JP7361542B2 - 電動横型ブラインド - Google Patents

Description

本発明は、電動横型ブラインドに関する。

特許文献１の電動横型ブラインドでは、昇降モーターを用いて、巻取筒への昇降コードの巻き取り又は巻き戻しを行うことによってスラット及びボトムレールを昇降させ、チルトモーターを用いてスラットの傾斜角度の調節を可能としている。

特開平１０－３０３８５号公報

特許文献１では、スラット角度検出装置を用いて、スラットの回動原点を設定し、この回動原点に基づいてスラットが回動終点まで回動されたときにチルトモーターの作動が自動的に停止するように設定されている。

しかし、引用文献１の構成は、スペースの増加、配線の煩雑化、コスト増加の課題があることに加えて、メンテナンスが必要であり、反応速度も良好でないとう課題もある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、スペースの低減、配線の簡素化、コスト低減、反応速度向上、メンテナンス頻度の低下を可能とする電動横型ブラインドを提供するものである。

本発明によれば、電動横型ブラインドであって、チルト軸と、モーターと、制御部と、回転阻止手段を備え、前記制御部は、前記モーターの動作を制御し、前記チルト軸は、前記モーターの回転に伴って回転するように構成され、前記回転阻止手段は、前記チルト軸の回転を機械的に阻止可能に構成され、前記制御部は、前記チルト軸の回転中に前記モーターを駆動するモーター電流の異常値又は前記チルト軸の回転を検出するエンコーダの出力の異常値を検知すると、その異常値が機械的な回転阻止によるものであるか否かを判定する、電動横型ブラインドが提供される。

本発明の構成では、チルト軸の回転を機械的に阻止可能な回転阻止手段を用いているので、上記課題が達成される。また、制御部が検知した異常値が機械的な回転阻止によるものかどうかを否かの判定を行うので、その判定結果に基づいて、モーター停止等を適切に行うことができる。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す種々の実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、電動横型ブラインドであって、チルト軸と、モーターと、制御部と、回転阻止手段を備え、前記制御部は、前記モーターの動作を制御し、前記チルト軸は、前記モーターの回転に伴って回転するように構成され、前記回転阻止手段は、前記チルト軸の回転を機械的に阻止可能に構成され、前記制御部は、前記モーターを駆動するモーター電流の異常値を検知すると、前記モーターを停止させる、電動横型ブラインドである。
好ましくは、前記記載の電動横型ブラインドであって、前記電動横型ブラインドは、回転体と、ヘッドボックスに対して移動しない固定物を備え、前記回転体は、前記モーターの回転に伴って回転するように構成され、前記回転体は異形断面であり、前記回転体の回転に伴って、前記回転体に設けられた突起が前記固定物に当接すると、前記チルト軸の回転が阻止されて前記チルト軸の回転が停止するように構成される、電動横型ブラインドである。
好ましくは、前記記載の電動横型ブラインドであって、前記回転体にラダーコードが接続される、電動横型ブラインドである。

本発明の第１実施形態の電動横型ブラインド１の斜視図である。 図１中の領域Ａの拡大図である。 図１中の領域Ｂの拡大図である。 図４Ａは、ヘッドボックス２の内部を模式的に示す平面図であり、図４Ｂは、図４Ａ中の領域Ｂの拡大図である。 制御部１６ａの機能ブロック図である。 操作部１４の構成を示す正面図である。 ボトムレール６が上限位置にある状態での電動横型ブラインド１を右側面から見た模式図である。 図７の状態からボトムレール６を下降させている途中の状態を示す模式図である。 図８の状態からボトムレール６をさらに下降させて下限位置に到達した状態を示す模式図である。 図９の状態かスラット群５ｆが部屋内側傾斜状態になるようにスラット群５ｆを回動させた後の状態を示す模式図である。 図１０の状態からスラット群５ｆが正全閉状態になるようにスラット群５ｆを回動させた後の状態を示す模式図である。 図１１の状態からボトムレール６を上昇させている途中の状態を示す模式図である。 図１２の状態からボトムレール６が上限近傍の所定高さに到達した時点での状態を示す模式図である。 図１３の状態から最上段のスラット５ａがヘッドボックス２の下面２ａに当接するまでボトムレール６を上昇させた後の状態を示す模式図である。 サポート部材１３及びチルタードラム１２の断面図である。 ボトムレール６の下限位置設定方法を示すフローチャートである。 ボトムレール６の上限位置設定方法を示すフローチャートである。 図１８Ａは、所定高さに到達する前の状態のスラット５ａを示し、図１８Ｂは、所定高さに到達した後の状態のスラット５ａを示す。 チルト軸１１の回転阻止手段の変形例を示し、図１９Ａは、チルトモーター１０側から見た図であり、図１９Ｂは、図１９Ａの右側面図である。

