JP7370877B2 - コントローラ - Google Patents

Description

本発明は、制御対象物を制御するコントローラに関する。

従来、電動車椅子や電動アシスト付き手押し車等の福祉機器は、制御対象物である電動モータ、当該電動モータを制御するコントローラ、および充電式のバッテリー等を備えている。このような福祉機器は屋外でも使用されるため、電装品であるコントローラやバッテリー、さらにはこれらを電気的に接続するコネクタやハーネス類の防水性能の向上が必須となっている。

例えば、特許文献１には、防水性能の低下が抑えられるコネクタの防水構造が記載されている。この特許文献１に記載された防水構造は、電線の端末と端子との接続部が収容されるとともに、充填剤が充填される充填室を備えたコネクタハウジングを備えている。また、電線には、コネクタハウジングの内外をシールして、充填室から充填剤が流出することを阻止するシールキャップが組み付けられている。

特開２０１４－１７９１９２号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載された防水構造では、スリットを有する環状のシールキャップを採用している。したがって、電線に対するシールキャップの組み付け状態、つまり電線に対するスリットの位置によっては、充填室に充填された硬化する前の充填剤が、スリットから外部に漏れ出てしまう虞があった。よって、シールキャップの組み付け方向性等を精度良く整えた状態で、電線に組み付ける必要等が生じ、ひいては組み立て作業性が低下するという問題が生じていた。

本発明の目的は、組み立て作業性を向上させつつシール性能を高めることが可能な防水構造を有するコントローラを提供することにある。

本発明の一態様では、制御対象物を制御するコントローラであって、第１対向面を有する第１ケースと、前記第１対向面と対向する第２対向面を有する第２ケースと、前記第１および第２対向面の間に設けられ、本体部および当該本体部の長手方向と交差する方向に膨出した位置決め凸部を有する紐状シールと、前記第１および第２ケースに設けられ、前記紐状シールの長手方向両端において前記第１および第２ケースの内外に連通する開口部と、前記第１および第２ケースの内部に収容される基板と、前記基板に設けられ、前記開口部から前記第１および第２ケースの外部に露出されるコネクタと、前記第１および第２ケースの内部に収容され、前記基板を包み込む封止材と、前記第１および第２対向面のうちのいずれか一方に設けられ、前記位置決め凸部が装着される位置決め凹部と、を備え、前記位置決め凹部は、その深さ寸法が前記位置決め凸部の高さ寸法よりも小さく、前記位置決め凸部は、前記第１および第２対向面のうちの前記位置決め凹部が設けられていない方により弾性変形されていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記第１および第２対向面のうちの前記位置決め凹部が設けられた方に、当該位置決め凹部に接続され、前記本体部が装着される装着溝が設けられ、前記第１および第２対向面のうちの前記位置決め凹部が設けられていない方に、前記装着溝に入り込み、前記本体部を弾性変形させる突起部が設けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記位置決め凸部が、前記本体部の長手方向両端に設けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様では、前記位置決め凸部が、前記第１および第２ケースを互いに固定する固定ねじの近傍に配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、第１および第２対向面の間に、本体部および当該本体部の長手方向と交差する方向に膨出した位置決め凸部を有する紐状シールが設けられ、第１および第２対向面のうちのいずれか一方に、位置決め凸部が装着される位置決め凹部が設けられている。

これにより、位置決め凸部を位置決め凹部に装着するだけで、第１および第２対向面に対して、紐状シールをずれること無く規定の位置に精度良く位置決めすることができる。したがって、コントローラの組み立て作業性を向上させることができる。

さらには、紐状シールのシール性能を高めることができるので、第１および第２ケースの内部に収容される封止材が硬化する前の液体の状態であっても、第１および第２ケースの外部に漏れ出ることを効果的に抑えることができる。

本発明に係るコントローラを示す斜視図である。 ハウジング，紐状シールおよびカバーを示す分解斜視図である。 紐状シールが装着されたハウジングの内側を示す斜視図である。 カバーの内側を示す斜視図である。 図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 図１のＢ－Ｂ線に沿う断面（分解状態）であって、かつ装着溝，紐状シールおよび突起部の寸法を説明する説明図である。 図１のＢ－Ｂ線に沿う断面図（組み立て状態）である。 モールド樹脂の流れ具合を説明する部分拡大図である。 （ａ），（ｂ）は、紐状シールおよびハウジングの他の実施の形態を示す部分拡大図である。

以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明に係るコントローラを示す斜視図を、図２はハウジング，紐状シールおよびカバーを示す分解斜視図を、図３は紐状シールが装着されたハウジングの内側を示す斜視図を、図４はカバーの内側を示す斜視図を、図５は図１のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図６は図１のＢ－Ｂ線に沿う断面（分解状態）であって、かつ装着溝，紐状シールおよび突起部の寸法を説明する説明図を、図７は図１のＢ－Ｂ線に沿う断面図（組み立て状態）を、図８はモールド樹脂の流れ具合を説明する部分拡大図をそれぞれ示している。

