算することで当該測定値の補正を行うことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 前記算出手段が算出した積算値が所定の値を超えた場合には、通知手段に前記測定手段を交換することを促すことを通知させる通知制御手段をさらに有することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 記録ヘッドによって記録を行う記録媒体の特性を測定する測定手段によって測定された前記記録媒体の特性の測定値と、予め記憶された基準となる記録媒体の特性値と、に基づいて記録装置で使用されると決定された記録媒体の種類に対応する情報を入力する記録方法であって、
    前記記録ヘッドによる記録媒体への所定回数の記録の前に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる第１の測定値、前記記録ヘッドによる記録媒体への前記所定回数の記録の後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定して得られる第２の測定値との差分に基づいて、前記予め記憶された基準となる記録媒体の特性値、或いは、前記測定値を補正することを特徴とする記録方法。
12. 前記第１の測定値は、前記情報を入力するために前記記録媒体の種類を決定する際に前記測定手段が記録媒体の特性を測定して得られる測定値であることを特徴とする請求項１１に記載の記録方法。
13. 前記第２の測定値は、前記記録媒体に記録が行われた後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定した測定値であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録方法。
14. 前記第１の測定値は、前回、前記記録媒体に記録が行われた後に前記測定手段が前記記録媒体の特性を測定した測定値であることを特徴とする請求項１３に記載の記録方法。
15. ロール状の記録媒体を前記記録装置で使用する際に装着する装着部を有し、
    前記第２の測定値は、前記装着部から前記ロール状の記録媒体を取り外すことを示す情報がユーザーから入力された際に前記測定手段が測定した前記記録媒体の特性値に基づく測定値であることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の記録方法。
    

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