JP7199884B2

JP7199884B2 - スライドドア開閉装置及びスライドドア開閉装置の組付け方法

Info

Publication number: JP7199884B2
Application number: JP2018171612A
Authority: JP
Inventors: 必士中野; 益生藤井; 徹河合; 昇藤木
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Daihatsu Motor Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2018-09-13
Filing date: 2018-09-13
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2038-09-13
Also published as: JP2020040622A

Description

本発明は、スライドドア開閉装置及びスライドドア開閉装置の組付け方法に関するものである。

従来、車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルト及びプーリーと、これらの駆動ベルト及び前記プーリーを一体に保持するフレームと、を備えたスライドドア開閉装置がある。例えば、特許文献１に記載のスライドドア開閉装置は、ドア開口部の下縁部分に設けられた車幅方向外側に開口する収容凹部内に、そのフレームをスライドドアの作動方向に延在する状態で固定する構成になっている。そして、これにより、その駆動ベルト及びプーリーが形成するスライドドアの駆動ユニットをコンパクトにまとめて車体に搭載することが可能になっている。

特開２０１２－１３１４５６号公報

しかしながら、上記従来技術の構成では、収容凹部内に挿入されたフレームを目視により確認しつつ、その位置決めを行うことが難しいという問題がある。そして、これにより、その組付作業に時間がかかるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組付け性の向上を図ることのできるスライドドア開閉装置及びスライドドア開閉装置の組付け方法を提供することにある。

上記課題を解決するスライドドア開閉装置は、車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルト及びプーリーを一体に保持するフレームを備え、前記フレームは、前記スライドドアの作動方向に延在する状態で前記車両のドア開口部に設けられた車幅方向外側に開口する収容凹部内に固定されるものであって、前記フレームの第１端部には、前記収容凹部における第１作動方向側の側壁部に当接する当接部と、前記当接部が前記第１作動方向側の側壁部に当接する状態で前記第１端部が車幅方向内側に移動することにより前記収容凹部の床部に設けられた第１の車体側係合部に係合する第１の装置側係合部と、が設けられるとともに、前記フレームの第２端部には、前記第１の車体側係合部に係合した前記第１の装置側係合部を支点に前記フレームが回動して前記第２端部が前記収容凹部内に挿入されることにより該収容凹部の床部に設けられた第２の車体側係合部に係合する第２の装置側係合部が設けられる。

上記構成によれば、目視による確認を行わなくとも、そのスライドドアの作動方向に延びる長尺のフレームを収容凹部内に挿入し、及び位置決めすることができる。そして、これにより、容易に、その車体に対するスライドドア開閉装置の組み付け作業を行うことができる。

上記課題を解決するスライドドア開閉装置において、前記第２端部には、前記収容凹部における車幅方向内側の側壁部に当接することにより前記フレームの回動を規制するストッパ部が設けられることが好ましい。

上記構成によれば、第１の車体側係合部に係合する第１の装置側係合部を支点としたフレームの回動が過剰となることを防止して、容易に、その第２端部に設けられた第２の装置側係合部を収容凹部の床部に設けられた第２の車体側係合部に係合させることができる。

上記課題を解決するスライドドア開閉装置において、前記フレームは、前記第１端部にプーリー支持部を有するとともに、前記プーリー支持部は、上下方向に対向する第１及び第２の支持片を備えるものであって、前記第１及び第２の支持片には、該第１及び第２の支持片に挟まれた前記プーリーの径方向外側において上下方向に延在するベルトガイドが設けられ、前記第１端部においては、前記ベルトガイドが前記第１作動方向側の側壁部に対する前記当接部として機能することが好ましい。

即ち、スライドドアの作動方向に延在する状態で駆動ベルトを保持するフレームにおいては、多くの場合、その長手方向の最先端部分にベルトガイドが設けられる。更に、通常、ベルトガイドは、その径方向内側に位置する駆動ベルトを保護することが可能な強度を有している。従って、上記構成によれば、簡素な構成で、容易に、その収容凹部内に、フレームの第１端部を位置決めすることができる。

上記課題を解決するスライドドア開閉装置において、前記第１及び第２の支持片に設けられた前記各ベルトガイドの一方が他方よりも前記プーリーの径方向外側に配置されることが好ましい。

上記構成によれば、プーリー支持部に支持されたプーリーに対して、容易に、駆動ベルトを巻き掛けることができる。そして、プーリーの径方向外側にずれて配置された一方のベルトガイドを、その第１作動方向側の側壁部に対する当接部として用いることができる。