図１に示されるコントローラ１０は、例えば、福祉機器としての電動アシスト付き手押し車（図示せず）に搭載されるものである。コントローラ１０は、所定の制御ロジックに基づいて、電動モータ（制御対象物）への駆動電流の大きさを調整し、これにより電動モータの駆動量（アシスト量）を制御するようになっている。また、コントローラ１０は、電動アシスト付き手押し車を構成するフレーム（図示せず）に対し、複数の固定ねじ（図示せず）により固定される。すなわち、コントローラ１０は、雨や塵埃に曝され易くかつ振動し易い場所に設置される。

コントローラ１０は、その全体形状が薄型で略扁平形状の直方体に形成されている。具体的には、コントローラ１０は、外郭を形成するコントローラケース２０と、コントローラケース２０の内部に収容される制御基板３０と、コントローラケース２０の内部に収容されて制御基板３０の周囲を包み込むモールド樹脂４０（図中網掛部）と、を備えている。

ここで、制御基板３０には、電動モータを制御する複数の電子部品（図示せず）が実装されている。また、制御基板３０には、一対の雄型コネクタ（コネクタ）３１がそれぞれ一体に設けられている。そして、一対の雄型コネクタ３１のうちの一方の雄型コネクタ３１には、電動モータ用のワイヤハーネスの雌形コネクタ（図示せず）が電気的に接続される。これに対し、一対の雄型コネクタ３１のうちの他方の雄型コネクタ３１には、電源（充電式のバッテリー）用のワイヤハーネスの雌形コネクタ（図示せず）が電気的に接続される。また、一対の雄型コネクタ３１は、コントローラケース２０の開口部２１から、コントローラケース２０の外部に露出されている。

さらに、モールド樹脂４０は、エポキシ樹脂等を主成分とした樹脂材料からなり、制御基板３０およびこれに実装された複数の電子部品を、雨や塵埃さらには振動から保護する役割を果たすものである。そして、モールド樹脂４０は、「約５０度」に加熱されて流体化（液状化）した樹脂材料を、コントローラケース２０の開口部２１からその内部に充填することで、コントローラケース２０の内部に固定された制御基板３０の周囲を包み込むようにして設けられる。

ここで、制御基板３０に設けられた雄型コネクタ３１は、本発明におけるコネクタを構成している。また、コントローラケース２０の内部に充填されるモールド樹脂は、本発明における封止材を構成している。

図２に示されるように、コントローラケース２０は、複数の固定ねじでフレームに固定されるハウジング５０と、ハウジング５０を塞ぐようにして設けられるカバー６０と、これらのハウジング５０とカバー６０との間に挟まれるようにして設けられる紐状シール７０（図中網掛部）と、を備えている。ここで、ハウジング５０は、本発明における第１ケースを構成し、カバー６０は、本発明における第２ケースを構成している。なお、図２においては、コントローラケース２０の構造を判り易くするために、制御基板３０およびモールド樹脂４０の図示を省略している。

ハウジング５０は、溶融されたアルミ材料を射出成形することで、略長方形形状の皿状に形成されている。ハウジング５０は、ハウジング本体５１を備えており、当該ハウジング本体５１の内側には、複数の補強リブＲＢが設けられている。このように複数の補強リブＲＢを設けることで、ハウジング５０全体の強度を高めている。

また、ハウジング本体５１の内側には、合計５つの第１雌ねじ部５１ａが設けられている。合計５つの第１雌ねじ部５１ａのうちの４つは、ハウジング本体５１の四隅にそれぞれ配置されている。これに対し、合計５つの第１雌ねじ部５１ａのうちの１つは、ハウジング本体５１の中央寄りの部分に配置されている。これらの第１雌ねじ部５１ａには、制御基板３０を固定する第１固定ねじ（図示せず）が螺合するようになっている。すなわち、制御基板３０は、ハウジング本体５１の内側に、合計５つの固定ねじにより強固に固定されている。

ここで、ハウジング本体５１の内側で、かつ図中網掛部で示す箇所は、ハウジング本体５１の補強リブＲＢが設けられた部分よりも若干高い位置に設けられており、当該部分は第１電子部品接触部５１ｂとなっている。そして、第１電子部品接触部５１ｂには、熱伝導シート（図示せず）を介して、制御基板３０に実装された発熱し易い電子部品（ＦＥＴ等）が接触するようになっている。これにより、電動モータの制御により発熱した電子部品の熱を、熱伝導率が比較的高いアルミ製のハウジング５０を介して、外部に効率良く放熱可能となっている。

ハウジング本体５１の周囲には、一対の対向壁部５２と、１つの底壁部５３と、壁部等が設けられていない第１開口部５４と、が配置されている。そして、一対の対向壁部５２は、略長方形形状に形成されたハウジング本体５１の短辺部分にそれぞれ対応して設けられ、ハウジング本体５１の長手方向に対して、互いに対向配置されている。