以下、図面を用いて、本発明の種々の実施形態を説明する。以下に示す種々の実施形態は、互いに組み合わせ可能である。

１．第１実施形態
本発明の第１実施形態の電動横型ブラインド１について説明する。

１－１．全体構成
図１～図４に示すように、電動横型ブラインド１は、ヘッドボックス２と、ラダーコード３と、昇降コード４と、スラット群５と、ボトムレール６を備える。ラダーコード３及び昇降コード４は、ヘッドボックス２から吊り下げられている。

スラット群５及びボトムレール６は、ラダーコード３によって支持されている。ラダーコード３は、一対の縦糸３ａの間に一対の横糸３ｂが複数段設けられて構成されている。各対の横糸３ｂの間には、スラット５ａが挿入されている。スラット群５は、複数段のスラット５ａで構成される。最上段のスラット５ａでは、横糸３ｂがスラット押え１５でスラット５ａに固定されている。以下の説明では、区別が必要な場合には、スラット群５のうち、ボトムレール６上に積み重なっていない（言い換えると横糸３ｂによって支持されている）状態のスラット５ａ（浮遊スラット）で構成される群をスラット群５ｆと称する。図１に示すように、ボトムレール６が下限位置にあるときは、スラット群５とスラット群５ｆが一致する。

ボトムレール６は、スラット群５の下側に配置される。ボトムレール６には、ラダーコード３の下端及び昇降コード４の下端が連結されている。ボトムレール６は、昇降コード４によって昇降可能になっている。昇降コード４は、縦糸３ａに沿って配置される。昇降コード４は、図２に示すように部屋内側に配置された昇降コード４ａと、図３に示すように部屋外側に配置された昇降コード４ｂを備える。昇降コード４ａ，４ｂは、スラット５ａの縁に沿って配置されており、スラット群５を挟んで互いに反対側に配置されている。昇降コード４ａ，４ｂは、スラット５ａの縁によって互いに前後方向にずれた位置が維持されている。

昇降コード４ａ，４ｂは、ボトムレール６が水平になるように配置される。本実施形態では、複数の昇降コード４のうち、左右の両端に昇降コード４ｂが配置され、中央に昇降コード４ａが配置されている。昇降コード４ａ，４ｂは、二段目以降のスラット５ａに対応する位置において、一対の横糸３ｂの間に挿通されている。昇降コード４ｂ及び縦糸３ａは、スラット５ａに設けられた切り欠き５ｂに係合可能になっており、これによって、スラット５ａの横ずれが抑制されている。切り欠き５ｂは、スラット５ａの一対の長辺の一方に設けることが好ましい。

なお、昇降コード４ａ，４ｂ及び切り欠き５ｂの数や配置は適宜変更可能である。例えば、昇降コード４ａ，４ｂは、三段目以降のスラット５ａに対応する位置において、一対の横糸３ｂの間に挿通するようにしてもよく、一対の横糸３ｂの間に挿通させないようにしてもよい。

図４に示すように、ヘッドボックス２内には、昇降モーター（「モーター」の一例）７と、昇降軸（「駆動軸」の一例）８と、巻取筒９と、チルトモーター（「モーター」の一例）１０と、チルト軸（「駆動軸」の一例）１１と、チルタードラム１２と、サポート部材１３と、エンコーダ８ａ，１１ａと、不図示の制御基板及び電源基板が設けられている。巻取筒９は昇降コード４と同数設けられている。チルタードラム１２はラダーコード３と同数設けられている。昇降軸８及びチルト軸１１の回転角度は、エンコーダ８ａ，１１ａによって検出可能になっている。また、昇降モーター７及びチルトモーター１０の駆動電流の大きさは、制御基板に設けられた電流検出部によって検出可能になっている。巻取筒９とチルタードラム１２は、サポート部材１３によって回転可能に支持されている。