上記課題を解決するスライドドア開閉装置において、前記第１及び第２の車体側係合部は凹部であり、前記第１及び第２の装置側係合部は突部であることが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その収容凹部内にフレームを位置決め可能な第１及び第２の車体側係合部、並び第１及び第２の装置側係合部を形成することができる。

上記課題を解決するスライドドア開閉装置の組付け方法は、車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルト及びプーリーを一体に保持して前記スライドドアの作動方向に延びるフレームの第１端部を前記車両のドア開口部に設けられた車幅方向外側に開口する収容凹部内に挿入することにより、前記フレームの第１端部に設けられた当接部を前記収容凹部における第１作動方向側の側壁部に当接させる工程と、前記当接部が前記第１作動方向側の側壁部に当接する状態で前記第１端部を車幅方向内側に移動させることにより、該第１端部に設けられた第１の装置側係合部を前記収容凹部の床部に設けられた第１の車体側係合部に係合させる工程と、前記第１の車体側係合部に係合した前記第１の装置側係合部を支点に前記フレームを回動させることにより、前記フレームの第２端部を前記収容凹部内に挿入して該収容凹部の床部に設けられた第２の車体側係合部に前記フレームの第２端部に設けられた第２の装置側係合部を係合させる工程と、を備える。

本発明によれば、組付け性の向上を図ることができる。

車体の側面に設けられたスライドドアの説明図。下縁部に収容凹部が設けられたドア開口部の斜視図。収容凹部内に固定されたスライドドア開閉装置のフレームを示す平面図。スライドドア開閉装置の分解斜視図。フレームの前端部に設けられたプーリー支持部の平面図。フレームの前端部に設けられたプーリー支持部の側面図。フレームの後端部に設けられたプーリー支持部の平面図。フレームの後端部に設けられたプーリー支持部の側面図。（ａ）（ｂ）は、フレームの中間位置に設けられたプーリー支持部の平面図。収容凹部内に配置されたスライドドア開閉装置の断面図（図３におけるX-X断面）。収容凹部内に配置されたスライドドア開閉装置の断面図（図３におけるXI-XI断面）。収容凹部内に配置されたスライドドア開閉装置の断面図（図３におけるXII-XII断面）。収容凹部に対してスライドドア開閉装置を組み付ける際の作用説明図（前端部挿入）。収容凹部に対してスライドドア開閉装置を組み付ける際の作用説明図（フレーム車幅方向内側移動）。収容凹部に対してスライドドア開閉装置を組み付ける際の作用説明図（フレーム回動）。フレームの前端部に設けられた別例のプーリー支持部を示す平面図。フレームの前端部に設けられた別例のプーリー支持部を示す側面図。フレームの前端部に設けられた別例のプーリー支持部を示す断面図。

以下、スライドドア開閉装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車両前後方向（図１中、左右方向）に移動することにより車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉可能なスライドドア４を備えている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、車体２の側面には、車両前後方向に延びる複数のガイドレール１０（１１～１３）が設けられている。具体的には、本実施形態の車両１には、ドア開口部３の上縁部に配置されたアッパーレール１１、ドア開口部３の後方に配置されたセンターレール１２、及びドア開口部３の下縁部に配置されたロアレール１３が設けられている。更に、これらの各ガイドレール１０（１１～１３）には、それぞれ、当該各ガイドレール１０の延伸方向に沿って摺動可能なガイドローラユニット２０（２１～２３）が連結されている。そして、本実施形態の車両１においては、これらの各ガイドローラユニット２０（２１～２３）を介して車体２にスライドドア４を支持することにより、その車両前後方向に延びる各ガイドレール１０（１１～１３）に沿ったスライドドア４の開閉動作が可能となっている。

また、図２及び図３に示すように、本実施形態の車両１において、ドア開口部３の下縁部分には、車幅方向外側（図３中、下側）に開口する収容凹部３０が形成されている。そして、本実施形態の車両１には、この収容凹部３０に収容された状態で、そのスライドドア４を開閉駆動するスライドドア開閉装置４０が搭載されている。

詳述すると、図４に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、スライドドア４を駆動する駆動ベルト４１と、この駆動ベルト４１が巻き掛けられる複数のプーリー４２と、これらの駆動ベルト４１及び各プーリー４２を一体に保持して車体２側に設けられた上記収容凹部３０内に固定されるフレーム４３と、を備えている。

