JP7363445B2 - 車両用ドアロック装置及び車両用ドアロックシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドアロック装置及び車両用ドアロックシステムに関する。

特許文献１には、側部にドア開口部が形成される車体と、ドア開口部を開閉するフロントスライドドア及びリアスライドドアと、を備える車両が記載されている。フロントスライドドアは、前方にスライドすることによりドア開口部の前半分を開放し、リアスライドドアは、後方にスライドすることによりドア開口部の後半分を開放する。

特開２００５－８８８１２号公報

上記のように、両開き式のスライドドアを備える車両は、センターピラーが存在しない点で、センターピラーにストライカを設置することができない。つまり、上記のような車両では、センターピラーに設置されるストライカが無くても、スライドドアを全閉位置に拘束するドアロック装置が必要となる。なお、こうした実情は、両開き式のスライドドアを備える車両に限らず、ドアの閉方向における端部と対向する位置にストライカを有しない車両においても概ね共通する実情となっている。

本発明の目的は、ストライカの設置箇所に関わらずドアを全閉位置に拘束できる車両用ドアロック装置及び車両用ドアロックシステムを提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用ドアロック装置は、ドア又は車体の一方に設けられ、前記ドア又は前記車体の他方に設けられるストライカに係合することにより、前記ドアを前記車体に拘束する車両用ドアロック装置であって、前記ドア又は前記車体の一方に固定されるベースと、基端部が前記ベースに回転可能に支持される第１フック及び第２フックと、前記ベースに回転可能に支持され、前記第１フック及び前記第２フックを駆動する駆動体と、を備え、前記第１フック及び前記第２フックは、互いに接近する先端部同士で前記ストライカを挟み込む係止位置及び先端部同士が互いに離れる退避位置の間を回動し、前記駆動体は、前記第１フック及び前記第２フックを前記係止位置に配置する第１位置と前記第１フック及び前記第２フックを前記退避位置に配置する第２位置との間を変位する。

従来の車両用ドアロック装置は、ストライカに噛み合う溝を有するラッチを備える。そして、ドアの閉作動に伴い、ストライカがラッチの溝に進入し、ラッチがストライカに噛み合うことで、ドアが車体に拘束される。この点、上記構成の車両用ドアロック装置は、第１フック及び第２フックがストライカを挟み込むことで、ドアを車体に拘束する。言い換えれば、上記構成の車両用ドアロック装置は、第１フック及び第２フックがストライカを挟み込むことさえできれば、ドアを車体に拘束できる。このため、ストライカに対する第１フック及び第２フックの配置自由度が高くなりやすい。したがって、車両用ドアロック装置は、ストライカの設置箇所に関わらずドアを全閉位置に拘束できる。

上記車両用ドアロック装置は、前記駆動体の動力を前記第１フックに伝達し、前記駆動体と前記第１フックとともにリンク機構を構成する第１リンクと、前記駆動体の動力を前記第２フックに伝達し、前記駆動体と前記第２フックとともにリンク機構を構成する第２リンクと、を備えることが好ましい。

上記構成の車両用ドアロック装置は、リンク機構により、駆動体の動力が第１フック及び第２フックに伝達される。つまり、車両用ドアロック装置は、簡易な構成で、第１フック及び第２フックを係止位置及び退避位置の間で回動させる動力伝達機構を実現できる。

上記車両用ドアロック装置において、前記駆動体は、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に付勢されるものであり、前記第１位置に配置される前記駆動体に係止することにより、前記駆動体の前記第２位置への変位を制限するポールと、を備えることが好ましい。

上記構成の車両用ドアロック装置は、駆動体が第１フック及び第２フックを駆動し続けなくても、第１フック及び第２フックを係止位置に留めることができる。また、車両用ドアロック装置は、ポールが１つでよい点で装置の構成を簡素化できる。

上記車両用ドアロック装置において、前記第１フック及び前記第２フックは、前記係止位置から前記退避位置に向かう方向に付勢されるものであり、前記係止位置に配置される前記第１フック及び前記第２フックにそれぞれ係止することにより、前記第１フック及び前記第２フックの前記退避位置への回動をそれぞれ制限する第１ポール及び第２ポールと、を備えることが好ましい。

上記構成の車両用ドアロック装置は、駆動体が第１フック及び第２フックを駆動し続けなくても、第１フック及び第２フックを係止位置に留めることができる。また、車両用ドアロック装置は、係止位置に配置される第１フック及び第２フックにそれぞれ係止する第１ポール及び第２ポールを備える点で、第１フック及び第２フックをより強固に係止位置に留めることができる。

上記車両用ドアロック装置は、前記第１フック及び前記第２フックの双方を回動可能に支持する支持軸を備えることが好ましい。
上記構成の車両用ドアロック装置は、第１フックを回動可能に支持する支持軸と、第２フックを回動可能に支持する支持軸と、を別部材とする場合に比較して、装置の構成を簡素化できる。

上記課題を解決する車両用ドアロックシステムは、上述した車両用ドアロック装置と、前記ストライカと、を備え、前記ストライカは、前記第１フック及び前記第２フックに挟み込まれる部位が車両前後方向に延びる状態で、前記ドアに開閉されるドア開口部の下端に設けられ、前記車両用ドアロック装置は、前記第１フックの回動軸線及び前記第２フックの回動軸線が車両前後方向に延びる状態で、前記ドアに設けられる。

上記構成の車両用ドアロックシステムは、上述した車両用ドアロック装置と同等の作用効果を得ることができる。また、車両用ドアロックシステムは、ドアに対し車両幅方向における内方に向かって衝撃が作用する場合に、第１フック及び第２フックのうち、車両幅方向における外方に位置するフックとストライカとの係合により、ドアが車両幅方向における内方に向かって変位することを抑制できる。言い換えれば、車両用ドアロックシステムは、車両に対する側面衝突時に、車両幅方向における外方に位置するフックとストライカとの係合により、ドアが車室に向かって変位することを抑制できる。

上記車両用ドアロックシステムは、前記ストライカを覆う被覆プレートを備え、前記被覆プレートは、前記ストライカを露出させるスリットを有することが好ましい。
上記構成の車両用ドアロックシステムは、ドア開口部の下端からストライカが突出することを抑制できる。このため、車両用ドアロックシステムは、車両を乗降するユーザがストライカを邪魔に感じることを抑制できる。

車両用ドアロック装置及び車両用ドアロックシステムは、ストライカの設置箇所に関わらずドアを全閉位置に拘束できる。

第１実施形態の車両の概略構成を示す側面図。 第１実施形態のロアロック装置及びロアロック駆動装置の斜視図。 第１実施形態のロアロック装置の正面図。 第１実施形態のロアロック駆動装置の側面図。 第１実施形態の車体のフロアの斜視図。 第１実施形態の車体のフロアの分解斜視図。 第１実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との斜視図。 第１実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との正面図。 第１実施形態において、第１フック及び第２フックが係止位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との斜視図。 第１実施形態において、第１フック及び第２フックが係止位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との正面図。 第１実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に復帰するときのロアロック装置と周辺構成との斜視図。 第１実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に復帰するときのロアロック装置と周辺構成との正面図。 第２実施形態のロアロック装置及びロアロック駆動装置の斜視図。 第２実施形態のロアロック装置の正面図。 第２実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との斜視図。 第２実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との正面図。 第２実施形態において、第１フック及び第２フックが係止位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との斜視図。 第２実施形態において、第１フック及び第２フックが係止位置に位置するときのロアロック装置と周辺構成との正面図。 第２実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に復帰するときのロアロック装置と周辺構成との斜視図。 第２実施形態において、第１フック及び第２フックが退避位置に復帰するときのロアロック装置と周辺構成との正面図。

（第１実施形態）
以下、車両用ドアロックシステムを備える車両の第１実施形態について説明する。以降の説明では、車両幅方向に延びる軸をＸ軸とし、車両前後方向に延びる軸をＹ軸とし、車両上下方向に延びる軸をＺ軸とする。