また、１つの底壁部５３は、一対の対向壁部５２の長手方向一側に配置され、一対の対向壁部５２の双方に接続して設けられている。底壁部５３は、略長方形形状に形成されたハウジング本体５１の一方の長辺部分に対応して設けられ、ハウジング本体５１の短手方向に対して、第１開口部５４と対向している。なお、第１開口部５４は、コントローラケース２０の開口部２１（図１参照）を形成しており、紐状シール７０の長手方向両端の間からハウジング５０の内外を連通するようになっている。また、第１開口部５４は、一対の対向壁部５２の長手方向他側に配置され、略長方形形状に形成されたハウジング本体５１の他方の長辺部分に対応して設けられている。

一対の対向壁部５２には、それぞれブラケット部５２ａが一体に設けられている。具体的には、ブラケット部５２ａは、対向壁部５２のハウジング本体５１側とは反対側、つまりハウジング５０の外側に設けられ、かつ対向壁部５２の長手方向に沿って延在されている。そして、ブラケット部５２ａには、それぞれ３つの挿通孔５２ｂが設けられており、これらの挿通孔５２ｂには、コントローラ１０をフレームに固定するための固定ボルト（図示せず）が、それぞれ挿通されるようになっている。すなわち、コントローラ１０は、合計６つの固定ボルトでフレームに強固に固定されるようになっている。

一対の対向壁部５２のカバー６０側および１つの底壁部５３のカバー６０側には、カバー６０の第２対向面６５と対向して互いに当接される第１対向面５５が設けられている。第１対向面５５は、一対の対向壁部５２および１つの底壁部５３に倣って平面視で略Ｕ字形状に形成され、かつハウジング５０の長手方向および短手方向に真っ直ぐに延びる平坦面となっている。

そして、第１対向面５５には、紐状シール７０を保持するシール保持凹部５６が設けられている。シール保持凹部５６は、第１対向面５５の形状に倣って設けられ、当該シール保持凹部５６においても、平面視で略Ｕ字形状に形成されている。また、シール保持凹部５６は、一対の対向壁部５２および１つの底壁部５３の高さ方向に窪んでおり、シール保持凹部５６の内部には、紐状シール７０ががたつくこと無く保持されるようになっている。

シール保持凹部５６は、その殆どの部分を占める装着溝５６ａと、当該装着溝５６ａの長手方向両端に設けられる一対の位置決め凹部５６ｂと、を備えている。具体的には、装着溝５６ａと一対の位置決め凹部５６ｂとは互いに接続されており、装着溝５６ａおよび一対の位置決め凹部５６ｂの深さ寸法は、図６に示されるように、いずれも「Ｄ」に設定されている。そして、装着溝５６ａには、紐状シール７０の本体部７１が装着され、一対の位置決め凹部５６ｂには、紐状シール７０の一対の位置決め凸部７２が装着されるようになっている。

また、第１対向面５５において、一対の位置決め凹部５６ｂの近傍には、図３に示されるように、平面視で略半円状に形成された空気抜き凹部５７がそれぞれ設けられている。これらの空気抜き凹部５７は、第１対向面５５に対して若干窪んで設けられ、ハウジング５０の外部に連通するとともに、一対の位置決め凹部５６ｂに接続されている。これにより、ハウジング５０にカバー６０を装着して、両者間に紐状シール７０を挟むように設ける際に、装着溝５６ａや位置決め凹部５６ｂに残留した空気（エア）が外部に抜けるようになっている。これにより、装着溝５６ａや位置決め凹部５６ｂの内部で、紐状シール７０を適正に弾性変形させた状態にでき、よってシール性能の向上を図ることが可能となっている。

さらに、第１対向面５５において、ハウジング５０の角部（合計４つ）に対応する部分には、それぞれ第２雌ねじ部５８が設けられている。具体的には、一対の対向壁部５２の長手方向一側でかつ底壁部５３の長手方向両側に、それぞれ第２雌ねじ部５８（合計２つ）が配置され、一対の対向壁部５２の長手方向他側に、それぞれ第２雌ねじ部５８（合計２つ）が配置されている。

これらの第２雌ねじ部５８は、シール保持凹部５６のハウジング本体５１側とは反対側（ハウジング５０の外側）に、それぞれ配置されている。また、４つの第２雌ねじ部５８のうちの２箇所は、一対の位置決め凹部５６ｂの近傍にそれぞれ配置されている。そして、これらの第２雌ねじ部５８には、ハウジング５０およびカバー６０を互いに固定するための第２固定ねじＳ（図１参照）が螺合するようになっている。ここで、第２固定ねじＳは、本発明における固定ねじを構成している。