図３及び図４に示すように、本実施形態のフレーム４３は、そのスライドドア４の作動方向となる車両前後方向（図３中、左右方向）に延びる長尺状の外形を有している。また、このフレーム４３は、その前端部４３ｆ及び後端部４３ｒに、それぞれ、プーリー支持部４４（４４ｆ，４４ｒ）を有している。更に、このフレーム４３は、その長手方向中間位置にも、複数（本実施形態では、２つ）のプーリー支持部４４（４４ａ，４４ｂ）を備えている。そして、本実施形態の駆動ベルト４１は、これらの各プーリー支持部４４（４４ｆ，４４ａ，４４ｂ，４４ｒ）に設けられた各プーリー４２（４２ｆ，４２ａ，４２ｂ，４２ｒ）に巻き掛けられた状態で、そのフレーム４３に保持される構成になっている。

具体的には、図５～図８に示すように、本実施形態のフレーム４３において、その前端部４３ｆ及び後端部４３ｒに設けられた各プーリー支持部４４ｆ，４４ｒは、それぞれ、上下方向に対向する第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂを備えている。また、これらの第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂは、それぞれ、互いに対向する位置に挿通孔４６を有している。更に、各プーリー支持部４４ｆ，４４ｒは、それぞれ、これらの両挿通孔４６に挿通されることにより、その第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂに架け渡されるプーリーピン４７を備えている（図４参照）。そして、本実施形態のフレーム４３は、これらのプーリーピン４７を回転軸（支軸）として、その前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆにフロントプーリー４２ｆを支持し、及び後端部４３ｒ側のプーリー支持部４４ｒにリヤプーリー４２ｒを支持する構成になっている。

また、図４及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のフレーム４３においては、各中間プーリー４２ａ，４２ｂを支持する各プーリー支持部４４ａ，４４ｂもまた、上記前端部４３ｆ側及び後端部４３ｒ側の各プーリー支持部４４ｆ，４４ｒと同様、上下方向に対向する第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂを有している。尚、説明の便宜上、フレーム４３の下側に配置される第２の支持片４５ｂについては、その図示を省略する（図６及び図８参照）。そして、これら第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂに形成された各挿通孔４６に挿通されるプーリーピン４７を支軸として、それぞれ、その中間プーリー４２ａ，４２ｂを回転自在に支持する構成になっている。

更に、図５、図７及び図９に示すように、これらの各プーリー支持部４４（４４ｆ，４４ａ，４４ｂ，４４ｒ）は、それぞれ、そのプーリーピン４７が挿通される各挿通孔４６から径方向に延びるスリット４８を有している。そして、本実施形態のフレーム４３は、これにより、その各プーリー４２（４２ｆ，４２ａ，４２ｂ，４２ｒ）を軸支するプーリーピン４７に加わる荷重を吸収する構成になっている。

また、図４に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、モータ５０ｍを駆動源とするアクチュエータ５０と、このアクチュエータ５０により回転駆動されるメインプーリー４２ｍと、を備えている。

図３及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０において、メインプーリー４２ｍは、フレーム４３の前端部４３ｆに支持されたフロントプーリー４２ｆと、このフロントプーリー４２ｆからフレーム４３の後端部４３ｒ側に離間した中間プーリー４２ａとの間の位置において、そのフレーム４３に支持されている。また、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、このメインプーリー４２ｍを長手方向に挟む二位置において、そのフレーム４３に支持された一対のアイドラプーリー４２ｃ，４２ｄを備えている。更に、本実施形態のスライドドア開閉装置４０において、これらのメインプーリー４２ｍ及び各アイドラプーリー４２ｃ，４２ｄは、フレーム４３と、このフレーム４３に締結された支持ブラケット５１との間に挟み込まれる状態で支持されている。そして、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、これにより、効率よく、そのメインプーリー４２ｍの回転を駆動ベルト４１に伝達することが可能になっている。

さらに詳述すると、図１０に示すように、本実施形態のロアレール１３は、下側に開口する断面略コ字状の外形を有して、この収容凹部３０内に固定されている。また、本実施形態のフレーム４３は、このロアレール１３の下方を潜らせる態様で、車幅方向外側（図１０中、左側）から、その収容凹部３０内に挿入される。そして、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、これにより、ロアレール１３よりも車幅方向内側（図１０中、右側）の位置において、そのフレーム４３が収容凹部３０内に固定される構成になっている。

具体的には、図３、図４、及び図１０に示すように、本実施形態のフレーム４３は、上方に開口する螺子孔５２ｘを有した複数のナット部５２を備えている。更に、収容凹部３０の天井部５３には、これらの各ナット部５２に対応する複数の挿通孔５３ｘが形成されている。そして、本実施形態のフレーム４３は、これらの各挿通孔５３ｘを介してナット部５２にボルト５４が螺着されることにより、収容凹部３０の外部から、その天井部５３に締結される構成になっている。