図１に示すように、車両１０は、ドア開口部２１を有する車体２０と、ドア開口部２１を開閉するスライドドア３０と、を備える。
車体２０は、ドア開口部２１の上方に配置されるアッパレール２２Ｆ，２２Ｒと、ドア開口部２１の前方及び後方にそれぞれ配置されるセンターレール２３Ｆ，２３Ｒと、スライドドア３０を駆動するドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒと、を備える。また、車体２０は、ドア開口部２１の前方に設けられるフロントストライカ２５Ｆと、ドア開口部２１の後方に設けられるリアストライカ２５Ｒと、ドア開口部２１の下端部であってドア開口部２１の前後方向における中央に設けられるロアストライカ２６Ｆ，２６Ｒ（２６）と、を備える。

アッパレール２２Ｆ及びセンターレール２３Ｆは、ドア開口部２１の前後方向における中央よりも前方に配置され、アッパレール２２Ｒ及びセンターレール２３Ｒは、ドア開口部２１の前後方向における中央よりも後方に配置される。アッパレール２２Ｆ，２２Ｒ及びセンターレール２３Ｆ，２３Ｒは、略前後方向に延びる。

ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒは、例えば、モータと、モータの動力をスライドドア３０に伝達する伝達機構と、を含んで構成される。ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒの伝達機構は、プーリとベルトとを含んで構成することもできるし、ドラムとケーブルとを含んで構成することもできる。なお、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒは、スライドドア３０に内蔵することもできる。

スライドドア３０は、ドア開口部２１の前後方向における中央から前端までの範囲を開閉する第１スライドドア３０Ｆと、ドア開口部２１の前後方向における中央から後端までの範囲を開閉する第２スライドドア３０Ｒと、を備える。スライドドア３０がドア開口部２１を全開するときの位置を「全開位置」とし、スライドドア３０がドア開口部２１を全閉するときの位置を「全閉位置」とする。本実施形態のスライドドア３０は、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒにより全閉位置及び全開位置の間を開閉作動される点で、いわゆるパワースライドドアであるといえる。

第１スライドドア３０Ｆは、前方に移動することで開作動し、後方に移動することで閉作動する。一方、第２スライドドア３０Ｒは、後方に移動することで開作動し、前方に移動することで閉作動する。つまり、第１スライドドア３０Ｆ及び第２スライドドア３０Ｒは、互いに離れる方向に移動することで開作動し、互いに接近する方向に移動することで閉作動する。

第１スライドドア３０Ｆは、アッパレール２２Ｆ及びセンターレール２３Ｆに沿ってそれぞれ移動するアッパガイドユニット３１Ｆ及びセンターガイドユニット３２Ｆと、車室を向く面に配置されるドアハンドル３３Ｆと、を備える。また、第１スライドドア３０Ｆは、第１スライドドア３０Ｆの前端部を車体２０に拘束するフロントロック装置３４Ｆと、第１スライドドア３０Ｆの後端部と第２スライドドア３０Ｒの前端部とを連結するセンターロック装置３５Ｆと、第１スライドドア３０Ｆの下端部を車体２０に拘束するロアロック装置４０Ｆ（４０）と、を備える。

また、第１スライドドア３０Ｆは、フロントロック装置３４Ｆを駆動するフロントロック駆動装置３６Ｆと、ロアロック装置４０Ｆを駆動するロアロック駆動装置５０Ｆ（５０）と、ドアハンドル３３Ｆ、フロントロック駆動装置３６Ｆ、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置４０Ｆの間で伝達される動力を中継するリモコン３７Ｆと、を備える。さらに、第１スライドドア３０Ｆは、フロントロック駆動装置３６Ｆとリモコン３７Ｆとを接続する第１ケーブル３８１Ｆと、リモコン３７Ｆとセンターロック装置３５Ｆとを接続する第２ケーブル３８２Ｆと、リモコン３７Ｆとロアロック装置４０Ｆとを接続する第３ケーブル３８３Ｆと、リモコン３７Ｆとフロントロック駆動装置３６Ｆとを接続する第４ケーブル３８４Ｆと、を備える。

フロントロック装置３４Ｆは、フロントストライカ２５Ｆに係止するラッチ３４１を有する。フロントロック装置３４Ｆは、フロントストライカ２５Ｆにラッチ３４１が係止する係止状態と、フロントストライカ２５Ｆにラッチ３４１が係止しない解除状態と、を切り替える。

センターロック装置３５Ｆは、後述する第２スライドドア３０Ｒのセンターストライカ３５Ｒに係止するラッチ３５１を有する。センターロック装置３５Ｆは、センターストライカ３５Ｒにラッチ３５１が係止する係止状態と、センターストライカ３５Ｒにラッチ３５１が係止しない解除状態と、を切り替える。

ロアロック装置４０Ｆは、ロアストライカ２６Ｆに後述する第１フック４２１及び第２フック４２２が係止する係止状態と、ロアストライカ２６Ｆに第１フック４２１及び第２フック４２２が係止しない解除状態と、を切り替える。

そして、フロントロック装置３４Ｆ、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置４０Ｆは、係止状態となることで、第１スライドドア３０Ｆを全閉位置に拘束する。
フロントロック駆動装置３６Ｆは、フロントロック装置３４Ｆを解除状態から係止状態に移行させたり、フロントロック装置３４Ｆを係止状態から解除状態に移行させたりする。フロントロック駆動装置３６Ｆは、第１スライドドア３０Ｆが全閉位置の付近まで閉作動された後に、フロントロック装置３４Ｆを解除状態から係止状態に移行させることで、第１スライドドア３０Ｆを全閉位置まで移動させる。

一方、フロントロック駆動装置３６Ｆは、第１スライドドア３０Ｆを全閉位置から開作動させる際に、フロントロック装置３４Ｆを係止状態から解除状態に移行させることで、フロントロック装置３４Ｆによる第１スライドドア３０Ｆの拘束を解除する。また、フロントロック駆動装置３６Ｆは、フロントロック装置３４Ｆを係止状態から解除状態に移行させるときに、第１ケーブル３８１Ｆを牽引する。

ロアロック駆動装置５０Ｆは、ロアロック装置４０Ｆを解除状態から係止状態に移行させる。ロアロック駆動装置５０Ｆは、フロントロック駆動装置３６Ｆがフロントロック装置３４Ｆを係止状態に移行させた後、すなわち、第１スライドドア３０Ｆが全閉位置に配置された後に、ロアロック装置４０Ｆを係止状態に移行させる。こうして、ロアロック駆動装置５０Ｆは、第１スライドドア３０Ｆの下端部を車体２０に拘束する。

なお、ロアロック駆動装置５０Ｆがロアロック装置４０Ｆを係止状態に移行させるタイミングは、フロントロック駆動装置３６Ｆがフロントロック装置３４Ｆを係止状態に移行させるタイミングと同じタイミングとすることもできる。

リモコン３７Ｆは、フロントロック駆動装置３６Ｆがフロントロック装置３４Ｆを解除状態に移行させるとき、言い換えれば、フロントロック駆動装置３６Ｆが第１ケーブル３８１Ｆを牽引するときに、第２ケーブル３８２Ｆ及び第３ケーブル３８３Ｆを牽引する。そして、リモコン３７Ｆは、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置４０Ｆを係止状態から解除状態に移行させる。

また、リモコン３７Ｆは、ユーザがドアハンドル３３Ｆを開操作するときに、第２ケーブル３８２Ｆ、第３ケーブル３８３Ｆ及び第４ケーブル３８４Ｆを牽引する。そして、リモコン３７Ｆは、フロントロック装置３４Ｆ、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置４０Ｆを係止状態から解除状態に移行させる。

次に、第２スライドドア３０Ｒについて説明する。
第２スライドドア３０Ｒは、アッパレール２２Ｒ及びセンターレール２３Ｒに沿ってそれぞれ移動するアッパガイドユニット３１Ｒ及びセンターガイドユニット３２Ｒと、車室を向く面に配置されるドアハンドル３３Ｒと、を備える。また、第２スライドドア３０Ｒは、第２スライドドア３０Ｒの後端部を車体２０に拘束するリアロック装置３４Ｒと、第１スライドドア３０Ｆの後端部と連結されるセンターストライカ３５Ｒと、第２スライドドア３０Ｒの下端部を車体２０に拘束するロアロック装置４０Ｒ（４０）と、を備える。