これにより、紐状シール７０を挟んだ状態において、ハウジング５０およびカバー６０を、互いに強固に固定可能となっている。このとき、２つの第２雌ねじ部５８（第２固定ねじＳ）は、一対の位置決め凹部５６ｂの近傍にそれぞれ配置されているため、紐状シール７０の一対の位置決め凸部７２を、規定通りに確実に弾性変形させることが可能となっている。すなわち、紐状シール７０のうちの、特に位置決め凸部７２の部分において、より確実に十分なシール性能が得られるようにしている。

図２および図４に示されるように、カバー６０は、ハウジング５０と同様に、溶融されたアルミ材料を射出成形することで、略長方形形状の皿状に形成されている。カバー６０は、カバー本体６１を備えており、当該カバー本体６１の内側には、複数の補強リブＲＢが設けられている。このように複数の補強リブＲＢを設けることで、カバー６０全体の強度を高めている。

また、カバー本体６１の内側には、図４中網掛部分に示されるように、第２電子部品接触部６１ａが設けられている。第２電子部品接触部６１ａは、カバー本体６１の補強リブＲＢが設けられた部分よりも若干高い位置に配置されている。そして、第２電子部品接触部６１ａには、熱伝導シート（図示せず）を介して、制御基板３０に実装された発熱し易い電子部品（ＦＥＴ等）が接触するようになっている。これにより、電動モータの制御により発熱した電子部品の熱を、熱伝導率が比較的高いアルミ製のカバー６０を介して、外部に効率良く放熱可能となっている。

このように、本実施の形態に係るコントローラ１０は、制御基板３０に実装された電子部品の熱を、アルミ製のハウジング５０およびカバー６０の双方から素早く外部に放熱可能としている。したがって、図５に示されるように、制御基板３０はモールド樹脂４０によって包み込まれるが、制御基板３０に熱が蓄積されることが効果的に抑えられる。よって、制御基板３０は、雨や塵埃さらには熱からも確実に保護されている。

カバー本体６１の周囲には、一対の対向壁部６２と、１つの底壁部６３と、壁部等が設けられていない第２開口部６４と、が配置されている。そして、一対の対向壁部６２は、略長方形形状に形成されたカバー本体６１の短辺部分にそれぞれ対応して設けられ、カバー本体６１の長手方向に対して、互いに対向配置されている。

また、１つの底壁部６３は、一対の対向壁部６２の長手方向一側に配置され、一対の対向壁部６２の双方に接続して設けられている。底壁部６３は、略長方形形状に形成されたカバー本体６１の一方の長辺部分に対応して設けられ、カバー本体６１の短手方向に対して、第２開口部６４と対向している。なお、第２開口部６４は、コントローラケース２０の開口部２１（図１参照）を形成しており、紐状シール７０の長手方向両端の間からカバー６０の内外を連通するようになっている。また、第２開口部６４は、一対の対向壁部６２の長手方向他側に配置され、略長方形形状に形成されたカバー本体６１の他方の長辺部分に対応して設けられている。

なお、カバー本体６１に設けられる第２開口部６４の形状は、ハウジング本体５１に設けられる第１開口部５４の形状とは異なっている。具体的には、第１開口部５４に対して、段付きの形状でかつ大きく開口されている。これにより、制御基板３０に一体に設けられた一対の雄型コネクタ３１（図１参照）を、コントローラケース２０の開口部２１の部分に配置することが可能となり、かつ一対の雄型コネクタ３１を、開口部２１からコントローラケース２０の外部に露出させることが可能となる。

また、一対の対向壁部６２のハウジング５０側および１つの底壁部６３のハウジング５０側には、ハウジング５０の第１対向面５５にと対向して互いに当接される第２対向面６５が設けられている。第２対向面６５は、一対の対向壁部６２および１つの底壁部６３に倣って平面視で略Ｕ字形状に形成され、かつカバー６０の長手方向および短手方向に真っ直ぐに延びる平坦面となっている。

そして、第２対向面６５には、突起部６６が一体に設けられている。この突起部６６は、ハウジング５０の第１対向面５５に設けられた装着溝５６ａに入り込み、紐状シール７０の本体部７１を弾性変形させるようになっている。突起部６６は、第２対向面６５の形状に倣って設けられ、当該突起部６６においても、平面視で略Ｕ字形状に形成されている。また、突起部６６は、一対の対向壁部６２および１つの底壁部６３の高さ方向に突出されており、その高さ寸法は、図６に示されるように「Ｈ」に設定されている。具体的には、突起部６６の高さ寸法Ｈは、装着溝５６ａの深さ寸法Ｄよりも小さくなっている（Ｈ＜Ｄ）。

さらに、第２対向面６５において、第２開口部６４の近傍には、一対の押圧平面６７がそれぞれ設けられている。これらの押圧平面６７は、第２対向面６５の一部となっており、当該第２対向面６５と同じ高さ位置に配置されている。そして、一対の押圧平面６７は、コントローラケース２０を組み立てた状態において、ハウジング５０に設けられた一対の位置決め凹部５６ｂおよび一対の空気抜き凹部５７を覆うようになっている。