電源基板には、不図示の電源コードが接続されており、電源基板において、電源コードを通じて供給されたＡＣ電力がＤＣ電力に変換される。このＤＣ電力によって、昇降モーター７、チルトモーター１０、制御基板、及びエンコーダ８ａ，１１ａ等の部材が駆動される。制御基板には、制御に必要なプログラムが記録されており、電動横型ブラインド１はこのプログラムに従って動作する。このようなプログラムによって、図５に示す構成の制御部１６ａが実現される。制御部１６ａは、昇降モーター７の動作を制御する昇降モーター制御部（「モーター制御部」の一例）７ａと、チルトモーター１０の動作を制御するチルトモーター制御部（「モーター制御部」の一例）１０ａが構成される。

昇降モーター７の回転に伴って昇降軸８が回転し、昇降軸８の回転に伴って巻取筒９が回転する。昇降コード４の上端が巻取筒９に連結されており、巻取筒９の回転に伴って昇降コード４が巻取筒９に巻き取り又は巻き戻しされることによって、ボトムレール６が昇降する。

チルトモーター１０の回転に伴ってチルト軸１１が回転し、チルト軸１１の回転に伴ってチルタードラム１２が回転する。ラダーコード３は、一対の縦糸３ａの上端がチルタードラム１２に連結されている。チルタードラム１２の回転に伴ってラダーコード３も回転（別の表現では、一対の縦糸３ａが互いに上下方向に相対移動）して、スラット群５ｆの傾斜角度が変化する。

電動横型ブラインド１は、図６に示す操作部１４を用いて操作可能になっている。操作部１４は、有線又は無線によって、制御基板に設けられた制御部と通信可能になっている。操作部１４は、上昇ボタン１４ａ、下降ボタン１４ｂ、正全閉ボタン１４ｃ、逆全閉ボタン１４ｄ、及び停止ボタン１４ｅを備える。上昇ボタン１４ａの押下によってボトムレール６を上昇させることができる。下降ボタン１４ｂの押下によってボトムレール６を下降させることができる。正全閉ボタン１４ｃの押下によってスラット群５ｆを正全閉方向に回動させることができる。逆全閉ボタン１４ｄの押下によってスラット群５ｆを逆全閉方向に回動させることができる。停止ボタン１４ｅの押下によって各動作を停止させることができる。正全閉とは、スラット５ａの上面が部屋外側に向く方向にスラット群５ｆが最大限傾斜した状態である。逆全閉とは、スラット５ａの上面が部屋内側に向く方向にスラット群５ｆが最大限傾斜した状態である。

スラット群５ｆの傾斜状態は、ラダーコード３の状態によって決定されるので、以下の説明では、スラット群５ｆが正全閉状態、逆全閉状態、水平状態、傾斜状態になるようにラダーコード３が回動した状態をそれぞれ、ラダーコード３の正全閉状態、逆全閉状態、水平状態、傾斜状態と称する。

１－２．電動横型ブラインド１の動作
図７～図１７を用いて、電動横型ブラインド１の動作について説明する。図７～図１４では、図示の便宜上、ラダーコード３及び昇降コード４の図示を省略している。

（１）下降操作
説明のため、図７に示すように、ボトムレール６が上限位置にある状態を初期状態とする。この状態では、スラット群５の全てのスラット５ａがボトムレール６上に積み重なっている。

図７の状態から下降ボタン１４ｂを押下すると、図８に示すように、正全閉状態になるようにラダーコード３が回動され、昇降コード４が巻き戻されてボトムレール６が下降を開始する。ボトムレール６の下降に伴ってスラット５ａが上から順にボトムレール６から離れて横糸３ｂによって支持されるようになる。ボトムレール６が下限位置に到達するまでは、ラダーコード３の縦糸３ａがボトムレール６の近傍では弛んでおり、昇降コード４が、ボトムレール６及びその上に乗っているスラット５ａの全荷重を受ける状態になっている。このため、ラダーコード３が正全閉状態であってもボトムレール６及びその上に積み重なっているスラット５ａは水平になっている。一方、スラット群５ｆは、ラダーコード３と同様に、正全閉状態となる。