また、第２スライドドア３０Ｒは、リアロック装置３４Ｒを駆動するリアロック駆動装置３６Ｒと、ロアロック装置４０Ｒを駆動するロアロック駆動装置５０Ｒ（５０）と、ドアハンドル３３Ｒ、リアロック駆動装置３６Ｒ及びロアロック装置４０Ｒの間で伝達される動力を中継するリモコン３７Ｒと、を備える。さらに、第２スライドドア３０Ｒは、リアロック駆動装置３６Ｒとリモコン３７Ｒとを接続する第１ケーブル３８１Ｒと、リモコン３７Ｒとロアロック装置４０Ｒとを接続する第３ケーブル３８３Ｒと、リモコン３７Ｒとリアロック駆動装置３６Ｒとを接続する第４ケーブル３８４Ｒと、を備える。

第２スライドドア３０Ｒは、フロントロック装置３４Ｆの代わりにリアロック装置３４Ｒを備える点と、センターロック装置３５Ｆの代わりにセンターストライカ３５Ｒを備える点と、第２ケーブル３８２Ｆに相当するケーブルを備えない点を除いて、第１スライドドア３０Ｆと略同様に構成される。このため、第２スライドドア３０Ｒにおいて、センターストライカ３５Ｒを除く構成については説明を省略する。

センターストライカ３５Ｒは、第２スライドドア３０Ｒの前端部であって、第１スライドドア３０Ｆのセンターロック装置３５Ｆと前後方向に対向する位置に設置される。センターストライカ３５Ｒは、センターロック装置３５Ｆのラッチ３５１が係止する対象である。

次に、ロアロック装置４０及びロアロック駆動装置５０について詳しく説明する。本実施形態では、ロアロック装置４０Ｆ，４０Ｒの双方が「車両用ドアロック装置」の一例に相当する。また、ロアロック装置４０Ｆ，４０Ｒは、前後方向と直交する面を挟んで対称な形状であり、ロアロック駆動装置５０Ｆ，５０Ｒは、前後方向と直交する面を挟んで対称な形状である。このため、以降の説明では、ロアロック装置４０Ｆ及びロアロック駆動装置５０Ｆを、ロアロック装置４０及びロアロック駆動装置５０の符号を用いて説明する。

図２及び図３に示すように、ロアロック装置４０は、スライドドア３０に組み付けられるベース４１と、ロアストライカ２６に係止する第１フック４２１及び第２フック４２２と、第１フック４２１及び第２フック４２２を駆動する駆動リンク４３と、を備える。また、ロアロック装置４０は、第１フック４２１と駆動リンク４３とを連結する第１リンク４４１と、第２フック４２２と駆動リンク４３とを連結する第２リンク４４２と、駆動リンク４３に係止するポール４５と、ポール４５を駆動するリリースレバー４６と、を備える。また、ロアロック装置４０は、第２フック４２２を付勢するフック付勢ばね４７１と、ポール４５を付勢するポール付勢ばね４７２と、リリースレバー４６を付勢するリリースレバー付勢ばね４７３と、を備える。

また、ロアロック装置４０は、第１フック４２１及び第２フック４２２の双方を回動可能に支持する「支持軸」の一例としての第１支持軸４８１と、駆動リンク４３を回動可能に支持する第２支持軸４８２と、ポール４５を回動可能に支持する第３支持軸４８３と、リリースレバー４６を回動可能に支持する第４支持軸４８４と、を備える。さらに、ロアロック装置４０は、第１フック４２１と第１リンク４４１とを相対回転可能に連結する第１連結軸４９１と、駆動リンク４３と第１リンク４４１とを相対回転可能に連結する第２連結軸４９２と、第２フック４２２と第２リンク４４２とを相対回転可能に連結する第３連結軸４９３と、駆動リンク４３と第２リンク４４２とを相対回転可能に連結する第４連結軸４９４と、を備える。

図２及び図３に示すように、ベース４１は、平板状をなす第１ベース４１１及び第２ベース４１２を有する。第１ベース４１１は、第２ベース４１２から第２ベース４１２と交差する方向に延びる。このため、ベース４１は、上方からの平面視において、略Ｌ字状をなしている。第１ベース４１１は、ボルトなどの締結部材を介して、スライドドア３０に固定される。第２ベース４１２は、ボルトなどの締結部材を介して、ロアロック駆動装置５０に連結される。

図３に示すように、第１フック４２１及び第２フック４２２は、正面視において略三角状をなす板状部材である。第１フック４２１及び第２フック４２２は、前後方向を軸方向とする第１支持軸４８１により、第１ベース４１１の下端部に配置される。つまり、第１フック４２１及び第２フック４２２の回動軸線は前後方向に延びる。

第１フック４２１において、第１支持軸４８１及び第１連結軸４９１に支持される部位を基端部としたとき、第１フック４２１は、先端部に係止爪４２３と凹部４２４とを有する。係止爪４２３は、第１フック４２１の回動方向に延び、凹部４２４は、係止爪４２３の延びる方向と逆方向に凹む。

同様に、第２フック４２２において、第１支持軸４８１及び第３連結軸４９３に支持される部位を基端部としたとき、第２フック４２２は、先端部に係止爪４２３と凹部４２４とを有する。係止爪４２３は、第２フック４２２の回動方向に延び、凹部４２４は、係止爪４２３の延びる方向と逆方向に凹む。第１フック４２１及び第２フック４２２の凹部４２４の大きさは、ロアストライカ２６に応じた大きさである。

第１フック４２１及び第２フック４２２は、先端部同士が互いに接近することによりロアストライカ２６を挟み込む係止位置及び先端部同士が互いに離れる退避位置の間を第１支持軸４８１の軸線回りに回動する。本実施形態では、第１フック４２１及び第２フック４２２は、係止位置及び退避位置の間で回動する際、図３において第１支持軸４８１の中心を通り且つ上下方向に延びる直線に対して略線対称の位置関係を取る。また、第１フック４２１及び第２フック４２２が係止位置に位置する場合、第１フック４２１及び第２フック４２２の凹部４２４にロアストライカ２６が収まる。

図２及び図３に示すように、駆動リンク４３は、平板状をなしている。駆動リンク４３は、前後方向を軸方向とする第２支持軸４８２により、第１ベース４１１の中央部に配置される。言い換えれば、駆動リンク４３は、第１フック４２１及び第２フック４２２と上下方向に間隔をあけて配置される。図３に示すように、駆動リンク４３は、駆動リンク４３の回動方向と直交する方向に延びる係合突起４３１と、駆動リンク４３の回動方向に延びる摺動面４３２と、摺動面４３２と交差する方向に延びる規制面４３３と、を有する。駆動リンク４３は、「駆動体」の一例に相当する。

図３に示すように、第１リンク４４１は、駆動リンク４３と第１ベース４１１と第１フック４２１とともに４節リンク機構を構成する。第１リンク４４１を含む４節リンク機構において、第１支持軸４８１及び第２支持軸４８２の軸線間距離は、第１連結軸４９１及び第２連結軸４９２の軸線間距離よりも長い。また、第１支持軸４８１及び第１連結軸４９１の軸線間距離及び第２支持軸４８２及び第２連結軸４９２の軸線間距離は、第１連結軸４９１及び第２連結軸４９２の軸線間距離よりも短い。第１リンク４４１は、いわゆる中間リンクに相当し、駆動リンク４３の動力を第１フック４２１に伝達する。

一方、第２リンク４４２は、駆動リンク４３と第１ベース４１１と第２フック４２２とともに４節リンク機構を構成する。第２リンク４４２を含む４節リンク機構において、第１支持軸４８１及び第２支持軸４８２の軸線間距離は、第３連結軸４９３及び第４連結軸４９４の軸線間距離よりも長い。また、第１支持軸４８１及び第３連結軸４９３の軸線間距離及び第２支持軸４８２及び第４連結軸４９４の軸線間距離は、第３連結軸４９３及び第４連結軸４９４の軸線間距離よりも短い。第２リンク４４２は、いわゆる中間リンクに相当し、駆動リンク４３の動力を第２フック４２２に伝達する。