また、第２対向面６５において、カバー６０の角部（合計４つ）に対応する部分には、ねじ挿通孔６８がそれぞれ設けられている。具体的には、一対の対向壁部６２の長手方向一側でかつ底壁部６３の長手方向両側に、ねじ挿通孔６８（合計２つ）がそれぞれ配置され、一対の対向壁部６２の長手方向他側に、ねじ挿通孔６８（合計２つ）がそれぞれ配置されている。

これらのねじ挿通孔６８は、突起部６６のカバー本体６１側とは反対側（カバー６０の外側）に、それぞれ配置されている。また、４つのねじ挿通孔６８のうちの２箇所は、コントローラケース２０を組み立てた状態において、紐状シール７０の一対の位置決め凸部７２の近傍にそれぞれ配置されている。そして、これらのねじ挿通孔６８には、ハウジング５０にカバー６０を固定するための第２固定ねじＳ（図１参照）が挿通されるようになっている。

図２，図３および図６に示されるように、ハウジング５０の第１対向面５５とカバー６０の第２対向面６５との間には、両者に挟まれるようにして紐状シール７０が設けられている。紐状シール７０は、シール保持凹部５６の形状に倣って、平面視で略Ｕ字形状に形成されている。紐状シール７０は、天然ゴム等の弾性材料により弾性変形自在となっており、ハウジング５０およびカバー６０の双方に密着される。これにより、紐状シール７０が設けられた部分において、コントローラケース２０の内外が確実に密閉される。ここで、図２および図３においては、紐状シール７０の配置関係を分かり易くするために、当該紐状シール７０に網掛けを施している。

紐状シール７０は、長尺の本体部７１を備えている。この本体部７１は、短手方向に沿う断面が略正方形形状に形成され、紐状シール７０の殆どの部分を占めている。そして、本体部７１の高さ寸法は、図６に示されるように「ｔ１」に設定されている。この本体部７１の高さ寸法ｔ１は、ハウジング５０の装着溝５６ａの深さ寸法Ｄよりも小さくなっている（ｔ１＜Ｄ）。

また、本体部７１の高さ寸法ｔ１は、装着溝５６ａの深さ寸法Ｄから突起部６６の高さ寸法Ｈを差し引いた寸法（Ｄ－Ｈ）よりも大きくなっている（ｔ１＞（Ｄ－Ｈ））。これにより、ハウジング５０にカバー６０を装着して、突起部６６が装着溝５６ａに入り込むと、本体部７１が確実に弾性変形される。よって、図５に示されるように、装着溝５６ａおよび突起部６６の双方に、本体部７１が密着されて、十分なシール性能が確保される。

さらに、紐状シール７０は、一対の位置決め凸部７２を備えている。これらの位置決め凸部７２は、本体部７１の長手方向両端にそれぞれ一体に設けられている。そして、一対の位置決め凸部７２は、本体部７１に対して、当該本体部７１の長手方向と交差する方向に膨出されている。すなわち、位置決め凸部７２の部分は、本体部７１の部分よりも肉厚で太くなっている。

具体的には、一対の位置決め凸部７２は、それぞれ略円柱形状に形成されており、ハウジング５０の位置決め凹部５６ｂに、それぞれ嵌まるようにして装着されるようになっている。これにより、紐状シール７０の長手方向両端が位置決め凹部５６ｂに対して正規の位置にそれぞれ位置決めされ、ひいては紐状シール７０の全体がハウジング５０に対して精度良く位置決めされる。つまり、紐状シール７０は、縮められたり捻れたりして無理な負荷が掛かった状態でシール保持凹部５６に装着されることが無く、ハウジング５０とカバー６０との間において、紐状シール７０を規定通りに確実に弾性変形させることが可能となっている。

ここで、紐状シール７０に設けられる一対の位置決め凸部７２の寸法関係について述べると、図６に示されるように、位置決め凸部７２の高さ寸法は「ｔ２」に設定されている。この位置決め凸部７２の高さ寸法ｔ２は、本体部７１の高さ寸法ｔ１よりも大きく、かつ位置決め凹部５６ｂの深さ寸法Ｄよりも大きくなっている（ｔ２＞Ｄ＞ｔ１）。さらには、位置決め凸部７２と本体部７１との差分寸法（ｔ２－ｔ１）、つまり本体部７１からの位置決め凸部７２の突出高さは、突起部６６の高さ寸法Ｈよりも大きくなっている（（ｔ２－ｔ１）＞Ｈ）。

これにより、ハウジング５０にカバー６０を装着した状態において、本体部７１の部分よりも肉厚で太くなった位置決め凸部７２の部分を、カバー６０の押圧平面６７の部分で、確実に弾性変形させることが可能となっている。このとき、位置決め凸部７２は、第２固定ねじＳが螺合される第２雌ねじ部５８（図２参照）の近傍に配置されるため、確実に弾性変形されて位置決め凹部５６ｂの内側に隙間無く接触される。よって、十分なシール性能を得ることができる。