ここで、図１６のフローチャートを用いて、ボトムレール６の下限位置の設定方法について説明する。
まず、上述した通り、ボトムレール６の下降操作を行う（ステップＡ１）と、昇降モーター制御部７ａは、昇降コード４の巻き戻し方向に昇降軸８が回転するように昇降モーター７を回転させる。これに伴って、昇降コード４が巻き戻されてボトムレール６が下降を開始する。縦糸３ａの弛みがなくなるまでボトムレール６が下降すると、縦糸３ａがボトムレール６の荷重を受けるようになり、昇降コード４に加わる荷重が低減される。巻取筒９には特開２００５－１７９９９４と同様の構成のクラッチを備える障害物検知停止装置（「回転阻止手段」の一例）が組み込まれており、昇降軸８の回転は、クラッチを通じて巻取筒９に伝達されるようになっている。そして、昇降コード４に加わる荷重が低減されると、昇降軸８と巻取筒９の回転速度に差が生じて障害物検知停止装置が作動して、昇降軸８の回転が阻止され、昇降軸８の回転が停止する（ステップＡ２）。昇降軸８の回転停止は、エンコーダ８ａによって検出される。また、昇降軸８の回転が阻止されると、昇降モーター７に過電流が生じる。上記の回転停止又は過電流が検出されると（ステップＡ３）、昇降モーター制御部７ａは、昇降モーター７を停止させる（ステップＡ４）。昇降モーター７の停止時間は、例えば、０．１～３秒である。

次に、昇降モーター制御部７ａは、昇降モーター７を所定量逆回転（つまり、昇降コード４の巻き取り方向に回転）させる（ステップＡ５）。障害物検知停止装置は、昇降軸８を逆回転させると作動が解除されるように構成されているので、昇降モーター７の逆回転に伴って、障害物検知停止装置の作動が解除され（ステップＡ６）、その後、昇降モーター制御部７ａは、昇降モーター７を停止させる（ステップＡ７）。昇降モーター７を逆回転させる量は、障害物検知停止装置の作動解除に必要な量以上であればよく、例えば、障害物検知停止装置の作動解除に必要な量の１～３倍であり、１．５～２．５倍が好ましい。障害物検知停止装置の作動解除に必要な量は、例えば、３０～２７０度であり、６０～１８０度が好ましい。

ボトムレール６が上限位置にある時点から昇降モーター７が停止する時点までの昇降軸８の回転数（つまり、エンコーダ８ａから出力されるパルス数）が記憶され、この後は、この回転数によってボトムレール６の下限位置が規定される（ステップＡ８）。なお、ステップＡ５～Ａ７を省略して、ステップＡ４の後のボトムレール６の位置を下限位置としてもよい。また、ステップＡ４を省略し、上記の回転停止又は過電流が検出されると（ステップＡ３）、ステップＡ５を実行するようにしてもよい。

本実施形態では、昇降軸８の回転を機械的に阻止可能な回転阻止手段によって、ボトムレール６の下限位置を設定しているので、電気的なスイッチを用いる場合に比べて、スペースの低減、配線の簡素化、コスト低減、反応速度向上、メンテナンス頻度の低下などの効果が奏される。

なお、上記の障害物検知停止装置は、ボトムレール６が下降途中に障害物に衝突したときにも作動し、その場合にも、昇降モーター制御部７ａは、ボトムレール６の下限位置の設定の際と同様に、昇降モーター７を制御することができる。

昇降モーター７を逆回転させて、障害物検知停止装置の作動を解除させる利点は、以下の通りである。
障害物検知停止装置を作動させた状態で停止させると、障害物検知停止装置等の部品の負荷が大きい。このため、昇降モーター７を逆回転させて、障害物検知停止装置の作動させることによって、上記部品の負荷を低減させることができる。

また、下限位置設定時に障害物検知停止装置が作動した状態では、昇降コード４及びラダーコード３が共に弛んでいる。また、スラット５ａの重なりもあり、意匠性が悪い。昇降モーター７を逆回転させて昇降コード４を少し巻き取ることによって、昇降コード４及びラダーコード３の弛みとスラット５ａの重なりを解消させて意匠性を向上させることができる。