即ち、図１０に示すように、本実施形態の車両１において、スライドドア４の下端部を支えるロアローラユニット２３（図１参照）は、断面略コ字形状をなすロアレール１３の内側にガイドローラ５５を配置する状態で、このロアレール１３に連結される。そして、本実施形態のロアローラユニット２３は、これにより、そのロアレール１３の延伸方向に沿って摺動可能な構成になっている。

更に、収容凹部３０の床部５６には、ロアローラユニット２３に設けられたロードローラー５７の転動路５８が形成されている。そして、本実施形態のロアローラユニット２３は、これにより、スライドドア４の荷重を支えつつ、そのロアレール１３に案内されるかたちで車両前後方向に移動することが可能となっている。

また、図３及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、駆動ベルト４１に連結されることにより車幅方向外側に延びるベルトブラケット６０を備えている。そして、本実施形態の車両１においては、このベルトブラケット６０に対して、そのロアローラユニット２３のアーム部分（図示略）が連結される構成になっている。

即ち、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、アクチュエータ５０の駆動力に基づいて、その各プーリー４２に巻き掛けられた駆動ベルト４１が循環する。更に、この駆動ベルト４１が循環する方向に応じて、そのベルトブラケット６０がロアローラユニット２３と一体に車両前後方向に移動する。そして、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、これにより、そのスライドドア４が開閉動作する構成になっている。

尚、本実施形態の車両１において、アクチュエータ５０は、保持ブラケット６１（図４参照）に保持された状態で、収容凹部３０の外側、その天井部５３の上方となる位置に配置される。そして、この天井部５３に形成された挿通孔（図示略）を介することにより、その出力軸５０ｘが収容凹部３０内のメインプーリー４２ｍに連結される構成になっている。

（スライドドア開閉装置の組付け構造）
次に、上記のように構成されたスライドドア開閉装置４０の組付け構造について説明する。

図６及び図１１に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０において、フレーム４３の前端部４３ｆには、そのフレーム４３の底面４３ｓから下方に突出する突部７１が設けられている。本実施形態のフレーム４３において、この突部７１は、その前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆを構成する挿通孔４６の周縁を囲む略円環状の外形を有している。そして、車体２に設けられた収容凹部３０の床部５６には、そのフレーム４３の前端部４３ｆに設けられた突部７１が係合する凹部７３が形成されている。

また、図８及び図１２に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０においては、フレーム４３の後端部４３ｒにも、そのフレーム４３の底面４３ｓから下方に突出する突部７４が設けられている。尚、この突部７４もまた、その後端部４３ｒ側のプーリー支持部４４ｒを構成する挿通孔４６の周縁を囲む略円環状の外形を有している。そして、収容凹部３０の床部５６には、このフレーム４３の後端部４３ｒに設けられた突部７４が係合する凹部７６が形成されている。

即ち、図１１及び図１２に示すように、本実施形態のフレーム４３は、収容凹部３０の床部５６に設けられた第１及び第２の車体側係合部Ｘ１，Ｘ２としての各凹部７３，７６に対し、その前端部４３ｆ及び後端部４３ｒに設けられた第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２としての各突部７１，７４が係合することにより位置決めされる。尚、図１１及び図１２中においては、説明の便宜上、駆動ベルト４１及び各プーリー４２（４２ｆ，４２ｒ）の記載を省略する。更に、本実施形態のスライドドア開閉装置４０においては、上記各ナット部５２を用いたボルト締結によって、そのフレーム４３が上方に持ち上げられる（図１１及び図１２中、二点鎖線に示す位置）。そして、本実施形態のフレーム４３は、これにより、第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２としての各突部７１，７４が第１及び第２の車体側係合部Ｘ１，Ｘ２としての各凹部７３，７６から脱離し、その底面４３ｓが床部５６から離間した状態で、収容凹部３０内に固定される構成となっている。

尚、本実施形態の収容凹部３０において、第１の車体側係合部Ｘ１として凹部７３は、スライドドア４が車両後方側から前方側（図１１中、右側から左側）に閉作動する方向を、スライドドア４の第１作動方向とした場合に、その収容凹部３０における第１方向側、つまり車両前方側の側壁部８０ｆ近傍の床部５６を窪ませることにより形成されている。そして、第２の車体側係合部Ｘ２としての凹部７６は、そのスライドドア４が開作動する方向、つまりは第２作動方向となる車両後方側の側壁部８０ｒ（図３参照）近傍の床部５６を厚み方向に貫通する孔部となっている。