第１リンク４４１を含む４節リンク機構及び第２リンク４４２を含む４節リンク機構は、駆動リンク４３を共有している。このため、駆動リンク４３が回動する場合には、第１フック４２１及び第２フック４２２がともに回動する。また、第１フック４２１及び第２フック４２２の一方が回動する場合には、第１フック４２１及び第２フック４２２の他方と駆動リンク４３とが回動する。つまり、第１フック４２１、第２フック４２２、駆動リンク４３、第１リンク４４１及び第２リンク４４２は、互いに連動する。したがって、駆動リンク４３の位置が決まれば、第１フック４２１及び第２フック４２２の位置も一義に決まる。

以降の説明では、第１フック４２１及び第２フック４２２を係止位置に配置するときの駆動リンク４３の位置を「第１位置」とし、第１フック４２１及び第２フック４２２を退避位置に配置するときの駆動リンク４３の位置を「第２位置」とする。また、駆動リンク４３は、第２支持軸４８２の軸線回りに回動することで、第１位置及び第２位置の間を変位する。

図２及び図３に示すように、ポール４５は、前後方向を軸方向とする第３支持軸４８３により、第１ベース４１１の上部に配置される。つまり、ポール４５は、駆動リンク４３よりも上方に配置される。ポール４５は、第３支持軸４８３の軸方向と交差する方向に延びる第１係合片４５１及び第２係合片４５２を有する。第１係合片４５１は、駆動リンク４３に向かって延び、第２係合片４５２は、第２ベース４１２に向かって延びる。

図２に示すように、リリースレバー４６は、幅方向を軸方向とする第４支持軸４８４により、第２ベース４１２の上部に配置される。リリースレバー４６は、第４支持軸４８４の軸方向と交差する方向に延びる第１レバー４６１及び第２レバー４６２を有する。第１レバー４６１は、第１ベース４１１に向かって延び、第２レバー４６２は、第１ベース４１１に沿って延びる。第２レバー４６２の先端には、リモコン３７Ｆから延びる第３ケーブル３８３Ｆの端部が固定される。第３ケーブル３８３Ｆが牽引される場合、リリースレバー４６は、第１レバー４６１の先端が下降する方向に回動する。

図２及び図３に示すように、フック付勢ばね４７１は、いわゆる引張コイルばねである。フック付勢ばね４７１は、一端が第３支持軸４８３に係止され、他端が第３連結軸４９３に係止される。フック付勢ばね４７１は、第２フック４２２が係止位置から退避位置に向かって回動する方向に第２フック４２２を付勢する。

上述したように、第２フック４２２が回動する場合、第１フック４２１が回動するため、フック付勢ばね４７１は、第１フック４２１及び第２フック４２２の双方を付勢しているということもできる。また、第２フック４２２が回動する場合、駆動リンク４３が回動するため、フック付勢ばね４７１は、駆動リンク４３を第１位置から第２位置に向かう方向に付勢しているということもできる。こうした点で、フック付勢ばね４７１は、第１フック４２１を付勢する構成に置き換えることもできるし、駆動リンク４３を付勢する構成に置き換えることもできる。

図２及び図３に示すように、ポール付勢ばね４７２は、いわゆるねじりコイルばねである。ポール付勢ばね４７２は、第３支持軸４８３が挿通された状態で、一端が第１ベース４１１に係止され、他端がポール４５の第２係合片４５２に係止される。ポール付勢ばね４７２は、第１係合片４５１が駆動リンク４３を押す方向にポール４５を付勢する。

図２に示すように、リリースレバー付勢ばね４７３は、いわゆるねじりコイルばねである。リリースレバー付勢ばね４７３は、第４支持軸４８４が挿通された状態で、一端が後述するロアロック駆動装置５０の支持プレート５１に係止され、他端がリリースレバー４６の第２レバー４６２に係止される。リリースレバー付勢ばね４７３は、リリースレバー４６の第１レバー４６１の先端がポール４５の第２係合片４５２から離れる方向にリリースレバー４６を付勢する。

次に、ロアロック駆動装置５０について説明する。
図２及び図４に示すように、ロアロック駆動装置５０は、平板状をなす支持プレート５１と、支持プレート５１に回動可能に支持されるドライブギヤ５２と、支持プレート５１に回動可能に支持されるアクティブレバー５３と、支持プレート５１に回動可能に支持される連結リンク５４と、アクティブレバー５３と連結リンク５４とを連結するクローズレバー５５と、ドライブギヤ５２を駆動する駆動部５６と、を備える。

支持プレート５１は、ロアロック装置４０のベース４１とボルトなどの締結部材により連結される。支持プレート５１は、ロアロック装置４０のベース４１と一体とすることも可能である。アクティブレバー５３は、ドライブギヤ５２と噛み合うギヤ部５３１と、連結リンク５４に連結されるレバー部５３２と、を有する。レバー部５３２は、ロアロック装置４０の第１ベース４１１に向かって延びる。

そして、支持プレート５１とアクティブレバー５３と連結リンク５４とクローズレバー５５とは、４節リンク機構を構成する。このため、アクティブレバー５３が一方向及び他方向に回動する場合、クローズレバー５５が上下動する。駆動部５６は、モータと、モータの動力をドライブギヤ５２に伝達する伝達機構と、を含んで構成される。駆動部５６は、ドライブギヤ５２を回動させることにより、アクティブレバー５３を回動させる。こうして、ロアロック駆動装置５０は、任意のタイミングでクローズレバー５５を作動させる。

次に、ロアストライカ２６に係る構成について説明する。
図５及び図６に示すように、車体２０は、上述したロアストライカ２６が配置されるフロア２７と、ロアストライカ２６を覆う被覆プレート２８と、を備える。

フロア２７は、ロアストライカ２６を収容する収容凹部２７１を有する。収容凹部２７１は、フロア２７の幅方向における外端に設けられる。言い換えれば、収容凹部２７１は、ドア開口部２１の下端に設けられる。ロアストライカ２６において、ロアロック装置４０の第１フック４２１及び第２フック４２２が係止する棒状部位は、前後方向に延びる。言い換えれば、ロアストライカ２６において、第１フック４２１及び第２フック４２２に挟み込まれる部位は前後方向に延びる。

被覆プレート２８は、幅方向を長手方向とし前後方向を短手方向とするスリット２８１を有する。つまり、スリット２８１は、ロアストライカ２６の棒状部位の延びる方向と直交する方向、すなわち幅方向に延びる。被覆プレート２８は、収容凹部２７１を被覆する状態で車体２０のフロア２７に固定される。このとき、被覆プレート２８は、車体２０のフロア２７と面一となることが好ましい。また、被覆プレート２８は、スリット２８１でロアストライカ２６の棒状部位を上方に露出させる。

本実施形態では、上述したロアロック装置４０とロアロック駆動装置５０とロアストライカ２６と被覆プレート２８と、を含んで「車両用ドアロックシステム」の一例が構成される。

本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、図１及び図７～図１２を参照して、スライドドア３０の閉作動時及び開作動時におけるロアロック装置４０及びロアロック駆動装置５０の作用について説明する。

車両１０において、ユーザからスライドドア３０の閉作動要求がある場合、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒが駆動され、スライドドア３０の閉作動が開始される。スライドドア３０が全閉位置の近傍まで閉作動すると、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒに代わり、フロントロック駆動装置３６Ｆ及びリアロック駆動装置３６Ｒが駆動される。その結果、フロントロック装置３４Ｆ及びリアロック装置３４Ｒが係止状態に移行し、スライドドア３０がドア開口部２１を全閉する全閉位置に配置される。

スライドドア３０が全閉位置に配置される場合には、第１スライドドア３０Ｆの後端部及び第２スライドドア３０Ｒの前端部が最も接近する。このため、第１スライドドア３０Ｆのセンターロック装置３５Ｆのラッチ３５１が第２スライドドア３０Ｒのセンターストライカ３５Ｒに係止する。つまり、スライドドア３０が全開位置に配置される場合には、センターロック装置３５Ｆも係止状態に移行する。センターロック装置３５Ｆを係止状態に移行させるための動力は、スライドドア３０の閉作動に伴い、センターストライカ３５Ｒがラッチ３５１を押す力である。

フロントロック装置３４Ｆ、リアロック装置３４Ｒ及びセンターロック装置３５Ｆが係止状態に移行した段階では、スライドドア３０に、自重によるモーメントが作用したり、車体２０とスライドドア３０との間で圧縮されるウェザーストリップの弾性力が作用したりするため、スライドドア３０の下端部の姿勢が定まらない。このため、ロアロック装置４０を係止状態として、スライドドア３０の下端部の姿勢を安定させる必要がある。