また、ボトムレール６が障害物に衝突して障害物検知停止装置が作動したとき、障害物を除去すると、弛んでいた昇降コードが勢い良く伸びてしまうという問題がある。昇降モーター７を逆回転させて昇降コード４を少し巻き取ることによって、このような問題の発生を抑制することができる。また、障害物検知停止装置が作動した後にその作動を解除させておくことによって、障害物除去後にボトムレール６の下降をスムーズに再開させることができる。

ボトムレール６が下限位置にある状態では、ボトムレール６の傾斜角度は、ラダーコード３の状態によって決まるので、ボトムレール６が下限位置に到達するときに、ボトムレール６は、水平から正全閉方向に向かって回動する。しかし、ボトムレール６がスムーズに回動しない場合があり、この場合、図９に示すように、ボトムレール６の傾斜角度α（水平面Ｈに対する傾斜角度。以下、同様）が十分に大きくならない場合があり、その場合、ボトムレール６の影響によってボトムレール６の近傍のスラット５ａも開き気味になって、遮光性が悪くなる。また、この時点では、スラット５ａの傾斜角度にばらつきがある場合がある。

そこで、本実施形態では、ボトムレール６が下限位置に到達した後に、図１０に示すように、スラット群５ｆを逆全閉方向に回動させて部屋内側傾斜状態（スラット５ａの上面が部屋内側に向く方向にスラット群５ｆが傾斜した状態）にした後に、スラット群５ｆを正全閉方向に回動させて、再度、図１１に示すように、正全閉状態にしている。このような動作を行わせることによって、ボトムレール６の傾斜角度αが大きくなり、遮光性が向上すると共にスラット５ａの傾斜角度のばらつきが低減される。部屋内側傾斜状態は、好ましくは、逆全閉状態である。この場合に、ボトムレール６の傾斜角度αが特に大きくなりやすい。

また、本実施形態では、正全閉状態でボトムレール６を下降させているが、ボトムレール６を正全閉状態よりも水平状態に近い部屋外側傾斜状態（スラット５ａの上面が部屋外側に向く方向にスラット群５ｆが傾斜した状態）で下降させたり、ボトムレール６を水平状態にして下降させたり、ボトムレール６を部屋内側傾斜状態にして状態で下降させたりしてもよい。何れの場合でも、ボトムレール６を部屋内側傾斜状態から正全閉状態になるように回動させることによって遮光性を高めることができる。

（２）上昇操作
図１１の状態から上昇ボタン１４ａを押下すると、図１２に示すように、ラダーコード３が水平状態になるように回動され、その状態で昇降コード４が巻き取られてボトムレール６が上昇する。スラット群５ｆは、ラダーコード３と同様に、水平状態となる。上昇時にスラット群５ｆを水平状態にすることによって、昇降コード４ｂ及び縦糸３ａが切り欠き５ｂと係合されやすくなり、上昇時のスラット５ａの横ずれが抑制される。

ところで、昇降コード４には、ボトムレール６とスラット５ａの荷重が加わるので、ボトムレール６の上昇に伴って昇降コード４が支えるスラット５ａの枚数が増える。このため、ボトムレール６の上昇に伴って昇降コード４の張力が大きくなる。また、図１２～図１３に示すように、昇降コード４ａ，４ｂは、巻取筒９に同一方向に巻き取られるので、ヘッドボックス２に近い位置ほど昇降コード４ａ，４ｂの間の距離が短くなり、昇降コード４ａ，４ｂによってスラット５ａが挟まれた状態となる。そして、張力が大きな昇降コード４ａ，４ｂによってスラット５ａが挟まれた状態で昇降コード４を巻き取ると、スラット５ａがパタパタしてしまうという問題がある。