なお、紐状シール７０の弾性変形の具合については、図７に示される状態となる。つまり、ハウジング５０にカバー６０を装着した状態において、図中網掛部分で示される「潰し代」の分だけ、紐状シール７０は弾性変形される。この「潰し代」の部分を見ると、紐状シール７０の長手方向全域が効果的に弾性変形される（潰される）ことが分かる。これにより、紐状シール７０は、本体部７１の部分に加えて位置決め凸部７２の部分においても、ハウジング５０およびカバー６０の双方に密着して挟持される。

次に、以上のように形成されたコントローラケース２０の内部に、液状化されたモールド樹脂４０を充填する際のモールド樹脂４０の流れ具合について、図面を用いて詳細に説明する。なお、図８では、ハウジング５０および紐状シール７０のみを図示し、紐状シール７０に網掛けを施し、かつモールド樹脂４０にハッチングを施している。

まず、図８に示されるように、ハウジング５０とカバー６０とを組み立てて形成されたコントローラケース２０の開口部２１を上方に向け、この状態において「約５０度」に加熱されて液状化されたモールド樹脂４０を、コントローラケース２０の内部に充填する。なお、液状化されたモールド樹脂４０は、水の粘度程の低粘度であって、コントローラケース２０の内部の隅々にまで行き渡り、かつ制御基板３０の周囲を隙間無く包み込むようにして回り込む。

このとき、紐状シール７０を形成する本体部７１および位置決め凸部７２は、その全ての部分において規定通りに弾性変形されている。そのため、液状化されたモールド樹脂４０は、コントローラケース２０の内部から外部に漏れ出ることは無い。ここで、紐状シール７０と、ハウジング５０およびカバー６０との間に微小隙間があると、液状化されたモールド樹脂４０は、所謂「毛細管現象」によって、紐状シール７０の周囲に行き渡ってしまう。よって、図中矢印Ｍに示されるように、液状化されたモールド樹脂４０が、紐状シール７０の側部を伝うことが起こり得る。

ところが、本実施の形態においては、上述のように位置決め凸部７２を肉厚でかつ他の部分に比して太くし、かつ位置決め凹部５６ｂに嵌め込むようにし、さらには位置決め凹部５６ｂからはみ出た部分を押圧平面６７（図６，図７参照）で押し潰す（弾性変形させる）ようにしている。その結果、位置決め凸部７２が、ハウジング５０およびカバー６０の双方に強く密着されて、当該位置決め凸部７２の部分において、上述の毛細管現象を起こさせるような微小隙間が形成されない。しかも、位置決め凸部７２の配置箇所が、ハウジング５０にカバー６０を固定するための第２固定ねじＳ（図１参照）の近傍なので、より確実に微小隙間を無くせるようになっている。

したがって、図８に示されるように、規定の量のモールド樹脂４０（位置決め凸部７２にまで到達する量）を充填しても、モールド樹脂４０が位置決め凸部７２の周囲を伝ってコントローラケース２０の外部に漏れ出ることが効果的に抑えられる。よって、コントローラケース２０の開口部２１の部分の見栄えが悪化することが抑えられ、かつ漏れ出たモールド樹脂４０を除去する厄介な作業も不要となる。

以上詳述したように、本実施の形態に係るコントローラ１０によれば、第１対向面５５および第２対向面６５の間に、本体部７１および当該本体部７１の長手方向と交差する方向に膨出した位置決め凸部７２を有する紐状シール７０が設けられ、第１対向面５５に、位置決め凸部７２が装着される位置決め凹部５６ｂが設けられている。

これにより、位置決め凸部７２を位置決め凹部５６ｂに装着するだけで、第１対向面５５および第２対向面６５に対して、紐状シール７０をずれること無く規定の位置に精度良く位置決めすることができる。したがって、コントローラ１０の組み立て作業性を向上させることができる。

さらには、紐状シール７０のシール性能を高めることができるので、ハウジング５０およびカバー６０の内部に収容されるモールド樹脂４０が硬化する前の液体の状態であっても、ハウジング５０およびカバー６０の外部に漏れ出ることを効果的に抑えることができる。

また、本実施の形態に係るコントローラ１０によれば、第１対向面５５に、位置決め凹部５６ｂに接続され、本体部７１が装着される装着溝５６ａが設けられ、第２対向面６５に、装着溝５６ａに入り込み、本体部７１を弾性変形させる突起部６６が設けられている。

これにより、紐状シール７０の殆どの部分を占める本体部７１の部分において、シール性能をより向上させることが可能となる。

さらに、本実施の形態に係るコントローラ１０によれば、位置決め凹部５６ｂは、その深さ寸法Ｄが位置決め凸部７２の高さ寸法ｔ２よりも小さくなっており（Ｄ＜ｔ２）、位置決め凸部７２は、第２対向面６５の一部を形成する押圧平面６７により弾性変形されている。