そこで、スライドドア３０が全閉位置に配置された後は、ロアロック駆動装置５０が駆動される。詳しくは、駆動部５６が駆動されることで、図７に実線矢印で示す方向にアクティブレバー５３が回動する。すると、図８に実線矢印で示す方向にクローズレバー５５が上昇し、クローズレバー５５が駆動リンク４３の係合突起４３１を上方に押す。その結果、駆動リンク４３が第２位置から第１回動方向Ｒ１に回動し、第１リンク４４１及び第２リンク４４２を介して、第１フック４２１及び第２フック４２２に動力が伝達される。また、駆動リンク４３が第１回動方向Ｒ１に回動する場合、ポール４５の第１係合片４５１が駆動リンク４３の摺動面４３２と摺動する。

図９及び図１０に示すように、クローズレバー５５が最も上昇すると、駆動リンク４３は、第１位置に配置される。駆動リンク４３が第１位置に配置されると、ポール付勢ばね４７２の付勢力に基づきポール４５が回動し、ポール４５の第１係合片４５１が駆動リンク４３の規制面４３３に係止する。つまり、駆動リンク４３は、第２位置に向かって回動不能となる。

また、駆動リンク４３が第１位置に配置される場合、第１フック４２１及び第２フック４２２は、第１支持軸４８１の軸線回りに互いに異なる方向に回動することで、ロアストライカ２６を挟み込む係止位置に位置する。こうして、スライドドア３０の下部の幅方向への移動が制限され、スライドドア３０の全閉位置における姿勢が安定する。また、第１フック４２１及び第２フック４２２が係止位置まで回動する場合には、フック付勢ばね４７１が伸張する。

図１０に示すように、第１フック４２１及び第２フック４２２が係止位置に回動する場合には、第１フック４２１がロアストライカ２６を幅方向に相対的に引き込むことで、第１フック４２１がスライドドア３０の下部を幅方向における内方に引き込む。このため、図８及び図１０に示すように、第１フック４２１及び第２フック４２２が係止位置に配置される場合のスライドドア３０の下部の位置は、第１フック４２１及び第２フック４２２が退避位置に配置される場合のスライドドア３０の下部の位置よりも幅方向における内方に位置する。言い換えれば、第１フック４２１及び第２フック４２２が退避位置から係止位置に回動することにより、スライドドア３０の下部が幅方向における内方に移動する。また、第１フック４２１及び第２フック４２２が係止位置に配置される場合には、幅方向における外方に移動しようとするスライドドア３０を留めるべく、第１フック４２１のみがロアストライカ２６に接する状態となる。

駆動リンク４３を第１位置に配置した後は、ロアロック駆動装置５０の駆動部５６が駆動されることで、図９に実線矢印で示す方向にアクティブレバー５３が回動する。つまり、図１０に実線矢印で示す方向にクローズレバー５５が下降し、クローズレバー５５が駆動リンク４３の係合突起４３１から離れる。ただし、駆動リンク４３は、ポール４５により、第２位置に向かって回動不能であるため、アクティブレバー５３が駆動リンク４３の係合突起４３１から離れた後も、駆動リンク４３は第１位置に留まる。つまり、第１フック４２１及び第２フック４２２も係止位置に留まる。

その後、ユーザからスライドドア３０の開作動要求がある場合、フロントロック駆動装置３６Ｆ及びリアロック駆動装置３６Ｒが駆動される。その結果、フロントロック装置３４Ｆ及びリアロック装置３４Ｒが解除状態に移行し、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置４０が解除状態に移行する。

図１１に示すように、ロアロック装置４０では、実線矢印で示す方向にリモコン３７Ｆが第３ケーブル３８３Ｆを牽引することにより、実線矢印で示す方向にリリースレバー４６が回動する。つまり、図１２に示すように、リリースレバー４６の第１レバー４６１が下降し、リリースレバー４６の第１レバー４６１がポール４５の第２係合片４５２を押し下げる。すると、ポール４５の第１係合片４５１が駆動リンク４３から離れ、ポール４５の第１係合片４５１が駆動リンク４３の規制面４３３に係止しなくなる。

第１フック４２１及び第２フック４２２は、フック付勢ばね４７１により、係止位置から退避位置に向かって回動する方向に付勢されている。このため、駆動リンク４３にポール４５が係止しなくなった後は、第１フック４２１及び第２フック４２２が退避位置に向かって回動し、駆動リンク４３が第２回動方向Ｒ２に回動する。第１フック４２１及び第２フック４２２が退避位置に復帰すると、駆動リンク４３が第２位置に復帰する。こうして、ロアロック装置４０は、図７及び図８に示す状態、すなわち解除状態に移行する。

フロントロック装置３４Ｆ、リアロック装置３４Ｒ、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置４０が解除状態に移行すると、スライドドア３０が車体２０に対して拘束されなくなる。このため、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒが駆動され、スライドドア３０の開作動が開始される。

第１実施形態の効果について説明する。
（１）ロアロック装置４０は、第１フック４２１及び第２フック４２２がロアストライカ２６を挟み込むことで、スライドドア３０を車体２０に拘束する。言い換えれば、ロアロック装置４０は、第１フック４２１及び第２フック４２２でロアストライカ２６を挟み込むことさえできれば、スライドドア３０を車体に拘束できる。この点で、ロアストライカ２６に対する第１フック４２１及び第２フック４２２の配置自由度が高くなりやすい。したがって、ロアロック装置４０は、ロアストライカ２６の設置箇所に関わらずスライドドア３０を全閉位置に拘束できる。

（２）駆動リンク４３の動力は、リンク機構により、第１フック４２１及び第２フック４２２に伝達される。このため、ロアロック装置４０は、簡易な構成で、第１フック４２１及び第２フック４２２を異なる方向に回動させる動力伝達機構を実現できる。

（３）ロアロック装置４０は、第１位置に配置される駆動リンク４３に係止することにより、駆動リンク４３の第２位置への回動を制限するポール４５を備える。このため、ロアロック装置４０は、ロアロック駆動装置５０を駆動し続けなくても、第１フック４２１及び第２フック４２２を係止位置に留めることができる。また、ロアロック装置４０は、ポール４５が１つでよい点で装置の構成を簡素化できる。

（４）ロアロック装置４０は、第１フック４２１及び第２フック４２２の双方を回動可能に支持する第１支持軸４８１を備える。このため、ロアロック装置４０は、第１フック４２１を回動可能に支持する支持軸と、第２フック４２２を回動可能に支持する支持軸と、を別部材とする場合に比較して、装置の構成を簡素化できる。

（５）ロアストライカ２６を覆う被覆プレート２８により、フロア２７からロアストライカ２６が突出することが抑制される。よって、ユーザが車両１０を乗降する際に、ロアストライカ２６を邪魔に感じにくくなる。

（６）スライドドア３０に対し幅方向における内方に向かって衝撃が作用する場合には、第２フック４２２とロアストライカ２６との係合により、スライドドア３０が幅方向における内方に向かって変位することを抑制できる。例えば、車両１０に対する側面衝突時に、第２フック４２２とロアストライカ２６との係合により、スライドドア３０が車室に向かって変位することを抑制したり、車両１０に対する衝突物が車室に入り込むことを抑制したりできる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係るロアロック装置６０について詳しく説明する。第２実施形態において、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。さらに、第２実施形態に係るロアロック駆動装置５０は、第１実施形態に係るロアロック駆動装置５０と構成部材の形状及び配置が僅かに異なる程度であるため同一の符号を付して説明を省略する。また、第２実施形態では、ロアロック装置６０が「車両用ドアロック装置」の一例に相当する。

図１３及び図１４に示すように、ロアロック装置６０は、スライドドア３０に組み付けられるベース６１と、ロアストライカ２６に係止する第１フック６２１及び第２フック６２２と、第１フック６２１及び第２フック６２２を駆動する駆動リンク６３と、を備える。また、ロアロック装置６０は、第１フック６２１と駆動リンク６３とを連結する第１リンク６４１と、第２フック６２２と駆動リンク６３とを連結する第２リンク６４２と、第１フック６２１及び第２フック６２２にそれぞれ係止する第１ポール６５１及び第２ポール６５２と、第１ポール６５１及び第２ポール６５２とともに動作する連結レバー６６と、連結レバー６６を駆動するリリースレバー６７と、を備える。