図１３及び図１４に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０を車体２に組み付ける際には、先ず、車幅方向外側に開口する収容凹部３０に対し、そのフレーム４３の前端部４３ｆを挿入する。次に、この状態で、フレーム４３を車両前方側（各図中、左側）に移動させることにより、そのフレーム４３の第１端部を構成する前端部４３ｆを収容凹部３０の側壁部８０ｆに当接させる。更に、このようにフレーム４３の前端部４３ｆが車両前方側に位置する収容凹部３０の側壁部８０ｆに当接する状態を維持したまま、そのフレーム４３の前端部４３ｆを車幅方向内側に移動させる。そして、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、これにより、収容凹部３０の床部５６に設けられた第１の車体側係合部Ｘ１としての凹部７３に対して、そのフレーム４３の前端部４３ｆに設けられた第１の装置側係合部Ｙ１としての突部７１が係合する構成になっている。

詳述すると、図５及び図６に示すように、本実施形態のフレーム４３は、その前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆを構成する第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂに設けられたベルトガイド８１（８１ａ，８１ｂ）を備えている。そして、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、これら前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆに設けられた各ベルトガイド８１が、その収容凹部３０における車両前方側の側壁部８０ｆに当接するフレーム４３側の当接部８２として機能する構成になっている。

具体的には、本実施形態のフレーム４３において、これらのベルトガイド８１は、その第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂに挟まれたフロントプーリー４２ｆの径方向外側において上下方向に延在するかたちで設けられている。第１の支持片４５ａに設けられた上側のベルトガイド８１ａは、その第１の支持片４５ａの周縁部から下方に向かって延びる爪形状をなしている。更に、第２の支持片４５ｂに設けられた下側のベルトガイド８１ｂもまた、その第２の支持片４５ｂの周縁部から上方に向かって延びる爪形状をなしている。そして、本実施形態のフレーム４３においては、これらの各ベルトガイド８１が、その前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆから車両前方側に突出した位置に設けられている。

尚、前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆに設けられた上記スリット４８は、その各ベルトガイド８１（８１ａ，８１ｂ）を周方向に二分するかたちで形成されている。また、本実施形態のフレーム４３においては、後端部４３ｒ側のプーリー支持部４４ｒにも同様のベルトガイド８３（８３ａ，８３ｂ）が設けられている（図７及び図８参照）。そして、この後端部４３ｒ側のプーリー支持部４４ｒに設けられた上記スリット４８もまた、各ベルトガイド８３（８３ａ，８３ｂ）を周方向に二分するかたちで形成されている。

また、図１１及び図１５に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、上記のように第１の車体側係合部Ｘ１（凹部７３）に係合した第１の装置側係合部Ｙ１（突部７１）を支点にフレーム４３を回動させることにより（図１５中、反時計回り方向）、そのフレーム４３の第２端部を構成する後端部４３ｒを収容凹部３０内に挿入する。更に、これにより、収容凹部３０の床部５６に設けられた第２の車体側係合部Ｘ２としての凹部７６に対し、そのフレーム４３の後端部４３ｒに設けられた第２の装置側係合部Ｙ２としての突部７４が係合する。そして、本実施形態のスライドドア開閉装置４０は、これにより、収容凹部３０内にフレーム４３を位置決めすることが可能になっている。

詳述すると、本実施形態のフレーム４３は、その第１端部に設けられた当接部８２、つまりは前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆに設けられた各ベルトガイド８１が、収容凹部３０における車両前方側の側壁部８０ｆから離間した状態で回動する。

また、図７及び図１５に示すように、本実施形態のスライドドア開閉装置４０において、フレーム４３の後端部４３ｒには、このフレーム４３が回動する際、収容凹部３０における車幅方向内側（図１５中、上側）の側壁部８０ｉに当接することにより、そのフレーム４３の回動を規制するストッパ部８４が設けられている。具体的には、このストッパ部８４は、そのフレーム４３の第２端部を構成する後端部４３ｒ側のプーリー支持部４４ｒ（第２の支持片４５ｂ）から径方向外側に突出する突部８５としての構成を有している。そして、本実施形態のフレーム４３は、その第２の装置側係合部Ｙ２としての突部７４が収容凹部３０の床部５６に設けられた第２の車体側係合部Ｘ２としての凹部７６に係合する状態にある場合には、このストッパ部８４が、その車幅方向内側の側壁部８０ｉから離間した状態となるように構成されている。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）スライドドア開閉装置４０は、スライドドア４の駆動ベルト４１及びプーリー４２を一体に保持するフレーム４３を備える。このフレーム４３は、スライドドア４の作動方向（車両前後方向）に延在する状態で車両１のドア開口部３に設けられた車幅方向外側に開口する収容凹部３０内に固定される。また、フレーム４３の前端部４３ｆ（第１端部）には、収容凹部３０における車両前方側（第１作動方向側）の側壁部８０ｆに当接する当接部８２が設けられる。更に、フレーム４３の前端部４３ｆには、その当接部８２が車両前方側の側壁部８０ｆに当接する状態で、この前端部４３ｆが車幅方向内側に移動することにより収容凹部３０の床部５６に設けられた第１の車体側係合部Ｘ１に係合する第１の装置側係合部Ｙ１が設けられる。そして、フレーム４３の後端部４３ｒ（第２端部）には、第１の車体側係合部Ｘ１に係合した第１の装置側係合部Ｙ１を支点にフレーム４３が回動して収容凹部３０内に後端部４３ｒが挿入されることにより、その収容凹部３０の床部５６に設けられた第２の車体側係合部Ｘ２に係合する第２の装置側係合部Ｙ２が設けられる。