そこで、本実施形態では、図１３に示すように、昇降コード４ａ，４ｂを引き上げ上昇するとき、所定高さ以上のスラット４ａと昇降コード４ａ，４ｂとの摩擦力が低減される方向にスラットを自動的に傾斜させている。言い換えると、昇降コード４ａ，４ｂを引き上げ上昇するとき、所定高さ以上のスラット４ａを昇降コード４ａ，４ｂが挟む方向に作用する分力を低下させる方向にスラット５ａを自動的に傾斜させている。このように、ボトムレール６が所定高さに到達すると、ラダーコード３が傾斜状態になるように回動し、その状態のまま、ボトムレール６が上昇するようにしている。これによって、スラット５ａがパタパタすることが抑制される。スラット群５ｆは、ラダーコード３と同様に傾斜状態になるので、昇降コード４とスラット５ａの擦れが抑制される。所定高さは、図１１に示すように、ボトムレール６が下限位置のときの最低位置６ａからヘッドボックス２の下面２ａまでの高さをＨとすると、例えば０．５Ｈ～０．９５Ｈ（好ましくは０．６Ｈ～０．９Ｈ）の範囲内の高さである。ラダーコード３は、部屋内側と部屋外側の何れに傾斜させてもよいが部屋外側に傾斜させることが好ましい。この場合、スラット群５ｆに含まれるスラット５ａの切り欠き５ｂが下向きになるようにスラット群５ｆが傾斜し、昇降コード４ｂ及び縦糸３ａが切り欠き５ｂと係合されやすいからである。ラダーコード３は、正全閉状態にすることが好ましい。

ここで、図１７のフローチャートを用いて、ボトムレール６の上限位置の設定方法について説明する。
まず、上述した通り、ボトムレール６の上昇操作を行うと（ステップＢ１）、昇降モーター制御部７ａは、昇降コード４の巻き取り方向に昇降軸８が回転するように昇降モーター７を回転させる。これに伴って、ボトムレール６が上昇する。図１４に示すように、最上段のスラット５ａがヘッドボックス２の下面２ａに当接するまでボトムレール６が上昇すると、昇降コード４をさらに巻き取ろうとしてもスラット５ａがヘッドボックス２の下面２ａに押し付けられて、昇降コード４をさらに巻き取ることができず、昇降軸８の回転が阻止されて、昇降軸８の回転が停止する（ステップＢ２）。昇降軸８の回転停止は、エンコーダ８ａによって検出される。また、昇降軸８の回転が阻止されると、昇降モーター７に過電流が生じる。上記の回転停止又は過電流が検出されると（ステップＢ３）、昇降モーター制御部７ａは、昇降モーター７を停止させる（ステップＢ４）。昇降モーター７の停止時間は、例えば、０．１～３秒である。

次に、昇降モーター制御部７ａは、昇降モーター７を所定量逆回転（つまり、昇降コード４の巻き戻し方向に回転）させる（ステップＢ５）。これによって、昇降コード４がわずかに巻き戻されて図７に示す状態とする。これによって、ボトムレール６によるスラット群５のヘッドボックス２への押し付けが緩和される（ステップＢ６）。これによってクリープ負荷が低減される。その後、昇降モーター制御部７ａは、昇降モーター７を停止させ（ステップＢ７）、図７の状態のボトムレール６の高さ位置が上限位置に設定される（ステップＢ８）。昇降コード４の巻き戻しの際の回転角度（つまり、昇降モーター７の逆回転の回転量）は、例えば１０～１８０度であり、好ましくは３０～９０度であり、さらに好ましくは６０度である。

なお、ステップＢ４を省略し、上記の回転停止又は過電流が検出されると（ステップＢ３）、ステップＢ５を実行するようにしてもよい。

また、上限位置の設定と下限位置の設定は、どちらを先に行ってもよい。制御部１６ａは、上限位置の設定の後に、引き続き下限位置の設定を行うように制御してもよい。これによって、一連の動作によって、上下限位置の設定を行うことができるので、設置の施工が容易になる。さらに、設定開始ボタン入力の手間が省ける。

（３）チルト操作
正全閉ボタン１４ｃ又は逆全閉ボタン１４ｄを押下することによって、スラット群５ｆのチルト操作（傾斜角度を変化させる操作）を行うことができる。上述した下降操作又は上昇操作でのボトムレールの下降又は上昇動作中には、誤動作防止のためにチルト操作を不可とすることが好ましく、それ以外の状態ではチルト操作を可とすることが好ましい。