また、ロアロック装置６０は、駆動リンク６３を付勢する駆動リンク付勢ばね６８１と、第１ポール６５１及び第２ポール６５２を間接的に付勢するポール付勢ばね６８２と、リリースレバー６７を付勢するリリースレバー付勢ばね６８３と、を備える。また、ロアロック装置６０は、第１フック６２１及び第２フック６２２の双方を回動可能に支持する「支持軸」の一例としての第１支持軸６９１と、駆動リンク６３を回動可能に支持する第２支持軸６９２と、第１ポール６５１及び第２ポール６５２を回動可能にそれぞれ支持する第３支持軸６９３，６９４と、リリースレバー６７を回動可能に支持する第４支持軸６９５と、を備える。さらに、ロアロック装置６０は、第１フック６２１と第１リンク６４１とを相対回転可能に連結する第１連結軸６９６と、駆動リンク６３、第１リンク６４１及び第２リンク６４２を相対回転可能に連結する第２連結軸６９７と、第２フック６２２と第２リンク６４２とを相対回転可能に連結する第３連結軸６９８と、を備える。

図１３及び図１４に示すように、ベース６１は、平板状をなす第１ベース６１１及び第２ベース６１２を有する。第１ベース６１１は、第２ベース６１２から第２ベース６１２と交差する方向に延びる。このため、ベース６１は、上方からの平面視において、略Ｌ字状をなしている。第１ベース６１１は、ボルトなどの締結部材を介して、スライドドア３０に固定される。第２ベース６１２は、ボルトなどの締結部材を介して、ロアロック駆動装置５０に連結される。

図１４に示すように、第１フック６２１及び第２フック６２２は、正面視において略扇形をなす板状部材である。第１フック６２１及び第２フック６２２は、前後方向を軸方向とする第１支持軸６９１により、第１ベース６１１の下端部に配置される。つまり、第１フック６２１及び第２フック６２２の回動軸線は前後方向に延びる。

第１フック６２１において、第１支持軸６９１及び第１連結軸６９６に支持される部位を基端部としたとき、第１フック６２１は、先端部に係止爪６２３と凹部６２４とを有する。係止爪６２３は、第１フック６２１の回動方向に延び、凹部６２４は、係止爪６２３の延びる方向と逆方向に凹む。また、第１フック６２１は、第１フック６２１の回動方向において、係止爪６２３が設けられる端面とは逆側の端面に、周方向と交差する規制面６２５を有する。同様に、第２フック６２２において、第１支持軸６９１及び第３連結軸６９８に支持される部位を基端部としたとき、第２フック６２２は、先端部に係止爪６２３と凹部６２４とを有する。また、第２フック６２２は、第２フック６２２の回動方向において、係止爪６２３が設けられる端面とは逆側の端面に、周方向と交差する規制面６２５を有する。

第１フック６２１及び第２フック６２２は、先端部同士が互いに接近することによりロアストライカ２６を挟み込む係止位置及び先端部同士が互いに離れる退避位置の間を第１支持軸６９１の軸線回りに回動する。本実施形態では、第１フック６２１及び第２フック６２２は、係止位置及び退避位置の間で回動する際、図１４において第１支持軸６９１の中心を通り且つ上下方向に延びる直線に対して略線対称の位置関係を取る。また、第１フック６２１及び第２フック６２２が係止位置に位置する場合、第１フック６２１及び第２フック６２２の凹部６２４にロアストライカ２６が収まる。

図１３及び図１４に示すように、駆動リンク６３は、前後方向を軸方向とする第２支持軸６９２により、第１ベース６１１の上部に配置される。図１４に示すように、駆動リンク６３は、第２支持軸６９２の軸方向と交差する方向に延びる第１部分６３１及び第２部分６３２を有する。第１部分６３１の先端は、第２連結軸６９７を介して第１リンク６４１及び第２リンク６４２と回動可能に連結される。第２部分６３２は、第２ベース６１２に向かって延びる。駆動リンク６３は、「駆動体」の一例に相当する。

図１４に示すように、第１リンク６４１は、駆動リンク６３と第１ベース６１１と第１フック６２１とともに４節リンク機構を構成する。第１リンク６４１を含む４節リンク機構において、第１支持軸６９１及び第２支持軸６９２の軸線間距離は、第１連結軸６９６及び第２連結軸６９７の軸線間距離よりも長い。また、第１支持軸６９１及び第１連結軸６９６の軸線間距離及び第２支持軸６９２及び第２連結軸６９７の軸線間距離は、第１連結軸６９６及び第２連結軸６９７の軸線間距離よりも短い。第１リンク６４１は、いわゆる中間リンクに相当し、駆動リンク６３の動力を第１フック６２１に伝達する。

一方、第２リンク６４２は、駆動リンク６３と第１ベース６１１と第２フック６２２とともに４節リンク機構を構成する。第２リンク６４２を含む４節リンク機構において、第１支持軸６９１及び第２支持軸６９２の軸線間距離は、第２連結軸６９７及び第３連結軸６９８の軸線間距離よりも長い。また、第１支持軸６９１及び第３連結軸６９８の軸線間距離及び第２支持軸６９２及び第２連結軸６９７の軸線間距離は、第２連結軸６９７及び第３連結軸６９８の軸線間距離よりも短い。第２リンク６４２は、いわゆる中間リンクに相当し、駆動リンク６３の動力を第２フック６２２に伝達する。

第１リンク６４１を含む４節リンク機構及び第２リンク６４２を含む４節リンク機構は、駆動リンク６３を共有している。このため、駆動リンク６３が回動する場合には、第１フック６２１及び第２フック６２２がともに回動する。また、第１フック６２１及び第２フック６２２の一方が回動する場合には、第１フック６２１及び第２フック６２２の他方と駆動リンク６３とが回動する。つまり、第１フック６２１、第２フック６２２、駆動リンク６３、第１リンク６４１及び第２リンク６４２は、互いに連動している。したがって、駆動リンク６３の位置が決まれば、第１フック６２１及び第２フック６２２の位置も一義に決まる。

以降の説明では、第１フック６２１及び第２フック６２２を係止位置に配置するときの駆動リンク６３の位置を「第１位置」とし、第１フック６２１及び第２フック６２２を退避位置に配置するときの駆動リンク６３の位置を「第２位置」とする。また、駆動リンク６３は、第２支持軸６９２の軸線回りに回動することで、第１位置及び第２位置の間を変位する。

図１３及び図１４に示すように、第１ポール６５１及び第２ポール６５２は、前後方向を軸方向とする第３支持軸６９３，６９４により、第１ベース６１１の上下方向における中間部にそれぞれ配置される。

図１４に示すように、第１ポール６５１は、第３支持軸６９３の軸方向と交差する方向に延びる第１係合片６５３及び第２係合片６５４を有する。第１ポール６５１において、第１係合片６５３は、第１フック６２１に向かって延び、第２係合片６５４は、第２ベース６１２に向かって延びる。第１ポール６５１の第２係合片６５４は、先端を貫通するガイド孔６５５を含む。

同様に、第２ポール６５２は、第３支持軸６９４の軸方向と交差する方向に延びる第１係合片６５３及び第２係合片６５４を有する。第２ポール６５２において、第１係合片６５３は、第２フック６２２に向かって延び、第２係合片６５４は、第２ベース６１２から離れる方向に向かって延びる。第２ポール６５２の第２係合片６５４は、先端を貫通するガイド孔６５５を含む。

図１４に示すように、連結レバー６６は、第３支持軸６９４により、第１ベース６１１の上下方向における中間部に配置される。つまり、連結レバー６６の回動軸線は、第２ポール６５２の回動軸線と一致する。連結レバー６６は、第３支持軸６９４の軸方向と交差する方向に延びる第１レバー６６１及び第２レバー６６２を有する。第１レバー６６１は、第２ベース６１２から遠ざかる方向に延び、第２レバー６６２は、第２ベース６１２に向かって延びる。

