JP7354500B2 - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
車両用ドア開閉装置において、スライドドアに取り付けられたガイドローラユニットの複数のガイドローラが前後方向に移動可能に装着されたレールに沿うように車体に固定されるベルトガイドと、前記ベルトガイドの前部及び後部にそれぞれ掛け回されると共に、モータ駆動により前記ベルトガイドに沿って循環移動する無端ベルトと、前記無端ベルト及び前記ガイドローラユニットにそれぞれ接続されることにより、前記無端ベルトと前記ガイドローラユニットとを互いに接続するベルト接続具とを備え、前記ベルトガイドは、前記ベルト接続具が前記無端ベルトに接続され、かつ前記ガイドローラユニットに接続されていない状態において、前記ベルト接続具を前記ガイドローラユニットの移動軌跡外に退避する保持位置に保持可能な保持部を有し、前記ベルト接続具は、前記保持部から外された連結位置において、後斜め車外側からボルトにより前記ガイドローラユニットのベース部に締結可能とした締結部を有することを特徴とする。
ベルトモジュール10は、主に図6、7に示すように、センターレール4Bの上側に配置される合成樹脂製の前述のベルトガイド11と、ベルトガイド11によりセンターレール4Bの長手方向の形状に沿って案内されるゴム製で環状の前述の無端ベルト12と、ベルトガイド11に固定される前述のロアケーシング21と、無端ベルト12を循環移動させる前述の駆動プーリ22と、無端ベルト12をセンターガイドローラユニット5に接続するベルト接続具13とを有する。
主に図6、7に示すように、モータモジュール30は、モータ31の動力を出力して駆動プーリ22を介して無端ベルト12を循環移動させるためのものであって、ロアケーシング21の上面にゴム等の弾性体で構成される前述の1個の第1弾性免震部材32及び前後2個の第2弾性免震部材33を介して支持されるアッパーケーシング34と、アッパーケーシング34の上面に固定され、アッパーケーシング34に設けたギヤ収容部34aを閉塞するカバー35と、カバー35の上面に固定され、上下方向の軸廻りに回転可能なモータ31と、ギヤ収容部34a内に配置され、モータ31の回転を減速する2段ギヤ36及び当該2段ギヤ36の回転を減速する出力ギヤ37を有する。なお、本実施形態におけるモータモジュール30は、モータ31の動力を無端ベルト12に伝達可能としたり伝達不能としたりする機械式のクラッチ又電磁クラッチは備えていない。
なお、2段ギヤ36及び出力ギヤ37は、本発明に係る第1減速機構を構成するものである。
先ず、車両用ドア開閉装置1を各レール4A、4B、4Cが予め固定された車体パネル4に取り付ける。車体パネル4に対する車両用ドア開閉装置1の取付は、ベルトガイド11に仮止め位置に保持された前ブラケット116及び後ブラケット117をそれぞれ組付け位置に回転させてボルト161、171により車体パネル4に締結すると共に、ロアケーシング21の取付部21bをボルト23により車体パネル4に締結することで、ベルトガイド11及びロアケーシング21を車体パネル4にそれぞれ固定する。
3 スライドドア 31 アッパーガイドローラユニット
32 ロアガイドローラ 4 車体パネル(車体)
41 挿入孔 4A アッパーレール
4B センターレール 4Ba 直線部
4Bb 湾曲部 4C ロアレール
4D フィニッシャー 4E 給油口
4F タイヤハウス 4G コンビネーションランプ
5 センターガイドローラユニット(ガイドローラユニット)
51 ベース部 5a、5b ガイドローラ
5c 枢軸 5d ねじ孔
5e 連結部 10 ベルトモジュール
11 ベルトガイド 11a 前端部
11b 後端部 11c 突部
12 無端ベルト(可動連結部材) 13 ベルト接続具
13A 第1ベルトブラケット 13B 第2ベルトブラケット
13Ba 歯部 13Bb 段差部
13C 締結部材 13D 連結部材
13Da 第1溝部 13Db 第2溝部
13Dc 締結部 13Dd 連結孔
131 ボルト 14 前反転プーリ
141 枢軸 15 後反転プーリ
151 枢軸 16 前ブラケット
16a 取付孔 16b 突部
161 ボルト 17 後ブラケット
17a 取付孔 17b 突部
171 ボルト 18、19 テンションプーリ
20 保持部 20a 開口部
20b 係合部 21 ロアケーシング
21a 駆動プーリ支持部 21b 取付部
21c プーリ収容部 21d 免震部材支持部
21e 雌ねじ孔 21f 雌ねじ孔
22 駆動プーリ(第2減速機構) 22a 円筒部
22b 中心孔 23 ボルト
24 ボールベアリング 30 モータモジュール
31 モータ 31a ピニオン
32 第1弾性免震部材 32a 貫通孔
32b 外周溝 321 第1ボルト(締結部材)
322 ワッシャー 33 第2弾性免震部材
33a 貫通孔 33b 外周溝
331 第2ボルト(締結部材) 332 ワッシャー
34 アッパーケーシング 34a ギヤ収容部
34b 第1脚部 34c 第2脚部
34d 切欠き溝 34e 立上壁
34f 切欠き溝 34g 壁部
35 カバー 36 2段ギヤ(第1減速機構)
36a 大径ギヤ 36b 小径ギヤ
36c 枢軸 37 出力ギヤ(第1減速機構)
37a、37b 円形軸部 37c 中心孔
38A 第1ボールベアリング 38B 第2ボールベアリング
39 出力軸 39a セレーション
Claims (5)
- スライドドアに取り付けられたガイドローラユニットの複数のガイドローラが前後方向に移動可能に装着されたレールに沿うように車体に固定されるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前部及び後部にそれぞれ掛け回されると共に、モータ駆動により前記ベルトガイドに沿って循環移動する無端ベルトと、
前記無端ベルト及び前記ガイドローラユニットにそれぞれ接続されることにより、前記無端ベルトと前記ガイドローラユニットとを互いに接続するベルト接続具とを備え、
前記ベルトガイドは、前記ベルト接続具が前記無端ベルトに接続され、かつ前記ガイドローラユニットに接続されていない状態において、前記ベルト接続具を前記ガイドローラユニットの移動軌跡外に退避する保持位置に保持可能な保持部を有し、
前記ベルト接続具は、前記保持部から外された連結位置において、後斜め車外側からボルトにより前記ガイドローラユニットのベース部に締結可能とした締結部を有することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 - 前記ベルト接続具は、前記ガイドローラユニットの前記ベース部に上下方向の軸線回りに回転可能に枢支された複数のガイドローラのうち、前側のガイドローラの枢支軸に車内外方向に移動不能に嵌合する第1溝部と、後側のガイドローラの枢支軸に前後方向に移動不能に嵌合する第2溝部とを有することを特徴とする請求項1記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記ベルト接続具の保持位置を、車外側に斜め下方を向く姿勢とし、
前記保持部は、前記ベルト接続具を車外側から差込可能とする車外側が開口するコ字状としたことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用ドア開閉装置。 - 前記保持部は、保持位置に保持された前記ベルト接続具に対して抜け方向に係合可能な係合部を有することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
- 前記ベルト接続具は、前記無端ベルトの外周面を挾み付ける第1ベルトブラケットと、前記無端ベルトの内周面を挾み付ける第2ベルトブラケットとを含み、
前記第2ベルトブラケットは、前記無端ベルトの内周面に形成した歯部に噛み合う歯部を有することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の車両用ドア開閉装置。
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