チルト操作の際のチルト軸１１の回転角度は、エンコーダ１１ａによって検出可能となっており、ラダーコード３が正全閉状態又は逆全閉状態になった時点でチルト軸１１の回転が停止するようになっている。一方、エンコーダ１１ａの異常等によって、ラダーコード３が正全閉状態又は逆全閉状態になってもチルト軸１１の回転が停止しない場合には、図１５に示すように、チルタードラム１２の本体部１２ｂから径方向外側に突出する突起１２ａがサポート部材１３の突起１３ａに当接してチルタードラム１２のさらなる回転が阻止される（「回転阻止手段」の一例）。突起１３ａは、チルト軸１１の鉛直線上に配置されている。突起１２ａが突起１３ａを乗り越えないように構成されている。本体部１２ｂと突起１３ａの間には隙間が空いている。

チルタードラム１２の回転が阻止されると、チルト軸１１の回転も阻止され、チルト軸１１の回転が停止する。チルト軸１１が回転停止すると、エンコーダ１１ａがパルスを出力しなくなったり、エンコーダ１１ａが異常波形電流又は異常波形電圧を出力するようになるので、チルト軸１１の回転停止は、エンコーダ１１ａによって検出される。また、チルト軸１１の回転が阻止されると、チルトモーター１０に過電流が生じる。上記の回転停止又は過電流が検出されると、チルトモーター制御部１０ａがチルトモーター１０を停止させる。このような構成によって、チルトの誤動作が確実に防止される。さらに、チルト軸１１の回転を機械的に阻止可能な回転阻止手段によって、チルタードラム１２の傾斜の限界角度を設定しているので、電気的なスイッチを用いる場合に比べて、スペースの低減、配線の簡素化、コスト低減、反応速度向上、メンテナンス頻度の低下などの効果が奏される。

なお、チルト軸１１の回転阻止手段としては、チルト軸１１の回転に伴って移動する任意の部材と、チルト軸１１の回転に伴って移動しない任意の部材を当接させるように構成してもよい。例えば、図１９に示すように、チルトモーター１０とチルト軸１１を連結する連結部材１７に突起１７ａを設け、この突起をヘッドボックスに固定された部材１８に設けた係止部１８ａと当接させてもよい。

（４）動作状況の表示
電動横型ブラインド１には、動作状況を示すインジケータ（不図示）を設けることが好ましい。インジケータは、ＬＥＤ等の光源の点灯・消灯によって動作状況を示すものが好ましい。インジケータは、部屋内側から視認可能な位置に設けることが好ましい。但し、ヘッドボックス２の前面にインジケータを設けることは美観を損なう場合があるので、ヘッドボックス２の下面２ａ（図１１に図示）のうち、スラット群５よりも部屋内側の位置に設けることが好ましい。この場合、電動横型ブラインド１の近くにいる操作者には、インジケータが視認しやすく、かつ電動横型ブラインド１から離れた位置にある人には、インジケータが目立たないという利点がある。動作状況としては、ボトムレールの下降中、下限位置へ到達、上昇中、上限位置へ到達、チルト中のうちの少なくとも１つが挙げられる。

２．その他の実施形態
本発明は、以下の形態でも実施可能である。
・上記実施形態の「（２）上昇操作」において、スラット群５が水平でない状態でボトムレール６を上昇させてもよい。この場合でも、ボトムレール６が所定高さに到達したときに、スラット群５の傾斜角度を増大させるようにラダーコード３を回動させ、その状態のままボトムレール６を上昇させることによって、スラット５ａがパタパタすることを抑制することができる。ラダーコード３の回動は、正全閉方向の回動であることが好ましい。図１８Ａに示すように所定高さに到達する前のスラット５ａの水平面に対する傾斜角度をα、図１８Ｂに示すように所定高さに到達した後のスラット５ａの水平面に対する傾斜角度をβとすると、α＜βであり、０≦αであることが好ましい。
・上記実施形態の「（２）上昇操作」において、スラット群５が傾斜した状態でボトムレール６の上昇を開始させ、その状態のままボトムレール６を上限位置にまで上昇させてもよい。このような形態でも、ボトムレール６が所定高さ以上のときにスラット群５が傾斜した状態でボトムレール６を上昇させることができ、スラット５ａがパタパタすることが抑制される。
・上記実施形態の「（２）上昇操作」の傾斜角度を徐々に変化させてもよい。ボトムレール６が所定高さに到達すると、
・上記実施形態の「（２）上昇操作」において、ボトムレール６が所定高さに到達するまでは、ラダーコード３は、最上段のスラット５ａの傾斜角度が水平面に対して２０度（好ましくは１０度、さらに好ましくは５度）以下になる状態になっていることが好ましい。この場合、スラット５ａの横ずれが効果的に抑制される。また、この際にスラット５ａは部屋外側に傾斜することが好ましい。この場合、昇降コード４ｂ及び縦糸３ａが切り欠き５ｂと係合されやすいからである。
・上記実施形態の「（１）下降操作」において、昇降軸８の回転阻止に伴って昇降モーター７に生じる過電流が検出されるか、又は昇降軸８の回転停止が検出されると、昇降モーター７が停止するようにする構成は、電動横型ブラインド以外にも昇降コード及び昇降モーターを用いて遮蔽材を昇降させる任意の電動遮蔽装置（例えば、電動プリーツスクリーン、電動ローマンシェード）にも適用可能である。
・上記実施形態では、スラット５ａに貫通孔が設けられておらず、昇降コード４ａ，４ｂは、スラット５ａの縁に沿って配置されているが、スラット５ａに貫通孔を設けて、昇降コード４ａ，４ｂの少なくとも一方を貫通孔に挿通させてもよい。また、この場合、貫通孔は、スラット５ａの前後方向の一方に偏った位置に配置してもよい。
・昇降モーター７の回転をギアで変換してチルト軸１１に伝達するようにしてもよい。