これにより、本体部７１の部分よりも弾性変形の量を多くすることができるので、位置決め凸部７２と、ハウジング５０およびカバー６０との間の微小隙間を略無くすことができる。したがって、上述の毛細管現象によりモールド樹脂４０が外部に漏れ出てしまうことが効果的に抑えられる。

また、本実施の形態に係るコントローラ１０によれば、位置決め凸部７２が、本体部７１の長手方向両端に設けられているので、長尺の紐状シール７０であっても、硬化する前のモールド樹脂４０が漏れ易い部分であるその両端の部分において、ハウジング５０とカバー６０との間に精度良く位置決めすることができる。したがって、シール性能をより向上させることが可能となる。また、比較的大きな開口部２１を有するコントローラケース２０であっても、上述の毛細管現象によりモールド樹脂４０が外部に漏れ出てしまうことが効果的に抑えられる。

さらに、本実施の形態に係るコントローラ１０によれば、位置決め凸部７２が、ハウジング５０およびカバー６０を互いに固定する第２固定ねじＳの近傍に配置されているので、第２固定ねじＳを第２雌ねじ部５８に螺合させるだけで、位置決め凸部７２を確実に弾性変形させることができ、十分なシール性能を得ることができる。

次に、本発明の他の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９（ａ），（ｂ）は、紐状シールおよびハウジングの他の実施の形態を示す部分拡大図である。

［実施の形態２］
図９（ａ）に示されるように、実施の形態２に係るコントローラ８０では、シール保持凹部８１は、合計４つの位置決め凹部８２を備えている。また、これに対応させて、紐状シール８３は、合計４つの位置決め凸部８４を備えている。また、位置決め凹部８２には、それぞれ空気抜き凹部８５が接続されている。なお、図９（ａ）においては、半分のみが図示されている。

これに対し、詳細は図示しないが、カバー６０（図４参照）には、紐状シール８３の本体部８６に対応した部分にのみ、突起部６６（図４参照）が設けられている。また、カバー６０において、紐状シール８３の位置決め凸部８４に対応した部分には、第２対向面６５（図４参照）の一部を形成し、当該第２対向面６５と同じ高さ位置に配置された、押圧平面６７（図４参照）と同様の押圧平面（図示せず）が設けられている。

そして、実施の形態１では、紐状シール７０の本体部７１の長手方向両端にそれぞれ位置決め凸部７２を設けていたが（図２参照）、実施の形態２では、紐状シール８３の本体部８６における長手方向の途中に、位置決め凸部８４をそれぞれ設けている。すなわち、実施の形態１とは異なり、本体部８６の長手方向両端に位置決め凸部８４を設けていない。ただし、いずれの位置決め凸部８４においても、第２固定ねじＳ（第２雌ねじ部５８）の近傍に配置されている。

以上のように形成した実施の形態２のコントローラ８０においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、合計４つの第２固定ねじＳの近傍に、位置決め凸部８４をそれぞれ設けているので、よりシール性能を向上させることが可能となる。

［実施の形態３］
図９（ｂ）に示されるように、実施の形態３に係るコントローラ９０では、シール保持凹部９１は、合計２つの略長楕円形形状に形成された第１位置決め凹部９２と、合計２つの略直方体形状に形成された第２位置決め凹部９３と、を備えている。また、これに対応させて、紐状シール９４は、合計２つの略長楕円形形状に形成された第１位置決め凸部９５と、合計２つの略直方体形状に形成された第２位置決め凸部９６と、を備えている。また、第１および第２位置決め凹部９２，９３には、それぞれ空気抜き凹部９７が接続されている。なお、図９（ｂ）においては、半分のみが図示されている。

これに対し、詳細は図示しないが、カバー６０（図４参照）には、紐状シール９４の本体部９８に対応した部分にのみ、突起部６６（図４参照）が設けられている。また、カバー６０において、紐状シール９４の第１および第２位置決め凸部９５，９６に対応した部分には、第２対向面６５（図４参照）の一部を形成し、当該第２対向面６５と同じ高さ位置に配置された、押圧平面６７（図４参照）と同様の押圧平面（図示せず）が設けられている。

そして、実施の形態１では、紐状シール７０の本体部７１の長手方向両端にのみ、位置決め凸部７２をそれぞれ設けていたが（図２参照）、実施の形態３では、紐状シール９４の本体部９８の長手方向両端に、実施の形態１よりも容積が大きな第１位置決め凸部９５をそれぞれ設けている。また、紐状シール９４の本体部９８における長手方向の途中に、略直方体形状に形状を異ならせた第２位置決め凸部９６をそれぞれ設けている。ただし、いずれの第１および第２位置決め凸部９５，９６においても、第２固定ねじＳ（第２雌ねじ部５８）の近傍に配置されている。