上記構成によれば、目視による確認を行わなくとも、そのスライドドア４の作動方向に延びる長尺のフレーム４３を収容凹部３０内に挿入し、及び位置決めすることができる。そして、これにより、容易に、その車体２に対するスライドドア開閉装置４０の組み付け作業を行うことができる。

（２）フレーム４３の第２端部を構成する後端部４３ｒには、収容凹部３０における車幅方向内側の側壁部８０ｉに当接することにより、そのフレーム４３の回動を規制するストッパ部８４が設けられる。

上記構成によれば、第１の車体側係合部Ｘ１に係合する第１の装置側係合部Ｙ１を支点としたフレーム４３の回動が過剰となることを防止して、容易に、その後端部４３ｒに設けられた第２の装置側係合部Ｙ２を収容凹部３０の床部５６に設けられた第２の車体側係合部Ｘ２に係合させることができる。

（３）フレーム４３は、その前端部４３ｆにプーリー支持部４４ｆを有する。また、このプーリー支持部４４ｆは、上下方向に対向する第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂを備える。更に、その第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂには、これらの第１及び第２の支持片４５ａ，４５ｂに挟まれたフロントプーリー４２ｆの径方向外側において上下方向に延在するベルトガイド８１（８１ａ，８１ｂ）が設けられる。そして、フレーム４３の第１端部を構成する前端部４３ｆにおいては、これらの各ベルトガイド８１が、その収容凹部３０における車両前方側（第１作動方向側）の側壁部８０ｆに対する当接部８２として機能する。

即ち、スライドドア４の作動方向に延在する状態で駆動ベルト４１を保持するフレーム４３においては、多くの場合、その長手方向の最先端部分にベルトガイド８１（８３）が設けられる。更に、通常、ベルトガイド８１は、その径方向内側に位置する駆動ベルト４１を保護することが可能な強度を有している。従って、上記構成によれば、簡素な構成で、容易に、その収容凹部３０内に、フレーム４３の前端部４３ｆを位置決めすることができる。

（４）フレーム４３の前端部４３ｆ及び後端部４３ｒに設けられた各プーリー支持部４４（４４ｆ，４４ｒ）は、それぞれ、そのプーリー４２（４２ｆ，４２ｒ）の支軸（プーリーピン４７）と同軸となる位置において、フレーム４３の底面４３ｓから下方に突出する突部７１，７４を有する。そして、収容凹部３０の床部５６には、フレーム４３側に設けられた上記各突部７１が係合する凹部７３，７６が設けられる。

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その収容凹部３０内にフレーム４３を位置決め可能な第１及び第２の車体側係合部Ｘ１，Ｘ２、並び第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２を形成することができる。そして、フレーム４３によるプーリー４２の支持構造を利用することで、製造コストの低減を図ることができる。

（５）フレーム４３は、収容凹部３０の天井部５３に締結されることにより、側壁部８０（８０ｆ，８０ｉ，８０ｒ）及び床部５６から離間した状態で、その収容凹部３０内に固定される。

上記構成によれば、車体２の振動により生ずるフレーム４３の接触音を抑えるとともに、そのスライドドア開閉装置４０に伝達される衝撃を緩和することができる。そして、上記（１）～（４）の構成により適切な位置決めが可能となることで、その締結作業を迅速に行うことができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、スライドドア４が車両前方側に向かう方向を第１作動方向とし、車両後方側に向かう方向を第２作動方向とする。更に、フレーム４３の前端部４３ｆには、その収容凹部３０における車両前方側（第１作動方向側）の側壁部８０ｆに当接する当接部８２が設けられる。そして、同じく前端部４３ｆに設けられた第１の装置側係合部Ｙ１を支点にフレーム４３が回動することにより、その収容凹部３０内に後端部４３ｒが挿入されることとした。