第１レバー６６１は、先端に第３支持軸６９４の軸方向に延びるガイド軸６６３を有する。ガイド軸６６３は、第１ポール６５１及び第２ポール６５２のガイド孔６５５に挿入される。このため、連結レバー６６が回動する場合には、第１ポール６５１及び第２ポール６５２が回動する。詳しくは、第２レバー６６２が上昇する方向に連結レバー６６が回動する場合、第１ポール６５１は、第１係合片６５３が第１フック６２１から遠ざかる方向に回動し、第２ポール６５２は、第１係合片６５３が第２フック６２２から遠ざかる方向に回動する。

図１３に示すように、リリースレバー６７は、幅方向を軸方向とする第４支持軸６９５により、第２ベース６１２の下部に配置される。リリースレバー６７は、第４支持軸６９５の軸方向と交差する方向に延びる第１レバー６７１及び第２レバー６７２を有する。第１レバー６７１は、第１ベース６１１に向かって延び、第２レバー６７２は、第１ベース６１１に沿って延びる。第２レバー６７２の先端には、リモコン３７Ｆから延びる第３ケーブル３８３Ｆの後端が固定される。第３ケーブル３８３Ｆが牽引される場合、リリースレバー６７は、第１レバー６７１の先端が上昇する方向に回動する。

図１４に示すように、駆動リンク付勢ばね６８１は、いわゆるねじりコイルばねである。駆動リンク付勢ばね６８１は、一端が第１ベース６１１に係止され、他端が駆動リンク６３の第２部分６３２に係止される。駆動リンク付勢ばね６８１は、駆動リンク６３が第１位置から第２位置に向かって回動する方向に駆動リンク６３を付勢する。上述したように、ロアロック装置６０において、駆動リンク６３が回動する場合、第１フック６２１及び第２フック６２２が回動するため、駆動リンク付勢ばね６８１は、第１フック６２１及び第２フック６２２の双方を付勢しているということもできる。こうした点で、駆動リンク付勢ばね６８１は、第１フック６２１を付勢する構成に置き換えることもできるし、第２フック６２２を付勢する構成に置き換えることもできる。

図１４に示すように、ポール付勢ばね６８２は、いわゆるねじりコイルばねである。ポール付勢ばね６８２は、一端が第１ベース６１１と一体となる係合片６１３に係止され、他端が連結レバー６６の第１レバー６６１に係止される。ポール付勢ばね６８２は、連結レバー６６の第２レバー６６２が下降する方向に連結レバー６６を付勢する。言い換えれば、ポール付勢ばね６８２は、連結レバー６６を介して、第１ポール６５１の第１係合片６５３が第１フック６２１を押す方向に第１ポール６５１を付勢し、第２ポール６５２の第１係合片６５３が第２フック６２２を押す方向に第２ポール６５２を付勢する。

図１３に示すように、リリースレバー付勢ばね６８３は、いわゆるねじりコイルばねである。リリースレバー付勢ばね６８３は、第４支持軸６９５が挿通された状態で、一端が後述するロアロック駆動装置５０の支持プレート５１に係止され、他端がリリースレバー６７の第２レバー６７２に係止される。図１４に示すように、リリースレバー付勢ばね６８３は、第１レバー６７１の先端が連結レバー６６の６６２から離れる方向にリリースレバー６７を付勢する。

本実施形態では、上述したロアロック装置６０とロアロック駆動装置５０とロアストライカ２６と被覆プレート２８と、を含んで「車両用ドアロックシステム」の一例が構成されている。

本実施形態の作用について説明する。
詳しくは、図１５～図２０を参照して、スライドドア３０の閉作動時及び開作動時におけるロアロック装置６０の作用について説明する。

車両１０において、ユーザからスライドドア３０の閉作動要求がある場合、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒが駆動され、スライドドア３０の閉作動が開始される。スライドドア３０が全閉位置の近傍まで閉作動すると、ドア駆動部２４Ｆ，２４Ｒに代わり、フロントロック駆動装置３６Ｆ及びリアロック駆動装置３６Ｒが駆動される。その結果、フロントロック装置３４Ｆ及びリアロック装置３４Ｒが係止状態に移行し、スライドドア３０がドア開口部２１を全閉する全閉位置に配置される。

スライドドア３０が全閉位置に配置される場合には、第１スライドドア３０Ｆの後端部及び第２スライドドア３０Ｒの前端部が最も接近する。このため、第１スライドドア３０Ｆのセンターロック装置３５Ｆのラッチ３５１が第２スライドドア３０Ｒのセンターストライカ３５Ｒに係止する。つまり、スライドドア３０が全開位置に配置される場合には、センターロック装置３５Ｆも係止状態に移行する。

スライドドア３０が全閉位置に配置された後は、ロアロック駆動装置５０が駆動される。詳しくは、駆動部５６が駆動されることで、図１５に実線矢印で示す方向にアクティブレバー５３が回動する。すると、図１６に実線矢印で示す方向にクローズレバー５５が上昇し、クローズレバー５５が駆動リンク６３の第２部分６３２を上方に押す。その結果、駆動リンク６３が第２位置から第１回動方向Ｒ１に回動し、第１リンク６４１及び第２リンク６４２を介して、第１フック６２１及び第２フック６２２に動力が伝達される。

図１７及び図１８に示すように、クローズレバー５５が最も上昇すると、駆動リンク６３は、第１位置に配置される。駆動リンク６３が第１位置に配置されると、第１フック６２１及び第２フック６２２がロアストライカ２６を挟み込む係止位置に位置する。こうして、スライドドア３０の下部の幅方向への移動が制限され、スライドドア３０の全閉位置における姿勢が安定する。また、駆動リンク６３が第１回動方向Ｒ１に回動する場合には、駆動リンク付勢ばね６８１が伸張する。

図１８に示すように、駆動リンク６３が第１位置に配置されると、第１ポール６５１の第１係合片６５３が第１フック６２１の規制面６２５に係止し、第２ポール６５２の第１係合片６５３が第２フック６２２の規制面６２５に係止する。つまり、第１フック６２１及び第２フック６２２が退避位置に向かって回動不能となり、駆動リンク６３が第２位置に向かって回動不能となる。

さらに、第１フック６２１及び第２フック６２２が係止位置に配置される場合には、第１フック６２１がロアストライカ２６を幅方向に相対的に引き込むことで、第１フック６２１がスライドドア３０の下部を幅方向における内方に引き込む。このため、図１６及び図１８に示すように、第１フック６２１及び第２フック６２２が係止位置に配置される場合のスライドドア３０の下部の位置は、第１フック６２１及び第２フック６２２が退避位置に配置される場合のスライドドア３０の下部の位置よりも幅方向における内方に位置する。

駆動リンク６３を第１位置に配置した後は、ロアロック駆動装置５０の駆動部５６が駆動されることで、図１７に実線矢印で示す方向にアクティブレバー５３が回動する。つまり、図１８に実線矢印で示す方向にクローズレバー５５が下降し、クローズレバー５５が駆動リンク６３の第２部分６３２から離れる。ここで、第１フック６２１及び第２フック６２２は、第１ポール６５１及び第２ポール６５２により、退避位置に向かって回動不能な状態である。このため、アクティブレバー５３が駆動リンク６３から離れた後も、第１フック６２１及び第２フック６２２は、係止位置に留まる。つまり、駆動リンク６３も第１位置に留まる。

その後、ユーザからスライドドア３０の開作動要求がある場合、フロントロック駆動装置３６Ｆ及びリアロック駆動装置３６Ｒが駆動される。その結果、フロントロック装置３４Ｆ及びリアロック装置３４Ｒが解除状態に移行し、センターロック装置３５Ｆ及びロアロック装置６０が、解除状態に移行する。

図１９に示すように、ロアロック装置６０では、実線矢印で示す方向にリモコン３７Ｆが第３ケーブル３８３Ｆを牽引することにより、実線矢印で示す方向にリリースレバー６７が回動する。つまり、図２０に示すように、リリースレバー６７の第１レバー６７１の先端が上昇し、リリースレバー６７の第１レバー６７１が連結レバー６６の第２レバー６６２を押し上げる。すると、連結レバー６６の第１レバー６６１が第１ポール６５１の第２係合片６５４及び第２ポール６５２の第２係合片６５４を押し下げる。その結果、第１ポール６５１の第１係合片６５３が第１フック６２１から離れる方向に第１ポール６５１が回動し、第２ポール６５２の第１係合片６５３が第２フック６２２から離れる方向に第２ポール６５２が回動する。その結果、第１ポール６５１の第１係合片６５３が第１フック６２１の規制面６２５に係止しなくなり、第２ポール６５２の第１係合片６５３が第２フック６２２の規制面６２５に係止しなくなる。