１ ：電動横型ブラインド
２ ：ヘッドボックス
２ａ ：下面
３ ：ラダーコード
３ａ ：縦糸
３ｂ ：横糸
４ ：昇降コード
４ａ ：昇降コード
４ｂ ：昇降コード
５ ：スラット群
５ａ ：スラット
５ｂ ：切り欠き
５ｆ ：スラット群
６ ：ボトムレール
６ａ ：最低位置
７ ：昇降モーター
８ ：昇降軸
８ａ ：エンコーダ
９ ：巻取筒
１０ ：チルトモーター
１１ ：チルト軸
１１ａ ：エンコーダ
１２ ：チルタードラム
１２ａ ：突起
１２ｂ ：本体部
１３ ：サポート部材
１３ａ ：突起
１４ ：操作部
１４ａ ：上昇ボタン
１４ｂ ：下降ボタン
１４ｃ ：正全閉ボタン
１４ｄ ：逆全閉ボタン
１４ｅ ：停止ボタン
１５ ：スラット押え
Ｈ ：水平面
α ：傾斜角度

Claims (4)

1. 電動横型ブラインドであって、
   チルト軸と、第１モーターと、第１制御部と、第１回転阻止手段と、昇降軸と、第２モーターと、第２制御部と、第２回転阻止手段とを備え、
   前記第１制御部は、前記第１モーターの動作を制御し、
   前記チルト軸は、前記第１モーターの回転に伴って回転するように構成され、
   前記第１回転阻止手段は、前記チルト軸の回転を機械的に阻止可能に構成され、
   前記第２制御部は、前記第２モーターの動作を制御し、
   前記昇降軸は、前記第２モーターの回転に伴って回転するように構成され、
   前記第２回転阻止手段は、前記第１回転阻止手段と異なる手段によって前記昇降軸の回転を阻止可能に構成される、電動横型ブラインド。
2. 電動横型ブラインドであって、
   チルト軸と、第１モーターと、制御部と、回転阻止手段を備え、
   前記制御部は、前記第１モーターの動作を制御し、
   前記チルト軸は、前記第１モーターの回転に伴って回転するように構成され、
   前記回転阻止手段は、前記チルト軸の回転を機械的に阻止可能に構成され、
   前記制御部は、前記チルト軸の回転を検出するエンコーダの出力の異常値を検知すると、前記第１モーターを停止させる、電動横型ブラインド。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電動横型ブラインドであって、
   前記電動横型ブラインドは、回転体と、ヘッドボックスに対して移動しない固定物を備え、
   前記回転体は、前記第１モーターの回転に伴って回転するように構成され、
   前記回転体は異形断面であり、
   前記回転体の回転に伴って、前記回転体に設けられた突起が前記固定物に当接すると、前記チルト軸の回転が阻止されて前記チルト軸の回転が停止するように構成される、電動横型ブラインド。
4. 請求項３に記載の電動横型ブラインドであって、
   前記回転体にラダーコードが接続される、電動横型ブラインド。