しかし、これに限らず、スライドドア４が車両後方側に向かう方向を第１作動方向とし、車両前方側に向かう方向を第２作動方向とする。更に、この場合において、そのスライドドア４の第１作動方向に配置されるフレーム４３の後端部４３ｒに対し、収容凹部３０における車両後方側の側壁部８０ｒに当接する当接部８２を設ける。そして、同じく後端部４３ｒに設けられた第１の装置側係合部Ｙ１を支点にフレーム４３が回動することにより、その収容凹部３０内に第２作動方向に配置された前端部４３ｆが挿入される構成としてもよい。

・また、上記実施形態では、スライドドア４は、車両後方側から前方側に向かって閉作動し、車両前方側から後方側に向かって開作動することとしたが、そのスライドドア４が、車両後方側から前方側に向かって開作動する「前開き」の構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆに設けられた各ベルトガイド８１（８１ａ，８１ｂ）が、その収容凹部３０における車両前方側の側壁部８０ｆに当接するフレーム４３側の当接部８２として機能することとした。しかし、これに限らず、フレーム４３の前端部４３ｆにおけるプーリー支持部４４ｆ以外の位置に、その収容凹部３０の側壁部８０ｆに対する当接部８２を設定する構成であってもよい。そして、その当接部８２の形状についてもまた、任意に変更してもよい。

・更に、プーリー支持部４４に設けられたベルトガイドが当接部８２として機能する場合において、そのベルトガイドの構成を変更してもよい。
例えば、図１６～図１８に示すフレーム４３Ｂのように、その前端部４３ｆ側のプーリー支持部４４ｆを構成する各ベルトガイド９１（９１ａ，９１ｂ）のうち、第２の支持片４５ｂに設けられた下側のベルトガイド９１ｂを、第１の支持片４５ａに設けられた上側のベルトガイド９１ａよりもプーリー４２（４２ｆ）の径方向外側に配置する。そして、これにより、その下側のベルトガイド９１ｂを当接部８２として機能させる構成としてもよい。

このような構成としても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、第１の支持片４５ａに設けられた上側のベルトガイドを第２の支持片４５ｂに設けられた下側のベルトガイドよりも径方向外側に配置する構成としてもよい。そして、このように、各ベルトガイド９１ａ，９１ｂの径方向位置をずらすことにより、そのプーリー支持部４４ｆに支持されたプーリー４２（４２ｆ）に対し、容易に、駆動ベルト４１を巻き掛けることができる。

・上記実施形態では、第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２は、プーリー４２の支軸（プーリーピン４７）と同軸となる位置に設けられることとしたが、そのフレーム４３の第１端部及び第２端部を構成する前端部４３ｆ及び後端部４３ｒにおける第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２の形成位置は、それぞれ、任意に変更してもよい。また、第１及び第２の車体側係合部Ｘ１，Ｘ２を突部とし、その第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２を凹部とする構成としてもよい。そして、その第１及び第２の車体側係合部Ｘ１，Ｘ２の一方を突部、他方を凹部とし、これに対応する第１及び第２の装置側係合部Ｙ１，Ｙ２の一方を凹部、他方を突部とする構成としてもよい。

・上記実施形態では、フレーム４３は、収容凹部３０の天井部５３に締結されることとしたが、その固定構造については、任意に変更してもよい。また、収容凹部３０に固定された状態において、そのフレーム４３が側壁部８０（８０ｆ，８０ｉ，８０ｒ）及び床部５６の少なくとも何れかに接触している構成であってもよい。そして、そのアクチュエータ５０がフレーム４３とともに収容凹部３０内に配置される構成であってもよい。

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記フレームは、前記収容凹部の側壁部及び前記床部から離間した状態で前記収容凹部内に固定されること、を特徴とするスライドドア開閉装置。これにより、車体の振動により生ずるフレームの接触音を抑えるとともに、そのスライドドア開閉装置に伝達される衝撃を緩和することができる。

（ロ）前記第１及び第２の装置側係合部は、前記プーリーの支軸と同軸となる位置に設けられること、を特徴とするスライドドア開閉装置。これにより、フレームによるプーリーの支持構造を利用して製造コストの低減を図ることができる。