上述した通り、駆動リンク６３は、駆動リンク付勢ばね６８１により、第２位置から第１位置に向かって付勢されている。このため、第１フック６２１及び第２フック６２２に第１ポール６５１及び第２ポール６５２がそれぞれ係止しなくなった後は、駆動リンク６３が第２回動方向Ｒ２に回動し、第１フック６２１及び第２フック６２２が退避位置に向かって回動する。駆動リンク６３が第２位置に復帰すると、第１フック６２１及び第２フック６２２が退避位置に復帰する。こうして、ロアロック装置６０は、図１６及び図１７に示す状態、すなわち解除状態に移行する。

第２実施形態の効果について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の効果（１），（２），（４），（５），（６）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）ロアロック装置６０は、第１フック６２１及び第２フック６２２の退避位置への回動をそれぞれ制限する第１ポール６５１及び第２ポール６５２を備える。このため、ロアロック装置６０は、ロアロック駆動装置５０を駆動し続けなくても、第１フック６２１及び第２フック６２２を係止位置に留めることができる。また、ロアロック装置６０は、係止位置に配置される第１フック６２１及び第２フック６２２にそれぞれ係止する第１ポール６５１及び第２ポール６５２を備える点で、第１フック６２１及び第２フック６２２をより強固に係止位置に留めることができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・ロアストライカ２６とロアロック装置４０との設置箇所を入れ替えてもよい。すなわち、車体２０のドア開口部２１の下端部にロアロック装置４０を配置し、スライドドア３０の下端部にロアストライカ２６を設置してもよい。

・駆動リンク４３は、特定の方向に直線的に進退する「駆動体」として構成してもよい。この場合、ロアロック装置４０は、第１リンク４４１及び第２リンク４４２の代わりに、駆動体の直線運動を第１フック４２１及び第２フック４２２の回転運動に変換する変換機構を備えることが好ましい。

・駆動リンク４３自体をアクチュエータとして構成してもよい。例えば、駆動リンク４３は、ソレノイドなどで構成してもよい。
・駆動リンク４３から第１フック４２１及び第２フック４２２に対して動力を伝達する機構は、適宜に変更することができる。例えば、動力伝達機構は、複数のギヤからなる機構でもよいし、ワイヤを含む機構でもよい。

・ロアロック装置４０は、第１フック４２１を支持する支持軸と第２フック４２２を支持する支持軸とを別々に備えてもよい。また、ロアロック装置４０は、第１フック４２１を駆動する第１駆動リンクと、第２フック４２２を駆動する第２駆動リンクと、を別々に備えてもよい。

・ロアロック装置４０は、スライドドア３０の上部に設けてもよい。この場合、ロアストライカ２６は、ドア開口部２１の上端部に設置されるアッパストライカとなる。
・車体２０は、ドア開口部２１の下方に配置されるロアレールを備えてもよいし、スライドドア３０は、ロアレールに沿って前後方向に移動するロアガイドユニットを備えてもよい。この場合であっても、ロアロック装置４０は、係止状態となることで、全閉位置におけるスライドドア３０の下端部の姿勢を安定化できる。

・スライドドア３０は、車両１０の前部に設けてもよいし、車両１０の後部に設けてもよい。つまり、スライドドア３０が開閉作動するときの移動方向は幅方向であってもよい。

・スライドドア３０は、車体２０の後部に設けられるドア開口部を開閉するバックドアでもよい。また、スライドドア３０は、上下方向又は前後方向に延びる軸線回りに揺動するドアでもよい。

２０…車体
２６…ロアストライカ（ストライカの一例）
２８…被覆プレート
２８１…スリット
３０…スライドドア（ドアの一例）
３１…第１スライドドア
３２…第２スライドドア
４０，６０…車両用ドアロック装置
４１，６１…ベース
４２１，６２１…第１フック
４２２，６２２…第２フック
４３，６３…駆動リンク（駆動体の一例）
４４１，６４１…第１リンク
４４２，６４２…第２リンク
４５…ポール
４８１，６９１…第１支持軸（支持軸の一例）
６５１…第１ポール
６５２…第２ポール

Claims (9)

1. ドアの下端部又は車体のドア開口部の下端部の一方に設けられ、前記ドアの下端部又は前記車体のドア開口部の下端部の他方に設けられるストライカに係合することにより、前記ドアを前記車体に拘束する車両用ドアロック装置であって、
   前記ドア又は前記車体の一方に固定されるベースと、
   基端部が前記ベースに回転可能に支持される第１フック及び第２フックと、
   前記ベースに回転可能に支持され、前記第１フック及び前記第２フックを駆動する駆動体と、を備え、
   前記第１フック及び前記第２フックは、互いに接近する先端部同士で前記ストライカを挟み込む係止位置及び先端部同士が互いに離れる退避位置の間を回動し、
   前記駆動体は、前記第１フック及び前記第２フックを前記係止位置に配置する第１位置と前記第１フック及び前記第２フックを前記退避位置に配置する第２位置との間を変位するものであって、
   前記ストライカは、前記第１フック及び前記第２フックに挟み込まれる部位が車両前後方向に延びているとともに、
   前記第１フックの回動軸線及び前記第２フックの回動軸線は、車両前後方向に延びており、
   前記第１フック及び前記第２フックが前記係止位置に配置される場合の前記ドアの下部の位置は、前記第１フック及び前記第２フックが前記退避位置に配置される場合の前記ドアの下部の位置よりも車両幅方向における内方に位置する
   車両用ドアロック装置。
2. 前記第１フック及び前記第２フックが前記係止位置に配置される場合には、車両幅方向における外方に移動しようとする前記ドアを留めるべく、前記第１フック及び前記第２フックのうち車両幅方向における内方に位置する前記第１フックのみが前記ストライカに接する状態となる
   請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
3. 前記第１フック及び前記第２フックが前記退避位置から前記係止位置に回動する場合には、前記第１フックが前記ストライカを車両幅方向に相対的に引き込むことで、前記第１フックが前記ドアの下部を車両幅方向における内方に引き込む
   請求項１又は請求項２に記載の車両用ドアロック装置。
4. 前記駆動体の動力を前記第１フックに伝達し、前記駆動体と前記第１フックとともにリンク機構を構成する第１リンクと、
   前記駆動体の動力を前記第２フックに伝達し、前記駆動体と前記第２フックとともにリンク機構を構成する第２リンクと、を備える
   請求項１～請求項３の何れか一項に記載の車両用ドアロック装置。
5. 前記駆動体は、前記第１位置から前記第２位置に向かう方向に付勢されるものであり、
   前記第１位置に配置される前記駆動体に係止することにより、前記駆動体の前記第２位置への変位を制限するポールと、を備える
   請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドアロック装置。
6. 前記第１フック及び前記第２フックは、前記係止位置から前記退避位置に向かう方向に付勢されるものであり、
   前記係止位置に配置される前記第１フック及び前記第２フックにそれぞれ係止することにより、前記第１フック及び前記第２フックの前記退避位置への回動をそれぞれ制限する第１ポール及び第２ポールと、を備える
   請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドアロック装置。
7. 前記第１フック及び前記第２フックの双方を回動可能に支持する支持軸を備える
   請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車両用ドアロック装置。
8. 請求項１～請求項７の何れか一項に記載の車両用ドアロック装置と、
   前記ストライカと、を備え、
   前記ストライカは、前記第１フック及び前記第２フックに挟み込まれる部位が車両前後方向に延びる状態で、前記ドアに開閉される前記ドア開口部の下端部に設けられ、
   前記車両用ドアロック装置は、前記第１フックの回動軸線及び前記第２フックの回動軸線が車両前後方向に延びる状態で、前記ドアの下端部に設けられる
   車両用ドアロックシステム。
9. 前記ストライカを覆う被覆プレートを備え、
   前記被覆プレートは、前記ストライカを露出させるスリットを有する
   請求項８に記載の車両用ドアロックシステム。