以上のように形成した実施の形態３のコントローラ９０においても、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、合計４つの第２固定ねじＳの近傍に、第１および第２位置決め凸部９５，９６をそれぞれ設けているので、実施の形態２と同様に、よりシール性能を向上させることが可能となる。さらには、第１位置決め凸部９５の容積を大きくしたので、より弾性変形の量を多くすることができるので、第１位置決め凸部９５と、ハウジング５０およびカバー６０との間の微小隙間をより無くすことが可能となる。よって、上述の毛細管現象によりモールド樹脂４０が外部に漏れ出てしまうことが、より確実に抑えられる。

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、位置決め凸部７２，８４，９５，９６を、それぞれ第２固定ねじＳ（第２雌ねじ部５８）の近傍に配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、シール保持凹部５６，８１，９１の長手方向の中間部分等、第２固定ねじＳ（第２雌ねじ部５８）から離れた位置に配置することもできる。また、位置決め凸部７２，８４，９５，９６は、上述のように円柱形状や長楕円形形状さらには直方体形状に限らず、その他の形状、例えば、三角形や五角形以上の多角形形状であっても良い。さらには、位置決め凸部７２，８４，９５，９６を設ける個数については、必要とされるシール性能に応じて、任意に増減させても良い。

また、上記各実施の形態では、位置決め凹部５６ｂ，８２，９２，９３および装着溝５６ａをそれぞれハウジング５０に設け、突起部６６をカバー６０に設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、位置決め凹部および装着溝をそれぞれカバー６０に設け、突起部をハウジング５０に設けることもできる。

さらに、上記各実施の形態では、福祉機器としての電動アシスト付き手押し車（図示せず）に搭載されるコントローラ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、外部環境に曝され得る、例えば、電動車椅子の電動モータ（制御対象物）を制御するコントローラにも適用することができる。

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。

１０ コントローラ
２０ コントローラケース
２１ 開口部
３０ 制御基板
３１ 雄型コネクタ（コネクタ）
４０ モールド樹脂（封止材）
５０ ハウジング（第１ケース）
５１ ハウジング本体
５１ａ 第１雌ねじ部
５１ｂ 第１電子部品接触部
５２ 対向壁部
５２ａ ブラケット部
５２ｂ 挿通孔
５３ 底壁部
５４ 第１開口部
５５ 第１対向面
５６ シール保持凹部
５６ａ 装着溝
５６ｂ 位置決め凹部
５７ 空気抜き凹部
５８ 第２雌ねじ部
６０ カバー（第２ケース）
６１ カバー本体
６１ａ 第２電子部品接触部
６２ 対向壁部
６３ 底壁部
６４ 第２開口部
６５ 第２対向面
６６ 突起部
６７ 押圧平面
６８ ねじ挿通孔
７０ 紐状シール
７１ 本体部
７２ 位置決め凸部
８０ コントローラ
８１ シール保持凹部
８２ 位置決め凹部
８３ 紐状シール
８４ 位置決め凸部
８５ 空気抜き凹部
８６ 本体部
９０ コントローラ
９１ シール保持凹部
９２ 第１位置決め凹部
９３ 第２位置決め凹部
９４ 紐状シール
９５ 第１位置決め凸部
９６ 第２位置決め凸部
９７ 空気抜き凹部
９８ 本体部
ＲＢ 補強リブ
Ｓ 第２固定ねじ

Claims (4)

1. 制御対象物を制御するコントローラであって、
   第１対向面を有する第１ケースと、
   前記第１対向面と対向する第２対向面を有する第２ケースと、
   前記第１および第２対向面の間に設けられ、本体部および当該本体部の長手方向と交差する方向に膨出した位置決め凸部を有する紐状シールと、
   前記第１および第２ケースに設けられ、前記紐状シールの長手方向両端において前記第１および第２ケースの内外に連通する開口部と、
   前記第１および第２ケースの内部に収容される基板と、
   前記基板に設けられ、前記開口部から前記第１および第２ケースの外部に露出されるコネクタと、
   前記第１および第２ケースの内部に収容され、前記基板を包み込む封止材と、
   前記第１および第２対向面のうちのいずれか一方に設けられ、前記位置決め凸部が装着される位置決め凹部と、
   を備え、
   前記位置決め凹部は、その深さ寸法が前記位置決め凸部の高さ寸法よりも小さく、
   前記位置決め凸部は、前記第１および第２対向面のうちの前記位置決め凹部が設けられていない方により弾性変形されていることを特徴とする、
   コントローラ。
2. 請求項１に記載のコントローラにおいて、
   前記第１および第２対向面のうちの前記位置決め凹部が設けられた方に、当該位置決め凹部に接続され、前記本体部が装着される装着溝が設けられ、
   前記第１および第２対向面のうちの前記位置決め凹部が設けられていない方に、前記装着溝に入り込み、前記本体部を弾性変形させる突起部が設けられていることを特徴とする、
   コントローラ。
3. 前記位置決め凸部が、前記本体部の長手方向両端に設けられていることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のコントローラ。
4. 前記位置決め凸部が、前記第１および第２ケースを互いに固定する固定ねじの近傍に配置されていることを特徴とする、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコントローラ。

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