１…車両、２…車体、３…ドア開口部、４…スライドドア、１０…ガイドレール、１３…ロアレール、２０…ガイドローラユニット、２３…ロアローラユニット、３０…収容凹部、４０…スライドドア開閉装置、４１…駆動ベルト、４２…プーリー、４２ｆ…フロントプーリー、４２ｒ…リヤプーリー、４２ａ，４２ｂ…中間プーリー、４２ｍ…メインプーリー、４２ｃ，４２ｄ…アイドラプーリー、４３…フレーム、４３ｆ…前端部（第１端部）、４３ｒ…後端部（第２端部）、４３ｓ…底面、４４（４４ａ，４４ｂ，４４ｆ，４４ｒ）…プーリー支持部、４５ａ…第１の支持片、４５ｂ…第２の支持片、４６…挿通孔、４７…プーリーピン（支軸）、４８…スリット、５０…アクチュエータ、５０ｍ…モータ、５０ｘ…出力軸、５１…支持ブラケット、５２…ナット部、５２ｘ…螺子孔、５３…天井部、５３ｘ…挿通孔、５４…ボルト、５５…ガイドローラ、５６…床部、５７…ロードローラー、５８…転動路、６０…ベルトブラケット、６１…保持ブラケット、７１…突部、Ｙ１…第１の装置側係合部、７３…凹部、Ｘ１…第１の車体側係合部、７４…突部、Ｙ２…第２の装置側係合部、７６…凹部、Ｘ２…第２の車体側係合部、８０…側壁部、８０ｆ…車両前方側の側壁部（第１作動方向側の側壁部）、８０ｉ…車幅方向内側の側壁部、８０ｒ…車両後方側の側壁部（第２作動方向側の側壁部）、８１（８１ａ，８１ｂ）…ベルトガイド、８２…当接部、８４…ストッパ部、８５…突部、４３Ｂ…フレーム、９１（９１ａ，９１ｂ）…ベルトガイド。

Claims

車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルト及びプーリーを一体に保持するフレームを備え、
前記フレームは、前記スライドドアの作動方向に延在する状態で前記車両のドア開口部に設けられた車幅方向外側に開口する収容凹部内に固定されるものであって、
前記フレームの第１端部には、
前記収容凹部における第１作動方向側の側壁部に当接する当接部と、
前記当接部が前記第１作動方向側の側壁部に当接する状態で前記第１端部が車幅方向内側に移動することにより前記収容凹部の床部に設けられた第１の車体側係合部に係合する第１の装置側係合部と、が設けられるとともに、
前記フレームの第２端部には、
前記第１の車体側係合部に係合した前記第１の装置側係合部を支点に前記フレームが回動して前記第２端部が前記収容凹部内に挿入されることにより該収容凹部の床部に設けられた第２の車体側係合部に係合する第２の装置側係合部が設けられており、
前記第２端部には、前記収容凹部における車幅方向内側の側壁部に当接することにより前記フレームの回動を規制するストッパ部が設けられた
スライドドア開閉装置。
請求項１に記載のスライドドア開閉装置において、
前記フレームは、前記第１端部にプーリー支持部を有するとともに、
前記プーリー支持部は、上下方向に対向する第１及び第２の支持片を備えるものであって、
前記第１及び第２の支持片には、該第１及び第２の支持片に挟まれた前記プーリーの径方向外側において上下方向に延在するベルトガイドが設けられ、
前記第１端部においては、前記ベルトガイドが前記第１作動方向側の側壁部に対する前記当接部として機能すること、を特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項２に記載のスライドドア開閉装置において、
前記第１及び第２の支持片に設けられた前記各ベルトガイドの一方が他方よりも前記プーリーの径方向外側に配置されること、を特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項１～請求項３の何れか一項に記載のスライドドア開閉装置において、
前記第１及び第２の車体側係合部は凹部であり、前記第１及び第２の装置側係合部は突部であること、を特徴とするスライドドア開閉装置。
車両のスライドドアを開閉駆動する駆動ベルト及びプーリーを一体に保持して前記スライドドアの作動方向に延びるフレームの第１端部を前記車両のドア開口部に設けられた車幅方向外側に開口する収容凹部内に挿入することにより、前記フレームの第１端部に設けられた当接部を前記収容凹部における第１作動方向側の側壁部に当接させる工程と、
前記当接部が前記第１作動方向側の側壁部に当接する状態で前記第１端部を車幅方向内側に移動させることにより、該第１端部に設けられた第１の装置側係合部を前記収容凹部の床部に設けられた第１の車体側係合部に係合させる工程と、
前記第１の車体側係合部に係合した前記第１の装置側係合部を支点に前記フレームを回動させることにより、前記フレームの第２端部を前記収容凹部内に挿入して該収容凹部の床部に設けられた第２の車体側係合部に前記フレームの第２端部に設けられた第２の装置側係合部を係合させる工程と、を備えるスライドドア開閉装置の組付け方法。